JP4501621B2 - 液体噴射装置及び液体噴射装置の駆動方法 - Google Patents
液体噴射装置及び液体噴射装置の駆動方法 Download PDFInfo
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これによれば、例えば、ターゲットの膜厚に応じてノズル形成面の高さ位置が変更した場合、それに応じてキャップの昇降位置を変更させることで、前記キャップを液体噴射ヘッドに確実に封止させることができる。
これによれば、前記ワイパが回転するとき同ワイパに付着した液体や塵埃などを払拭することができる。
じて前記ワイパの前記払拭位置の高さ位置を変更してもよい。
これによれば、例えば、ターゲットの膜厚に応じてノズル形成面の高さ位置が変更した場合、それに応じてワイパの払拭位置の高さ位置を変更させることで、ワイパを液体噴射ヘッドに確実に当接させることができる。
本発明の液体噴射装置の駆動方法は、待機位置から払拭位置に案内され、液体噴射ヘッドの移動に伴って前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパを備えた液体噴射装置の駆動方法において、前記ワイパを、上動させて前記待機位置から前記払拭位置に案内し、下動させて前記払拭位置から前記待機位置に案内するワイパ昇降手段と、前記待機位置にある前記ワイパを、作用状態と払拭不可能な非作用状態とに回動させるワイパ回動手段を設け、前記ワイパが前記待機位置にあるとき、前記ワイパ回動手段にて前記ワイパを前記非作用状態から前記作用状態に回動させた後、前記ワイパ昇降手段にて前記ワイパを前記待機位置から前記払拭位置に案内するようにした。
以下、本発明を具体化した液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタの一実施形態を図1〜図11に従って説明する。
ある。プラテン4の上面には前記紙送りモータ2の駆動により搬送された記録紙Pが導かれて支持される。プラテン4の下方には、使用したインク(廃インク)を貯留する廃液タンク5が備えられている。
0に設けられたロック部材20a(図2参照)が上下方向(+z方向,−z方向)に往復移動するようになっている。
たときの斜視図である。ワイパ支持部19sは、その基端部に、ワイパ制御用ギヤ19Gが一体形成されている。ワイパ制御用ギヤ19Gは、前記スライド部材Sの側壁から負の主走査方向(−x方向)に突出した支持軸Sd(図3参照)に回動可能に軸支されている。また、ワイパ制御用ギヤ19Gは、歯が形成されている歯部19Gaと歯が形成されていない非形成部19Gbとから構成されている。また、ワイピング装置19は前記支持軸Sdを回転中心としてワイパ19wの長手方向が副走査方向(y方向)と並行となる位置(以下、これを「進出位置」といい、特許請求の範囲に記載された「作用状態」に相当する)と副走査方向(y方向)と垂直となる位置、即ちz方向と並行となる位置(以下、これを「退避位置」といい、特許請求の範囲に記載された「非作用状態」に相当する)との間の90°の範囲で回動制御されるようになっている。
Gは、第1のカムQg1の外周面の形状にほぼ沿うように形成されている。このカム溝Gには、スライド部材Sに設けられた2つのガイド軸Sqのうち一方が嵌挿されるようになっている。
をキャップすることはない。即ち、第2のカム面C2はワイピング装置19をノズル形成面に当接しない位置と払拭位置との間で上下動させ、且つキャッピング装置17を記録ヘッド13のノズル形成面に当接しない位置に配置するカムプロフィールとなるように形成されている。その後、前記各ガイド軸Sqがカム溝Gの終端に形成された第1の当接面N1に当接するタイミングで前記第1及び第2の欠歯歯車G31,G32の欠歯部が第2の歯車G2に向かい合い駆動モータ16の回転力がキャップ駆動歯車Qcに伝達されなくなり、前記制御軸Qの回転が停止する。
さらに、制御軸Qが図中時計方向に回転すると、第1及び第2のカムQg1,Qg2は図中時計方向にさらに回転する。すると、位置決め部Srが第3のカム面C3を第2のカム面C2側と反対側に向かって摺動する。そして、前記各ガイド軸Sqがカム溝Gの終端に形成された第2の当接面N2に当接するタイミングで前記第3の歯車G3の第1及び第2の欠歯歯車G31,G32の欠歯部が第2の歯車G2に当接し回転が停止する。
移動する移動距離は、前記駆動モータ16の回転位置の制御によって制御可能である。つまり、前記記録紙Pの膜厚によってキャリッジ10の上下方向(+z方向,−z方向)の位置が制御可能であるプリンタ1の場合においては、そのキャリッジ10の上下方向の位置に応じてスライド部材Sの上方向(+z方向)へ移動する移動距離を制御することができる。即ち、前記制御装置が所定の検出手段によって前記記録紙Pの膜厚を検出し、その検出した膜厚に基づいて記録ヘッド13のノズル形成面とキャッピング装置17との最適な距離を算出する。そして、その算出された最適な距離に関する情報を有する制御信号を前記駆動モータ16に出力する。前記駆動モータ16は本実施形態においてはステッピングモータであるので、制御信号のパルス数によって同駆動モータ16の回転軸Roの回転位置を制御することができる。このようにすることで、キャッピング装置17が記録ヘッド13のノズル形成面を最適な状態で封止することができる。
3のノズル形成面に当接しキャップする(ステップS−2)。この状態が図7(b)に対応する。このとき、キャッピング装置17がバネを介して前記スライド部材Sの底部Scに支持されているので、前記スライド部材Sはキャッピング装置17を全方向に微動できる。従って、キャッピング装置17は前記記録ヘッド13のノズル形成面を確実に封止することができる。
周囲にインクが飛散するが、ワイパ19wが下動する場合には、周囲へのインクの飛散は抑制される。
本実施形態のプリンタによれば、以下のような効果を得ることができる。
動歯車Qcを介して前記ワイピング装置19の回動位置(進出・退避位置)及びスライド部材Sの上下位置を駆動制御するようにしたので小型化することができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態においては、記録ヘッド13を備えたキャリッジ10にインクカートリッジ12が搭載されたプリンタ1について説明した。これに代えて、キャリッジ10にインクカートリッジ12が搭載されていないプリンタ、すなわちオフキャリッジタイプのプリンタであってもよい。
Claims (7)
- 待機位置から払拭位置に案内され、液体噴射ヘッドの移動に伴って前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパを備えた液体噴射装置において、
前記ワイパを、上動させて前記待機位置から前記払拭位置に案内し、下動させて前記払拭位置から前記待機位置に案内するワイパ昇降手段と、
前記待機位置にある前記ワイパを、作用状態と払拭不可能な非作用状態に回動させるワイパ回動手段とを備え、
前記ワイパ昇降手段は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動に伴って前記ノズル形成面を払拭して前記ノズル形成面から離間する際に、前記ワイパを前記ノズル形成面と当接する前記払拭位置から前記待機位置に下動させたことを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項1に記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、前記ワイパとともに前記ノズル形成面に負圧を与え同ノズル形成面に付着した液体を吸引するために前記ノズル形成面を覆うキャップを昇降させる昇降手段であることを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項1又は2に記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、前記ノズル形成面の高さ位置に応じて前記キャップの昇降位置を変更することを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイパの回転軌道上には、同ワイパを払拭するワイパクリーナ部材が配置されていることを特徴する液体噴射装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、前記ノズル形成面の高さ位置に応じて前記ワイパの前記払拭位置の高さ位置を変更することを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、
前記キャップを昇降させるカム機構と、
前記ワイパの前記作用状態と前記非作用状態との回動を制御する歯車と
を備えていることを特徴とする液体噴射装置。 - 待機位置から払拭位置に案内され、液体噴射ヘッドの移動に伴って前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパを備えた液体噴射装置の駆動方法において、
前記ワイパを、上動させて前記待機位置から前記払拭位置に案内し、下動させて前記払拭位置から前記待機位置に案内するワイパ昇降手段と、
前記待機位置にある前記ワイパを、作用状態と払拭不可能な非作用状態とに回動させるワイパ回動手段を設け、
前記ワイパが前記待機位置にあるとき、前記ワイパ回動手段にて前記ワイパを前記非作用状態から前記作用状態に回動させた後、前記ワイパ昇降手段にて前記ワイパを前記待機位置から前記払拭位置に案内し、
前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動に伴って前記ノズル形成面を払拭して前記ノズル形成面から離間する際に、前記ワイパ昇降手段にて前記ワイパを前記ノズル形成面と当接する前記払拭位置から前記待機位置に下動させるようにしたことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
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