JP2019048691A

JP2019048691A - Warehouse management system

Info

Publication number: JP2019048691A
Application number: JP2017173610A
Authority: JP
Inventors: 小野崎　伸彦; Nobuhiko Onozaki; 伸彦小野崎; 有吾辻; Yugo Tsuji
Original assignee: C Net Kk; Pal Co Ltd
Current assignee: C Net Kk; Pal Co Ltd
Priority date: 2017-09-11
Filing date: 2017-09-11
Publication date: 2019-03-28
Anticipated expiration: 2037-09-11
Also published as: JP6918652B2

Abstract

To efficiently support a warehouse worker with an automated machine.SOLUTION: A warehouse management system includes: worker management means 24 for generating work instruction data 40 including a type of work, a target article of the work, work schedule data and data indicating an automated machine for use in the work and arranging in a work order queue 42 the work instruction data 40 in order of scheduled work end time earlier; work assignment means 30 for sending the work instruction data 40 to a worker terminal 20 from a top of the work order queue 42 at the time of receiving a notification of work completion and a notification of a request for a next work order from the worker terminal 20; and automated machine control means 26 for generating automated machine control data 44 of the automated machine that supports the work of the worker and arranging the automated machine control data 44 in an automated machine control queue 46 in order of earlier work finish time of the work to be assisted. The work assignment means 30 sends the corresponding automated machine control data 44 to the automated machine at the time of sending the work order data 40 to the worker terminal 20.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、倉庫における入出庫管理の効率化を図った倉庫管理システムに関する。 The present invention relates to a warehouse management system that improves the efficiency of storage and retrieval management in a warehouse.

倉庫に入荷した品物をパレットに乗せて指定された場所に自動的に運搬する自動運搬装置が知られている。また倉庫内のある場所から別の場所にパレットに乗せられた品物を移動させる作業を自動的に行う装置も良く知られている（特許文献１）。
上記のように、パレットに乗せられた品物を移動させる作業の自動化は比較的容易である。これに対して、棚やパレット上に積み上げられた品物の中から、該当する品物を指定された個数だけ取り出す作業は、画像認識をし、品物を識別し、かつ品物を掴み上げるといった機能が必要になるため、複雑な制御機構を備えた高価なロボットが必要になる（特許文献２）。
そのため、出荷先毎に指定された数の品物をピッキングして梱包するピッキング作業にはロボットよりも人手に頼るシステムが普及している。 There is known an automatic conveyance device which automatically conveys goods received in a warehouse on pallets to designated locations. There is also well known an apparatus for automatically performing an operation of moving an item put on a pallet from one place in a warehouse to another place (Patent Document 1).
As described above, it is relatively easy to automate the operation of moving the item put on the pallet. On the other hand, the task of taking out the specified number of items out of the items stacked on the shelf or pallet requires image recognition, identification of items, and grabbing of items Therefore, an expensive robot with a complicated control mechanism is required (Patent Document 2).
Therefore, a system that relies on man rather than a robot for picking operation for picking and packing a specified number of items for each shipping destination is widespread.

特開２０１７−３９５９６号公報JP 2017-39596 A 特開２０１７−１９１００号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2017-19100 特開２０１１−１７８５４０号公報JP, 2011-178540, A

既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
上記のピッキング作業の効率化のために、ピッキング作業をする作業者のところに、ピッキング対象の品物を積載したパレットを移動させる自動装置が知られている（特許文献３）。しかし、全ての品物が自動的にピッキング場所まで運搬できるような保管形態が必須になる。
また、品物をピッキングする作業者に追従してピッキングされた品物を受け取り、これを梱包出荷する場所まで運搬する自動装置もフランスEffidence社により開発され紹介されている。しかしながら、この装置には作業者と通信をしながら作業者に追従する自動操縦機能が必要になる。
本発明は、上記の課題解決のために、作業者によりピッキングされた品物を指定された場所に運搬する自動機や、品物を積載したパレットを自動的に指定された場所に運搬する自動機等を効率的に利用しながら、作業の効率化を図る倉庫管理システムを提供することを目的とする。 The known prior art has the following problems to be solved.
In order to improve the efficiency of the picking operation described above, there is known an automatic device for moving a pallet loaded with items to be picked to the operator who performs the picking operation (Patent Document 3). However, it becomes essential to have a storage form in which all items can be automatically transported to the picking location.
In addition, an automatic device for receiving picked items in accordance with a worker picking items and transporting the picked items to a place for packing and shipping is also developed and introduced by the company Effidence in France. However, this device requires an autopilot function that follows the worker while communicating with the worker.
The present invention relates to an automatic machine for transporting an item picked by an operator to a designated place, an automatic machine for automatically transporting a pallet loaded with an article to a designated place, and the like for solving the above problems. It is an object of the present invention to provide a warehouse management system for improving work efficiency while efficiently using

以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。 The following configurations are means for solving the above-mentioned problems.

＜構成１＞
作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、支援する作業の作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記作業指示データを作業者端末に送信したとき、該当する自動機制御データを自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 <Configuration 1>
The work instruction data including the type of work, the target item of the work, the work schedule data, and the data indicating the automatic machine used for the work is generated, and the scheduled work end times included in the work schedule data are in ascending order. A worker management unit that arranges the work instruction data in a work instruction queue;
When the work end notification is received from any of the worker terminals and there is a request for the next work instruction from the worker terminal, the work instruction data is sent from the top of the work instruction queue to the worker terminal Work assignment means for sending;
The automatic control schedule data of the automatic machine supporting the work of the worker and the automatic machine control data indicating the loaded articles are generated, and the scheduled work end times included in the work schedule data of the work to be supported are in the ascending order And automatic machine management means for arranging the automatic machine control data in an automatic machine control queue,
The warehouse management system, wherein the work assignment means sends corresponding automatic machine control data to an automatic machine when the work instruction data is sent to the worker terminal.

＜構成２＞
作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれて予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを取りだして上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、自動機スケジュールデータに含まれて予定された移動開始時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記自動機の移動開始時刻が近づいたときに、上記自動機制御キューの先頭から自動機制御データを取りだして自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 <Configuration 2>
The work instruction data including the type of work, the target item of the work, the work schedule data, and the data indicating the automatic machine used for the work is generated, and the scheduled work end times included in the work schedule data are in ascending order. A worker management unit that arranges the work instruction data in a work instruction queue;
The work instruction data is retrieved from the top of the work instruction queue when the work end notification is received from any of the worker terminals and the next work instruction request notification is received from the worker terminal. Work assignment means for sending to the terminal;
The automatic machine control data of the automatic machine for supporting the work of the worker and the automatic machine control data indicating the loaded articles are generated, and the automatic machine schedule data included in the automatic machine schedule data is in the order of earlier moving start time. And automatic machine management means for arranging control data in an automatic machine control queue,
The warehouse management system, wherein the work allocation means takes out automatic machine control data from the top of the automatic machine control queue and sends it to the automatic machine when the movement start time of the automatic machine approaches.

＜構成３＞
いずれかの作業指示データに含まれた作業スケジュールデータの変更があったときには、作業指示キューの中の作業指示データの配列と自動機制御キューの中の自動機制御データの配列を変更する割付最適化手段を有することを特徴とする構成１または２に記載の倉庫管理システム。 <Configuration 3>
Allocation optimum for changing the arrangement of work instruction data in the work instruction queue and the arrangement of automatic machine control data in the automatic machine control queue when there is a change in the work schedule data included in any of the work instruction data The warehouse management system according to Configuration 1 or 2, further comprising

＜構成４＞
上記作業割付手段は、いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、その作業者の現在位置情報と物品の移動元ロケーションとが近い作業指示データであって、作業指示キューの先頭に近いものを選択して作業者端末に送信することを特徴とする構成３に記載の倉庫管理システム。 <Configuration 4>
When the work assignment means receives a work end notification from any of the worker terminals and receives a request for the next work instruction from the worker terminal, the current position information of the worker and the item The warehouse management system according to Configuration 3, wherein the work instruction data close to the movement source location, which is close to the top of the work instruction queue, is selected and transmitted to the worker terminal.

＜構成５＞
上記自動機管理手段は、１人の作業者のピックアップした物品を分担して積載して運搬するように、複数台の自動機に対する自動機制御データを生成することを特徴とする構成３または４に記載の倉庫管理システム。 <Configuration 5>
The automatic machine management means generates automatic machine control data for a plurality of automatic machines so that articles picked up by one worker are shared, loaded and transported. Warehouse management system described in.

＜構成６＞
上記自動機管理手段は、１台の自動機が別々の場所で複数の作業者のピックアップした物品を順番に積載して運搬するように制御する自動機制御データを生成することを特徴とする構成３または４に記載の倉庫管理システム。 <Configuration 6>
The above-mentioned automatic machine management means is characterized by generating automatic machine control data for controlling one automatic machine to load and carry articles picked up by a plurality of workers at different places in order. Warehouse management system according to 3 or 4.

＜構成７＞
コンピュータを、構成１または２に記載の各手段として機能させる倉庫管理システム制御プログラム。 <Configuration 7>
A warehouse management system control program which causes a computer to function as each means described in Configuration 1 or 2.

＜構成８＞
構成７に記載の倉庫管理システム制御プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。 <Configuration 8>
The computer-readable recording medium which recorded the warehouse management system control program as described in structure 7.

＜構成１の効果＞
作業者のための作業指示データと自動機のための自動機制御データとを独立に生成して作業者の自動機制御の負荷を軽減する。同時に、自動機を作業者支援のために最大効率で運用することができる。
＜構成２の効果＞
作業スケジュールデータと自動制御スケジュールデータとが実績に基づいて常に更新され最適化されていれば、自動機に対して自動機の移動開始時刻が近づいたときに、機械的に自動機制御キューの先頭から自動機制御データを送信して、自動機を独立に制御できる。
＜構成３の効果＞
作業指示キューを固定せずに状況に合わせて柔軟に作業順を決定できる。
＜構成４の効果＞
作業者の作業の進行状況にあわせて最適なタイミングで作業指示データを送信できる。
＜構成５の効果＞
自動機を独自に制御するので、作業内容にあわせて複数台の自動機を使用して作業者を支援できる。
＜構成６の効果＞
自動機を独立に制御できるので、１台の自動機で複数の作業者の支援も可能になり自動機を効率よく運用できる。 <Effect of Configuration 1>
The work instruction data for the worker and the automatic machine control data for the automatic machine are independently generated to reduce the load on the automatic machine control of the worker. At the same time, automatic machines can be operated at maximum efficiency for worker assistance.
<Effect of Configuration 2>
If work schedule data and automatic control schedule data are constantly updated and optimized based on actual results, the top of the automatic machine control queue mechanically when the movement start time of the automatic machine approaches the automatic machine Can transmit control data from the automatic machine to control the automatic machine independently.
<Effect of Configuration 3>
The work order can be determined flexibly according to the situation without fixing the work instruction queue.
<Effect of Configuration 4>
The work instruction data can be transmitted at an optimal timing according to the progress of the work of the worker.
<Effect of Configuration 5>
Since the automatic machine is controlled independently, it is possible to support the worker using multiple automatic machines according to the work content.
<Effect of Configuration 6>
Since the automatic machine can be controlled independently, a single automatic machine can support a plurality of workers, and the automatic machine can be operated efficiently.

本発明のシステムの全体構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing an example of whole composition of a system of the present invention. 作業依頼データ３４の具体例説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a specific example of work request data 34; 作業スケジュールデータ３６と自動機スケジュールデータ３８の具体例説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of specific examples of work schedule data 36 and automatic machine schedule data 38. 連携制御システム１４の概略動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an outline operation of the cooperation control system 14; 作業指示キュー４２と自動機制御キュー４６の例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an example of a work instruction queue 42 and an automatic machine control queue 46. 作業指示データ４０の具体例説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a specific example of work instruction data 40; 自動機制御データ４４の具体例説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a specific example of automatic machine control data 44. 作業者状態情報４８の具体例説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a specific example of worker state information 48; 自動機状態情報５０の具体例説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a specific example of automatic machine state information 50. 具体的な作業者の作業と自動機の移動の連携説明図である。It is cooperation explanatory drawing of specific worker's work and movement of an automatic machine. 倉庫の自動機移動経路の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the automatic machine movement path | route of a warehouse.

従来は作業者に対して入庫処理や出庫処理や検品処理等の作業指示を出して、作業者がそれぞれ自己判断で自動機を利用する方法が採用されていた。またあるいは自動機は自動機のみで作業を完結する作業が割り付けられていた。 Heretofore, a method has been employed in which the worker issues an operation instruction such as warehousing process, delivery process, inspection process, etc., and the worker utilizes the automatic machine by his own judgment. Also, the automatic machine was assigned work to complete the work with only the automatic machine.

しかしながら、前者の場合、作業者が独自の判断で自動機を使用すると、例えば入庫処理や出庫処理が集中した場合には、自動機の移動に渋滞が発生する場合がある。後者の場合、自動機の利点が十分に生かされず自動機の有効利用が図れない。 However, in the former case, when the worker uses the automatic machine by its own judgment, for example, when the warehousing process and the delivery process are concentrated, traffic may occur in the movement of the automatic machine. In the latter case, the advantages of the automatic machine can not be fully utilized and the effective use of the automatic machine can not be achieved.

この発明では連携制御システムが作業者と自動機とをそれぞれ別々に制御する。そして、作業者に自動機制御の負荷をかけずに作業者の作業を最適なタイミングで支援できるように自動機を移動させる。以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。 In the present invention, the cooperative control system controls the worker and the automatic machine separately. Then, the automatic machine is moved so as to support the worker's work at an optimal timing without applying the load of the automatic machine control to the worker. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図１は本発明のシステムの全体構成を示す機能ブロック図である。
入出庫管理システム１２は、ＷＭＳと呼ばれ、図示しない倉庫管理に必要な様々のデータを使用して適当な作業単位ごとに連携制御システム１４に作業依頼データ３４を送信する。入出庫管理システム１２の機能は既知のもので説明は省略する。自動機制御システム２２は、ＷＣＳと呼ばれ、倉庫内の全ての自動機の動作を制御するもので、この機能も既知のもので説明は省略する。連携制御システム１４は作業者と自動機を制御するためのコンピュータで演算処理装置１６と記憶装置１８とを備えている。演算処理装置１６中の各手段が記憶装置１８に記憶されたデータ等を使用して、作業者端末２０や自動機制御システム２２に送信するデータを生成する。 FIG. 1 is a functional block diagram showing the entire configuration of the system of the present invention.
The storage control system 12 transmits work request data 34 to the cooperation control system 14 for each appropriate work unit using various data which is called WMS and is necessary for warehouse management (not shown). The functions of the loading and unloading management system 12 are known and will not be described. The automatic machine control system 22 is called WCS and controls the operation of all the automatic machines in the warehouse. This function is also known and will not be described. The cooperative control system 14 is a computer for controlling an operator and an automatic machine, and includes an arithmetic processing unit 16 and a storage unit 18. Each unit in the arithmetic processing unit 16 generates data to be transmitted to the worker terminal 20 or the automatic machine control system 22 using data stored in the storage unit 18 or the like.

なお、以下の実施例では、連携制御システム１４が作業依頼データ３４を入出庫管理システム１２から受け取って処理をする例を説明する。しかし、連携制御システム１４の内部に、括弧で示したような作業依頼データ生成手段１３を設けることもできる。この作業依頼データ生成手段１３は、倉庫管理に必要なデータを取得して、自動的に以下に説明するような作業依頼データ３４を生成することができる。 In the following embodiment, an example will be described in which the cooperation control system 14 receives the work request data 34 from the storage and delivery management system 12 for processing. However, work request data generation means 13 as shown in parentheses may be provided inside the cooperative control system 14. The work request data generation means 13 can acquire data necessary for warehouse management and automatically generate work request data 34 as described below.

従来は、入出庫管理システム１２から作業指示データ４０が直接作業者端末２０に渡されていた。本発明では、連携制御システム１４が作業指示データ４０を生成して作業者端末２０に送信する。また、必要な様々な自動機制御データ４４を生成して自動機制御システム２２に向けて出力して、作業者を支援するように制御する。 Conventionally, the work instruction data 40 has been directly passed from the storage and delivery management system 12 to the worker terminal 20. In the present invention, the cooperation control system 14 generates the work instruction data 40 and transmits it to the worker terminal 20. Also, various necessary automatic machine control data 44 are generated and output to the automatic machine control system 22 so as to control the worker.

図の例では、連携制御システム１４は、入出庫管理システム１２から作業依頼データ３４を受信する。そして、連携制御システム１４は、この作業依頼データ３４に基づいて次の処理を行う。即ち、連携制御システム１４の作業依頼データ解析手段２３は、作業をする作業者と自動機のタイムスケジュールを生成する。 In the example of the figure, the cooperation control system 14 receives the work request data 34 from the storage and delivery management system 12. Then, the cooperation control system 14 performs the following processing based on the work request data 34. That is, the work request data analysis means 23 of the cooperation control system 14 generates a time schedule of the worker who works and the automatic machine.

連携制御システム１４の作業者管理手段２４は、作業依頼データ３４と作業スケジュールデータ３６を使用して、作業者に対して作業内容を伝える作業指示データ４０を生成する。また、自動機管理手段２６は、自動機に対して作業内容を伝える自動機制御データ４４を生成する。生成された作業指示データ４０は優先順に作業指示キュー４２に並べられる。また、生成された自動機制御データ４４は優先順に自動機制御キュー４６に並べられる。この優先度は、後で説明する作業スケジュールデータに含まれた作業終了時刻により決定される。 The worker management means 24 of the cooperative control system 14 uses the work request data 34 and the work schedule data 36 to generate work instruction data 40 for conveying the work content to the worker. Further, the automatic machine management means 26 generates automatic machine control data 44 for conveying the work content to the automatic machine. The generated work instruction data 40 is arranged in the work instruction queue 42 in order of priority. Also, the generated automatic machine control data 44 is arranged in the automatic machine control queue 46 in order of priority. This priority is determined by the work end time included in the work schedule data described later.

図２は作業依頼データ３４の具体例説明図である。
作業依頼データ３４は、例えば、この図２に示すようなデータを含んでいる。作業コード５２は作業依頼データ３４毎にそれぞれを区別するコードである。作業種別５４では、搬入、搬出、検品等の表示をする。在庫ロケーション５８は物品の保管場所である。移動元ロケーション６０も移動先ロケーション６２も在庫ロケーション５８と同様のロケーションコードで区別する。在庫ロケーション５８で作業する場合には、在庫ロケーション５８は移動元ロケーション６０である。作業した物品を自動機で運搬する場合には、運搬先が移動先ロケーション６２である。 FIG. 2 is an explanatory view of a concrete example of the work request data 34. As shown in FIG.
The work request data 34 includes, for example, data as shown in FIG. The work code 52 is a code that distinguishes each work request data 34. In the work type 54, display of loading, unloading, inspection, etc. is performed. The stock location 58 is a storage place of the goods. The source location 60 and the destination location 62 are also distinguished by the same location code as the inventory location 58. When working at inventory location 58, inventory location 58 is source location 60. In the case of transporting the worked item by an automatic machine, the destination is the destination location 62.

作業種別に応じて、表示される項目が選択される。入庫作業では移動元ロケーション６０と在庫ロケーション５８を表示する。出庫作業では在庫ロケーション５８と移動先ロケーション６２を表示する。 Items to be displayed are selected according to the work type. In the receiving operation, the source location 60 and the stock location 58 are displayed. In the delivery operation, the stock location 58 and the destination location 62 are displayed.

作業依頼データ３４は、具体的には例えば、下記のような内容になる。
例１物品Ａを１個出荷する作業依頼の前に、物品Ａを在庫ロケーション５８ＸからＹへ移動する。
例２物品Ａを在庫ロケーション５８Ｙから移動先ロケーション６２（出庫場所）へ移動する。
例３物品Ａが１０個乗ったパレット１０個を移動元ロケーション６０（入荷場所）から移動先ロケーション６２（格納先）に移動する（１パレットずつ運搬１０回）。
例４在庫ロケーション５８Ｙで物品ＡＢＣＤをピックアップして、移動先ロケーション６２（出庫場所）へ移動させる。 Specifically, the work request data 34 has the following contents, for example.
Example 1 Prior to the work request for shipping one item A, the item A is moved from the stock location 58X to Y.
Example 2 The item A is moved from the stock location 58Y to the destination location 62 (delivery point).
Example 3 10 pallets on which 10 articles A are carried are moved from the movement source location 60 (arrival place) to the movement destination location 62 (storage location) (10 pallets are transported one by one).
Example 4 Pick up the article ABCD at the stock location 58Y and move it to the movement destination location 62 (delivery place).

図３は作業スケジュールデータ３６と自動機スケジュールデータ３８の例を示す説明図である。
このデータは作業毎の作業の予定である。作業スケジュールデータ３６は作業開始時刻６８と作業終了時刻７０と必要時間７２と制限時刻７４とを含む。制限時刻７４はタイムリミットであるが、少し余裕を持たせて作業終了時刻７０を決定する。このように予定した作業終了時刻７０により作業の優先順が決められる。自動機スケジュールデータ３８は、移動開始時刻７６と移動経路７８と移動終了時刻８０とを含む。自動機は、複数の作業を兼務するとき、複数回発進と停止を繰り返す場合がある。それぞれ走行経路が指定され、移動のスケジュールが予定されている。 FIG. 3 is an explanatory view showing an example of work schedule data 36 and automatic machine schedule data 38. As shown in FIG.
This data is scheduled for each task. The work schedule data 36 includes a work start time 68, a work end time 70, a required time 72, and a time limit 74. Although the time limit 74 is a time limit, the work end time 70 is determined with some allowance. The priority order of work is determined by the work end time 70 thus scheduled. The automatic machine schedule data 38 includes a movement start time 76, a movement route 78, and a movement end time 80. The automatic machine may repeatedly start and stop several times when concurrently performing a plurality of tasks. Each travel route is specified and a schedule of movement is scheduled.

図２で説明した作業依頼データ３４と図３で説明した作業スケジュールデータ３６とが、作業者向けの作業指示データ４０に含まれる。また、図２で説明した作業依頼データ３４と図３で説明した自動機スケジュールデータ３８が自動機向けの自動機制御データ４４に含まれる。それぞれのデータは作業コード５２によりリンクしている。これらのデータの具体的構造は図５を用いて説明する。まず、図４を用いて連携制御システム１４の概略動作を説明する。 The work request data 34 described in FIG. 2 and the work schedule data 36 described in FIG. 3 are included in the work instruction data 40 for the worker. Further, the work request data 34 described in FIG. 2 and the automatic machine schedule data 38 described in FIG. 3 are included in the automatic machine control data 44 for the automatic machine. The respective data are linked by a working code 52. The specific structure of these data will be described with reference to FIG. First, the schematic operation of the cooperation control system 14 will be described with reference to FIG.

図４は連携制御システム１４の概略動作を示すフローチャートである。
まず、図４（ａ）のフローチャートで、連携制御システム１４は、ステップＳ１１で入出庫管理システム１２から作業依頼データ３４を受信する。ステップＳ１２では、作業指示データ４０を生成する。ステップＳ１３では、作業スケジュールデータ３６を参照して、作業終了時刻７０を読み取る。そして、ステップＳ１４において、作業指示キュー４２中で、作業指示データ４０を作業終了時刻７０の順に配列する。これらの処理を作業者管理手段２４が実行する。 FIG. 4 is a flowchart showing an outline operation of the cooperation control system 14.
First, in the flowchart of FIG. 4A, the cooperation control system 14 receives the work request data 34 from the storage and delivery management system 12 in step S11. In step S12, work instruction data 40 is generated. In step S13, the work end time 70 is read with reference to the work schedule data 36. Then, in step S14, the work instruction data 40 is arranged in the order of the work end time 70 in the work instruction queue 42. The worker management means 24 executes these processes.

なお、作業スケジュールデータ３６と自動機スケジュールデータ３８とは、作業依頼データ３４の作成時に入出庫管理システム１２で作成されてもよいし、作業指示データの作成時に連携制御システム１４が作成してもよい。ステップＳ１５では、自動機制御データ４４を生成する。次のステップＳ１６では作業スケジュールデータ３６を参照して、作業終了時刻７０を読み取る。そして、ステップＳ１７において、自動機制御キュー４６中で、自動機制御データ４４を作業終了時刻７０の順に配列する。これらの処理を自動機管理手段２６が実行する。 Work schedule data 36 and automatic machine schedule data 38 may be created by storage control system 12 when work request data 34 is created, or even when collaboration control system 14 creates work instruction data. Good. In step S15, automatic machine control data 44 is generated. In the next step S16, the work end time 70 is read with reference to the work schedule data 36. Then, in step S17, the automatic machine control data 44 is arranged in the order of the work end time 70 in the automatic machine control queue 46. The automatic machine management means 26 executes these processes.

なお、作業者の作業終了と同時にその作業による物品を自動機が運搬する場合には、自動機スケジュールデータ３８中の移動開始時刻７６と作業終了時刻７０とが一致しあるいはごく近似しているから、移動開始時刻７６の順に配列してもよい。さらに、既に作業指示キュー４２に配列した作業指示データ４０の作業終了時刻７０が変更になった場合には、ステップＳ１８からステップＳ１９に移行して作業指示キュー４２や自動機制御キュー４６中のデータの再配列をする。この処理を割付最適化手段３２（図１）が実行する。 When the automatic machine transports the article by the work at the same time when the work is finished, the movement start time 76 and the work end time 70 in the automatic machine schedule data 38 coincide or are very similar to each other. The movement start times 76 may be arranged in this order. Furthermore, when the work end time 70 of the work instruction data 40 already arranged in the work instruction queue 42 is changed, the process moves from step S18 to step S19 and the data in the work instruction queue 42 or the automatic machine control queue 46 Rearrange the The allocation optimization means 32 (FIG. 1) executes this process.

図５は、作業指示キュー４２と自動機制御キュー４６の例を示す説明図である。
図４（ｂ）のフローチャートの説明をここで行う。上記のように、作業指示データ４０や自動機制御データ４４は、作業終了時刻７０を基準にキューに自動的に並べられている。いずれかの作業者がステップＳ２１で連携制御システム１４に対して作業終了通知をしたとする。作業終了通知は作業者端末２０から連携制御システム１４送信される。このとき、ステップＳ２２で、作業者から新たな作業指示要請通知が受信されたかを判断する。 FIG. 5 is an explanatory view showing an example of the work instruction queue 42 and the automatic machine control queue 46. As shown in FIG.
A description of the flow chart of FIG. 4 (b) will now be given. As described above, the work instruction data 40 and the automatic machine control data 44 are automatically arranged in a queue based on the work end time 70. It is assumed that one of the workers has notified the cooperation control system 14 of the work completion in step S21. The work end notification is transmitted from the worker terminal 20 to the cooperation control system 14. At this time, in step S22, it is determined whether a new work instruction request notification has been received from the worker.

作業指示要請通知が受信された場合には、ステップＳ２３に進み、作業割付手段３０が作業指示キュー４２を読み取る。そして、ステップＳ２４で作業指示キュー４２中の先頭に配列された作業指示データ４０を読み出して作業者端末２０に送信する。この作業に自動機の支援がある場合には、ステップＳ２５からステップＳ２６に移行して、自動機制御キュー４６から該当する自動機の自動機制御データ４４を読み出して送信する。 If a work instruction request notice has been received, the process proceeds to step S23, and the work assignment unit 30 reads the work instruction queue 42. Then, in step S24, the work instruction data 40 arranged at the top of the work instruction queue 42 is read out and transmitted to the worker terminal 20. When there is the support of the automatic machine in this work, the process proceeds from step S25 to step S26, and the automatic machine control data 44 of the corresponding automatic machine is read out from the automatic machine control queue 46 and transmitted.

図６は作業指示データ４０の具体例説明図である。
作業者は作業者端末２０（図１）でこの作業指示データ４０を受信する。作業者は受信した作業指示データ４０に従って作業を進める。作業者コード８２は作業者を区別するための識別データである。指定作業場所８４は作業コード５２で指定された作業を開始する場所を示す識別データである。自動機コード８６は、作業コード５２で指定された作業中に作業者が利用することができる自動機の識別データである。作業者は作業コード５２から図２に示した作業内容を確認して、指定作業場所で作業を開始することができる。 FIG. 6 is a diagram for explaining a concrete example of the work instruction data 40. As shown in FIG.
The worker receives this work instruction data 40 at the worker terminal 20 (FIG. 1). The worker proceeds with the work according to the received work instruction data 40. The worker code 82 is identification data for identifying a worker. The designated work place 84 is identification data indicating a place where the work designated by the work code 52 is started. The automatic machine code 86 is identification data of an automatic machine that can be used by the worker during the work specified by the work code 52. The worker can check the work content shown in FIG. 2 from the work code 52 and start work at the designated work place.

図７は自動機制御データ４４の具体例説明図である。
自動機に対しては、図のように、移動経路７８と積載物品８８とが通知される。移動経路７８は、移動元ロケーションと移動先ロケーションと、どの経路を辿って移動するか等を指定するデータである。積載物品８８は、どの物品を積載して移動するかを示すデータである。作業者が自動機に物品を乗せて作業者の終了報告をすると、自動機はその物品を移動先ロケーションに運ぶ。積載物品８８は、複数の作業者からそれぞれ何種類かの物品を受け取って運ぶ場合にはその全ての物品のリストか含まれる。 FIG. 7 is an explanatory view of a specific example of the automatic machine control data 44. As shown in FIG.
For the automatic machine, as shown, the movement path 78 and the loaded article 88 are notified. The movement route 78 is data specifying a movement source location, a movement destination location, which route to move, and the like. The loaded item 88 is data indicating which item to load and move. When the worker places an article on the automatic machine and reports the completion of the worker, the automatic machine carries the article to the destination location. The loaded articles 88 include a list of all the articles when receiving and transporting several types of articles from a plurality of workers.

図８は作業者状態情報４８の具体例説明図である。
作業者状態情報４８は、作業者の直近の状態を示すデータである。作業開始予定時刻９２と作業終了予定時刻９４とは作業スケジュールデータ３６の作業開始時刻６８と作業終了時刻７０と同じである。予定通りに作業が進むと作業開始時刻６８と作業終了時刻７０も同様の内容になる。様々な事情により予定が変更になった場合には、作業開始時刻６８と作業終了時刻７０とが記録される。 FIG. 8 is an explanatory view of a concrete example of the worker state information 48. As shown in FIG.
The worker state information 48 is data indicating the latest state of the worker. The scheduled task start time 92 and the scheduled task end time 94 are the same as the task start time 68 and the task finish time 70 in the task schedule data 36. When the work progresses as scheduled, the work start time 68 and the work end time 70 have the same contents. When the schedule is changed due to various reasons, the work start time 68 and the work end time 70 are recorded.

作業者現在位置情報９０は、例えば、作業者が保持するＩＤカード等をロケーションにある読み取り装置にかざして取得される。このほかに、作業者の保持する端末装置から発する無線やビーコンやＩＣタグで、作業者の現在位置情報を自動的に認識することもできる。カメラで撮影した画像で認識することもできる。作業者がスキャナ等で作業対象の物品のタグ等をスキャンしたら自動的に作業開始時刻６８が記録される。 The worker current position information 90 is acquired, for example, by holding an ID card or the like held by the worker over a reader at a location. Besides, it is also possible to automatically recognize the current position information of the worker by radio, beacon or IC tag emitted from the terminal device held by the worker. It can also be recognized by an image taken by a camera. The work start time 68 is automatically recorded when the worker scans the tag or the like of the article to be worked with a scanner or the like.

作業者が自動機に物品を乗せ終えて、自動機のスタート指示をすると作業終了時刻７０が記録される。また、あるいは、作業者の保持する端末装置に作業完了情報を入力したとき作業終了時刻７０が記録される。同時に上記の作業終了通知が作業者端末２０から連携制御システム１４に向けて送信される。 When the worker finishes loading the article on the automatic machine and instructs the start of the automatic machine, the work end time 70 is recorded. Alternatively, the work end time 70 is recorded when the work completion information is input to the terminal device held by the worker. At the same time, the work end notification is transmitted from the worker terminal 20 to the cooperation control system 14.

図９は自動機状態情報５０の具体例説明図である。
自動機コード８６により指定された自動機は、１種類あるいは複数種類の作業を作業コード５２で指定される。同一の作業者の複数種類の作業による物品を乗せる場合と、それぞれ別々の作業者の作業による複数の物品を乗せる場合とがある。自動機現在位置情報９６は直近の自動機の位置である。自動機現在位置情報９６は作業者の作業者現在位置情報９０と同様の自動処理により取得できる。この例では移動経路７８を移動して、移動開始予定時刻９８と移動終了予定時刻９９が設定されていたが、実際には移動開始時刻７６と移動終了時刻８０のとおりになったという状態が表示されている。 FIG. 9 is an explanatory view of a specific example of the automatic machine state information 50. As shown in FIG.
The automatic machine designated by the automatic machine code 86 is designated by the work code 52 for one or more types of work. There are cases in which articles of the same type of work by the same worker are loaded, and cases in which multiple articles of the work of different workers are loaded. The automatic machine current position information 96 is the position of the latest automatic machine. The automatic machine current position information 96 can be obtained by the same automatic processing as the worker current position information 90. In this example, the movement route 78 is moved, and the movement start estimated time 98 and the movement end estimated time 99 are set, but the state that the movement start time 76 and the movement end time 80 are actually displayed is displayed It is done.

自動機状態情報５０に含まれたこのほかのデータは、図３に示した自動機スケジュールデータ３８と図７に示した自動機制御データ４４と同様のものである。この例では複数種類の作業コード５２による複数種類の移動指示が含まれている。作業者状態情報４８と同様に、移動開始時刻７６と移動終了時刻８０とは作業後の実績値が記録される。 Other data included in the automatic machine status information 50 are the same as the automatic machine schedule data 38 shown in FIG. 3 and the automatic machine control data 44 shown in FIG. 7. In this example, a plurality of types of movement instructions by a plurality of types of work codes 52 are included. Similar to the worker state information 48, the movement start time 76 and the movement end time 80 are recorded as actual values after work.

図１０は、具体的な作業者の作業と自動機の移動の連携説明図である。
上記の説明では、作業者が作業者端末２０から連携制御システム１４に作業指示の要請通知があったときに作業者に作業指示データ４０を送信し、自動機に自動機制御データ４４を送信するようにした。予定通りに作業を進めるには、作業スケジュールデータ３６の作業開始時刻６８が、その作業者が余裕をもってその作業に取りかかれるように設定されていればよい。また、ほぼ同時に自動機に自動機制御データ４４を送信すれば、自動機も最適なタイミングで移動を開始できる。 FIG. 10 is a linked explanatory view of specific worker work and movement of an automatic machine.
In the above description, the work instruction data 40 is transmitted to the worker when the worker receives a work instruction request notification from the worker terminal 20 to the cooperation control system 14, and the automatic machine control data 44 is transmitted to the automatic machine. I did it. In order to proceed with the work as scheduled, the work start time 68 of the work schedule data 36 may be set so that the worker can start working on the work with time. Also, by transmitting the automatic machine control data 44 to the automatic machine almost simultaneously, the automatic machine can also start moving at an optimal timing.

しかし、作業状態監視手段２８が作業者状態情報４８や自動機状態情報５０を取得していれば、作業スケジュールデータ３６や自動機スケジュールデータ３８を見直しできる。その結果から常にこれらのスケジュールデータを更新して最適化しておけば、作業者による作業指示の要請通知の有無にかかわらず、自動機を独立に制御できる。即ち、自動機スケジュールデータ３８の移動開始時刻７６により優先度を決めて自動機制御データ４４を自動機制御キュー４６中に配列しておく。そして、移動開始時刻７６が近づいたときに、無条件に自動機に対して自動機制御データ４４を送信するとよい。このような方法により、以下のような自動機の最適化制御が可能になる。 However, if the work state monitoring means 28 has acquired the worker state information 48 and the automatic machine state information 50, the work schedule data 36 and the automatic machine schedule data 38 can be reviewed. If the schedule data is constantly updated and optimized based on the result, the automatic machine can be controlled independently regardless of the presence or absence of the work instruction request notification by the worker. That is, the priority is determined by the movement start time 76 of the automatic machine schedule data 38 and the automatic machine control data 44 is arranged in the automatic machine control queue 46. Then, when the movement start time 76 approaches, the automatic machine control data 44 may be transmitted to the automatic machine unconditionally. Such a method enables optimization control of an automatic machine as follows.

図１０（ａ）の例では、作業者が作業を開始する前に、自動機が作業場所に到着して待機している。自動機の移動経路と移動先を自動機制御データ４４（図７）が示すとおりに設定し、その作業の開始予定時刻前に到着するように設定して自動機に送信する。自動機は自律制御により、作業者の作業場所に近い位置に停止して作業者の作業開始を待つ。 In the example of FIG. 10A, the automatic machine arrives at the work place and stands by before the worker starts the work. The movement route and movement destination of the automatic machine are set as shown by the automatic machine control data 44 (FIG. 7), and are set to arrive before the scheduled start time of the work and transmitted to the automatic machine. The automatic machine stops at a position close to the worker's work place by autonomous control and waits for the worker's work start.

作業者が自動機に作業対象の物品を乗せ終えると、作業者は作業社端末２０を操作してスタート指示を出す。自動機はその後自動機制御データ４４で指定された移動経路７８を辿って指定された移動先まで物品を運搬する。自動機は、ひとつの作業で一往復したり、片道だけ移動したり、複数回行き来することもある。同じ作業者がピクアップした物品の量が多いときには複数回に分けて運搬することができる。 When the worker has finished placing the work object on the automatic machine, the worker operates the work company terminal 20 to issue a start instruction. The automatic machine then follows the moving path 78 specified by the automatic machine control data 44 to transport the goods to the specified destination. The automatic machine may make one reciprocation, move only one way, or go back and forth several times in one operation. When the amount of articles picked up by the same worker is large, it can be divided and transported in multiple times.

図１０（ｂ）は複数の作業者がピックアップした物品を順に積んで、指定された移動先に運ぶ処理の例である。同じトラックに積載する複数の物品を複数の作業者が手分けしてピックアップするような場合には、１台の自動機が順番に複数の物品を受け取って移動することができる。 FIG. 10B is an example of processing for sequentially loading articles picked up by a plurality of workers and carrying them to a designated destination. When a plurality of workers manually pick up a plurality of articles loaded on the same truck, one automatic machine can sequentially receive and move a plurality of articles.

図１０（ｃ）は、作業者のピックアップした物品が１台の自動機で乗せきらない場合に、もう一台の自動機が適切なタイミングで作業場所に到着する。追加の物品をそのもう一台の自動機に乗せて運搬させる。２台の自動機はそれぞれ自立制御されるので、作業者は運搬を意識することなくピックアップ作業が続けられる。 In FIG. 10C, when an item picked up by the worker can not be loaded by one automatic machine, another automatic machine arrives at the work place at an appropriate timing. Have the additional items carried by the other automatic machine. Since each of the two automatic machines is independently controlled, the operator can continue the pickup operation without being aware of the transportation.

上記のように、本発明では、自動機は作業者の作業とは非同期に別個独立に制御される。従来は作業者の要求や指示に従って自動機を移動させていたが、それでは、上記の図１０（ｂ）や（ｃ）のような自動機制御は難しい。また、作業者が自動機の制御を意識すると、自動機の効率的な運用が図れない。一方、自動機を独立に画一的に制御すると、図１０（ｂ）のような制御はきわめて難しい。 As described above, in the present invention, the automatic machine is controlled independently and independently of the work of the worker. Conventionally, the automatic machine has been moved according to the operator's request or instruction. However, automatic machine control as shown in FIG. 10 (b) or (c) is difficult. Also, if the worker is aware of control of the automatic machine, efficient operation of the automatic machine can not be achieved. On the other hand, if automatic machines are controlled independently and uniformly, control as shown in FIG. 10 (b) is extremely difficult.

そこで、倉庫管理のために順次生成される作業依頼データ３４を受け入れて、作業者の作業と自動機の制御とを必要に応じて適切に連携させる本発明の連携制御システム１４が有効に機能する。特に、例えば、入庫処理や集中する時間帯がある。このとき入庫物品の受け入れスペースを早く空けないと続いて到着するトラックの入庫処理に遅れが生じる。また、出庫処理が集中する時間帯がある。この場合には出庫スペースをフルに有効に活用して物品の配送車への積載作業の効率化を図る必要がある。 Therefore, the cooperation control system 14 of the present invention, which receives work request data 34 sequentially generated for warehouse management, and causes the worker's work and the control of the automatic machine to cooperate properly as needed, functions effectively. . In particular, for example, there is a storage process and a concentrated time zone. At this time, if the receiving space for the goods to be received is not made early, a delay occurs in the warehousing process of the subsequently arriving truck. In addition, there is a time zone in which the delivery process is concentrated. In this case, it is necessary to make efficient use of the loading work of the goods on the delivery vehicle by fully utilizing the delivery space effectively.

物品を運搬して入庫処理を済ませた配送車が今度は別の物品を積載して出発することがある。この場合も、配送車の倉庫入り口での待機時間を最小にしなけれならない。割付最適化手段３２は、作業スケジュールデータ３６と作業者状態情報４８を解析して、作業者を適正配置し、その作業者の作業を効率よく支援するように自動機を運行させる。さら、自動機の移動経路と移動時刻の調整により移動中の渋滞を防止して、計画通りの正確な作業の進行を確保することができる。 The delivery vehicle which has carried the goods and finished the goods receipt processing may now leave with loading another goods. In this case, too, the waiting time at the warehouse entrance of the delivery vehicle should be minimized. The allocation optimization means 32 analyzes the work schedule data 36 and the worker state information 48, appropriately arranges the workers, and operates the automatic machine so as to efficiently support the work of the workers. Furthermore, by adjusting the movement route and movement time of the automatic machine, it is possible to prevent a traffic jam while traveling, and to ensure the progress of an accurate work as planned.

以上の図１０のように、作業者と自動機とは独自に制御されるが、自動機は作業者の作業が最大効率でできるように制御される。即ち、自動機は、図１０（ａ）に示すように、作業者による呼び出し等の処理無しで、自動機は作業者の作業開始予定時刻９２前に作業場所に到着するように移動終了時刻８０が設定される。 Although the worker and the automatic machine are independently controlled as shown in FIG. 10, the automatic machine is controlled so that the work of the worker can be performed with maximum efficiency. That is, as shown in FIG. 10 (a), the automatic machine has a movement end time 80 so that the automatic machine arrives at the work place before the scheduled work start time 92 of the worker without processing such as calling by the worker. Is set.

このとき、渋滞調整が必要ならば、作業開始予定時刻９２前の一定期間内で、他に支障が無い範囲で移動終了時刻８０を前後させる。従って、作業者の指示で自動機を呼ぶ場合に比べて、自動機の移動タイミングに自由度があり、かつ、最適化できる。例えば、出庫作業では、同じ場所からピックアップする物品の量に応じてタイムスケジュールを計算し、例えば、複数台の自動機で物品を運搬をさせるように計画することができる。 At this time, if it is necessary to adjust the traffic congestion, the movement end time 80 is made to go back and forth within a range where there is no other trouble within the fixed period before the scheduled work start time 92. Therefore, the movement timing of the automatic machine has freedom and can be optimized as compared with the case where the automatic machine is called by the instruction of the worker. For example, in the delivery operation, a time schedule can be calculated according to the quantity of articles to be picked up from the same place, and for example, it can be planned to transport the articles by a plurality of automatic machines.

図１１は倉庫の自動機移動経路の一例を示す説明図である。
Ｌ１〜Ｌ２８は物品を保管する棚（在庫ロケーション）を示す。Ａ１〜Ａ４は入庫物品を受け入れる入庫エリア、Ｘ１〜Ｘ４は出庫物品を集積する出庫エリアである。図中の矢印は、自動機の移動方向で、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は物品を入庫エリアから保管棚に移動させる場合の自動機の移動経路である。また、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３は、保管棚から出庫エリアに移動させる場合の自動機の移動経路である。 FIG. 11 is an explanatory view showing an example of an automatic machine movement route of the warehouse.
L1 to L28 indicate shelves (inventory locations) for storing articles. A1 to A4 are storage areas for receiving storage articles, and X1 to X4 are delivery areas for accumulating delivery articles. Arrows in the figure indicate the moving direction of the automatic machine, and M1, M2, and M3 indicate moving paths of the automatic machine when moving an article from the storage area to the storage rack. Further, N1, N2, N3 are moving paths of the automatic machine when moving from the storage rack to the delivery area.

この図でせわかるように、自動機の移動経路には、一方通行の部分と双方向通行の部分とが混在する。広い通路も狭い通路もある。図の例では、入庫エリアと出庫エリアを別々に設けたが、物品を受け入れてからそのトラックに入れ替わりに新たな物品を積み込むことも多く、入庫エリアと出庫エリアとが隣接する場合もある。これらを全て条件に入れて自動機の移動経路と時間を選択する。 As can be seen in this figure, the moving path of the automatic machine is a mixture of a one-way part and a two-way part. There are also wide and narrow passages. Although the storage area and the delivery area are separately provided in the example of the figure, new articles are often loaded instead of being received on the truck after the articles are received, and the storage area and the delivery area may be adjacent to each other. All of these are included in the conditions to select the travel path and time of the automatic machine.

ある自動機に移動経路７８（移動元と移動先と走行経路）と起動開始時刻が指定されると、その自動機は自律制御により移動する。従って、例えば、指定された経路で渋滞が発生すると全体として倉庫管理の能率が低下する。そこで、割付最適化手段３２は、同じ移動経路を移動する他の全ての自動機の自動制御スケジュールデータと自動機状態情報５０とを参照する。 When a movement route 78 (a movement source, a movement destination and a traveling route) and an activation start time are designated to a certain automatic machine, the automatic machine moves by autonomous control. Therefore, for example, when congestion occurs on a designated route, the efficiency of warehouse management as a whole decreases. Therefore, the allocation optimization means 32 refers to the automatic control schedule data and the automatic machine status information 50 of all other automatic machines moving on the same movement route.

こうして、渋滞の発生を予測する。渋滞が発生すると全ての作業のスケジュールに狂いが生じるおそれがある。既存のＷＣＳにこの調整機能を付与することができる。また、連携制御システム１４にこの調整機能を付与することもできる。例えば、各自動機の移動タイミングを、移動経路７８上でシフトさせる。例えば、同一経路を同じ時間帯に使用する自動機の数が一定以上の場合には、キュー配列を変更する。渋滞を避けて迂回する経路を自動機制御データ４４に含めてもよい。緊急の出荷等のために新たな作業者指示データや自動機制御データ４４を優先的に割り込みさせる。作業者と自動機とを独立に制御するので、作業者の作業の遅れが発生しないように、連携システム側でフレキシブルに自動機を制御することができる。 Thus, the occurrence of traffic congestion is predicted. If traffic congestion occurs, there is a risk that the schedule for all work will be upset. This coordination function can be added to the existing WCS. The coordination control system 14 can also be provided with this adjustment function. For example, the movement timing of each automatic machine is shifted on the movement path 78. For example, when the number of automatic machines using the same route in the same time zone is a certain number or more, the queue arrangement is changed. The automatic aircraft control data 44 may include a route bypassing traffic congestion. New operator instruction data and automatic machine control data 44 are preferentially interrupted for emergency shipment and the like. Since the worker and the automatic machine are controlled independently, it is possible to control the automatic machine flexibly on the cooperation system side so that a delay of the work of the worker does not occur.

１２入出庫管理システム
１３作業依頼データ生成手段
１４連携制御システム
１６演算処理装置
１８記憶装置
２０作業者端末
２２自動機制御システム
２３作業依頼データ解析手段
２４作業者管理手段
２６自動機管理手段
２８作業状態監視手段
３０作業割付手段
３２割付最適化手段
３４作業依頼データ
３６作業スケジュールデータ
３８自動機スケジュールデータ
４０作業指示データ
４２作業指示キュー
４４自動機制御データ
４６自動機制御キュー
４８作業者状態情報
５０自動機状態情報
５２作業コード
５４作業種別
５６物品コード
５８在庫ロケーション
６０移動元ロケーション
６２移動先ロケーション
６８作業開始時刻
７０作業終了時刻
７２必要時間
７４制限時刻
７６移動開始時刻
７８移動経路
８０移動終了時刻
８２作業者コード
８４指定作業場所
８６自動機コード
８８積載物品
９０作業者現在位置情報
９２作業開始予定時刻
９４作業終了予定時刻
９６自動機現在位置情報
９８移動開始予定時刻
９９移動終了予定時刻 12 storage control system 13 work request data generation means 14 cooperation control system 16 arithmetic processing unit 18 storage device 20 worker terminal 22 automatic machine control system 23 work request data analysis means 24 worker management means 26 automatic machine management means 28 work state Monitoring means 30 Work allocation means 32 Allocation optimization means 34 Work request data 36 Work schedule data 40 Automatic machine schedule data 40 Work instruction data 42 Work instruction queue 44 Automatic machine control data 46 Automatic machine control queue 48 Worker status information 50 Automatic machine Status information 52 Work code 54 Work type 56 Goods code 58 Inventory location 60 Move location 62 Move location 68 Work start time 70 Work end time 72 Required time 74 Limit time 76 Move start time 78 Move route 80 Move end time 82 Operation Person code 84 designated work place 86 automatic machine code 88 loading goods 90 worker current position information 92 work scheduled start time 94 work scheduled end time 96 automatic machine current position information 98 moves the scheduled start time 99 moves scheduled end time

Claims

作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、支援する作業の作業スケジュールデータに含まれた予定された作業終了時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記作業指示データを作業者端末に送信したとき、該当する自動機制御データを自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 The work instruction data including the type of work, the target item of the work, the work schedule data, and the data indicating the automatic machine used for the work is generated, and the scheduled work end times included in the work schedule data are in ascending order. A worker management unit that arranges the work instruction data in a work instruction queue;
When the work end notification is received from any of the worker terminals and there is a request for the next work instruction from the worker terminal, the work instruction data is sent from the top of the work instruction queue to the worker terminal Work assignment means for sending;
The automatic control schedule data of the automatic machine supporting the work of the worker and the automatic machine control data indicating the loaded articles are generated, and the scheduled work end times included in the work schedule data of the work to be supported are in the ascending order And automatic machine management means for arranging the automatic machine control data in an automatic machine control queue,
The warehouse management system, wherein the work assignment means sends corresponding automatic machine control data to an automatic machine when the work instruction data is sent to the worker terminal.

作業の種別と作業の対象物品と作業スケジュールデータと作業に使用する自動機を示すデータを含む作業指示データを生成して、上記作業スケジュールデータに含まれて予定された作業終了時刻が早い順番に上記作業指示データを作業指示キューに配列する作業者管理手段と、
いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、上記作業指示キューの先頭から作業指示データを取りだして上記作業者端末に送信する作業割付手段と、
上記作業者の作業を支援する自動機の自動制御スケジュールデータと積載物品を示す自動機制御データを生成して、自動機スケジュールデータに含まれて予定された移動開始時刻が早い順番に上記自動機制御データを自動機制御キューに配列する自動機管理手段とを備え、
上記作業割付手段は、上記自動機の移動開始時刻が近づいたときに、上記自動機制御キューの先頭から自動機制御データを取りだして自動機に送信することを特徴とする倉庫管理システム。 The work instruction data including the type of work, the target item of the work, the work schedule data, and the data indicating the automatic machine used for the work is generated, and the scheduled work end times included in the work schedule data are in ascending order. A worker management unit that arranges the work instruction data in a work instruction queue;
The work instruction data is retrieved from the top of the work instruction queue when the work end notification is received from any of the worker terminals and the next work instruction request notification is received from the worker terminal. Work assignment means for sending to the terminal;
The automatic machine control data of the automatic machine for supporting the work of the worker and the automatic machine control data indicating the loaded articles are generated, and the automatic machine schedule data included in the automatic machine schedule data is in the order of earlier moving start time. And automatic machine management means for arranging control data in an automatic machine control queue,
The warehouse management system, wherein the work allocation means takes out automatic machine control data from the top of the automatic machine control queue and sends it to the automatic machine when the movement start time of the automatic machine approaches.

いずれかの作業指示データに含まれた作業スケジュールデータの変更があったときには、作業指示キューの中の作業指示データの配列と自動機制御キューの中の自動機制御データの配列を変更する割付最適化手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の倉庫管理システム。 Allocation optimum for changing the arrangement of work instruction data in the work instruction queue and the arrangement of automatic machine control data in the automatic machine control queue when there is a change in the work schedule data included in any of the work instruction data The warehouse management system according to claim 1 or 2, further comprising:

上記作業割付手段は、いずれかの作業者端末から作業の終了通知を受信して、その作業者端末から次の作業指示の要請通知があったときに、その作業者の現在位置情報と物品の移動元ロケーションとが近い作業指示データであって、作業指示キューの先頭に近いものを選択して作業者端末に送信することを特徴とする請求項３に記載の倉庫管理システム。 When the work assignment means receives a work end notification from any of the worker terminals and receives a request for the next work instruction from the worker terminal, the current position information of the worker and the item The warehouse management system according to claim 3, wherein the work instruction data close to the movement source location, which is close to the top of the work instruction queue, is selected and transmitted to the worker terminal.

上記自動機管理手段は、１人の作業者のピックアップした物品を分担して積載して運搬するように、複数台の自動機に対する自動機制御データを生成することを特徴とする請求項３または４に記載の倉庫管理システム。 4. The automatic machine control means generates automatic machine control data for a plurality of automatic machines so that articles picked up by one worker are shared, loaded and transported. Warehouse management system according to 4.

上記自動機管理手段は、１台の自動機が別々の場所で複数の作業者のピックアップした物品を順番に積載して運搬するように制御する自動機制御データを生成することを特徴とする請求項３または４に記載の倉庫管理システム。 The automatic machine control means generates automatic machine control data for controlling one automatic machine to load and carry articles picked up by a plurality of workers at different places in order. The warehouse management system according to Item 3 or 4.

コンピュータを、請求項１または２に記載の各手段として機能させる倉庫管理システム制御プログラム。 The warehouse management system control program which functions a computer as each means of Claim 1 or 2.

請求項７に記載の倉庫管理システム制御プログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。 The computer-readable recording medium which recorded the warehouse management system control program of Claim 7.