JP6918652B2

JP6918652B2 - Warehouse management system

Info

Publication number: JP6918652B2
Application number: JP2017173610A
Authority: JP
Inventors: 小野崎　伸彦; 伸彦小野崎; 有吾辻
Original assignee: Pal Co Ltd
Current assignee: Pal Co Ltd
Priority date: 2017-09-11
Filing date: 2017-09-11
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2037-09-11
Also published as: JP2019048691A

Description

本発明は、倉庫における入出庫管理の効率化を図った倉庫管理システムに関する。 The present invention relates to a warehouse management system for improving the efficiency of warehousing / delivery management in a warehouse.

倉庫に入荷した品物をパレットに乗せて指定された場所に自動的に運搬する自動運搬装置が知られている。また倉庫内のある場所から別の場所にパレットに乗せられた品物を移動させる作業を自動的に行う装置も良く知られている（特許文献１）。
上記のように、パレットに乗せられた品物を移動させる作業の自動化は比較的容易である。これに対して、棚やパレット上に積み上げられた品物の中から、該当する品物を指定された個数だけ取り出す作業は、画像認識をし、品物を識別し、かつ品物を掴み上げるといった機能が必要になるため、複雑な制御機構を備えた高価なロボットが必要になる（特許文献２）。
そのため、出荷先毎に指定された数の品物をピッキングして梱包するピッキング作業にはロボットよりも人手に頼るシステムが普及している。 There is known an automatic transport device that automatically transports items received in a warehouse on a pallet to a designated place. Further, a device that automatically moves an item placed on a pallet from one place in a warehouse to another is well known (Patent Document 1).
As mentioned above, it is relatively easy to automate the work of moving the items on the pallet. On the other hand, the work of taking out the specified number of applicable items from the items stacked on the shelves or pallets requires functions such as image recognition, identification of the items, and picking up the items. Therefore, an expensive robot equipped with a complicated control mechanism is required (Patent Document 2).
Therefore, a system that relies on manpower rather than robots for picking work of picking and packing a specified number of items for each shipping destination has become widespread.

特開２０１７−３９５９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-39596 特開２０１７−１９１００号公報JP-A-2017-19100 特開２０１１−１７８５４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-178540

既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
上記のピッキング作業の効率化のために、ピッキング作業をする作業者のところに、ピッキング対象の品物を積載したパレットを移動させる自動装置が知られている（特許文献３）。しかし、全ての品物が自動的にピッキング場所まで運搬できるような保管形態が必須になる。
また、品物をピッキングする作業者に追従してピッキングされた品物を受け取り、これを梱包出荷する場所まで運搬する自動装置もフランスEffidence社により開発され紹介されている。しかしながら、この装置には作業者と通信をしながら作業者に追従する自動操縦機能が必要になる。
本発明は、上記の課題解決のために、作業者によりピッキングされた品物を指定された場所に運搬する自動機や、品物を積載したパレットを自動的に指定された場所に運搬する自動機等を効率的に利用しながら、作業の効率化を図る倉庫管理システムを提供することを目的とする。 The known conventional techniques have the following problems to be solved.
In order to improve the efficiency of the above-mentioned picking work, an automatic device for moving a pallet loaded with an item to be picked is known to a worker performing the picking work (Patent Document 3). However, a storage form that allows all items to be automatically transported to the picking location is essential.
In addition, France Effidence has developed and introduced an automatic device that follows a worker who picks an item, receives the picked item, and transports it to the place where it is packed and shipped. However, this device requires an autopilot function that follows the operator while communicating with the operator.
In order to solve the above problems, the present invention includes an automatic machine that transports an item picked by an operator to a designated place, an automatic machine that automatically transports a pallet loaded with the item to a designated place, and the like. The purpose is to provide a warehouse management system that improves work efficiency while efficiently using.

以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。 The following configurations are means for solving the above problems, respectively.

＜構成１＞
作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、支援する作業の作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記作業指示データを作業者端末に送信したとき、該当する自動機制御データを自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 <Structure 1>
Work instruction data including data indicating the type of work, the target article of work, work schedule data, and the automatic machine used for work is generated, and the scheduled work end time included in the above work schedule data is in the order of earliest. Worker management means for arranging the above work instruction data in the work instruction queue,
When a work end notification is received from one of the worker terminals and the next work instruction request notification is received from the worker terminal, the work instruction data is sent to the worker terminal from the head of the work instruction queue. Work allocation means to send and
Automatic control schedule data of the automatic machine that supports the work of the above worker and automatic machine control data indicating the loaded article are generated, and the scheduled work end time included in the work schedule data of the work to be supported is in the order of earliest. It is equipped with an automatic machine management means for arranging the above automatic machine control data in the automatic machine control queue.
The work allocation means is a warehouse management system characterized in that when the work instruction data is transmitted to a worker terminal, the corresponding automatic machine control data is transmitted to the automatic machine.

＜構成２＞
作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれて予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを取りだして上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、自動機スケジュールデータに含まれて予定された移動開始時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記自動機の移動開始時刻が近づいたときに、上記自動機制御キューの先頭から自動機制御データを取りだして自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 <Structure 2>
Work instruction data including data indicating the type of work, the target article of the work, the work schedule data, and the automatic machine used for the work is generated, and the scheduled work end time included in the above work schedule data is in the order of earliest. Worker management means for arranging the above work instruction data in the work instruction queue,
When a work end notification is received from one of the worker terminals and the next work instruction request notification is received from the worker terminal, the work instruction data is taken out from the head of the work instruction queue and the worker Work allocation means to send to the terminal and
The automatic control schedule data of the automatic machine that supports the work of the worker and the automatic machine control data indicating the loaded article are generated, and the automatic machine is included in the automatic machine schedule data and the scheduled movement start time is in the order of earliest. Equipped with an automatic machine management means that arranges control data in the automatic machine control queue.
The work allocation means is a warehouse management system characterized in that when the movement start time of the automatic machine approaches, the automatic machine control data is taken out from the head of the automatic machine control queue and transmitted to the automatic machine.

＜構成３＞
いずれかの作業指示データに含まれた作業スケジュールデータの変更があったときには、作業指示キューの中の作業指示データの配列と自動機制御キューの中の自動機制御データの配列を変更する割付最適化手段を有することを特徴とする構成１または２に記載の倉庫管理システム。 <Structure 3>
When the work schedule data included in any of the work instruction data is changed, the arrangement of the work instruction data in the work instruction queue and the array of the automatic machine control data in the automatic machine control queue are changed. The warehouse management system according to configuration 1 or 2, characterized in that it has a means of conversion.

＜構成４＞
上記作業割付手段は、いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、その作業者の現在位置情報と物品の移動元ロケーションとが近い作業指示データであって、作業指示キューの先頭に近いものを選択して作業者端末に送信することを特徴とする構成３に記載の倉庫管理システム。 <Structure 4>
The work allocation means receives a work completion notification from one of the worker terminals, and when the worker terminal receives a request notification for the next work instruction, the current position information of the worker and the article The warehouse management system according to configuration 3, wherein work instruction data close to the movement source location and close to the head of the work instruction queue is selected and transmitted to the worker terminal.

＜構成５＞
上記自動機管理手段は、１人の作業者のピックアップした物品を分担して積載して運搬するように、複数台の自動機に対する自動機制御データを生成することを特徴とする構成３または４に記載の倉庫管理システム。 <Structure 5>
The above-mentioned automatic machine management means has a configuration 3 or 4 characterized in that automatic machine control data for a plurality of automatic machines is generated so that articles picked up by one worker are shared, loaded, and transported. The warehouse management system described in.

＜構成６＞
上記自動機管理手段は、１台の自動機が別々の場所で複数の作業者のピックアップした物品を順番に積載して運搬するように制御する自動機制御データを生成することを特徴とする構成３または４に記載の倉庫管理システム。 <Structure 6>
The automatic machine management means is characterized in that it generates automatic machine control data that controls one automatic machine to sequentially load and transport articles picked up by a plurality of workers at different places. The warehouse management system according to 3 or 4.

＜構成７＞
コンピュータを、構成１または２に記載の各手段として機能させる倉庫管理システム制御プログラム。 <Structure 7>
A warehouse management system control program that causes a computer to function as each means according to configuration 1 or 2.

＜構成８＞
構成７に記載の倉庫管理システム制御プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。 <Structure 8>
A computer-readable recording medium on which the warehouse management system control program according to configuration 7 is recorded.

＜構成１の効果＞
作業者のための作業指示データと自動機のための自動機制御データとを独立に生成して作業者の自動機制御の負荷を軽減する。同時に、自動機を作業者支援のために最大効率で運用することができる。
＜構成２の効果＞
作業スケジュールデータと自動制御スケジュールデータとが実績に基づいて常に更新され最適化されていれば、自動機に対して自動機の移動開始時刻が近づいたときに、機械的に自動機制御キューの先頭から自動機制御データを送信して、自動機を独立に制御できる。
＜構成３の効果＞
作業指示キューを固定せずに状況に合わせて柔軟に作業順を決定できる。
＜構成４の効果＞
作業者の作業の進行状況にあわせて最適なタイミングで作業指示データを送信できる。
＜構成５の効果＞
自動機を独自に制御するので、作業内容にあわせて複数台の自動機を使用して作業者を支援できる。
＜構成６の効果＞
自動機を独立に制御できるので、１台の自動機で複数の作業者の支援も可能になり自動機を効率よく運用できる。 <Effect of configuration 1>
The work instruction data for the worker and the automatic machine control data for the automatic machine are independently generated to reduce the load of the automatic machine control of the worker. At the same time, the automatic machine can be operated with maximum efficiency to support workers.
<Effect of configuration 2>
If the work schedule data and the automatic control schedule data are constantly updated and optimized based on the actual results, when the movement start time of the automatic machine approaches the automatic machine, the head of the automatic machine control queue is mechanically started. Automatic machine control data can be transmitted from and the automatic machine can be controlled independently.
<Effect of configuration 3>
The work order can be flexibly determined according to the situation without fixing the work instruction queue.
<Effect of configuration 4>
Work instruction data can be transmitted at the optimum timing according to the progress of the worker's work.
<Effect of configuration 5>
Since the automatic machine is controlled independently, it is possible to support the worker by using multiple automatic machines according to the work content.
<Effect of configuration 6>
Since the automatic machine can be controlled independently, it is possible to support multiple workers with one automatic machine, and the automatic machine can be operated efficiently.

本発明のシステムの全体構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the whole structure example of the system of this invention. 作業依頼データ３４の具体例説明図である。It is explanatory drawing of the specific example of work request data 34. 作業スケジュールデータ３６と自動機スケジュールデータ３８の具体例説明図である。It is a specific example explanatory diagram of the work schedule data 36 and the automatic machine schedule data 38. 連携制御システム１４の概略動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic operation of the cooperation control system 14. 作業指示キュー４２と自動機制御キュー４６の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the work instruction queue 42 and the automatic machine control queue 46. 作業指示データ４０の具体例説明図である。It is explanatory drawing of the specific example of work instruction data 40. 自動機制御データ４４の具体例説明図である。It is explanatory drawing of the specific example of the automatic machine control data 44. 作業者状態情報４８の具体例説明図である。It is explanatory drawing of the specific example of the worker state information 48. 自動機状態情報５０の具体例説明図である。It is explanatory drawing of the specific example of the automatic machine state information 50. 具体的な作業者の作業と自動機の移動の連携説明図である。It is a cooperative explanatory diagram of the work of a concrete worker and the movement of an automatic machine. 倉庫の自動機移動経路の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the automatic machine movement route of a warehouse.

従来は作業者に対して入庫処理や出庫処理や検品処理等の作業指示を出して、作業者がそれぞれ自己判断で自動機を利用する方法が採用されていた。またあるいは自動機は自動機のみで作業を完結する作業が割り付けられていた。 Conventionally, a method has been adopted in which work instructions such as warehousing, warehousing, and inspection are given to workers, and each worker uses an automatic machine at his / her own discretion. Alternatively, the automatic machine was assigned to complete the work only with the automatic machine.

しかしながら、前者の場合、作業者が独自の判断で自動機を使用すると、例えば入庫処理や出庫処理が集中した場合には、自動機の移動に渋滞が発生する場合がある。後者の場合、自動機の利点が十分に生かされず自動機の有効利用が図れない。 However, in the former case, if the worker uses the automatic machine at his / her own discretion, for example, when the warehousing process and the warehousing process are concentrated, congestion may occur in the movement of the automatic machine. In the latter case, the advantages of the automatic machine cannot be fully utilized and the automatic machine cannot be effectively used.

この発明では連携制御システムが作業者と自動機とをそれぞれ別々に制御する。そして、作業者に自動機制御の負荷をかけずに作業者の作業を最適なタイミングで支援できるように自動機を移動させる。以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。 In the present invention, the cooperative control system controls the operator and the automatic machine separately. Then, the automatic machine is moved so that the work of the worker can be supported at the optimum timing without imposing a load on the worker for controlling the automatic machine. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図１は本発明のシステムの全体構成を示す機能ブロック図である。
入出庫管理システム１２は、ＷＭＳと呼ばれ、図示しない倉庫管理に必要な様々のデータを使用して適当な作業単位ごとに連携制御システム１４に作業依頼データ３４を送信する。入出庫管理システム１２の機能は既知のもので説明は省略する。自動機制御システム２２は、ＷＣＳと呼ばれ、倉庫内の全ての自動機の動作を制御するもので、この機能も既知のもので説明は省略する。連携制御システム１４は作業者と自動機を制御するためのコンピュータで演算処理装置１６と記憶装置１８とを備えている。演算処理装置１６中の各手段が記憶装置１８に記憶されたデータ等を使用して、作業者端末２０や自動機制御システム２２に送信するデータを生成する。 FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall configuration of the system of the present invention.
The warehousing / delivery management system 12 is called WMS, and transmits work request data 34 to the cooperative control system 14 for each appropriate work unit using various data required for warehouse management (not shown). The function of the warehousing / delivery management system 12 is known, and the description thereof will be omitted. The automatic machine control system 22 is called WCS and controls the operation of all automatic machines in the warehouse. This function is also known and the description thereof will be omitted. The cooperative control system 14 is a computer for controlling an operator and an automatic machine, and includes an arithmetic processing unit 16 and a storage device 18. Each means in the arithmetic processing unit 16 uses the data or the like stored in the storage device 18 to generate data to be transmitted to the worker terminal 20 or the automatic machine control system 22.

なお、以下の実施例では、連携制御システム１４が作業依頼データ３４を入出庫管理システム１２から受け取って処理をする例を説明する。しかし、連携制御システム１４の内部に、括弧で示したような作業依頼データ生成手段１３を設けることもできる。この作業依頼データ生成手段１３は、倉庫管理に必要なデータを取得して、自動的に以下に説明するような作業依頼データ３４を生成することができる。 In the following embodiment, an example in which the cooperation control system 14 receives the work request data 34 from the warehousing / delivery management system 12 and processes it will be described. However, it is also possible to provide the work request data generation means 13 as shown in parentheses inside the cooperation control system 14. The work request data generation means 13 can acquire data necessary for warehouse management and automatically generate work request data 34 as described below.

従来は、入出庫管理システム１２から作業指示データ４０が直接作業者端末２０に渡されていた。本発明では、連携制御システム１４が作業指示データ４０を生成して作業者端末２０に送信する。また、必要な様々な自動機制御データ４４を生成して自動機制御システム２２に向けて出力して、作業者を支援するように制御する。 Conventionally, the work instruction data 40 has been directly passed from the warehousing / delivery management system 12 to the worker terminal 20. In the present invention, the cooperative control system 14 generates work instruction data 40 and transmits it to the worker terminal 20. In addition, various necessary automatic machine control data 44 are generated and output to the automatic machine control system 22 to be controlled to support the operator.

図の例では、連携制御システム１４は、入出庫管理システム１２から作業依頼データ３４を受信する。そして、連携制御システム１４は、この作業依頼データ３４に基づいて次の処理を行う。即ち、連携制御システム１４の作業依頼データ解析手段２３は、作業をする作業者と自動機のタイムスケジュールを生成する。 In the example of the figure, the cooperation control system 14 receives the work request data 34 from the warehousing / delivery management system 12. Then, the cooperation control system 14 performs the following processing based on the work request data 34. That is, the work request data analysis means 23 of the cooperative control system 14 generates a time schedule of the worker and the automatic machine to perform the work.

連携制御システム１４の作業者管理手段２４は、作業依頼データ３４と作業スケジュールデータ３６を使用して、作業者に対して作業内容を伝える作業指示データ４０を生成する。また、自動機管理手段２６は、自動機に対して作業内容を伝える自動機制御データ４４を生成する。生成された作業指示データ４０は優先順に作業指示キュー４２に並べられる。また、生成された自動機制御データ４４は優先順に自動機制御キュー４６に並べられる。この優先度は、後で説明する作業スケジュールデータに含まれた作業終了時刻により決定される。 The worker management means 24 of the cooperative control system 14 uses the work request data 34 and the work schedule data 36 to generate work instruction data 40 that conveys the work contents to the worker. Further, the automatic machine management means 26 generates automatic machine control data 44 that conveys work contents to the automatic machine. The generated work instruction data 40 are arranged in the work instruction queue 42 in order of priority. Further, the generated automatic machine control data 44 is arranged in the automatic machine control queue 46 in order of priority. This priority is determined by the work end time included in the work schedule data described later.

図２は作業依頼データ３４の具体例説明図である。
作業依頼データ３４は、例えば、この図２に示すようなデータを含んでいる。作業コード５２は作業依頼データ３４毎にそれぞれを区別するコードである。作業種別５４では、搬入、搬出、検品等の表示をする。在庫ロケーション５８は物品の保管場所である。移動元ロケーション６０も移動先ロケーション６２も在庫ロケーション５８と同様のロケーションコードで区別する。在庫ロケーション５８で作業する場合には、在庫ロケーション５８は移動元ロケーション６０である。作業した物品を自動機で運搬する場合には、運搬先が移動先ロケーション６２である。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a specific example of the work request data 34.
The work request data 34 includes, for example, the data shown in FIG. The work code 52 is a code that distinguishes each work request data 34. In the work type 54, carry-in, carry-out, inspection, and the like are displayed. Inventory location 58 is a storage location for goods. The source location 60 and the destination location 62 are distinguished by the same location code as the inventory location 58. When working at inventory location 58, inventory location 58 is the source location 60. When the worked article is transported by an automatic machine, the transport destination is the destination location 62.

作業種別に応じて、表示される項目が選択される。入庫作業では移動元ロケーション６０と在庫ロケーション５８を表示する。出庫作業では在庫ロケーション５８と移動先ロケーション６２を表示する。 Items to be displayed are selected according to the work type. In the warehousing work, the movement source location 60 and the inventory location 58 are displayed. In the issue operation, the inventory location 58 and the destination location 62 are displayed.

作業依頼データ３４は、具体的には例えば、下記のような内容になる。
例１物品Ａを１個出荷する作業依頼の前に、物品Ａを在庫ロケーション５８ＸからＹへ移動する。
例２物品Ａを在庫ロケーション５８Ｙから移動先ロケーション６２（出庫場所）へ移動する。
例３物品Ａが１０個乗ったパレット１０個を移動元ロケーション６０（入荷場所）から移動先ロケーション６２（格納先）に移動する（１パレットずつ運搬１０回）。
例４在庫ロケーション５８Ｙで物品ＡＢＣＤをピックアップして、移動先ロケーション６２（出庫場所）へ移動させる。 Specifically, the work request data 34 has the following contents, for example.
Example 1 Before the work request to ship one item A, the item A is moved from the inventory location 58X to Y.
Example 2 The article A is moved from the inventory location 58Y to the destination location 62 (delivery location).
Example 3 10 pallets carrying 10 articles A are moved from the source location 60 (arrival location) to the destination location 62 (storage destination) (each pallet is transported 10 times).
Example 4 The article ABCD is picked up at the inventory location 58Y and moved to the destination location 62 (delivery location).

図３は作業スケジュールデータ３６と自動機スケジュールデータ３８の例を示す説明図である。
このデータは作業毎の作業の予定である。作業スケジュールデータ３６は作業開始時刻６８と作業終了時刻７０と必要時間７２と制限時刻７４とを含む。制限時刻７４はタイムリミットであるが、少し余裕を持たせて作業終了時刻７０を決定する。このように予定した作業終了時刻７０により作業の優先順が決められる。自動機スケジュールデータ３８は、移動開始時刻７６と移動経路７８と移動終了時刻８０とを含む。自動機は、複数の作業を兼務するとき、複数回発進と停止を繰り返す場合がある。それぞれ走行経路が指定され、移動のスケジュールが予定されている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of work schedule data 36 and automatic machine schedule data 38.
This data is a work schedule for each work. The work schedule data 36 includes a work start time 68, a work end time 70, a required time 72, and a time limit 74. Although the time limit 74 is a time limit, the work end time 70 is determined with a little margin. The work priority order is determined by the work end time 70 scheduled in this way. The automatic machine schedule data 38 includes a movement start time 76, a movement route 78, and a movement end time 80. The automatic machine may repeatedly start and stop multiple times when performing multiple tasks at the same time. Travel routes are specified for each, and travel schedules are planned.

図２で説明した作業依頼データ３４と図３で説明した作業スケジュールデータ３６とが、作業者向けの作業指示データ４０に含まれる。また、図２で説明した作業依頼データ３４と図３で説明した自動機スケジュールデータ３８が自動機向けの自動機制御データ４４に含まれる。それぞれのデータは作業コード５２によりリンクしている。これらのデータの具体的構造は図５を用いて説明する。まず、図４を用いて連携制御システム１４の概略動作を説明する。 The work request data 34 described with reference to FIG. 2 and the work schedule data 36 described with reference to FIG. 3 are included in the work instruction data 40 for workers. Further, the work request data 34 described with reference to FIG. 2 and the automatic machine schedule data 38 described with reference to FIG. 3 are included in the automatic machine control data 44 for the automatic machine. Each data is linked by the work code 52. The specific structure of these data will be described with reference to FIG. First, the schematic operation of the cooperative control system 14 will be described with reference to FIG.

図４は連携制御システム１４の概略動作を示すフローチャートである。
まず、図４（ａ）のフローチャートで、連携制御システム１４は、ステップＳ１１で入出庫管理システム１２から作業依頼データ３４を受信する。ステップＳ１２では、作業指示データ４０を生成する。ステップＳ１３では、作業スケジュールデータ３６を参照して、作業終了時刻７０を読み取る。そして、ステップＳ１４において、作業指示キュー４２中で、作業指示データ４０を作業終了時刻７０の順に配列する。これらの処理を作業者管理手段２４が実行する。 FIG. 4 is a flowchart showing a schematic operation of the cooperative control system 14.
First, in the flowchart of FIG. 4A, the cooperation control system 14 receives the work request data 34 from the warehousing / delivery management system 12 in step S11. In step S12, work instruction data 40 is generated. In step S13, the work end time 70 is read with reference to the work schedule data 36. Then, in step S14, the work instruction data 40 are arranged in the work instruction queue 42 in the order of the work end time 70. The worker management means 24 executes these processes.

なお、作業スケジュールデータ３６と自動機スケジュールデータ３８とは、作業依頼データ３４の作成時に入出庫管理システム１２で作成されてもよいし、作業指示データの作成時に連携制御システム１４が作成してもよい。ステップＳ１５では、自動機制御データ４４を生成する。次のステップＳ１６では作業スケジュールデータ３６を参照して、作業終了時刻７０を読み取る。そして、ステップＳ１７において、自動機制御キュー４６中で、自動機制御データ４４を作業終了時刻７０の順に配列する。これらの処理を自動機管理手段２６が実行する。 The work schedule data 36 and the automatic machine schedule data 38 may be created by the warehousing / delivery management system 12 when the work request data 34 is created, or may be created by the cooperation control system 14 when the work instruction data is created. good. In step S15, the automatic machine control data 44 is generated. In the next step S16, the work end time 70 is read with reference to the work schedule data 36. Then, in step S17, the automatic machine control data 44 is arranged in the automatic machine control queue 46 in the order of the work end time 70. The automatic machine management means 26 executes these processes.

なお、作業者の作業終了と同時にその作業による物品を自動機が運搬する場合には、自動機スケジュールデータ３８中の移動開始時刻７６と作業終了時刻７０とが一致しあるいはごく近似しているから、移動開始時刻７６の順に配列してもよい。さらに、既に作業指示キュー４２に配列した作業指示データ４０の作業終了時刻７０が変更になった場合には、ステップＳ１８からステップＳ１９に移行して作業指示キュー４２や自動機制御キュー４６中のデータの再配列をする。この処理を割付最適化手段３２（図１）が実行する。 When the automatic machine transports the goods by the work at the same time as the work of the worker is completed, the movement start time 76 and the work end time 70 in the automatic machine schedule data 38 match or are very close to each other. , The movement start time 76 may be arranged in this order. Further, when the work end time 70 of the work instruction data 40 already arranged in the work instruction queue 42 is changed, the data in the work instruction queue 42 and the automatic machine control queue 46 is shifted from step S18 to step S19. To rearrange. The allocation optimization means 32 (FIG. 1) executes this process.

図５は、作業指示キュー４２と自動機制御キュー４６の例を示す説明図である。
図４（ｂ）のフローチャートの説明をここで行う。上記のように、作業指示データ４０や自動機制御データ４４は、作業終了時刻７０を基準にキューに自動的に並べられている。いずれかの作業者がステップＳ２１で連携制御システム１４に対して作業終了通知をしたとする。作業終了通知は作業者端末２０から連携制御システム１４送信される。このとき、ステップＳ２２で、作業者から新たな作業指示要請通知が受信されたかを判断する。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a work instruction queue 42 and an automatic machine control queue 46.
The flowchart of FIG. 4B will be described here. As described above, the work instruction data 40 and the automatic machine control data 44 are automatically arranged in the queue based on the work end time 70. It is assumed that one of the workers notifies the cooperation control system 14 of the end of work in step S21. The work completion notification is transmitted from the worker terminal 20 to the cooperation control system 14. At this time, in step S22, it is determined whether or not a new work instruction request notification has been received from the worker.

作業指示要請通知が受信された場合には、ステップＳ２３に進み、作業割付手段３０が作業指示キュー４２を読み取る。そして、ステップＳ２４で作業指示キュー４２中の先頭に配列された作業指示データ４０を読み出して作業者端末２０に送信する。この作業に自動機の支援がある場合には、ステップＳ２５からステップＳ２６に移行して、自動機制御キュー４６から該当する自動機の自動機制御データ４４を読み出して送信する。 When the work instruction request notification is received, the process proceeds to step S23, and the work allocation means 30 reads the work instruction queue 42. Then, in step S24, the work instruction data 40 arranged at the head of the work instruction queue 42 is read out and transmitted to the worker terminal 20. When there is support from the automatic machine in this work, the process proceeds from step S25 to step S26, and the automatic machine control data 44 of the corresponding automatic machine is read from the automatic machine control queue 46 and transmitted.

図６は作業指示データ４０の具体例説明図である。
作業者は作業者端末２０（図１）でこの作業指示データ４０を受信する。作業者は受信した作業指示データ４０に従って作業を進める。作業者コード８２は作業者を区別するための識別データである。指定作業場所８４は作業コード５２で指定された作業を開始する場所を示す識別データである。自動機コード８６は、作業コード５２で指定された作業中に作業者が利用することができる自動機の識別データである。作業者は作業コード５２から図２に示した作業内容を確認して、指定作業場所で作業を開始することができる。 FIG. 6 is an explanatory diagram of a specific example of the work instruction data 40.
The worker receives the work instruction data 40 at the worker terminal 20 (FIG. 1). The worker proceeds with the work according to the received work instruction data 40. The worker code 82 is identification data for distinguishing workers. The designated work place 84 is identification data indicating a place where the work designated by the work code 52 is started. The automatic machine code 86 is identification data of the automatic machine that can be used by the operator during the work specified by the work code 52. The worker can confirm the work contents shown in FIG. 2 from the work code 52 and start the work at the designated work place.

図７は自動機制御データ４４の具体例説明図である。
自動機に対しては、図のように、移動経路７８と積載物品８８とが通知される。移動経路７８は、移動元ロケーションと移動先ロケーションと、どの経路を辿って移動するか等を指定するデータである。積載物品８８は、どの物品を積載して移動するかを示すデータである。作業者が自動機に物品を乗せて作業者の終了報告をすると、自動機はその物品を移動先ロケーションに運ぶ。積載物品８８は、複数の作業者からそれぞれ何種類かの物品を受け取って運ぶ場合にはその全ての物品のリストか含まれる。 FIG. 7 is an explanatory diagram of a specific example of the automatic machine control data 44.
As shown in the figure, the automatic machine is notified of the movement path 78 and the loaded article 88. The movement route 78 is data that specifies a movement source location, a movement destination location, which route to follow, and the like. The loaded article 88 is data indicating which article is loaded and moved. When the worker puts an article on the automatic machine and reports the completion of the worker, the automatic machine carries the article to the destination location. The loaded article 88 includes a list of all articles when receiving and carrying several types of articles from a plurality of workers.

図８は作業者状態情報４８の具体例説明図である。
作業者状態情報４８は、作業者の直近の状態を示すデータである。作業開始予定時刻９２と作業終了予定時刻９４とは作業スケジュールデータ３６の作業開始時刻６８と作業終了時刻７０と同じである。予定通りに作業が進むと作業開始時刻６８と作業終了時刻７０も同様の内容になる。様々な事情により予定が変更になった場合には、作業開始時刻６８と作業終了時刻７０とが記録される。 FIG. 8 is an explanatory diagram of a specific example of the worker state information 48.
The worker state information 48 is data indicating the latest state of the worker. The scheduled work start time 92 and the scheduled work end time 94 are the same as the work start time 68 and the work end time 70 of the work schedule data 36. When the work proceeds as scheduled, the work start time 68 and the work end time 70 have the same contents. When the schedule is changed due to various circumstances, the work start time 68 and the work end time 70 are recorded.

作業者現在位置情報９０は、例えば、作業者が保持するＩＤカード等をロケーションにある読み取り装置にかざして取得される。このほかに、作業者の保持する端末装置から発する無線やビーコンやＩＣタグで、作業者の現在位置情報を自動的に認識することもできる。カメラで撮影した画像で認識することもできる。作業者がスキャナ等で作業対象の物品のタグ等をスキャンしたら自動的に作業開始時刻６８が記録される。 The worker current position information 90 is acquired by, for example, holding an ID card or the like held by the worker over a reading device at the location. In addition, the current position information of the worker can be automatically recognized by the radio, the beacon, or the IC tag emitted from the terminal device held by the worker. It can also be recognized by the image taken by the camera. When the operator scans the tag or the like of the article to be worked on with a scanner or the like, the work start time 68 is automatically recorded.

作業者が自動機に物品を乗せ終えて、自動機のスタート指示をすると作業終了時刻７０が記録される。また、あるいは、作業者の保持する端末装置に作業完了情報を入力したとき作業終了時刻７０が記録される。同時に上記の作業終了通知が作業者端末２０から連携制御システム１４に向けて送信される。 When the worker finishes loading the article on the automatic machine and gives an instruction to start the automatic machine, the work end time 70 is recorded. Alternatively, the work end time 70 is recorded when the work completion information is input to the terminal device held by the worker. At the same time, the above work completion notification is transmitted from the worker terminal 20 to the cooperation control system 14.

図９は自動機状態情報５０の具体例説明図である。
自動機コード８６により指定された自動機は、１種類あるいは複数種類の作業を作業コード５２で指定される。同一の作業者の複数種類の作業による物品を乗せる場合と、それぞれ別々の作業者の作業による複数の物品を乗せる場合とがある。自動機現在位置情報９６は直近の自動機の位置である。自動機現在位置情報９６は作業者の作業者現在位置情報９０と同様の自動処理により取得できる。この例では移動経路７８を移動して、移動開始予定時刻９８と移動終了予定時刻９９が設定されていたが、実際には移動開始時刻７６と移動終了時刻８０のとおりになったという状態が表示されている。 FIG. 9 is an explanatory diagram of a specific example of the automatic machine state information 50.
The automatic machine designated by the automatic machine code 86 specifies one type or a plurality of types of work by the work code 52. There is a case where an article by a plurality of types of work of the same worker is put on, and a case where a plurality of articles by the work of different workers are put on each. The automatic machine current position information 96 is the position of the latest automatic machine. The automatic machine current position information 96 can be acquired by the same automatic processing as the worker current position information 90 of the worker. In this example, the movement route 78 is moved, and the movement start time 98 and the movement end time 99 are set, but the state that the movement start time 76 and the movement end time 80 are actually displayed is displayed. Has been done.

自動機状態情報５０に含まれたこのほかのデータは、図３に示した自動機スケジュールデータ３８と図７に示した自動機制御データ４４と同様のものである。この例では複数種類の作業コード５２による複数種類の移動指示が含まれている。作業者状態情報４８と同様に、移動開始時刻７６と移動終了時刻８０とは作業後の実績値が記録される。 The other data included in the automatic machine state information 50 is the same as the automatic machine schedule data 38 shown in FIG. 3 and the automatic machine control data 44 shown in FIG. 7. In this example, a plurality of types of movement instructions are included by a plurality of types of work codes 52. Similar to the worker status information 48, the actual values after the work are recorded at the movement start time 76 and the movement end time 80.

図１０は、具体的な作業者の作業と自動機の移動の連携説明図である。
上記の説明では、作業者が作業者端末２０から連携制御システム１４に作業指示の要請通知があったときに作業者に作業指示データ４０を送信し、自動機に自動機制御データ４４を送信するようにした。予定通りに作業を進めるには、作業スケジュールデータ３６の作業開始時刻６８が、その作業者が余裕をもってその作業に取りかかれるように設定されていればよい。また、ほぼ同時に自動機に自動機制御データ４４を送信すれば、自動機も最適なタイミングで移動を開始できる。 FIG. 10 is an explanatory diagram of cooperation between the work of a specific worker and the movement of the automatic machine.
In the above description, when the worker receives a work instruction request notification from the worker terminal 20 to the cooperation control system 14, the work instruction data 40 is transmitted to the worker, and the automatic machine control data 44 is transmitted to the automatic machine. I did. In order to proceed with the work as scheduled, the work start time 68 of the work schedule data 36 may be set so that the worker can start the work with a margin. Further, if the automatic machine control data 44 is transmitted to the automatic machine at almost the same time, the automatic machine can also start moving at the optimum timing.

しかし、作業状態監視手段２８が作業者状態情報４８や自動機状態情報５０を取得していれば、作業スケジュールデータ３６や自動機スケジュールデータ３８を見直しできる。その結果から常にこれらのスケジュールデータを更新して最適化しておけば、作業者による作業指示の要請通知の有無にかかわらず、自動機を独立に制御できる。即ち、自動機スケジュールデータ３８の移動開始時刻７６により優先度を決めて自動機制御データ４４を自動機制御キュー４６中に配列しておく。そして、移動開始時刻７６が近づいたときに、無条件に自動機に対して自動機制御データ４４を送信するとよい。このような方法により、以下のような自動機の最適化制御が可能になる。 However, if the work state monitoring means 28 has acquired the worker state information 48 and the automatic machine state information 50, the work schedule data 36 and the automatic machine schedule data 38 can be reviewed. By constantly updating and optimizing these schedule data from the results, the automatic machine can be controlled independently regardless of whether or not the worker has notified the request for work instructions. That is, the priority is determined according to the movement start time 76 of the automatic machine schedule data 38, and the automatic machine control data 44 is arranged in the automatic machine control queue 46. Then, when the movement start time 76 approaches, the automatic machine control data 44 may be unconditionally transmitted to the automatic machine. By such a method, the following optimization control of the automatic machine becomes possible.

図１０（ａ）の例では、作業者が作業を開始する前に、自動機が作業場所に到着して待機している。自動機の移動経路と移動先を自動機制御データ４４（図７）が示すとおりに設定し、その作業の開始予定時刻前に到着するように設定して自動機に送信する。自動機は自律制御により、作業者の作業場所に近い位置に停止して作業者の作業開始を待つ。 In the example of FIG. 10A, the automatic machine arrives at the work place and waits before the worker starts the work. The movement route and the movement destination of the automatic machine are set as shown in the automatic machine control data 44 (FIG. 7), set to arrive before the scheduled start time of the work, and transmitted to the automatic machine. By autonomous control, the automatic machine stops at a position close to the worker's work place and waits for the worker to start work.

作業者が自動機に作業対象の物品を乗せ終えると、作業者は作業社端末２０を操作してスタート指示を出す。自動機はその後自動機制御データ４４で指定された移動経路７８を辿って指定された移動先まで物品を運搬する。自動機は、ひとつの作業で一往復したり、片道だけ移動したり、複数回行き来することもある。同じ作業者がピクアップした物品の量が多いときには複数回に分けて運搬することができる。 When the worker finishes loading the article to be worked on the automatic machine, the worker operates the work company terminal 20 to give a start instruction. The automatic machine then follows the movement path 78 designated by the automatic machine control data 44 and transports the article to the designated movement destination. The automatic machine may make one round trip in one operation, move only one way, or go back and forth multiple times. When the amount of goods picked up by the same worker is large, it can be transported in multiple times.

図１０（ｂ）は複数の作業者がピックアップした物品を順に積んで、指定された移動先に運ぶ処理の例である。同じトラックに積載する複数の物品を複数の作業者が手分けしてピックアップするような場合には、１台の自動機が順番に複数の物品を受け取って移動することができる。 FIG. 10B is an example of a process in which articles picked up by a plurality of workers are sequentially stacked and transported to a designated moving destination. When a plurality of workers manually pick up a plurality of articles to be loaded on the same truck, one automatic machine can receive and move the plurality of articles in order.

図１０（ｃ）は、作業者のピックアップした物品が１台の自動機で乗せきらない場合に、もう一台の自動機が適切なタイミングで作業場所に到着する。追加の物品をそのもう一台の自動機に乗せて運搬させる。２台の自動機はそれぞれ自立制御されるので、作業者は運搬を意識することなくピックアップ作業が続けられる。 In FIG. 10 (c), when the article picked up by the worker cannot be loaded by one automatic machine, the other automatic machine arrives at the work place at an appropriate timing. Carry additional items on the other automatic machine. Since the two automatic machines are independently controlled, the operator can continue the pick-up work without being conscious of transportation.

上記のように、本発明では、自動機は作業者の作業とは非同期に別個独立に制御される。従来は作業者の要求や指示に従って自動機を移動させていたが、それでは、上記の図１０（ｂ）や（ｃ）のような自動機制御は難しい。また、作業者が自動機の制御を意識すると、自動機の効率的な運用が図れない。一方、自動機を独立に画一的に制御すると、図１０（ｂ）のような制御はきわめて難しい。 As described above, in the present invention, the automatic machine is controlled asynchronously and independently from the work of the operator. Conventionally, the automatic machine is moved according to the request or instruction of the operator, but it is difficult to control the automatic machine as shown in FIGS. 10 (b) and 10 (c) above. Moreover, if the worker is aware of the control of the automatic machine, the efficient operation of the automatic machine cannot be achieved. On the other hand, if the automatic machine is controlled independently and uniformly, the control as shown in FIG. 10B is extremely difficult.

そこで、倉庫管理のために順次生成される作業依頼データ３４を受け入れて、作業者の作業と自動機の制御とを必要に応じて適切に連携させる本発明の連携制御システム１４が有効に機能する。特に、例えば、入庫処理や集中する時間帯がある。このとき入庫物品の受け入れスペースを早く空けないと続いて到着するトラックの入庫処理に遅れが生じる。また、出庫処理が集中する時間帯がある。この場合には出庫スペースをフルに有効に活用して物品の配送車への積載作業の効率化を図る必要がある。 Therefore, the cooperative control system 14 of the present invention, which accepts the work request data 34 sequentially generated for warehouse management and appropriately links the work of the worker and the control of the automatic machine as needed, functions effectively. .. In particular, for example, there are times when warehousing and concentration are performed. At this time, if the receiving space for the warehousing goods is not vacated early, the warehousing process of the trucks arriving subsequently will be delayed. In addition, there are times when the shipping process is concentrated. In this case, it is necessary to make full use of the delivery space to improve the efficiency of loading work of goods on the delivery vehicle.

物品を運搬して入庫処理を済ませた配送車が今度は別の物品を積載して出発することがある。この場合も、配送車の倉庫入り口での待機時間を最小にしなけれならない。割付最適化手段３２は、作業スケジュールデータ３６と作業者状態情報４８を解析して、作業者を適正配置し、その作業者の作業を効率よく支援するように自動機を運行させる。さら、自動機の移動経路と移動時刻の調整により移動中の渋滞を防止して、計画通りの正確な作業の進行を確保することができる。 A delivery vehicle that has carried an item and completed the warehousing process may in turn load another item and depart. In this case as well, the waiting time at the warehouse entrance of the delivery vehicle must be minimized. The allocation optimization means 32 analyzes the work schedule data 36 and the worker status information 48, arranges the workers appropriately, and operates the automatic machine so as to efficiently support the work of the workers. Furthermore, by adjusting the movement route and movement time of the automatic machine, it is possible to prevent traffic congestion during movement and ensure accurate work progress as planned.

以上の図１０のように、作業者と自動機とは独自に制御されるが、自動機は作業者の作業が最大効率でできるように制御される。即ち、自動機は、図１０（ａ）に示すように、作業者による呼び出し等の処理無しで、自動機は作業者の作業開始予定時刻９２前に作業場所に到着するように移動終了時刻８０が設定される。 As shown in FIG. 10 above, the operator and the automatic machine are independently controlled, but the automatic machine is controlled so that the worker's work can be performed with maximum efficiency. That is, as shown in FIG. 10A, the automatic machine moves so that the automatic machine arrives at the work place before the scheduled work start time 92 of the worker without any processing such as calling by the worker. Is set.

このとき、渋滞調整が必要ならば、作業開始予定時刻９２前の一定期間内で、他に支障が無い範囲で移動終了時刻８０を前後させる。従って、作業者の指示で自動機を呼ぶ場合に比べて、自動機の移動タイミングに自由度があり、かつ、最適化できる。例えば、出庫作業では、同じ場所からピックアップする物品の量に応じてタイムスケジュールを計算し、例えば、複数台の自動機で物品を運搬をさせるように計画することができる。 At this time, if it is necessary to adjust the traffic congestion, the movement end time 80 is set back and forth within a certain period before the scheduled work start time 92 and within a range where there is no other problem. Therefore, there is more freedom in the movement timing of the automatic machine and it can be optimized as compared with the case where the automatic machine is called by the instruction of the operator. For example, in the warehousing work, a time schedule can be calculated according to the amount of goods picked up from the same place, and for example, it can be planned that the goods are transported by a plurality of automatic machines.

図１１は倉庫の自動機移動経路の一例を示す説明図である。
Ｌ１〜Ｌ２８は物品を保管する棚（在庫ロケーション）を示す。Ａ１〜Ａ４は入庫物品を受け入れる入庫エリア、Ｘ１〜Ｘ４は出庫物品を集積する出庫エリアである。図中の矢印は、自動機の移動方向で、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は物品を入庫エリアから保管棚に移動させる場合の自動機の移動経路である。また、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３は、保管棚から出庫エリアに移動させる場合の自動機の移動経路である。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an automatic machine movement route in a warehouse.
L1 to L28 indicate shelves (inventory locations) for storing goods. A1 to A4 are warehousing areas for receiving warehousing goods, and X1 to X4 are warehousing areas for collecting warehousing goods. The arrows in the figure are the moving directions of the automatic machine, and M1, M2, and M3 are the moving routes of the automatic machine when the goods are moved from the storage area to the storage shelf. Further, N1, N2, and N3 are movement routes of the automatic machine when moving from the storage shelf to the delivery area.

この図でせわかるように、自動機の移動経路には、一方通行の部分と双方向通行の部分とが混在する。広い通路も狭い通路もある。図の例では、入庫エリアと出庫エリアを別々に設けたが、物品を受け入れてからそのトラックに入れ替わりに新たな物品を積み込むことも多く、入庫エリアと出庫エリアとが隣接する場合もある。これらを全て条件に入れて自動機の移動経路と時間を選択する。 As can be seen in this figure, the movement route of the automatic machine includes a one-way part and a two-way part. There are wide passages and narrow passages. In the example of the figure, the warehousing area and the warehousing area are provided separately, but after receiving the goods, new goods are often loaded in place of the truck, and the warehousing area and the warehousing area may be adjacent to each other. All of these are taken into consideration when selecting the movement route and time of the automatic machine.

ある自動機に移動経路７８（移動元と移動先と走行経路）と起動開始時刻が指定されると、その自動機は自律制御により移動する。従って、例えば、指定された経路で渋滞が発生すると全体として倉庫管理の能率が低下する。そこで、割付最適化手段３２は、同じ移動経路を移動する他の全ての自動機の自動制御スケジュールデータと自動機状態情報５０とを参照する。 When a movement route 78 (movement source, movement destination, and travel route) and start-up start time are specified for an automatic machine, the automatic machine moves by autonomous control. Therefore, for example, if a traffic jam occurs on a designated route, the efficiency of warehouse management is reduced as a whole. Therefore, the allocation optimization means 32 refers to the automatic control schedule data of all the other automatic machines moving on the same movement route and the automatic machine state information 50.

こうして、渋滞の発生を予測する。渋滞が発生すると全ての作業のスケジュールに狂いが生じるおそれがある。既存のＷＣＳにこの調整機能を付与することができる。また、連携制御システム１４にこの調整機能を付与することもできる。例えば、各自動機の移動タイミングを、移動経路７８上でシフトさせる。例えば、同一経路を同じ時間帯に使用する自動機の数が一定以上の場合には、キュー配列を変更する。渋滞を避けて迂回する経路を自動機制御データ４４に含めてもよい。緊急の出荷等のために新たな作業者指示データや自動機制御データ４４を優先的に割り込みさせる。作業者と自動機とを独立に制御するので、作業者の作業の遅れが発生しないように、連携システム側でフレキシブルに自動機を制御することができる。 In this way, the occurrence of traffic congestion is predicted. When traffic jams occur, the schedule of all work may be out of order. This adjustment function can be added to the existing WCS. Further, this adjustment function can be added to the cooperative control system 14. For example, the movement timing of each automatic machine is shifted on the movement path 78. For example, if the number of automatic machines that use the same route in the same time zone exceeds a certain number, the queue arrangement is changed. The automatic machine control data 44 may include a route that avoids traffic congestion and detours. New worker instruction data and automatic machine control data 44 are preferentially interrupted for urgent shipment and the like. Since the worker and the automatic machine are controlled independently, the automatic machine can be flexibly controlled on the cooperation system side so that the work of the worker is not delayed.

１２入出庫管理システム
１３作業依頼データ生成手段
１４連携制御システム
１６演算処理装置
１８記憶装置
２０作業者端末
２２自動機制御システム
２３作業依頼データ解析手段
２４作業者管理手段
２６自動機管理手段
２８作業状態監視手段
３０作業割付手段
３２割付最適化手段
３４作業依頼データ
３６作業スケジュールデータ
３８自動機スケジュールデータ
４０作業指示データ
４２作業指示キュー
４４自動機制御データ
４６自動機制御キュー
４８作業者状態情報
５０自動機状態情報
５２作業コード
５４作業種別
５６物品コード
５８在庫ロケーション
６０移動元ロケーション
６２移動先ロケーション
６８作業開始時刻
７０作業終了時刻
７２必要時間
７４制限時刻
７６移動開始時刻
７８移動経路
８０移動終了時刻
８２作業者コード
８４指定作業場所
８６自動機コード
８８積載物品
９０作業者現在位置情報
９２作業開始予定時刻
９４作業終了予定時刻
９６自動機現在位置情報
９８移動開始予定時刻
９９移動終了予定時刻 12 warehousing / delivery management system 13 Work request data generation means 14 Cooperative control system 16 Arithmetic processing device 18 Storage device 20 Worker terminal 22 Automatic machine control system 23 Work request data analysis means 24 Worker management means 26 Automatic machine management means 28 Work status Monitoring means 30 Work allocation means 32 Assignment optimization means 34 Work request data 36 Work schedule data 38 Automatic machine schedule data 40 Work instruction data 42 Work instruction queue 44 Automatic machine control data 46 Automatic machine control queue 48 Worker status information 50 Automatic machine Status information 52 Work code 54 Work type 56 Goods code 58 Stock location 60 Move source location 62 Move destination location 68 Work start time 70 Work end time 72 Required time 74 Time limit 76 Move start time 78 Move route 80 Move end time 82 Worker Code 84 Designated work location 86 Automatic machine code 88 Loaded article 90 Worker current position information 92 Scheduled work start time 94 Scheduled work end time 96 Scheduled work end time 96 Automatic machine current position information 98 Scheduled move start time 99 Scheduled move end time

Claims

作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、支援する作業の作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記作業指示データを作業者端末に送信したとき、該当する自動機制御データを自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 Work instruction data including data indicating the type of work, the target article of work, work schedule data, and the automatic machine used for work is generated, and the scheduled work end time included in the above work schedule data is in the order of earliest. Worker management means for arranging the above work instruction data in the work instruction queue,
When a work end notification is received from one of the worker terminals and the next work instruction request notification is received from the worker terminal, the work instruction data is sent to the worker terminal from the head of the work instruction queue. Work allocation means to send and
Automatic control schedule data of the automatic machine that supports the work of the above worker and automatic machine control data indicating the loaded article are generated, and the scheduled work end time included in the work schedule data of the work to be supported is in the order of earliest. It is equipped with an automatic machine management means for arranging the above automatic machine control data in the automatic machine control queue.
The work allocation means is a warehouse management system characterized in that when the work instruction data is transmitted to a worker terminal, the corresponding automatic machine control data is transmitted to the automatic machine.

作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれて予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを取りだして上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、自動機スケジュールデータに含まれて予定された移動開始時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記自動機の移動開始時刻が近づいたときに、上記自動機制御キューの先頭から自動機制御データを取りだして自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 Work instruction data including data indicating the type of work, the target article of the work, the work schedule data, and the automatic machine used for the work is generated, and the scheduled work end time included in the above work schedule data is in the order of earliest. Worker management means for arranging the above work instruction data in the work instruction queue,
When a work end notification is received from one of the worker terminals and the next work instruction request notification is received from the worker terminal, the work instruction data is taken out from the head of the work instruction queue and the worker Work allocation means to send to the terminal and
The automatic control schedule data of the automatic machine that supports the work of the worker and the automatic machine control data indicating the loaded article are generated, and the automatic machine is included in the automatic machine schedule data and the scheduled movement start time is in the order of earliest. Equipped with an automatic machine management means that arranges control data in the automatic machine control queue.
The work allocation means is a warehouse management system characterized in that when the movement start time of the automatic machine approaches, the automatic machine control data is taken out from the head of the automatic machine control queue and transmitted to the automatic machine.

いずれかの作業指示データに含まれた作業スケジュールデータの変更があったときには、作業指示キューの中の作業指示データの配列と自動機制御キューの中の自動機制御データの配列を変更する割付最適化手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の倉庫管理システム。 When the work schedule data included in any of the work instruction data is changed, the arrangement of the work instruction data in the work instruction queue and the array of the automatic machine control data in the automatic machine control queue are changed. The warehouse management system according to claim 1 or 2, wherein the data control system is provided.

上記作業割付手段は、いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、その作業者の現在位置情報と物品の移動元ロケーションとが近い作業指示データであって、作業指示キューの先頭に近いものを選択して作業者端末に送信することを特徴とする請求項３に記載の倉庫管理システム。 The work allocation means receives a work completion notification from one of the worker terminals, and when the worker terminal receives a request notification for the next work instruction, the current position information of the worker and the article The warehouse management system according to claim 3, wherein work instruction data close to the movement source location and close to the head of the work instruction queue is selected and transmitted to the worker terminal.

上記自動機管理手段は、１人の作業者のピックアップした物品を分担して積載して運搬するように、複数台の自動機に対する自動機制御データを生成することを特徴とする請求項３または４に記載の倉庫管理システム。 3. The automatic machine management means is characterized in that it generates automatic machine control data for a plurality of automatic machines so that the articles picked up by one worker are shared, loaded, and transported. The warehouse management system according to 4.

上記自動機管理手段は、１台の自動機が別々の場所で複数の作業者のピックアップした物品を順番に積載して運搬するように制御する自動機制御データを生成することを特徴とする請求項３または４に記載の倉庫管理システム。 The claim is characterized in that the automatic machine management means generates automatic machine control data for controlling one automatic machine to sequentially load and transport articles picked up by a plurality of workers at different places. The warehouse management system according to item 3 or 4.

コンピュータを、請求項１または２に記載の各手段として機能させる倉庫管理システム制御プログラム。 A warehouse management system control program that causes a computer to function as each means according to claim 1 or 2.

請求項７に記載の倉庫管理システム制御プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the warehouse management system control program according to claim 7 is recorded.