JP6918853B2

JP6918853B2 - 液体吐出装置

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Publication number: JP6918853B2
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Inventors: 佑典田中
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Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関し、特に、吐出状態を回復する回復機構を備えた液体吐出装置に関する。

特許文献１では、オリフィス面をブレードで払拭することで、オリフィス面に付着したインクやゴミを除去するワイピングを行うにあたり、ブレードのオリフィス面に対する進入量を変えてワイピング時の圧力である拭き圧を変化させている。つまり、ブレードがオリフィス面におけるノズル部を払拭する際には進入量を多くして拭き圧を高め、ブレードがオリフィス面から外れる際には、進入量を少なくして拭き圧を低くする構成が開示されている。

特開２００８−８７４４６号公報

ブレードでオリフィス面をワイピングする場合には、オリフィス面に付着したインクの状態に合わせて、オリフィス面に対して異なる圧力でワイピングすることが求められることがある。また、ワイピング時のブレードのオリフィス面に対する角度は、圧力の大きさに依らず適正な範囲の角度が求められる。しかし、特許文献１の方法では、拭き圧（圧力）によって必然的にブレードの角度が決まってしまう。そのため、異なる圧力でワイピングを行う場合には、圧力に応じてブレードの角度が変わってしまい、適正な角度の範囲内でワイピングすることが困難であるという課題があった。

よって本発明は、異なる圧力でワイピングを行う場合も、吐出口面に対する角度と圧力を適正に維持しながらワイピングを行うことができる液体吐出装置を提供することを目的とする。

そのため本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記吐出口面と当接可能な払拭面を有し、前記記録ヘッドとの相対移動によって前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うワイパと、前記払拭面が前記吐出口面に当接していない状態における前記吐出口面に対する前記払拭面の固定角度を変更可能な角度変更手段と、前記角度変更手段と当接可能な第１カム面及び第２カム面を有しワイパを支持するワイパホルダと、を備え、前記角度変更手段は、前記第１カム面と当接することで前記固定角度を第１角度にし、前記第２カム面と当接することで前記固定角度を前記第１角度より小さい第２角度にすることを特徴とする。

本発明によれば、異なる圧力でワイピングを行う場合も、吐出口面に対する角度と圧力を適正に維持しながらワイピングを行うことができる液体吐出装置を実現することができる。

液体吐出装置を示した斜視図である。液体吐出装置における制御系のブロック図である。記録部を示した図である。回復機構を示す斜視図である。ロックレバーとスライダとを示した図である。スライダがワイピング位置にある回復機構を示した図である。ワイパおよびワイパホルダとアジャスタとを示した図である。スライダが退避位置にある回復機構を示した斜視図である。ワイパ固定角度切替機構を示す図である。吸引を伴う回復処理と吸引を伴わない回復処理のワイパを示した図である。回復処理のフローチャートである。キャリッジがトリガ位置へ移動した際のスライダを示す斜視図である。スライダが、キャッピング位置にある状態を示した側面図である。吸引を伴う回復処理と吸引を伴わない回復処理のワイパを示した図である。ワイパおよびワイパホルダとアジャスタとを示した図である。

以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における液体吐出装置１００を示した斜視図である。液体吐出装置１００は、装置内に記録媒体を給紙する給紙部１０１と、給紙された記録媒体を搬送する搬送部１０２と、記録媒体に記録する記録部１０３と、記録部１０３の性能を回復する回復機構１０４とを備えている。

給紙部１０１は、記録媒体を積載する給紙トレイを備えており、給紙トレイに積載された記録媒体は、給紙モータによって駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部１０２へと供給される。搬送部１０２は、搬送モータによって駆動される搬送ローラ１２１および従動するピンチローラ１２２によって、供給された記録媒体を挟持することで記録部１０３へと搬送する。記録部１０３は、接続されたコンピュータから画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて記録ヘッドから液体（以下、インクという）を吐出して記録媒体に記録を行う。回復機構１０４は、記録される画像の品位を維持するために記録ヘッドにおけるインク吐出性能を維持または回復する。記録が行われた記録媒体は、搬送ローラ１２１と同期駆動される排紙ローラおよび拍車に挟持され搬送されることで装置外へ排出される。

記録部１０３は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジ６と、キャリッジ６に搭載され記録ヘッドを有した記録カートリッジと、を備えている。キャリッジ６は、装置本体に設置されたガイドレールに沿って主走査方向に往復移動可能に案内支持されている。本実施形態において、キャリッジの主走査方向と搬送部１０２による記録媒体の搬送方向とは直交する。キャリッジ６の往復移動は、キャリッジモータを駆動源としてキャリッジベルト１２４を介して行われる。液体吐出装置１００では、キャリッジ６に搭載されたエンコーダセンサがと、装置本体側に張架されたエンコーダスケールとによってキャリッジ６の位置および速度を検出して制御が行われる。記録領域におけるキャリッジ６の移動と同期して行われる記録ヘッドの記録動作と、記録媒体の所定ピッチごとの搬送と、を繰り返すことによって記録ヘッドから記録媒体に記録が行われる。

回復機構１０４は、記録ヘッドにおいて液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を払拭するワイピング機構、吐出口面を覆うためのキャッピング機構、吐出口からインクを吸引するためのポンプ機構等を備えている。回復機構１０４は、キャリッジ６が回復機構１０４に向かって移動してきた際に、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動可能なスライダを備えている。スライダには、ワイピング機構が有するワイパおよびキャッピング機構が有するキャップを備えている。このスライダについての詳細は後述する。

図２は、液体吐出装置１００における制御系のブロック図である。液体吐出装置１００は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４のプリンタドライバ２１４１と接続されている。液体吐出装置１００の内部では、Ｉ／Ｆ部２１３と各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵ２０１とが接続されている。ＭＰＵ２０１は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭ２０２と、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３と接続されている。

更に、ＭＰＵ２０１は、記録ヘッドドライバ２０７、キャリッジモータドライバ２０８、給紙・搬送モータドライバ２０９と接続されている。記録ヘッド５は記録ヘッドドライバによって制御され、キャリッジ６を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御され、給紙・搬送モータ２０５は給紙・搬送モータドライバ２０９によって制御される。

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報をまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等の受渡し等を実行する。

図３は、記録部１０３を示した図である。記録部１０３は、キャリッジ６と、記録カートリッジ３とを備えており、キャリッジ６は、カラー用記録カートリッジ３Ａと、単色用記録カートリッジ３Ｂとの２個の記録カートリッジを搭載している。記録カートリッジ３は、記録ヘッド５とインクタンクとを一体化した構成となっている。カラー用記録カートリッジ３Ａは、例えばシアン、マゼンタおよびイエローの３色のインクを吐出するカラー用の記録ヘッド５Ａを備えており、単色用記録カートリッジ３Ｂは、単色のインク（例えばブラック）を用いて記録を行う記録ヘッド５Ｂを備えている。記録ヘッド５Ａのインクを吐出する吐出口が形成された吐出口面５１には、シアン、マゼンタおよびイエローの３色のインクに対応した吐出口列が形成されている。また、記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２には、ブラックなどの単色のインクを吐出する吐出口列が形成されている。なお、記録カートリッジ３と記録ヘッド５が一体化された構成に限らず別々の構成であってもよい。さらに、３色のインクを吐出する記録ヘッド５Ａと単色のインクを吐出する記録ヘッド５Ｂが一体的に形成されていてもよい。

図４は、回復機構１０４を示す斜視図である。回復機構１０４は、記録ヘッド５Ａ、５Ｂからのインクの吐出状態を良好に維持する回復処理を行う。回復処理は、キャリッジ６が搭載した記録カートリッジ３の記録ヘッド５と、回復機構１０４が備えたスライダ７とが対向する位置に配置されて行われる。回復処理には、記録ヘッド５Ａ、５Ｂの吐出口面５１、５２をワイパ８、９で払拭するワイピングと呼ぶ回復処理と、吐出口面５１、５２をキャップ１Ａ、１Ｂで覆いキャップ１Ａ、１Ｂ内を減圧することで吐出口内のインクを吸引する吸引回復処理とがある。吐出口面５１には、ワイパ８とキャップ１Ａとが対応しており、吐出口面５２には、ワイパ９とキャップ１Ｂとが対応している。一般的に吸引回復処理が行われる際にはワイピングも併用して行われる。

回復機構１０４は、ワイパ８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂ等を備え、退避位置、ワイピング位置、キャッピング位置にスライド可能なスライダ７を備えている。ワイパ８、９は板状の可撓性部材によって形成されている。スライダ７には、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動するために、キャリッジ６の側面と当接可能な突き当て部７ａが設けられている。回復機構１０４は、記録が行われる記録領域と隣接して設けられている。記録領域からｙ方向に移動してきたキャリッジ６とスライダ７の突き当て部７ａとが当接することで、スライダ７はｙ方向にスライドして、退避位置からワイピング位置、キャッピング位置へと移動することができる。なお、図４はスライダ７が退避位置にある状態を示している。また、上述の通りスライダ７はキャリッジ６の移動に追従して移動するため、以下で説明するスライダ７の状態によってはキャリッジ６も図中に記載されるべきであるが、スライダ７の構成を明示するため、キャリッジ６の記載を省略している。

退避位置はワイパ８、９及びキャップ１Ａ、１Ｂが記録ヘッド５から離れる位置であり、ワイピング位置はワイパ８、９によって記録ヘッド５の吐出口面５１、５２を払拭可能な位置である。スライダ７がワイピング位置に有る状態で、キャリッジ６とスライダ７との相対移動によって吐出口面５１、５２に対するワイピングが行われる。また、キャッピング位置はキャップ１Ａ、１Ｂによって記録ヘッド５の吐出口面５１、５２を覆うことが可能な位置である。ワイピング位置で行うワイピング動作の詳細については後述する。

スライダ７の側面の４か所には、キャリッジ６の移動方向と直交（交差）する方向に突出した突出部７ｂが設けられている。図４においては２か所の突出部７ｂが示されている。突出部７ｂは、装置本体１３に設けられたスライダカム１３ａに当接しており、スライダ７は、装置本体側とスライダ７との間に張架されたスライダばね１７によって、−ｙ方向に付勢されている。スライダ７は、スライダカム１３ａのカム面に沿って突出部７ｂがスライドして移動し、スライダカム１３ａの形状に沿って、キャリッジ６と共に移動する吐出口面５１の移動軌跡を含む面に対してワイパ８が近接又は離間するように移動する。スライダカム１３ａのカム面は、キャリッジ６の移動方向に沿って設けられた退避位置、ワイピング位置、キャッピング位置等の各位置で、スライダ７がキャリッジ６に対して所定の高さになるように形成されている。

カラー記録ヘッド５Ａの吐出口面５１を払拭するワイパ８およびブラック記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２を払拭するワイパ９は、それぞれワイパホルダ２８、２９を介してスライダ７に取り付けられている。また、記録ヘッド５の吐出口面５１、５２をキャッピングするキャップ１Ａ、１Ｂは、キャップホルダ２Ａ、２Ｂに取り付けられており、各キャップホルダ２Ａ、２Ｂは、４か所の爪部によってスライダ７に取り付けられている。各キャップホルダ２Ａ、２Ｂとスライダ７との間には、不図示のキャップばねが配置されており、キャップ１Ａ、１Ｂが取り付けられたキャップホルダ２Ａ、２Ｂは吐出口面５１、５２に向かって付勢されている。ワイパ８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂは、図中の記録領域側からワイパ８、キャップ１Ａ、ワイパ９、キャップ１Ｂの順に配置されている。

スライダ７は、スライダ７をワイピング位置にロック（係止）する係止部材であるロックレバー１６を備えている。ロックレバー１６は、ワイピング位置にスライダ７を係止する係止位置と、スライダ７の係止状態を解除する解除位置と、に回動可能にスライダ７に取り付けられている。ロックレバー１６は、記録ヘッド５の吐出口面５１、５２をワイパ８、９で払拭するために、キャリッジ６がワイピング位置まで移動したときにスライダ７の−ｙ方向への移動を規制する。

図５（ａ）、（ｂ）は、スライダ７がワイピング位置にある場合のロックレバー１６とスライダ７とを示した図であり、ロックレバー１６によってスライダ７がワイピング位置で移動規制されている状態を示している。ロックレバー１６は、支持軸１６ｅを中心として矢印ＡＡ方向または矢印ＢＢ方向に回動可能に支持されている。ロックレバー１６には、矢印ＢＢ方向に不図示のばねによる付勢力が働いており、ロックレバー１６は所定値以上の外力トルクが作用しない限り矢印ＢＢ方向に回動する。スライダ７が、キャッピング位置およびワイピング位置にある状態では、図５（ａ）のようにロックレバー１６の突出部１６ｆはスライダ７に当接しており、ロックレバー１６の回動が規制されている。特に、スライダ７がワイピング位置にある場合は、ロックレバー１６の先端部１６ａが、係止部１３ｄと当接する（図５（ｂ）参照）ことで、スライダ７がワイピング位置から−ｙ方向に移動するのを規制している。なお、スライダ７が、キャッピング位置にある場合には、キャリッジ６が突き当て部７ａと当接することで、スライダ７がキャッピング位置から−ｙ方向に移動するのを規制している。

キャリッジ６には、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接可能なロック解除用の突出部６７が設けられている（図３参照）。ロックレバー１６によってスライダ７がワイピング位置から移動することを規制されている状態から、キャリッジ６が記録領域へ向かって−ｙ方向に移動（図４参照）すると、突出部６７がロックレバー１６の上端部１６ｂに当接する。これによって、ロックレバー１６は矢印ＡＡ方向に回動し、ロックレバー１６の先端部１６ａが係止部１３ｄから離れ係止状態が解除される。ロックレバー１６の係止状態が解除されることで、スライダ７はスライダばね１７の作用によって退避位置へと移動する。

図６は、スライダ７がワイピング位置にある回復機構１０４を示した図であり、図７（ａ１）から（ｂ２）は、ワイパ８およびワイパホルダ２８とアジャスタ３８とを示した図である。アジャスタ３８は、±ｘ方向にスライド移動可能にスライダ７に支持されている。アジャスタ３８がスライドすることで、アジャスタ３８の当接部３８ａに当接するワイパホルダ２８のカム面がカム面２８ａとカム面２８ｂ（図７（ａ２）、（ｂ２）参照）とで切り替わる。これによって、ワイパ８の姿勢を吐出口面に対して略垂直の状態と傾いた状態とに変更することができる。当接部３８ａとカム面２８ａとが当接することで、ワイパ８およびワイパホルダ２８は吐出口面に対して略垂直の状態になり、当接部３８ａとカム面２８ｂとが当接することで、ワイパ８およびワイパホルダ２８は吐出口面に対して傾斜した状態となる。

装置本体１３には、アジャスタ３８をスライド移動させるアジャストスライダ（角度変更手段）２０が設けられている。アジャストスライダ２０がｘ方向あるいは−ｘ方向に移動することで、アジャストスライダ２０の突出部２０ａと突出部２０ｂとのいずれかが、アジャスタ３８の先端部３８ｃと当接してアジャスタ３８をｘ方向あるいは−ｘ方向にスライド移動させる。このようにアジャストスライダ２０を移動させることで、ワイパ８およびワイパホルダ２８の姿勢を変えることができる。なお、アジャストスライダ２０は、スライダ７が退避位置にある状態のときにアジャスタ３８の先端部３８ｃと当接するように構成されている。

なお、ワイパ９が取り付けられているワイパホルダ２９の構成は、ワイパ８が取り付けられているワイパホルダ２８と同様であるため、以下ではワイパ８およびワイパホルダ２８についてのみ説明し、ワイパ９およびワイパホルダ２９の説明は省略する。

図７（ａ１）、（ａ２）はアジャスタ３８の当接部３８ａとワイパホルダ２８のカム面２８ａとが当接した状態を示している。この状態では、キャリッジ６が移動してスライダ７と対向する位置にいる場合に、吐出口面５１に対してワイパ８が略垂直となる。また、図７（ｂ１）、（ｂ２）は、アジャスタ３８の当接部３８ａとワイパホルダ２８のカム面２８ｂとが当接した状態を示している。この状態では、スライダ７がワイピング位置に位置し、キャリッジ６が移動してスライダ７と対向する位置にいる場合に吐出口面５１に対してワイパ８が傾いている。

吸引を伴う回復処理の場合は、図７（ａ１）、（ａ２）のように吐出口面５１に対してワイパ８が略垂直となった状態で回復処理を行い、吸引を伴わない回復処理の場合は、図７（ｂ）のように吐出口面５１に対してワイパ８が傾いている状態で回復処理を行う。この回復処理の詳細については後述する。

ワイパ８を支持するワイパホルダ２８は、支持軸２８ｅを備えており、支持軸２８ｅを中心に回動可能に設けられている。ワイパホルダ２８は、下端部を引張りバネ２３で所定方向に付勢されており、所定値以上の外力トルクが作用しない限り引張りバネ２３の付勢力により姿勢が維持される。アジャスタ３８は、スライダ７に取り付けられており、アジャスタ３８の当接部３８ａとワイパホルダ２８のカム面２８ａ、２８ｂとが当接することでワイパホルダ２８の姿勢が決定される。

図８は、スライダ７が退避位置にある回復機構１０４を示した斜視図である。回復処理の終了後や記録動作中等で、キャリッジ６が記録領域にあり回復機構１０４と対向する位置にない場合、ロックレバー１６が、係止位置から矢印ＡＡ方向に回動した解除位置に位置している。その際、ロックレバー１６の先端部１６ａは、係止部１３ｄと当接しているが、スライダ７の−ｙ方向への移動は規制していない。つまり、スライダ７がワイピング位置にある場合とでは、先端部１６ａが当接する係止部１３ｄの面が異なっており、スライダ７はロックレバー１６によっては移動が規制されていない。この状態では係止部１３ｄは、ロックレバー１６の矢印ＢＢ方向への回動を規制しており、スライダ７は、スライダカム１３ａのカム面端部と突出部７ｂとが当接することで、−ｙ方向への移動を規制されつつ退避位置に位置している。図８ではスライダ７が退避位置にあるので、この状態でアジャストスライダ２０がスライドすることで、アジャスタ３８の先端部３８ｃと当接してワイパホルダ２８の姿勢を変えることができる。

図９（ａ）から（ｃ）は、アジャストスライダ２０をスライドさせてワイパホルダ２８の姿勢を変えるワイパ固定角度切替機構を示す図である。なお図９では、スライダ７は退避位置に位置している。

液体吐出装置１００は、アジャストスライダ２０をスライド移動させる駆動伝達機構として、角度切替駆動伝達部１０５を備えている。角度切替駆動伝達部１０５は、キャリッジ６が記録領域よりも回復機構部側であり、かつキャリッジ６の側面とスライダ７の突き当て部７ａとが当接しない位置である角度切替位置にいる時に、搬送ローラ２０５の駆動をアジャストスライダ２０に伝達する。

キャリッジ６が角度切替位置にいない場合、図９（ａ）のように、角度切替駆動伝達部１０５の駆動はＯＦＦの状態である。この状態では、角度切替駆動伝達部１０５の駆動ギア１０６は、アジャストスライダ２０のラック部と離間しているためアジャストスライダ２０に駆動力は伝達されない。この状態でワイパホルダ２８に取り付けられたワイパ８は、キャリッジ６が移動して吐出口面５１と対向した場合に吐出口面５１に対して約９０度となる姿勢で保持されている。

キャリッジ６が角度切替位置に移動すると、図９（ｂ）、（ｃ）のように、角度切替駆動伝達部１０５の駆動がＯＮの状態となる。図９（ｂ）の状態では、角度切替駆動伝達部１０５の駆動ギア１０６ｂがアジャストスライダ２０のラック部と係合しているため、アジャストスライダ２０に駆動力を伝達してアジャストスライダ２０を矢印Ｂ１方向にスライドさせる。なお、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態となっても、アジャストスライダ２０は既に矢印Ｂ１方向に進んだ状態であるためスライドすることなく、ワイパ８の角度は約９０度に維持されたままである。

図９（ｃ）状態では、角度切替駆動伝達部１０５の駆動ギア１０６ａがアジャストスライダ２０のラック部と係合しているため、アジャストスライダ２０に駆動力を伝達して矢印Ｂ２方向にスライドさせる。この状態でワイパホルダ２８に取り付けられたワイパ８は、約７０度となる姿勢で保持される。なお、本実施形態ではワイパを傾斜した際の角度として７０度を採用しているが、これに限定するものではなく、ワイパの材質等に応じて適宜角度を変更することが好ましい。

図１０（ａ）から（ｃ）は、吸引を伴う回復処理と、吸引を伴わない回復処理とにおけるワイパ８の様子を示した図である。ワイパ８は、払拭時に吐出口面と当接する辺を有する払拭面８０を備えている。図１０（ａ）、（ｂ）は、吸引を伴う回復処理を示しており、拭き圧（圧力）が高く、強い回復作用が見込める回復処理を示している。また、図１０（ｂ）、（ｃ）は、吸引を伴わない回復処理を示しており、拭き圧が低く、弱い回復作用が見込める回復処理を示している。

強い回復作用が求められる回復処理では、図１０（ａ）のように、アジャストスライダ２０の作用によって、約９０度にセットされたワイパ８によってワイピングが行われる。このように約９０度にセットされたワイパ８でワイピングを行う場合、撓んだワイパ８と吐出口面５１との成す角度は図１０（ｂ）のように角度θとなり、ワイパ８が所定量撓むことで比較的強い適正な拭き圧が得られる。

これに対して、弱い回復作用が求められる回復処理では、図１０（ｃ）のように、アジャストスライダ２０の作用によって約７０度にセットされたワイパ８によってワイピングが行われる。このように約７０度にセットされたワイパ８でワイピングを行う場合、撓んだワイパ８と吐出口面５１との成す角度は図１０（ｄ）のように、強い回復作用が求められる回復処理と同様の角度θとなる。このようにワイパ８が所定量撓むことで比較的弱い適正な拭き圧が得られる。ここで角度θは、ワイパで吐出口面を払拭するのに適正な角度範囲内の角度である。

なお、強い回復作用が求められる回復処理と、弱い回復作用が求められる回復処理とにおいて、吐出口面５１とキャリッジ７との距離は同じ距離である。つまり、ワイパ８の角度を変えるだけで、強い回復作用が求められる場合のワイピング動作と、弱い回復作用が求められる場合のワイピング動作とを切替えることができる。このように本実施形態では、ワイピング時の拭き圧は、ワイパの屈曲量によって決まり、ワイパの角度は、ワイパ固定角度切替機構によって適正な角度に設定することができる。

このように、ワイピング動作に入る際、スライダ７が退避位置にある状態で、回復動作がインク吸引動作を伴うか否かでワイパ８、９の角度を切り替える制御を行う。例えば、吸引動作を伴う回復処理が実行される場合とは、記録装置が、長い間未使用状態で放置された場合や、紙ジャムや停電等により異常終了した場合、ユーザ命令により強い回復処理が指定された場合などが挙げられる。また、吸引動作を伴わない回復処理が実行される場合とは、記録動作中に回復処理が入る場合や、ユーザ命令により電源ＯＦＦや弱い回復処理が指定された場合等が挙げられる。吸引を伴わない回復処理の場合、ワイピング動作前の吐出口面５１、５２上のインク付着量は少量であると考えられるため、低い拭き圧でのワイピング動作で十分に吐出口面５１、５２を払拭することができる。一方、吸引を伴う回復処理の場合、ワイピング動作前の吐出口面５１、５２におけるインク付着量は多量であることが考えられるため、高い拭き圧でのワイピング動作で吐出口面５１、５２を払拭することを選択する。

図１１（ａ）は、吸引を伴う回復処理のフローチャートであり、図１１（ｂ）は、吸引を伴わない回復処理のフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて吸引を伴う回復処理および吸引を伴わない回復処理を説明する。なお、ここで説明する処理は、ＭＰＵ２０１による制御によって行われる。

先ず、図１１（ａ）の吸引を伴う回復処理について説明する。吸引を伴う回復処理が開始されると、キャリッジ６をｙ方向へ移動させ、Ｓ４０１で、キャリッジ６が角度切替位置に到達すると、角度切替駆動伝達部１０５によってワイパ８の角度が変更可能となる。その際、スライダ７は退避位置にあり、キャリッジ６とは当接していない。その後、Ｓ４０２で、ワイパ８が約９０度の角度になるようにアジャストスライダ２０を移動させる。ワイパ８が既に所望の角度（約９０度）になっている場合は、アジャストスライダ２０がスライドするための駆動力は伝えられるがアジャストスライダ２０は移動しない。更にキャリッジ６がｙ方向に移動すると、キャリッジ６の側面とスライダ７の突き当て部７ａとが当接する。これによって、スライダ７はキャリッジ６に追従してｙ方向への移動を開始する。スライダ７はｙ方向への移動に伴い、スライダカム１３ａのカム面に沿って上昇する。

そして、Ｓ４０３でキャリッジ６を後述のトリガ位置へ移動する。キャリッジ６の移動に伴いスライダ７がｙ方向へ移動すると、解除位置にあったロックレバー１６の先端部１６ａは、係止部１３ｄから離間し、ばね付勢力によって矢印ＢＢ方向（図８参照）に回転移動される。この時のキャリッジ６の位置をトリガ位置とする。ロックレバー１６が回動すると、ロックレバー１６の突出部１６ｆがスライダ７に当接して、ロックレバー１６が規制位置で保持される。

図１２は、キャリッジ６がトリガ位置へ移動した際のスライダ７を示す斜視図である。キャリッジ６がトリガ位置から更にｙ方向に移動し、Ｓ４０４でスライダ７がキャッピング位置に配置されると、キャリッジ６に搭載された記録カートリッジの記録ヘッドをキャップ１Ａ、１Ｂが覆い、吸引回復処理が行われる。なお、図１２では記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２を覆うキャップ１Ｂが傾斜している。回復機構１０４は、図のようにキャップ１Ｂを傾斜させることができ、キャップ１Ｂを傾斜させることでキャップ１Ｂと吐出口面５２の間にリークを生じさせ、実質的にキャップ１Ａが覆う記録ヘッド５Ａの吐出口面５１に対してのみ吸引動作を行うことができる。もちろん、キャップ１Ｂを傾斜させることなく、記録ヘッド５Ａの吐出口面５１と記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２との両方に対して吸引動作を行うこともできる。なお、キャップ１Ａを傾斜させることでキャップ１Ａのキャップ状態にリークを生じさせ、記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２に対してのみ吸引動作を行う構成としてもよい。

図１３は、スライダ７が、キャッピング位置にある状態を示した側面図である。スライダ７が、キャッピング位置に位置した後、キャリッジ６は移動方向を反転する。Ｓ４０５でキャリッジ６が移動方向反転動作を行い、キャリッジ６の移動をｙ方向から−ｙ方向へ切替える。そして、Ｓ４０６で、キャリッジ６を−ｙ方向へと移動させる。キャリッジ６が移動方向を反転して移動すると、スライダ７はスライダばね１７のばね付勢力によってスライダカム１３ａに沿って移動し下降し始める。スライダ７が所定量下降すると、ロックレバー１６の先端部１６ａが係止部１３ｄに当接することで、スライダ７は移動が規制されワイピング位置で停止する。スライダ７がワイピング位置に位置し、キャリッジ６がさらに記録領域に向かって−ｙ方向に移動すると、キャリッジ６とスライダ７とは離間する。

キャリッジ６がさらに記録領域に向かって−ｙ方向に移動したときに、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド５の吐出口面５１、５２に、スライダ７に搭載されたワイパ８、９が摺接しワイピング動作が行われる。このとき、カラー記録ヘッド５Ａはワイパ８によって払拭され、ブラック記録ヘッド５Ｂはワイパ９によって払拭される。

キャリッジ６がさらに記録領域に向かって−ｙ方向に移動し、ワイパ８、９による吐出口面５１、５２のワイピング動作が完了した後、キャリッジ６に設けられた突出部６７が、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接する。それによってロックレバー１６は支持軸１６ｅを中心として、矢印ＡＡ方向に回転移動させられる。これによって、ロックレバー１６の先端部１６ａが係止部１３ｄから離れ、ロックレバー１６によるスライダ７の係止状態が解除される。係止状態が解除されたスライダ７は、スライダばね１７のばね付勢力によってスライダカム１３ａに沿って−ｙ方向へ移動して退避位置まで戻される。このようにして一連の回復処理が行われる。

次に、図１１（ｂ）の吸引を伴わない回復処理について説明する。Ｓ５０１は、図１１（ａ）の吸引を伴う回復処理におけるＳ４０１と同様である。Ｓ５０２では、ワイパ８が約７０度の角度になるようにアジャストスライダ２０を移動させる。以下、Ｓ５０３は、吸引を伴う回復処理におけるＳ４０３と同様であり、Ｓ５０４からＳ５０５は、吸引を伴う回復処理におけるＳ４０５からＳ４０６と同様である。

なお、本実施形態では、ワイパの角度を約９０度と約７０度との２つの角度に設定したが、これに限定するものではなく、複数の異なる角度に設定可能な構成であればよい。

このように、ワイパが払拭を行っておらず非接触状態で、吐出口面に対するワイパの払拭面の角度を変更可能であり、払拭面の角度が変更されたワイパで吐出口面を払拭可能な構成とする。これによって、複数の異なる拭き圧でワイピングを行う場合も、適正な拭き圧と適正な角度とによるワイピングを行うことができる液体吐出装置を実現することができる。

なお、本実施形態ではキャリッジの移動に追従しながらワイピングを行う構成を説明したが、これに限らず、停止しているキャリッジに対して別の駆動によりワイパが移動することでワイピングする形態にも採用可能である。さらには、ワイピングする方向も、本実施形態のようにキャリッジの主走査方向にワイピングする形態に限らず、主走査方向と交差（直交）する搬送方向にワイピングする形態であってもよい。

また、液体吐出装置１００の記録ヘッドは、記録媒体に対して走査しながら記録を行うシリアルヘッドであるが、記録媒体の幅に相当する吐出口が配列されたフルライン式のラインヘッドにも採用可能である。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図１４（ａ）から（ｄ）は、本実施形態における吸引を伴う回復処理と、吸引を伴わない回復処理とにおけるワイパ８の様子を示した図である。図１４（ａ）、（ｂ）は、吸引を伴う回復処理を示しており、拭き圧が高く、強い回復作用が見込める回復処理を示している。また、図１４（ｂ）、（ｃ）は、吸引を伴わない回復処理を示しており、拭き圧が低く、弱い回復作用が見込める回復処理を示している。また、図１５（ａ１）から（ｂ２）は、ワイパ８およびワイパホルダ２８とアジャスタ３８とを示した図である。なお、本実施形態では第１の実施形態と同様に、ワイパ９が取り付けられているワイパホルダ２９の構成は、ワイパ８が取り付けられているワイパホルダ２８と同様である。そのため、以下ではワイパ８およびワイパホルダ２８についてのみ説明し、ワイパ９およびワイパホルダ２９の説明は省略する。

本実施形態では、ワイパホルダ２８の支持軸２８ｅが、±ｚ方向に移動可能な構成となっている。アジャスタ３８のスライド移動に伴って、アジャスタ３８の当接部３８ａと当接するワイパホルダ２８のカム面２８ａとカム面２８ｂとが切り替わる。これによってワイパ８は、ワイパホルダ２８の支持軸２８ｅを中心として回転移動する。

ワイパホルダ２８を保持するスライダ７の軸受穴７ｆは、ｚ方向を長手方向とした長穴形状となっており、支持軸２８ｅが±ｚ方向に移動可能となっている（図１４（ａ）から（ｄ）参照）。そして、支持軸２８ｅを中心とした回転移動と同時に、ワイパホルダ２８の高さ調整部２８ｈとアジャスタ３８の高さ調整部３８ｈとが当接する状態と当接しない状態とで切り替えることで、ワイパ８の角度を約９０度と約６０度とに変更することができる。

第１の実施形態では、ワイパ８の角度を約９０度と約７０度とに変更した場合、ワイパ８の先端の高さ位置で比較すると、同一軸で回動していることから、約７０度に傾けた場合の方が低い位置となる。本実施形態では、支持軸２８ｅをｚ方向に移動させることで、ワイパ８の角度を約９０度と約７０度とに変更した場合のワイパ８の先端高さ位置を同じに設定することができる。更に、ワイパ８の傾ける角度を約６０度とすることで、吐出口面５１と当接する際のワイパ８の撓み量が第１の実施形態よりも少なくなり、第１の実施形態よりも低い拭き圧を実現することができる。

６キャリッジ
７スライダ
８ワイパ
９ワイパ
１３装置本体
１６ロックレバー
１７スライダばね
２８ワイパホルダ
３８アジャスタ
５１吐出口面

Claims

液体を吐出する吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、
前記吐出口面と当接可能な払拭面を有し、前記記録ヘッドとの相対移動によって前記吐出口面を払拭する払拭動作を行うワイパと、
前記払拭面が前記吐出口面に当接していない状態における前記吐出口面に対する前記払拭面の固定角度を変更可能な角度変更手段と、
前記角度変更手段と当接可能な第１カム面及び第２カム面を有しワイパを支持するワイパホルダと、を備え、
前記角度変更手段は、前記第１カム面と当接することで前記固定角度を第１角度にし、前記第２カム面と当接することで前記固定角度を前記第１角度より小さい第２角度にすることを特徴とする液体吐出装置。
前記ワイパホルダが備える軸を中心に前記ワイパが回動することで前記固定角度が変更されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記軸は、前記ワイパが前記吐出口面に対して近接または離間する方向を長手方向とする長穴によって支持されていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、
前記ワイパが取り付けられ前記キャリッジの移動に追従することで移動可能なスライダと、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記スライダの移動を規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
前記規制手段は、前記キャリッジと当接する当接部を備えており、前記キャリッジが前記当接部と当接することで、前記スライダに対する移動の規制を解除することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
前記ワイパは、前記スライダが前記規制手段に規制された状態で前記キャリッジが移動することで、前記払拭動作を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の液体吐出装置。
前記スライダは、前記キャリッジの移動に伴って、前記吐出口面に対して近接または離間する方向に前記ワイパを移動可能であることを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記スライダが前記キャリッジから離間し前記ワイパが前記吐出口面と当接不能な退避位置に位置する状態において、前記角度変更手段は前記固定角度を変更可能であることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドは、第１インクを吐出する吐出口が配された第１吐出口面と、第２インクを吐出する吐出口が配された第２吐出口面と、を有し、
前記ワイパは、前記第１吐出口面を払拭する第１ワイパと、前記第２吐出口面を払拭する第２ワイパと、を含むことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記スライダは、前記第１吐出口面を覆う第１キャップと、前記第２吐出口面を覆う第２キャップと、を有していることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。