JP6914399B1 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6914399B1 JP6914399B1 JP2020086410A JP2020086410A JP6914399B1 JP 6914399 B1 JP6914399 B1 JP 6914399B1 JP 2020086410 A JP2020086410 A JP 2020086410A JP 2020086410 A JP2020086410 A JP 2020086410A JP 6914399 B1 JP6914399 B1 JP 6914399B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- current
- state
- time
- overcurrent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 83
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 74
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 47
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 218
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 29
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 16
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 11
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 10
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 8
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 description 2
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical compound [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
上記制御部は、上記第1スイッチおよび上記第2スイッチを制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、上記第1電流検出手段の検出電流が過電流であることを検出する第1過電流検出部と、上記第1過電流検出部が上記過電流を検出した時、上記第1スイッチと上記第2スイッチとの何れか一方を規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移させ、他方を規定のターンオフ時間よりも長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移させるオン/オフ駆動部と、を備えたことを特徴とする。
図1は、実施の形態1に係る電力変換装置を示す構成図である。本実施の形態においては、電力変換装置が昇圧コンバータで構成される場合を例に挙げて説明する。
図1において、昇圧コンバータの入力端子Pi、Niには蓄電部1が接続されている。蓄電部1は直流電圧を出力する。蓄電部1は、例えばバッテリから構成される。ここで、本実施の形態に係る電力変換装置が電気自動車またはハイブリッド自動車に適用されている場合、蓄電部1は、代表的にはニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から構成される。
電力変換装置を構成する昇圧コンバータは、図1に示すように、入力電圧検出回路2、入力コンデンサ3、第1誘導性負荷としてのリアクトル4a、コンバータ部5、平滑コンデンサ6、および出力電圧検出回路7を備えている。以下、これらの構成要素について説明する。
制御部13は、昇圧コンバータの動作を制御する。具体的には、制御部13は制御線14を介して第1半導体スイッチ素子8、および第2半導体スイッチ素子9にゲート信号を送信し、第1半導体スイッチ素子8、および第2半導体スイッチ素子9をオン/オフ制御する。第1半導体スイッチ素子8のMOSFETは、制御部13から出力されるゲート信号Gate1aにより、規定のターンオン時間をかけてオフ状態からオン状態に遷移し、規定のターンオフ時間をかけてオン状態からオフ状態に遷移する。第2半導体スイッチ素子9のMOSFETは、制御部13から出力されるゲート信号Gate1bにより、規定のターンオン時間をかけてオフ状態からオン状態に遷移し、規定のターンオフ時間をかけてオン状態からオフ状態に遷移する。また、制御部13は、信号線12bを介して入力電圧検出回路2からの入力電圧V1の電圧検出値を取得し、信号線12cを介して出力電圧検出回路7から出力電圧V2の電圧検出値を取得する。なお、入力電圧V1および出力電圧V2は、共に、直流電圧である。また、制御部13には、外部信号線15を介して出力電圧指令値V2*が入力される。
制御部13は、昇圧コンバータから出力される出力電圧V2を制御する機能を有する。制御部13は、出力電圧V2が出力電圧指令値V2*と等しくなるように、昇圧コンバータのゲート信号Gate1a、Gate1bを制御する。昇圧コンバータの出力側から電力が出力される動作のときを力行と称し、リアクトル4aには正電流が流れる。昇圧コンバータの出力側へ電力が入力される動作のときを回生と称し、リアクトル4aには負電流が流れる。
図8に示すように、制御部13は、制御信号生成部16、第1駆動部17、第2駆動部18、第1正側過電流検出部19a、および第1負側過電流検出部19bから構成される。第1駆動部17は、第1半導体スイッチ素子8を駆動するゲート信号Gate1aを制御線14を介して出力する。第2駆動部18は、第2半導体スイッチ素子9を駆動するゲート信号Gate1bを制御線14を介して出力する。なお、第1駆動部17と第2駆動部18は、オン/オフ駆動部を構成する。
力行時の過電流検出後は、図14中に点線矢印で示す電流が流れている。その電流は、ΔI/Δt=(V2−V1)/L1で決まる傾きで減少する。回生時の過電流検出後は、図15に点線矢印で示す電流が流れている。その電流は、ΔI/Δt=V1/L1で決まる傾きで減少する。
次に、実施の形態2に係る電力変換装置について説明する。
図18は、実施の形態2に係る電力変換装置を示す構成図である。本実施の形態においては、電力変換装置がマルチフェーズDC/DCコンバータから構成されている場合を例に挙げて説明する。
マルチフェーズDC/DCコンバータは、1つの直流入力電圧を複数相のスイッチを用いてスイッチングし、1つの負荷に対して1つの直流出力電圧を供給する。図18においては、相数が2の場合を例に挙げて図示しているが、相数は2以上であれば特に限定されない。
リアクトル4bは、入力コンデンサ3の後段に接続される。スイッチ回路としてのコンバータ部5は、第3半導体スイッチ素子25、第4半導体スイッチ素子26をさらに備えている。第4半導体スイッチ素子26は、上アームの半導体スイッチ素子である。また、第3半導体スイッチ素子25は、下アームの半導体スイッチ素子である。上アームの第4半導体スイッチ素子26と下アームの第3半導体スイッチ素子25とは、第2スイッチ素子対を構成している。第2スイッチ素子対を構成する上アームの第4半導体スイッチ素子26と下アームの第3半導体スイッチ素子25とは直列に接続され、直列回路を構成している。
図19に示すように制御部13は、図8に示す構成に加え、第3駆動部29、第4駆動部30、第2正側過電流検出部19c、および第2負側過電流検出部19dから構成されている。第3駆動部29は、第3半導体スイッチ素子25を駆動するゲート信号Gate2aを制御線14を介して出力する。第4駆動部30は、第4半導体スイッチ素子26を駆動するゲート信号Gate2bを制御線14を介して出力する。第3駆動部29は、第3オン/オフ部20c、第3ソフト遮断部21c、第3強制オン部22cを備えている。第4駆動部30は、第4オン/オフ部20d、第4ソフト遮断部21d、第4強制オン部22dを備えている。なお、第1駆動部17、第2駆動部18、第3駆動部29、および第4駆動部30は、オン/オフ駆動部を構成している。
図20は、リアクトル電流I1が正側過電流を超えたときの動作を示す。実施の形態1と同様に、過電流発生した下アームスイッチの第1半導体スイッチ素子8は、ソフト遮断し、上アームスイッチの第2半導体スイッチ素子9は、通常ターンオン時間かけてオフ状態からオン状態に遷移する。過電流発生していない第3半導体スイッチ素子25、第4半導体スイッチ素子26は、通常ターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移する。これにより過電流が発生した上アームスイッチの第2半導体スイッチ素子9、下アームスイッチの第1半導体スイッチ素子8の破壊を防止しつつ、他の第3半導体スイッチ素子25、第4半導体スイッチ素子26をオフ状態にすることにより、同様な過電流に至ることを抑制することができる。
図24における電力変換装置は、1次側回路31、2次側回路32、1次側回路31と2次側回路32との間に設けられた絶縁トランス33、および電流検出手段である電流センサ34から構成されている。絶縁トランス33は、第1巻線M1と第2巻線M2から構成されている。第1巻線M1は1次側回路31側に設けられ、第2巻線M2は2次側回路32側に設けられている。電流センサ34は、絶縁トランス33の第1巻線M1に流れる電流ITrを測定し、図24に示す矢印方向に流れる電流を正電流、逆方向に流れる電流を負電流とする。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (14)
- 下アームを構成する第1スイッチと上アームを構成する第2スイッチとの直列回路で構成された第1スイッチ素子対と、
上記第1スイッチと上記第2スイッチとの接続点に接続された第1誘導性負荷と、
上記第1誘導性負荷に流れる電流を検出する第1電流検出手段と、
上記第1スイッチおよび上記第2スイッチを制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記第1スイッチおよび上記第2スイッチを制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、
上記第1電流検出手段の検出電流が過電流であることを検出する第1過電流検出部と、
上記第1過電流検出部が上記過電流を検出した時、上記第1スイッチと上記第2スイッチとの何れか一方を規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移させ、他方を規定のターンオフ時間よりも長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移させるオン/オフ駆動部と、を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 入力電圧が供給される入力端子、および出力端子を備え、
上記第2スイッチを上記出力端子の正極に接続すると共に、上記第1スイッチを上記出力端子の負極に接続し、
上記第1電流検出手段が上記入力端子から上記接続点に流れる電流を正電流として検出するように構成し、
上記第1過電流検出部が上記正電流の過電流検出時に、上記第2スイッチを上記規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移させ、上記第1スイッチを上記規定のターンオフ時間よりも長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 入力電圧が供給される入力端子、および出力端子を備え、
上記第2スイッチを上記出力端子の正極に接続すると共に、上記第1スイッチを上記出力端子の負極に接続し、
上記第1電流検出手段が上記接続点から上記入力端子に流れる電流を負電流として検出するように構成し、
上記第1過電流検出部が上記負電流の過電流検出時に、上記第2スイッチを上記規定のターンオフ時間よりも長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移させ、上記第1スイッチを上記規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 上記出力端子の負極に接続されて下アームを構成するスイッチと上記出力端子の正極に接続されて上アームを構成するスイッチとの直列回路で構成され、上記第1スイッチ素子対にそれぞれ並列接続されたn個(nは1以上の正の整数)の第2スイッチ素子対と、
上記n個の第2スイッチ素子対のそれぞれを構成するスイッチ相互間の接続点に接続されたn個の第2誘導性負荷と、
上記入力端子から上記n個の第2スイッチ素子対のそれぞれを構成するスイッチ相互間の接続点に流れる電流を正電流として検出し、上記スイッチ相互間の接続点から上記入力端子に流れる電流を負電流として検出するn個の第2電流検出手段と、
上記n個の第2電流検出手段のそれぞれの検出電流が過電流であることを検出するn個の第2過電流検出部と、を備え、
上記第1過電流検出部と上記第2過電流検出部の何れか一方が過電流を検出した時に、上記過電流を検出した電流が流れる誘導性負荷に接続されていない上アームスイッチと下アームスイッチとを規定のターンオフ時間をかけてオン状態からオフ状態に遷移させることを特徴とする請求項2または3に記載の電力変換装置。 - 上記出力端子の負極に接続されて下アームを構成するスイッチと上記出力端子の正極に接続されて上アームを構成するスイッチとの直列回路で構成され、上記第1スイッチ素子対にそれぞれ並列接続されたn個(nは1以上の整数)の第2スイッチ素子対と、
上記n個の第2スイッチ素子対のそれぞれを構成するスイッチ相互間の接続点に接続されたn個の第2誘導性負荷と、
上記入力端子から上記n個の第2スイッチ素子対のそれぞれを構成するスイッチ相互間の接続点に流れる電流を正電流として検出し、上記スイッチ相互間の接続点から上記入力端子に流れる電流を負電流として検出するn個の第2電流検出手段と、
上記n個の第2電流検出手段のそれぞれの検出電流が過電流であることを検出するn個の第2過電流検出部と、を備え、
上記正電流の過電流を検出した時に、上記過電流を検出した電流が流れる誘導性負荷に接続されていない上アームスイッチを規定のターンオン時間をかけてオフ状態からオン状態に遷移させ、下アームスイッチを規定のターンオフ時間より長いターンオフ時間をかけてオン状態からオフ状態に遷移させることを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 上記出力端子の負極に接続されて下アームを構成するスイッチと上記出力端子の正極に接続されて上アームを構成するスイッチとの直列回路で構成され、上記第1スイッチ素子対にそれぞれ並列接続されたn個(nは1以上の整数)の第2スイッチ素子対と、
上記n個の第2スイッチ素子対のそれぞれを構成するスイッチ相互間の接続点に接続されたn個の第2誘導性負荷と、
上記入力端子から上記n個の第2スイッチ素子対のそれぞれを構成するスイッチ相互間の接続点に流れる電流を正電流として検出し、上記スイッチ相互間の接続点から上記入力端子に流れる電流を負電流として検出するn個の第2電流検出手段と、
上記n個の第2電流検出手段のそれぞれの検出電流が過電流であることを検出するn個の第2過電流検出部と、を備え、
上記負電流の過電流を検出した時に、上記過電流を検出した電流が流れる誘導性負荷に接続されていない上アームスイッチを規定のターンオフ時間より長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移させ、下アームスイッチを規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移させることを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。 - 直流電源の正極に接続されて上アームを構成する第1スイッチと上記直流電源の負極に接続されて下アームを構成する第2スイッチとの直列回路で構成された第1スイッチ素子対と、
上記直流電源の正極に接続されて上アームを構成する第3スイッチと上記直流電源の負極に接続されて下アームを構成する第4スイッチとの直列回路で構成され、上記第1スイッチ素子対に並列接続された第2スイッチ素子対と、
1次側に設けられた第1巻線と2次側に設けられた第2巻線を有するトランスと、
上記第1巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、
上記電流検出手段の検出電流が過電流であることを検出する過電流検出部と、を備え、
上記第1巻線の一端を上記第1スイッチと上記第2スイッチとの接続点に接続すると共に、他端を上記第4スイッチと上記第3スイッチとの接続点に接続し、
上記電流検出手段が上記第1巻線の一端から上記他端へ流れる電流を正電流として検出すると共に、上記他端から上記一端へ流れる電流を負電流として検出するように構成し、
上記過電流検出部が上記正電流の過電流を検出した時に、上記第1スイッチおよび上記第4スイッチを規定のターンオフ時間よりも長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移させると共に、上記第2スイッチおよび上記第3スイッチを規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移させ、
上記過電流検出部が上記負電流の過電流を検出した時に、上記第2スイッチおよび上記第3スイッチを規定のターンオフ時間よりも長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移させると共に、上記第1スイッチおよび上記第4スイッチを規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移させることを特徴とする電力変換装置。 - 過電流検出時に規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移するスイッチは、規定のターンオフ時間よりも長いターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移するスイッチのミラー期間が終了した後にオン状態に遷移することを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の電力変換装置。
- 上記ミラー期間の終了は、上記スイッチのゲート電圧により判断することを特徴とする請求項8に記載の電力変換装置。
- 上記ミラー期間の終了は、時間により判断することを特徴とする請求項8に記載の電力変換装置。
- 過電流検出時に、規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移するスイッチは、電流値が規定の電流値以下になるまでオン状態を継続した後、規定のターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移することを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の電力変換装置。
- 過電流検出時に、規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移するスイッチは、電流値が0Aになるまでオン状態を継続した後、規定のターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移することを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の電力変換装置。
- 過電流検出時に、規定のターンオン時間でオフ状態からオン状態に遷移するスイッチは、規定の時間オン状態を継続した後、規定のターンオフ時間でオン状態からオフ状態に遷移することを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の電力変換装置。
- 上記下アームを構成するスイッチと上記上アームを構成するスイッチの少なくとも1つは、ワイドバンドギャップ半導体で構成されていることを特徴とする請求項1から13の何れか一項に記載の電力変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020086410A JP6914399B1 (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020086410A JP6914399B1 (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6914399B1 true JP6914399B1 (ja) | 2021-08-04 |
JP2021182784A JP2021182784A (ja) | 2021-11-25 |
Family
ID=77057490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020086410A Active JP6914399B1 (ja) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6914399B1 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3501226B2 (ja) * | 2001-08-29 | 2004-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | Dc−dcコンバータ |
JP5811028B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2015-11-11 | 株式会社デンソー | スイッチング素子の駆動回路 |
JP6849148B2 (ja) * | 2018-04-04 | 2021-03-24 | 三菱電機株式会社 | 半導体駆動装置および電力変換装置 |
-
2020
- 2020-05-18 JP JP2020086410A patent/JP6914399B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021182784A (ja) | 2021-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10525841B2 (en) | Gate driver with short circuit protection | |
US11139808B2 (en) | Semiconductor device and power conversion system | |
US9742345B2 (en) | System and method for fault protection of a motor | |
US7688606B2 (en) | Power supply control device and precharge processing method | |
CN109104886B (zh) | 逆变器装置 | |
JP6489111B2 (ja) | 電気自動車用の電源システム | |
JP2009273280A (ja) | Dc−dcコンバータ | |
US11267351B2 (en) | Power conversion device | |
JP5206198B2 (ja) | 電力変換回路の駆動回路 | |
US9496790B2 (en) | Power conversion device | |
JP2009284640A (ja) | 半導体素子駆動装置及び電圧変換装置 | |
JPWO2018225375A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP4212546B2 (ja) | 電力変換装置 | |
US10011178B1 (en) | DC inverter having reduced switching loss and reduced voltage spikes | |
JP2019024283A (ja) | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 | |
US11728802B2 (en) | Drive circuit | |
JP6914399B1 (ja) | 電力変換装置 | |
JPH06276756A (ja) | 変換装置 | |
JPWO2021005793A1 (ja) | 直流分電盤 | |
JP2021065039A (ja) | スイッチの駆動装置 | |
JP2014204627A (ja) | 電力変換装置 | |
WO2022244361A1 (ja) | ゲート駆動回路、電力変換装置 | |
JP7423561B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP7460508B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP3213104U (ja) | モータインバータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210615 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210713 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6914399 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |