JP6908557B2 - ロック装置、バッテリユニット、および、バッテリホルダ - Google Patents

Description

本発明は、ロック装置、バッテリユニット、および、バッテリホルダに関する。

人力駆動車のバッテリユニットをバッテリホルダにロックするロック装置が知られている。従来のロック装置は、例えばキーユニットによる操作に応じて機械的に動作する。特許文献１は、従来のロック装置の一例を開示している。

特開平９−２２６６５３号公報

バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことが望まれる。
本発明の目的は、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できるロック装置、バッテリユニット、および、バッテリホルダを提供することである。

本発明の第１側面に従うロック装置は、人力駆動車のバッテリユニットをバッテリホルダにロックするロック装置であって、前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの一方に設けられるベースと、前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を備える。
前記第１側面のロック装置によれば、電動アクチュエータの駆動に伴ってロック部がベースに対して変位するため、ロック部がロック位置およびアンロック位置のいずれかに好適に配置される。このため、ロック部がアンロック位置に位置する場合に、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。また、弾性部材がロック部とともに変位するため、ロック部がアンロック位置に位置する場合に、バッテリユニットおよびバッテリホルダの他方への与圧が小さくなる。このため、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面のロック装置において、前記弾性部材は、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に接触する。
前記第２側面のロック装置によれば、ロック部がロック位置に位置する場合、バッテリユニットとバッテリホルダとの間に隙間が形成されないため、バッテリユニットをバッテリホルダに好適にロックできる。

前記第２側面に従う第３側面のロック装置において、前記弾性部材は、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記被係合部に接触する。
前記第３側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダに好適にロックできる。

前記第２または第３側面に従う第４側面のロック装置において、前記弾性部材は、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記ロック部と前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方とによって圧縮される。
前記第４側面のロック装置によれば、ロック部がロック位置に位置する場合に弾性部材が圧縮されるため、バッテリホルダに対するバッテリユニットのガタツキを抑制できる。

前記第４側面に従う第５側面のロック装置において、前記弾性部材は、前記バッテリホルダに対する前記バッテリユニットの振動を抑制するように前記バッテリユニットに反発力を与える。
前記第５側面のロック装置によれば、バッテリホルダに対するバッテリユニットのガタツキを抑制できる。

前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面のロック装置において、前記弾性部材は、ゴムを含む。
前記第６側面のロック装置によれば、弾性部材を簡素に構成できる。

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面のロック装置において、前記ロック部は、前記被係合部と係合する係合部を含み、前記弾性部材は、前記係合部の表面を覆う。
前記第７側面のロック装置によれば、係合部の表面を弾性部材によって保護できる。

前記第７側面に従う第８側面のロック装置において、前記弾性部材の厚さは、０．５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲に含まれる。
前記第８側面のロック装置によれば、係合部の表面を弾性部材によって保護できる。

前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面のロック装置において、前記弾性部材は、前記ロック部が前記アンロック位置に位置する場合に前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に接触しない。
前記第９側面のロック装置によれば、ロック部がアンロック位置に位置する場合に、バッテリユニットおよびバッテリホルダの他方と弾性部材との間に摩擦が発生しないため、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のロック装置において、前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に設けられる端子と電気的に接続されるコネクタをさらに備える。
前記第１０側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダに取り付けると同時に、バッテリユニットとバッテリホルダとを電気的に接続することができる。

前記第１０側面に従う第１１側面のロック装置において、前記コネクタは、前記ロック部に設けられる。
前記第１１側面のロック装置によれば、ロック部がアンロック位置に位置する場合にコネクタと端子との接続が解除されるため、バッテリユニットをバッテリホルダから取り外す過程においてバッテリユニットの電力が使用されることを抑制できる。

前記第１１側面に従う第１２側面のロック装置において、前記コネクタは、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記端子と電気的に接続される。
前記第１２側面のロック装置によれば、バッテリユニットがバッテリホルダにロックされた状態で、バッテリユニットの電力を使用できる。

前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のロック装置において、前記ロック部は、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持される保持位置に配置されることによって、前記アンロック位置から前記ロック位置に変位する。
前記第１３側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダに取り付けると同時に、バッテリユニットをバッテリホルダにロックできる。

前記第１３側面に従う第１４側面のロック装置において、前記バッテリホルダに対する前記バッテリユニットの位置を検出する検出部をさらに備え、前記電動アクチュエータは、前記検出部の検出結果に応じて前記ロック部を変位させる。
前記第１４側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダに好適なタイミングでロックできる。

前記第１４側面に従う第１５側面のロック装置において、前記検出部は、スイッチおよびセンサの少なくとも一方を含む。
前記第１５側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダに好適なタイミングでロックできる。

前記第１〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のロック装置において、前記ロック部は、前記ベースに対して直進する。
前記第１６側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

前記第１６側面に従う第１７側面のロック装置において、前記ロック部は、前記バッテリユニットの長手方向に沿って直進する。
前記第１７側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

前記第１〜第１５側面のいずれか１つに従う第１８側面のロック装置において、前記ロック部は、前記ベースに対して回転する。
前記第１８側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

前記第１８側面に従う第１９側面のロック装置において、前記電動アクチュエータは、前記ロック部と連結するウォームギア、および、前記ウォームギアを回転させる電気モータを含む。
前記第１９側面のロック装置によれば、ウォームギアのセルフロック機構によって、ロック部がロック位置に位置する状態を保持できる。

前記第１〜第１８側面のいずれか１つに従う第２０側面のロック装置において、前記電動アクチュエータは、電気モータを含む。
前記第２０側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

前記第１〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のロック装置において、前記電動アクチュエータは、前記バッテリユニットから供給される電力によって動作する。
前記第２１側面のロック装置によれば、電動アクチュエータ専用の電源を搭載する必要がないため、ロック装置を省スペースに構成できる。

前記第１〜第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面のロック装置において、前記電動アクチュエータは、前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの一方に設けられる。
前記第２２側面のロック装置によれば、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

前記第２２側面に従う第２３側面のロック装置において、前記電動アクチュエータは、前記ベース内に設けられる。
前記第２３側面のロック装置によれば、電動アクチュエータを保護できる。

本発明の第２４側面に従うバッテリユニットは、人力駆動車に搭載されるバッテリユニットであって、前記バッテリユニットをバッテリホルダにロックするロック装置を備え、前記ロック装置は、ベースと、前記バッテリホルダに設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、前記バッテリホルダに面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を含む。
前記第２４側面のバッテリユニットによれば、電動アクチュエータの駆動に伴ってロック部がベースに対して変位するため、ロック部がロック位置およびアンロック位置のいずれかに好適に配置される。このため、ロック部がアンロック位置に位置する場合に、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。また、弾性部材がロック部とともに変位するため、ロック部がアンロック位置に位置する場合に、バッテリユニットおよびバッテリホルダの他方への与圧が小さくなる。このため、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

本発明の第２５側面に従うバッテリホルダは、人力駆動車に搭載されるバッテリホルダであって、バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック装置を備え、前記ロック装置は、ベースと、前記バッテリユニットに設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、前記バッテリユニットに面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を含む。
前記第２５側面のバッテリホルダによれば、電動アクチュエータの駆動に伴ってロック部がベースに対して変位するため、ロック部がロック位置およびアンロック位置のいずれかに好適に配置される。このため、ロック部がアンロック位置に位置する場合に、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。また、弾性部材がロック部とともに変位するため、ロック部がアンロック位置に位置する場合に、バッテリユニットおよびバッテリホルダの他方への与圧が小さくなる。このため、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

本発明のロック装置、バッテリユニット、および、バッテリホルダによれば、バッテリユニットをバッテリホルダから容易に取り外すことに貢献できる。

第１実施形態のロック装置を含む人力駆動車の側面図。 図１のバッテリコンポーネントの分解斜視図。 図２のバッテリホルダの斜視図。 図１のバッテリコンポーネントの側面を示す模式図。 図１のバッテリコンポーネントを構成する各種の要素の接続関係を示すブロック図。 図２のバッテリユニットの着脱手順の一例を示す側面図。 第２実施形態のロック装置を含むバッテリホルダの斜視図。 図７のロック装置の分解斜視図。 図７のバッテリコンポーネントの断面を示す模式図。 図７のバッテリコンポーネントを構成する各種の要素の接続関係を示すブロック図。 第３実施形態のロック装置を含むバッテリコンポーネントの部分断面を示す模式図。 図１１のバッテリコンポーネントを構成する各種の要素の接続関係を示すブロック図。 第４実施形態のロック装置を含むバッテリコンポーネントの断面を示す模式図。 図１３のバッテリコンポーネントを構成する各種の要素の接続関係を示すブロック図。 第５実施形態のロックシステムのブロック図。 第６実施形態のロックシステムのブロック図。

＜第１実施形態＞
図１を参照して、ロック装置２０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。

ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗する運転者によってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。

人力駆動車Ａは、１または複数のコンポーネントＣＯ１をさらに含む。コンポーネントＣＯ１は、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、電動補助ユニットＥの少なくとも１つを含む。変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰは、対応する操作装置の操作に応じて機械的に駆動されてもよく、対応する操作装置の操作に応じて電気的に駆動されてもよい。コンポーネントＣＯ１のうちの電気的に駆動される要素は、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリユニット４０から供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯ１に搭載される専用の電源から供給される電力によって動作する。

変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方を含む。フロントディレーラＴＦは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。なお、変速装置Ｔは、内装変速ハブ等の内装タイプに構成されてもよい。

制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同じ構成を有する。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキレバーＢＬの操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが機械的または電気的に駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータを制動するディスクブレーキ装置であってもよい。

サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンションの少なくとも一方を含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。

人力駆動車Ａは、バッテリコンポーネント１をさらに含む。バッテリコンポーネント１は、人力駆動車ＡのフレームＡ１に設けられる。一例では、バッテリコンポーネント１は、フレームＡ１のダウンチューブＤＴに設けられる。バッテリコンポーネント１は、例えばダウンチューブＤＴの収容空間ＤＴ１（図２参照）に少なくとも一部が収容された状態で使用される。ダウンチューブＤＴには、人力駆動車Ａが平地に置かれた状態で下方に開口する開口ＤＴ２（図２参照）が設けられる。開口ＤＴ２の大きさは、バッテリコンポーネント１を収容空間ＤＴ１に挿入可能な大きさである。なお、バッテリコンポーネント１は、ダウンチューブＤＴとは別のフレームＡ１、または、フロントフォークＡ２等に設けられてもよい。

図２を参照して、バッテリコンポーネント１の構成について説明する。
バッテリコンポーネント１は、バッテリホルダ１０、ロック装置２０、および、バッテリユニット４０を含む。バッテリホルダ１０は、人力駆動車Ａに搭載される。バッテリホルダ１０は、バッテリユニット４０を保持するように構成される。バッテリホルダ１０は、例えばダウンチューブＤＴの収容空間ＤＴ１に収容された状態でダウンチューブＤＴに取り付けられる。バッテリユニット４０は、人力駆動車Ａに搭載される。バッテリユニット４０は、例えば長尺状である。一例では、バッテリユニット４０は、１または複数のバッテリセルを収容する。ロック装置２０は、人力駆動車Ａのバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックする。

バッテリホルダ１０は、バッテリユニット４０の長手方向における一方の端部４０Ａを保持する第１保持部１２と、バッテリユニット４０の長手方向における他方の端部４０Ｂを保持する第２保持部１４とを備える。第１保持部１２は、例えば人力駆動車ＡのダウンチューブＤＴ内において、人力駆動車Ａの前方側に配置される。第２保持部１４は、例えば人力駆動車ＡのダウンチューブＤＴ内において、人力駆動車Ａの後方側に配置される。なお、人力駆動車ＡのダウンチューブＤＴ内において、第１保持部１２が人力駆動車Ａの後方側に配置され、第２保持部１４が人力駆動車Ａの前方側に配置されてもよい。

バッテリホルダ１０は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の着脱作業において、バッテリユニット４０を旋回させるための旋回支点を構成するようにバッテリユニット４０と係合する係合部１６をさらに備える。係合部１６は、第１保持部１２および第２保持部１４の一方に設けられる。一例では、係合部１６は、第２保持部１４に設けられる。

バッテリコンポーネント１は、バッテリユニット４０を保護するカバーＣＶをさらに含む。カバーＣＶは、例えばバッテリユニット４０に取り付けられる。一例では、カバーＣＶは、ボルトまたは面ファスナ等を介してバッテリユニット４０に取り付けられる。カバーＣＶの形状は、人力駆動車ＡのダウンチューブＤＴの形状に沿う。具体的には、カバーＣＶの形状は、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０に保持され、かつ、カバーＣＶがバッテリユニット４０に取り付けられた状態において、ダウンチューブＤＴと実質的に面一となる形状である。なお、バッテリコンポーネント１は、カバーＣＶを省略してもよい。

図３〜図５を参照して、ロック装置２０の構成について説明する。なお、以下の説明に参照されるバッテリホルダ１０は、バッテリホルダ１０の第１保持部１２を意味する。
図３に示されるように、ロック装置２０は、ベース２２と、ロック部２４と、電動アクチュエータ２６と、弾性部材２８とを備える。ベース２２は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。ロック部２４は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に設けられる被係合部４２（図４参照）に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース２２に対して変位する。ロック部２４は、人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥに電力を供給するバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック状態と、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０から取り外し可能なアンロック状態とを切り替えるロック操作部の一例である。電動アクチュエータ２６は、ロック部２４をベース２２に対して変位させる。弾性部材２８は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に面するようにロック部２４に設けられる。一例では、弾性部材２８は、ロック部２４とともに変位する。

ロック装置２０は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。この場合、ベース２２は、バッテリホルダ１０に設けられる。一例では、ベース２２は、バッテリホルダ１０のハウジングを構成する。ベース２２は、例えば２本のボルトＢＴ１によってダウンチューブＤＴに固定される。一例では、ロック部２４（ロック操作部）は、バッテリホルダ１０に設けられる。

本実施形態では、バッテリホルダ１０は、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック装置２０を備える。ロック部２４は、バッテリユニット４０に設けられる被係合部４２に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース２２に対して変位する。換言すれば、ロック部２４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０の被係合部４２に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置との間で、バッテリホルダ１０に対して変位する。弾性部材２８は、バッテリユニット４０に面するようにロック部２４に設けられる。なお、ロック装置２０は、バッテリホルダ１０とは別の要素として構成されてもよい。

ロック装置２０は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に設けられる端子４４と電気的に接続されるコネクタ３０をさらに備える。一例では、端子４４は、バッテリユニット４０の一方の端部４０Ａに設けられる。コネクタ３０は、ロック部２４に設けられる。ロック部２４は、バッテリユニット４０と対向する対向面２４Ｂを有する本体２４Ａを含む。一例では、コネクタ３０は、本体２４Ａの対向面２４Ｂに設けられる。コネクタ３０は、ロック部２４がロック位置に位置する場合に端子４４と電気的に接続される。なお、コネクタ３０は、バッテリホルダ１０の第２保持部１４に設けられてもよい。

ロック部２４は、被係合部４２と係合する係合部２４Ｃをさらに含む。係合部２４Ｃは、例えば本体２４Ａの対向面２４Ｂに設けられる。一例では、係合部２４Ｃは、本体２４Ａの対向面２４Ｂから突出するように本体２４Ａに設けられる。すなわち、係合部２４Ｃは凸部である。本実施形態では、２つの係合部２４Ｃが、コネクタ３０を挟むように本体２４Ａの対向面２４Ｂに設けられる。バッテリユニット４０の被係合部４２は、ロック部２４の係合部２４Ｃと係合する凹部である。なお、係合部２４Ｃが凹部を構成し、被係合部４２が凸部を構成してもよい。

ロック部２４は、バッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方を支持するラッチＬＴをさらに含む。ラッチＬＴは、例えばバッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０の落下を抑制するようにバッテリユニット４０を支持する。一例では、ラッチＬＴは、本体２４Ａの対向面２４Ｂに設けられる。図示される例では、ラッチＬＴは、本体２４Ａの対向面２４Ｂにおいて、係合部２４Ｃよりも下方に設けられる。

電動アクチュエータ２６は、電気モータ２６Ａを含む。電動アクチュエータ２６は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。電動アクチュエータ２６は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、電動アクチュエータ２６は、ベース２２内に設けられる。電動アクチュエータ２６は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。すなわち、電動アクチュエータ２６は、バッテリユニット４０から供給される電力によってロック部２４（ロック操作部）を動作させる。具体的には、電動アクチュエータ２６は、バッテリユニット４０の端子４４がコネクタ３０と電気的に接続される場合、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。電動アクチュエータ２６は、バッテリユニット４０の端子４４がコネクタ３０と電気的に接続されない場合、バッテリユニット４０とは別の電源から供給される電力によって動作する。電動アクチュエータ２６は、ロック部２４のロック位置に対応する第１位置と、ロック部２４のアンロック位置に対応する第２位置との間で変位可能な可動部２６Ｂ（図５参照）をさらに含む。一例では、可動部２６Ｂは、電気モータ２６Ａの出力軸である。可動部２６Ｂは、第１位置と第２位置とで回転位相が異なる。なお、電動アクチュエータ２６は、ソレノイドを含んでいてもよい。

図４に示されるように、ロック部２４は、ベース２２に対して直進する。すなわち、ロック部２４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０に対して直進する。具体的には、ロック部２４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０の長手方向に沿って直進する。ロック部２４は、電動アクチュエータ２６の駆動に伴って、ベース２２に対して直進するように変位する。一例では、ロック部２４は、電動アクチュエータ２６の駆動に伴い動力伝達部材ＢＳが動作することによって、ベース２２に対して直進するように変位する。動力伝達部材ＢＳの一例は、ボールねじである。本実施形態では、ロック部２４がロック位置に向けて変位するように電動アクチュエータ２６が駆動される場合、ロック部２４の係合部２４Ｃがバッテリユニット４０の被係合部４２と係合し、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０にロックされる。一方、ロック部２４がアンロック位置に向けて変位するように電動アクチュエータ２６が駆動される場合、ロック部２４の係合部２４Ｃとバッテリユニット４０の被係合部４２とが非係合となり、バッテリユニット４０のロックが解除される。図４に示される実線のロック部２４は、ロック位置に位置する状態を示す。図４に示される二点鎖線のロック部２４は、アンロック位置に位置する状態を示す。

弾性部材２８は、ロック部２４がロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に接触する。弾性部材２８は、例えばロック部２４がロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０に接触する。一例では、弾性部材２８は、ロック部２４がロック位置に位置する場合に被係合部４２に接触する。弾性部材２８は、係合部２４Ｃの表面を覆う。一例では、弾性部材２８は、本体２４Ａの対向面２４Ｂ、および、係合部２４Ｃの表面を覆うようにロック部２４に設けられる。弾性部材２８は、ロック部２４がロック位置に位置する場合にロック部２４とバッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方とによって圧縮される。弾性部材２８は、例えばロック部２４がロック位置に位置する場合にロック部２４とバッテリユニット４０とによって圧縮される。一例では、弾性部材２８は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の振動を抑制するようにバッテリユニット４０に反発力を与える。

弾性部材２８は、ロック部２４がアンロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に接触しない。弾性部材２８は、例えばロック部２４がアンロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０に接触しない。弾性部材２８は、ゴムを含む。弾性部材２８の厚さＴＡは、０．５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲に含まれる。一例では、弾性部材２８の最も厚い部分の厚さＴＡが３０ｍｍ以下に設定され、弾性部材２８の最も薄い部分の厚さＴＡが０．５ｍｍ以上に設定されることが好ましい。本実施形態では、弾性部材２８の厚さは均一である。

図５に示されるように、ロック装置２０は、電動アクチュエータ２６を制御する制御部３２をさらに備える。制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。制御部３２は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。制御部３２は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、制御部３２は、ベース２２内に設けられる。

制御部３２は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。具体的には、制御部３２は、バッテリユニット４０の端子４４がコネクタ３０と電気的に接続される場合、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。制御部３２は、バッテリユニット４０の端子４４がコネクタ３０と電気的に接続されない場合、バッテリユニット４０とは別の電源から供給される電力によって動作する。制御部３２は、バッテリユニット４０から人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ１への電力の供給を制御する。なお、制御部３２がバッテリユニット４０に設けられる場合、制御部３２は、バッテリユニット４０から供給される電力のみによって動作できる。

ロック装置２０は、情報を記憶する記憶部３４をさらに備える。記憶部３４は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部３４は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部３４は、ベース２２内に設けられる。

ロック装置２０は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の位置を検出する検出部３６をさらに備える。検出部３６は、スイッチ３６Ａおよびセンサ３６Ｂの少なくとも一方を含む。検出部３６は、例えばロック部２４に設けられる。ロック部２４は、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０に保持される保持位置に配置されることによって、アンロック位置からロック位置に変位する。一例では、電動アクチュエータ２６は、検出部３６の検出結果に応じてロック部２４を変位させる。具体的には、制御部３２は、検出部３６の検出結果に応じて、ロック部２４がアンロック位置からロック位置に変位するように電動アクチュエータ２６を制御する。

制御部３２は、解除信号に応じて、ロック部２４がアンロック位置に変位するように電動アクチュエータ２６を制御する。解除信号は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０のロックを解除するための情報を含む。制御部３２は、外部装置ＥＤ１から解除信号を受信する。ロック装置２０は、解除信号を受信する受信部３８をさらに備える。受信部３８は、無線通信によって解除信号を受信してもよく、通信線を介して解除信号を受信してもよい。一例では、受信部３８は、外部装置ＥＤ１と無線通信することによって解除信号を受信する。受信部３８は、制御部３２に解除信号を送信する。外部装置ＥＤ１は、人力駆動車用キーユニット、スマートデバイス、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。

受信部３８は、バッテリホルダ１０に設けられる。受信部３８は、例えば外部装置ＥＤ１から送信される解除信号を好適に受信できるようにバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、受信部３８は、人力駆動車ＡのフレームＡ１に対して外部に露出するように設けられる。なお、受信部３８が人力駆動車ＡのフレームＡ１に対して外部に露出しないように設けられる場合、フレームＡ１の一部に貫通孔を形成する、または、フレームＡ１の一部を樹脂で製造することが好ましい。

人力駆動車Ａは、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の取付状態を報知する報知部ＮＵをさらに含む。バッテリユニット４０の取付状態は、例えば検出部３６によって検出される。報知部ＮＵは、例えば光および音の少なくとも一方によって、バッテリユニット４０の取付状態を報知する。報知部ＮＵは、ディスプレイユニットＳＣ（図１参照）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、および、スピーカの少なくとも１つを含む。一例では、制御部３２は、外部装置ＥＤ１から解除信号を受信した後に、バッテリユニット４０が保持位置に配置され続ける場合、報知部ＮＵに警告情報を報知させる。また、制御部３２は、バッテリユニット４０が保持位置に配置されていない場合、バッテリユニット４０から人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ１への電力の供給を停止させる。このため、バッテリユニット４０の端子４４がコネクタ３０と電気的に接続され、かつ、バッテリユニット４０が保持位置に配置されていない場合に、コンポーネントＣＯ１が駆動されない。

図６を参照して、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の着脱手順について説明する。
バッテリユニット４０は、例えば次の手順を経てバッテリホルダ１０に取り付けられる。第１手順では、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０の第２保持部１４の係合部１６に引っ掛ける。第２手順では、バッテリユニット４０がダウンチューブＤＴの収容空間ＤＴ１に収容されるように、係合部１６を旋回支点としてバッテリユニット４０を旋回させる。これによって、バッテリユニット４０が保持位置に配置される。そして、制御部３２が検出部３６の検出結果に応じて電動アクチュエータ２６を制御することによって、ロック部２４がアンロック位置からロック位置に変位する。このため、バッテリユニット４０の端子４４がコネクタ３０と電気的に接続され、ロック部２４の係合部２４Ｃがバッテリユニット４０の被係合部４２と係合する。これによって、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０にロックされる。第３手順では、カバーＣＶをバッテリユニット４０に取り付ける。第３手順は、第１手順前に実施されてもよい。以上の手順によって、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０に取り付けられる。

バッテリユニット４０は、例えば次の手順を経てバッテリホルダ１０から取り外される。第４手順では、カバーＣＶをバッテリユニット４０から取り外す。第５手順では、外部装置ＥＤ１を操作することによって、外部装置ＥＤ１から解除信号を送信させる。そして、制御部３２が受信部３８を介して受信した解除信号に応じて電動アクチュエータ２６を制御することによって、ロック部２４がロック位置からアンロック位置に変位する。このため、バッテリユニット４０のロックが解除され、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０から落下し、バッテリユニット４０がロック部２４のラッチＬＴに支持される。第６手順では、バッテリユニット４０をラッチＬＴから取り外す。第４手順は、第６手順後に実施されてもよい。以上の手順によって、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０から取り外される。

＜第２実施形態＞
図７〜図１０を参照して、第２実施形態のロック装置５０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

バッテリコンポーネント１は、バッテリホルダ１０、ロック装置５０、および、バッテリユニット４０を含む。本実施形態では、バッテリホルダ１０の第２保持部１４は、バッテリユニット４０の他方の端部４０Ｂに設けられる端子と電気的に接続されるコネクタを含む。ロック装置５０は、人力駆動車Ａのバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックする。

図７に示されるように、ロック装置５０は、ベース５２と、ロック部５４と、付勢部材５６（図８参照）と、電動アクチュエータ５８（図８参照）とを備える。ベース５２は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。ロック部５４は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に設けられる被係合部４２に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース５２に対して変位する。ロック部５４は、人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥに電力を供給するバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック状態と、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０から取り外し可能なアンロック状態とを切り替えるロック操作部の一例である。付勢部材５６は、ロック部５４をロック位置に向けて付勢する。付勢部材５６の一例は、ばねである。電動アクチュエータ５８は、ロック部５４をアンロック位置に変位させる。

ロック装置５０は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。この場合、ベース５２は、バッテリホルダ１０に設けられる。一例では、ベース５２は、バッテリホルダ１０のハウジングを構成する。ベース５２は、例えば２本のボルトＢＴ２によってダウンチューブＤＴに固定される。一例では、ロック部５４（ロック操作部）は、バッテリホルダ１０に設けられる。

本実施形態では、バッテリホルダ１０は、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック装置５０を備える。ロック部５４は、バッテリユニット４０に設けられる被係合部４２に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース５２に対して変位する。換言すれば、ロック部５４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０の被係合部４２に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置との間で、バッテリホルダ１０に対して変位する。なお、ロック装置５０は、バッテリホルダ１０とは別の要素として構成されてもよい。

ロック部５４は、被係合部４２と係合する係合部５４Ａを含む。ロック部５４は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に接触するガイド面５４Ｂを含み、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方とガイド面５４Ｂとの接触によってアンロック位置に向けて変位する。ガイド面５４Ｂは、例えば係合部５４Ａの底面を構成する。一例では、ガイド面５４Ｂは、バッテリユニット４０の一方の端部４０Ａに接触する。すなわち、ロック部５４は、バッテリユニット４０とガイド面５４Ｂとの接触によってアンロック位置に向けて変位する。ロック部５４は、被係合部４２と係合する係合面５４Ｃをさらに含む。係合面５４Ｃは、例えば係合部５４Ａの上面を構成する。ガイド面５４Ｂは、係合面５４Ｃに対して傾斜する。

ベース５２は、バッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方を支持するラッチＬＴを含む。ラッチＬＴは、例えばバッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０の落下を抑制するようにバッテリユニット４０を支持する。一例では、ラッチＬＴは、ベース５２のうちのバッテリユニット４０と対向する対向面５２Ａに設けられる。

ロック装置５０は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に面するようにロック部５４に設けられる弾性部材６０をさらに備える。弾性部材６０は、例えばバッテリユニット４０に面するようにロック部５４に設けられる。一例では、弾性部材６０は、ロック部５４とともに変位する。弾性部材６０は、例えば係合部５４Ａの表面を覆う。一例では、弾性部材６０は、ガイド面５４Ｂおよび係合面５４Ｃの少なくとも一方を覆う。弾性部材６０は、ゴムを含む。

ロック装置５０は、電動アクチュエータ５８の駆動力をロック部５４に伝達する動力伝達機構６２をさらに備える。動力伝達機構６２は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。動力伝達機構６２は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、動力伝達機構６２は、ベース５２内に設けられる。

図８に示されるように、動力伝達機構６２は、電動アクチュエータ５８に接続されるシリンダ６４と、シリンダ６４の動作をロック部５４の動作に変換するカム機構６６と、シリンダ６４を回転可能に支持するハウジング６８とを含む。シリンダ６４は、例えばハウジング６８内に収容され、電動アクチュエータ５８の駆動に伴って回転する。ハウジング６８は、例えば２本のボルトＢＴ３によってベース５２に固定される。

カム機構６６は、第１カム６６Ａおよび第２カム６６Ｂを含む。第１カム６６Ａは、例えばシリンダ６４の先端面６４Ａに設けられる。第１カム６６Ａは、棒状に延びるロッド部材である。一例では、第１カム６６Ａは、シリンダ６４の先端面６４Ａから突出する楕円柱状の部材である。第１カム６６Ａの中心軸心ＣＡ１は、シリンダ６４の中心軸心ＣＡ２に対してオフセットしている。すなわち、第１カム６６Ａは、シリンダ６４に対して偏心回転するようにシリンダ６４の先端面６４Ａに設けられる。シリンダ６４は、例えば第１カム６６Ａがハウジング６８の貫通孔６８Ａから突出するように、ハウジング６８内に収容される。

第２カム６６Ｂは、第１カム６６Ａと係合するようにロック部５４に設けられる。第２カム６６Ｂは、第１カム６６Ａと係合するカム面６６Ｃを含む。カム面６６Ｃは、第１カム６６Ａの回転運動を直線運動に変換する面である。一例では、カム面６６Ｃは、湾曲した形状を含む曲面である。第２カム６６Ｂは、例えば第１カム６６Ａの中心軸心ＣＡ１と交差する方向に延びるようにロック部５４に設けられる。第２カム６６Ｂは、ロック部５４と一体であってもよく、ロック部５４と別体であってもよい。本実施形態では、第２カム６６Ｂは、ロック部５４と別体であり、ボルトＢＴ４によってロック部５４に取り付けられる。この場合、第２カム６６Ｂは、ロック部５４に対する姿勢を変更可能に構成できる。このため、第２カム６６Ｂの姿勢に合わせて、第１カム６６Ａの姿勢、シリンダ６４の姿勢、ハウジング６８の姿勢を変更することができる。また、キーユニットを挿入可能な挿入孔をシリンダ６４に設けることで、キーユニットを用いてバッテリユニット４０のロックを解除するロック装置を製造できる。このため、動力伝達機構６２の部品を共通化できる。

電動アクチュエータ５８は、電気モータ５８Ａを含む。電動アクチュエータ５８は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。電動アクチュエータ５８は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、電動アクチュエータ５８は、ベース５２内に設けられる。電動アクチュエータ５８は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。すなわち、電動アクチュエータ５８は、バッテリユニット４０から供給される電力によってロック部５４（ロック操作部）を動作させる。電動アクチュエータ５８は、バッテリユニット４０の端子が第２保持部１４のコネクタと電気的に接続される場合、コネクタから延びる電線等を介してバッテリユニット４０と電気的に接続され、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。電動アクチュエータ５８は、バッテリユニット４０の端子が第２保持部１４のコネクタと電気的に接続されない場合、バッテリユニット４０とは別の電源から供給される電力によって動作する。なお、電動アクチュエータ５８は、ソレノイドを含んでいてもよい。

電動アクチュエータ５８は、ロック部５４のロック位置に対応する第１位置と、ロック部５４のアンロック位置に対応する第２位置との間で変位可能な可動部５８Ｂをさらに含む。一例では、可動部５８Ｂは、電気モータ５８Ａの出力軸である。可動部５８Ｂは、第１位置と第２位置とで回転位相が異なる。

付勢部材５６は、可動部５８Ｂが第１位置に位置する状態において、ロック部５４がロック位置に位置するようにロック部５４を付勢する。付勢部材５６は、例えばロック部５４をアンロック位置からロック位置に向けて付勢するように、ロック部５４とハウジング６８との間に設けられる。付勢部材５６は、可動部５８Ｂが第２位置に位置する状態において、ロック部５４とハウジング６８との間で圧縮される。

図９に示されるように、ロック部５４は、ベース５２に対して直進する。すなわち、ロック部５４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０に対して直進する。具体的には、ロック部５４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０の長手方向に沿って直進する。ベース５２は、ロック部５４が直進するようにロック部５４をガイドするガイド部５２Ｂをさらに含む。ガイド部５２Ｂは、バッテリユニット４０の長手方向に貫通する貫通孔である。ロック部５４は、ガイド部５２Ｂに沿って直進する。一例では、ロック部５４は、ロック位置に位置する場合に、ガイド部５２Ｂを介してベース５２の対向面５２Ａから突出する。図９に示される実線のロック部５４は、ロック位置に位置する状態を示す。図９に示される二点鎖線のロック部５４は、アンロック位置に位置する状態を示す。

一例では、可動部５８Ｂが第１位置から第２位置に変位するように電動アクチュエータ５８が駆動される場合、電動アクチュエータ５８の駆動に伴い動力伝達機構６２が動作することによって、ロック部５４がロック位置からアンロック位置に向けて変位する。一方、可動部５８Ｂが第２位置から第１位置に変位するように電動アクチュエータ５８が駆動される場合、電動アクチュエータ５８の駆動に伴いシリンダ６４および第１カム６６Ａが回転し、付勢部材５６の付勢力によってロック部５４がアンロック位置からロック位置に向けて変位する。また、電動アクチュエータ５８の可動部５８Ｂが第１位置に位置する状態において、バッテリユニット４０とガイド面５４Ｂとが接触することによって、ロック部５４がロック位置からアンロック位置に向けて変位する。一方、バッテリユニット４０とガイド面５４Ｂとの接触が解除されることによって、ロック部５４が付勢部材５６の付勢力によってアンロック位置からロック位置に向けて変位する。なお、バッテリユニット４０とガイド面５４Ｂとの接触は、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０に取り付ける過程において発生する。

弾性部材６０は、ロック部５４がロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０に接触する。一例では、弾性部材６０は、ロック部５４がロック位置に位置する場合に被係合部４２に接触する。弾性部材６０は、ロック部５４がロック位置に位置する場合にロック部５４とバッテリユニット４０とによって圧縮される。一例では、弾性部材６０は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の振動を抑制するようにバッテリユニット４０に反発力を与える。弾性部材６０は、ロック部５４がアンロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０に接触しない。弾性部材６０の厚さＴＢは、０．５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲に含まれる。なお、ロック装置５０は、弾性部材６０を省略してもよい。

図１０に示されるように、ロック装置５０は、電動アクチュエータ５８を制御する制御部７０をさらに備える。制御部７０は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。制御部７０は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。制御部７０は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、制御部７０は、ベース５２内に設けられる。制御部７０は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。具体的には、制御部７０は、バッテリユニット４０の端子が第２保持部１４のコネクタと電気的に接続される場合、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。制御部７０は、バッテリユニット４０の端子が第２保持部１４のコネクタと電気的に接続されない場合、バッテリユニット４０とは別の電源から供給される電力によって動作する。制御部７０は、バッテリユニット４０から人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ１への電力の供給を制御する。

ロック装置５０は、情報を記憶する記憶部７２をさらに備える。記憶部７２は、第１実施形態の記憶部３４と実質的に同じ構成である。ロック装置５０は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の位置を検出する検出部３６をさらに備えていてもよい。人力駆動車Ａは、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の取付状態を報知する報知部ＮＵをさらに含んでいてもよい。制御部７０は、例えば報知部ＮＵに関する制御において、第１実施形態の制御部３２と実質的に同じ制御を実行してもよい。

制御部７０は、解除信号に応じて、ロック部５４がアンロック位置に変位するように電動アクチュエータ５８を制御する。制御部７０は、外部装置ＥＤ１から解除信号を受信する。ロック装置５０は、解除信号を受信する受信部３８をさらに備える。受信部３８は、制御部７０に解除信号を送信する。

制御部７０は、ロック部５４がアンロック位置に位置する状態で所定条件が成立する場合、ロック部５４がロック位置に変位するように電動アクチュエータ５８を制御する。具体的には、制御部７０は、ロック部５４が付勢部材５６の付勢力によってロック位置に変位するように電動アクチュエータ５８を制御する。

制御部７０は、例えば以下の第１例〜第３例の少なくとも１つに従って、所定条件が成立すると判定する。第１例では、制御部７０は、ロック部５４がアンロック位置に位置する状態で所定時間が経過する場合、所定条件が成立すると判定する。この場合、制御部７０は、外部装置ＥＤ１から設定信号を受信し、設定信号に応じて所定時間を変更してもよい。第２例では、制御部７０は、解除信号を受信している期間、ロック部５４がアンロック位置に変位するように電動アクチュエータ５８を制御し、解除信号の受信が終了した場合、所定条件が成立すると判定する。第３例では、制御部７０は、解除信号の受信に応じてロック部５４がアンロック位置に変位するように電動アクチュエータ５８を制御し、ロック信号の受信に応じて所定条件が成立すると判定する。ロック信号は、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするための情報を含む。

＜第３実施形態＞
図１１および図１２を参照して、第３実施形態のロック装置８０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

バッテリコンポーネント１は、バッテリホルダ１０、ロック装置８０、および、バッテリユニット４０を含む。本実施形態では、バッテリホルダ１０の第２保持部１４は、バッテリユニット４０の他方の端部４０Ｂに設けられる端子と電気的に接続されるコネクタを含む。ロック装置８０は、人力駆動車Ａのバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックする。

図１１に示されるように、ロック装置８０は、ベース８２と、ロック部８４と、電動アクチュエータ８６と、弾性部材８８とを備える。ベース８２は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。ロック部８４は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に設けられる被係合部１８に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部１８と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース８２に対して変位する。ロック部８４は、人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥに電力を供給するバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック状態と、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０から取り外し可能なアンロック状態とを切り替えるロック操作部の一例である。電動アクチュエータ８６は、ロック部８４をベース８２に対して変位させる。弾性部材８８は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に面するようにロック部８４に設けられる。一例では、弾性部材８８は、ロック部８４とともに変位する。

ロック装置８０は、例えばバッテリユニット４０に設けられる。この場合、ベース８２は、バッテリユニット４０に設けられる。一例では、ベース８２は、バッテリユニット４０のハウジングを構成する。ロック部８４は、例えばバッテリユニット４０内に設けられる。一例では、ロック部８４は、バッテリユニット４０の長手方向における端部４０Ａに設けられる。

本実施形態では、バッテリユニット４０は、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック装置８０を備える。ロック部８４は、バッテリホルダ１０に設けられる被係合部１８に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部１８と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース８２に対して変位する。換言すれば、ロック部８４（ロック操作部）は、バッテリホルダ１０の被係合部１８に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部１８と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置との間で、バッテリユニット４０に対して変位する。弾性部材８８は、バッテリホルダ１０に面するようにロック部８４に設けられる。なお、ロック装置８０は、バッテリユニット４０とは別の要素として構成されてもよい。

ロック部８４は、被係合部１８と係合する係合部８４Ａを含む。係合部８４Ａは、ロック部８４がロック位置に位置する場合、バッテリユニット４０からバッテリホルダ１０の被係合部１８に向けて突出するように設けられる。係合部８４Ａは、例えばバッテリユニット４０の貫通孔４６を介して突出する。一例では、係合部８４Ａは凸部である。一方、係合部８４Ａは、ロック部８４がアンロック位置に位置する場合、バッテリユニット４０内に収容される。バッテリホルダ１０の被係合部１８は、ロック部８４の係合部８４Ａと係合する凹部である。弾性部材８８は、例えば係合部８４Ａの表面を覆う。弾性部材８８は、ゴムを含む。弾性部材８８の厚さＴＣは、０．５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲に含まれる。

ロック部８４は、ベース８２に対して回転する。すなわち、ロック部８４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０に対して回転する。一例では、ロック部８４は、電動アクチュエータ８６の駆動に伴って、ベース８２に対して回転するように変位する。電動アクチュエータ８６は、ロック部８４と連結するウォームギアＷＧ、ウォームギアＷＧを回転させる電気モータ８６Ａを含む。電動アクチュエータ８６は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。電動アクチュエータ８６は、例えばバッテリユニット４０に設けられる。一例では、電動アクチュエータ８６は、ベース８２内に設けられる。電動アクチュエータ８６は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。すなわち、電動アクチュエータ８６は、バッテリユニット４０から供給される電力によってロック部８４（ロック操作部）を動作させる。電動アクチュエータ８６は、ロック部８４のロック位置に対応する第１位置と、ロック部８４のアンロック位置に対応する第２位置との間で変位可能な可動部８６Ｂをさらに含む。一例では、可動部８６Ｂは、電気モータ８６Ａの出力軸である。可動部８６Ｂは、第１位置と第２位置とで回転位相が異なる。なお、電動アクチュエータ８６は、ソレノイドを含んでいてもよい。

ウォームギアＷＧは、ウォームＷＧ１およびウォームホイールＷＧ２を含む。ウォームＷＧ１およびウォームホイールＷＧ２は、互いに連結される。ウォームＷＧ１は、例えば可動部８６Ｂと連結される。ウォームホイールＷＧ２は、ロック部８４と連結される。一例では、ロック部８４は、電動アクチュエータ８６の駆動に伴いウォームホイールＷＧ２が回転することによって、ベース８２に対して回転するように変位する。本実施形態では、ロック部８４がロック位置に向けて変位するように電動アクチュエータ８６が駆動される場合、ロック部８４の係合部８４Ａがバッテリホルダ１０の被係合部１８と係合し、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０にロックされる。一方、ロック部８４がアンロック位置に向けて変位するように電動アクチュエータ８６が駆動される場合、ロック部８４の係合部８４Ａとバッテリホルダ１０の被係合部１８とが非係合となり、バッテリユニット４０のロックが解除される。図１１に示される実線のロック部８４は、ロック位置に位置する状態を示す。図１１に示される二点鎖線のロック部８４は、アンロック位置に位置する状態を示す。

弾性部材８８は、ロック部８４がロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に接触する。弾性部材８８は、例えばロック部８４がロック位置に位置する場合にバッテリホルダ１０に接触する。一例では、弾性部材８８は、ロック部８４がロック位置に位置する場合に被係合部１８に接触する。弾性部材８８は、ロック部８４がロック位置に位置する場合にロック部８４とバッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方とによって圧縮される。弾性部材８８は、例えばロック部８４がロック位置に位置する場合にロック部８４とバッテリホルダ１０とによって圧縮される。一例では、弾性部材８８は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の振動を抑制するようにバッテリユニット４０に反発力を与える。弾性部材８８は、ロック部８４がアンロック位置に位置する場合にバッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方に接触しない。弾性部材８８は、ロック部８４がアンロック位置に位置する場合にバッテリホルダ１０に接触しない。なお、ロック装置８０は、弾性部材８８を省略してもよい。

バッテリホルダ１０は、バッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方を支持するラッチＬＴを含む。ラッチＬＴは、例えばバッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０の落下を抑制するようにバッテリユニット４０を支持する。

図１２に示されるように、ロック装置８０は、電動アクチュエータ８６を制御する制御部９０をさらに備える。制御部９０は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。制御部９０は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。制御部９０は、例えばバッテリユニット４０に設けられる。一例では、制御部９０は、ベース８２内に設けられる。制御部９０は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。制御部９０は、バッテリユニット４０から人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ１への電力の供給を制御する。制御部９０は、例えば第１実施形態の制御部３２と実質的に同じ制御を実行してもよい。

ロック装置８０は、情報を記憶する記憶部９２をさらに備える。記憶部９２は、第１実施形態の記憶部３４と実質的に同じ構成である。ロック装置８０は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の位置を検出する検出部３６、および、解除信号を受信する受信部３８をさらに備える。受信部３８は、制御部９０に解除信号を送信する。一例では、制御部９０は、検出部３６の検出結果に応じて、ロック部８４がアンロック位置からロック位置に変位するように電動アクチュエータ８６を制御する。また、制御部９０は、外部装置ＥＤ１から受信部３８を介して受信する解除信号に応じて、ロック部８４がロック位置からアンロック位置に変位するように電動アクチュエータ８６を制御する。人力駆動車Ａは、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の取付状態を報知する報知部ＮＵをさらに含んでいてもよい。

＜第４実施形態＞
図１３および図１４を参照して、第４実施形態のロック装置１００について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

バッテリコンポーネント１は、バッテリホルダ１０、ロック装置１００、および、バッテリユニット４０を含む。本実施形態では、バッテリホルダ１０の第２保持部１４は、バッテリユニット４０の他方の端部４０Ｂに設けられる端子と電気的に接続されるコネクタを含む。ロック装置１００は、人力駆動車Ａのバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックする。

図１３に示されるように、ロック装置１００は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられるベース１０２を備える。ベース１０２は、例えばバッテリユニット４０に設けられる。一例では、ベース１０２は、バッテリユニット４０のハウジングを構成する。ロック装置１００は、ロック操作部１０４と、電動アクチュエータ１０６とをさらに備える。ロック操作部１０４は、人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥに電力を供給するバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック状態と、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０から取り外し可能なアンロック状態とを切り替える。ロック操作部１０４は、バッテリユニット４０に設けられる。一例では、ロック操作部１０４は、ベース１０２内に設けられる。具体的には、ロック操作部１０４は、バッテリユニット４０の長手方向における端部４０Ａに設けられる。電動アクチュエータ１０６は、バッテリユニット４０から供給される電力によってロック操作部１０４を動作させる。電動アクチュエータ１０６は、バッテリユニット４０に設けられる。一例では、電動アクチュエータ１０６は、ベース１０２内に設けられる。電動アクチュエータ１０６は、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０に保持される状態において、バッテリユニット４０と電気的に接続される。

ロック装置１００は、係合部１０８と、付勢部材１１０とをさらに備える。係合部１０８は、バッテリホルダ１０に設けられ、バッテリユニット４０の被係合部４２に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックする係合位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除する非係合位置との間で変位可能である。一例では、係合部１０８は、バッテリホルダ１０に設けられる。付勢部材１１０は、係合部１０８を係合位置に向けて付勢する。付勢部材１１０の一例は、ばねである。

係合部１０８は、第２実施形態のロック部５４と実質的に同じ構成である。係合部１０８は、バッテリユニット４０の一方の端部４０Ａに接触するガイド面１０８Ａを含み、バッテリユニット４０とガイド面１０８Ａとの接触によって非係合位置に向けて変位する。ガイド面１０８Ａは、例えば係合部１０８の底面を構成する。バッテリユニット４０とガイド面１０８Ａとの接触は、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０に取り付ける過程において発生する。係合部１０８は、被係合部４２と係合する係合面１０８Ｂをさらに含む。係合面１０８Ｂは、例えば係合部１０８の上面を構成する。ガイド面１０８Ａは、係合面１０８Ｂに対して傾斜する。バッテリユニット４０の被係合部４２は、例えばバッテリユニット４０の外部と内部とを貫通する貫通孔である。

ロック操作部１０４は、バッテリユニット４０に対して回転する。一例では、ロック操作部１０４は、電動アクチュエータ１０６の駆動に伴って、バッテリユニット４０に対して回転するように変位する。ロック操作部１０４は、アンロック状態において係合部１０８を非係合位置に変位させる。

電動アクチュエータ１０６は、電気モータ１０６Ａを含む。電動アクチュエータ１０６は、ロック操作部１０４のロック状態と対応する第１位置と、ロック操作部１０４のアンロック状態と対応する第２位置との間で変位可能な可動部１０６Ｂをさらに含む。一例では、可動部１０６Ｂは、電気モータ１０６Ａの出力軸である。可動部１０６Ｂは、第１位置と第２位置とで回転位相が異なる。なお、電動アクチュエータ１０６は、ソレノイドを含んでいてもよい。

一例では、ロック操作部１０４は、電動アクチュエータ１０６の駆動に伴い、バッテリユニット４０に対して回転するように変位する。本実施形態では、ロック操作部１０４がアンロック状態からロック状態に切り替えられるように電動アクチュエータ１０６が駆動される場合、係合部１０８が付勢部材１１０の付勢力によって係合位置に向けて変位し、係合部１０８がバッテリユニット４０の被係合部４２と係合し、バッテリユニット４０がバッテリホルダ１０にロックされる。一方、ロック操作部１０４がロック状態からアンロック状態に切り替えられるように電動アクチュエータ１０６が駆動される場合、ロック操作部１０４が係合部１０８を押すことによって係合部１０８を非係合位置に変位させ、係合部１０８とバッテリユニット４０の被係合部４２とが非係合となり、バッテリユニット４０のロックが解除される。図１３に示される実線のロック操作部１０４は、ロック状態を示す。図１３に示される二点鎖線のロック操作部１０４は、アンロック状態を示す。

バッテリホルダ１０は、バッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の他方を支持するラッチＬＴを含む。ラッチＬＴは、例えばバッテリユニット４０のロックが解除される場合に、バッテリユニット４０の落下を抑制するようにバッテリユニット４０を支持する。

図１４に示されるように、ロック装置１００は、電動アクチュエータ１０６を制御する制御部１１２をさらに備える。制御部１１２は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。制御部１１２は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。制御部１１２は、例えばバッテリユニット４０に設けられる。一例では、制御部１１２は、ベース１０２内に設けられる。制御部１１２は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作する。制御部１１２は、バッテリユニット４０から人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ１への電力の供給を制御する。制御部１１２は、例えば第１実施形態の制御部３２と実質的に同じ制御を実行してもよい。

ロック装置１００は、情報を記憶する記憶部１１４をさらに備える。記憶部１１４は、第１実施形態の記憶部３４と実質的に同じ構成である。ロック装置１００は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の位置を検出する検出部３６、および、解除信号を受信する受信部３８をさらに備える。受信部３８は、例えばバッテリユニット４０に設けられてもよく、バッテリホルダ１０に設けられてもよい。一例では、受信部３８は、バッテリユニット４０に設けられる。受信部３８は、制御部１１２に解除信号を送信する。一例では、制御部１１２は、バッテリユニット４０が保持位置に配置された状態から保持位置に配置されない状態に変化した場合、ロック操作部１０４がロック状態となるように電動アクチュエータ１０６を制御する。また、制御部１１２は、外部装置ＥＤ１から受信する解除信号に応じて、ロック操作部１０４がロック状態からアンロック状態に切り替えられるように電動アクチュエータ１０６を制御する。人力駆動車Ａは、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の取付状態を報知する報知部ＮＵをさらに含んでいてもよい。

＜第５実施形態＞
図１５を参照して、第５実施形態のロックシステム１２０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、第５実施形態のロックシステム１２０は、第１実施形態〜第４実施形態のいずれにおいても適用できる。

人力駆動車Ａは、ロックシステム１２０をさらに含む。ロックシステム１２０は、人力駆動車用キーユニット１３０と、ロック装置１５０とを備える。人力駆動車用キーユニット１３０は、第１実施形態の外部装置ＥＤ１に相当する。人力駆動車用キーユニット１３０は、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ２のロックを解除するために参照されるキーコードを含む解除信号を、コンポーネントＣＯ２をロックするロック装置１５０に送信する通信部１３２と、キーコードを記憶する第１記憶部１３４と、通信部１３２を制御する第１制御部１３６とを備える。コンポーネントＣＯ２は、人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥに電力を供給するバッテリユニット４０を含む。一例では、ロック装置１５０は、バッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックする。本実施形態では、バッテリコンポーネント１は、バッテリホルダ１０、ロック装置１５０、および、バッテリユニット４０を含む。

通信部１３２は、例えばロック装置１５０および外部装置ＥＤ２と無線通信する。外部装置ＥＤ２は、スマートデバイスおよびパーソナルコンピュータの少なくとも一方を含む。第１記憶部１３４は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。第１記憶部１３４は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。第１制御部１３６は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。第１制御部１３６は、通信部１３２が外部装置ＥＤ２から取得するキーコードを第１記憶部１３４に記憶させる。第１制御部１３６は、第１記憶部１３４にすでにキーコードが記憶されている場合、第１記憶部１３４に記憶されているキーコードを、外部装置ＥＤ２から取得した新たなキーコードに更新してもよい。通信部１３２、第１記憶部１３４、および、第１制御部１３６は、人力駆動車用キーユニット１３０のハウジング１３８内に設けられる。

人力駆動車用キーユニット１３０は、ロック装置１５０に電力を供給する給電部１４０をさらに備える。給電部１４０は、無線給電部を含む。すなわち、給電部１４０は、ロック装置１５０に無線で電力を供給する。第１制御部１３６は、給電部１４０を制御する。一例では、第１制御部１３６は、通信部１３２による解除信号の送信と、給電部１４０による電力の供給とを少なくとも部分的に同時進行するように通信部１３２および給電部１４０を制御する。

人力駆動車用キーユニット１３０は、通信部１３２、第１記憶部１３４、および、第１制御部１３６の少なくとも１つに電力を供給する電源１４２をさらに備える。電源１４２は、例えば交換可能にハウジング１３８に収容される。電源１４２は、二次電池を含む。人力駆動車用キーユニット１３０は、二次電池を充電するための充電ポート１４４をさらに備える。充電ポート１４４は、例えばハウジング１３８の外表面に設けられる。なお、電源１４２は、一次電池を含んでいてもよい。この場合、人力駆動車用キーユニット１３０は、充電ポート１４４を省略してもよい。

人力駆動車用キーユニット１３０は、通信部１３２に解除信号を送信させるための操作部１４６をさらに備える。操作部１４６は、例えばハウジング１３８の外表面に設けられる。第１制御部１３６は、例えば以下の第４例および第５例の少なくとも一方に従って、通信部１３２に解除信号を送信させる。第４例では、第１制御部１３６は、操作部１４６の操作に応じて、通信部１３２に解除信号を送信させる。第５例では、第１制御部１３６は、ロック装置１５０との距離が所定距離に含まれる場合にロック装置１５０から受信する信号に応じて、通信部１３２に解除信号を送信させる。具体的には、第１制御部１３６は、人力駆動車用キーユニット１３０がロック装置１５０に近づけられ、人力駆動車用キーユニット１３０とロック装置１５０との距離が所定距離に含まれるとロック装置１５０から信号を受信し、その信号に応じて通信部１３２に解除信号を自動的に送信させる。第１制御部１３６が第５例に従って通信部１３２に解除信号を送信させる場合、人力駆動車用キーユニット１３０は、操作部１４６を省略してもよい。

ロック装置１５０は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。一例では、ロック装置１５０は、バッテリホルダ１０に設けられる。ロック装置１５０は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられるベース１５２を含む。ベース１５２は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、ベース１５２は、バッテリホルダ１０のハウジングを構成する。

ロック装置１５０は、ロック部１５４と、電動アクチュエータ１５６と、第２記憶部１５８と、第２制御部１６０とをさらに含む。ロック部１５４は、コンポーネントＣＯ２を機械的にロックする。一例では、ロック部１５４は、バッテリユニット４０を機械的にロックする。ロック部１５４は、第１実施形態のロック部２４と実質的に同じ構成である。ロック部１５４は、例えばロック位置とアンロック位置とを選択できるようにベース１５２に対して変位する。電動アクチュエータ１５６は、ロック部１５４を動作させる。電動アクチュエータ１５６は、第１実施形態の電動アクチュエータ２６と実質的に同じ構成である。一例では、電動アクチュエータ１５６は、電気モータ１５６Ａおよび可動部１５６Ｂを含む。第２記憶部１５８は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。第２記憶部１５８は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、第２記憶部１５８は、ロックコードを記憶する。

第２制御部１６０は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。第２制御部１６０は、バッテリユニット４０およびバッテリホルダ１０の一方に設けられる。第２制御部１６０は、例えばバッテリホルダ１０に設けられる。一例では、第２制御部１６０は、ベース１５２内に設けられる。第２制御部１６０は、解除信号に含まれるキーコードと第２記憶部１５８に記憶されるロックコードとが対応する場合、コンポーネントＣＯ２のロックが解除されるように電動アクチュエータ１５６を制御する。具体的には、第２制御部１６０は、人力駆動車用キーユニット１３０から解除信号を受信し、その解除信号と第２記憶部１５８に記憶されるロックコードとが対応する場合、バッテリユニット４０のロックが解除されるように電動アクチュエータ１５６を制御する。第２制御部１６０は、外部装置ＥＤ２から取得するロックコードを第２記憶部１５８に記憶させる。第２制御部１６０は、第２記憶部１５８にすでにロックコードが記憶されている場合、第２記憶部１５８に記憶されているロックコードを、外部装置ＥＤ２から取得した新たなロックコードに更新してもよい。

ロックシステム１２０は、人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力を受電する受電部１６２をさらに備える。受電部１６２は、無線受電部を含む。すなわち、受電部１６２は、人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力を無線で受電する。一例では、受電部１６２は、ロック装置１５０に設けられる。受電部１６２は、例えば人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力を好適に受電できるようにロック装置１５０に設けられる。受電部１６２は、人力駆動車ＡのフレームＡ１に対して外部に露出する露出部１６２Ａを含む。受電部１６２は、人力駆動車用キーユニット１３０の給電部１４０から供給される電力を受電し、受電した電力を第２制御部１６０および電動アクチュエータ１５６等に供給する。

電動アクチュエータ１５６は、人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力によって動作する。具体的には、電動アクチュエータ１５６は、受電部１６２が受電した電力によって動作する。電動アクチュエータ１５６は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作してもよい。第２制御部１６０は、人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力によって動作する。具体的には、第２制御部１６０は、受電部１６２が受電した電力によって動作する。第２制御部１６０は、バッテリユニット４０から供給される電力によって動作してもよい。第２制御部１６０は、バッテリユニット４０から人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ１への電力の供給を制御する。第２制御部１６０は、例えば第１実施形態の制御部３２と実質的に同じ制御を実行してもよい。

ロック装置１５０は、解除信号を受信する受信部３８をさらに備える。受信部３８は、受電部１６２に設けられる。受信部３８は、受電部１６２とは別に設けられてもよい。受信部３８は、第２制御部１６０に解除信号を送信する。一例では、第２制御部１６０は、人力駆動車用キーユニット１３０から受信する解除信号に応じて、ロック部１５４がロック位置からアンロック位置に変位するように電動アクチュエータ１５６を制御する。ロック装置１５０は、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の位置を検出する検出部３６をさらに備えていてもよい。人力駆動車Ａは、バッテリホルダ１０に対するバッテリユニット４０の取付状態を報知する報知部ＮＵをさらに含んでいてもよい。

＜第６実施形態＞
図１６を参照して、第６実施形態のロックシステム１２０について説明する。第５実施形態と共通する構成については、第５実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、第６実施形態のロックシステム１２０は、第１実施形態〜第４実施形態のいずれにおいても適用できる。

ロックシステム１２０は、人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力を受電する受電部１６４をさらに備える。受電部１６４は、無線受電部を含む。すなわち、受電部１６４は、人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力を無線で受電する。一例では、受電部１６４は、電線ＥＷ１によってロック装置１５０に電気的に接続される。本実施形態では、受電部１６４は、人力駆動車Ａに搭載されるディスプレイユニットＳＣに設けられる。ディスプレイユニットＳＣは、例えば人力駆動車ＡにハンドルＨに搭載される。受信部３８は、受電部１６４に設けられる。すなわち、受信部３８は、ディスプレイユニットＳＣに設けられる。受信部３８は、受電部１６４とは別に設けられてもよい。一例では、受信部３８は、電線ＥＷ２によってロック装置１５０に電気的に接続される。

＜変形例＞
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従うロック装置、バッテリユニット、および、バッテリホルダが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うロック装置、バッテリユニット、および、バッテリホルダは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１実施形態の弾性部材２８の配置は、任意に変更可能である。第１例では、弾性部材２８は、係合部２４Ｃの表面のみを覆うようにロック部２４に設けられる。第２例では、弾性部材２８は、本体２４Ａの対向面２４Ｂの少なくとも一部のみを覆うようにロック部２４に設けられる。なお、弾性部材２８がロック装置２０から省略されてもよい。

・第１実施形態のロック部２４の構成は、任意に変更可能である。第１例では、ロック部２４は、ベース２２に対して回転する。
・第１実施形態のロック装置２０の配置は、任意に変更可能である。一例では、ロック装置２０は、バッテリユニット４０に設けられる。この場合、電動アクチュエータ２６は、バッテリユニット４０に設けられる。具体的には、バッテリユニット４０は、ロック装置２０を備える。ロック部２４は、バッテリホルダ１０に設けられる被係合部１８に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部１８と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース２２に対して変位する。弾性部材２８は、バッテリホルダ１０に面するようにロック部２４に設けられる。なお、ロック装置２０は、バッテリユニット４０とは別の要素として構成されてもよい。

・第２実施形態のロック部５４の構成は、任意に変更可能である。一例では、ロック部５４は、ベース５２に対して回転する。
・第２実施形態のロック装置５０の配置は、任意に変更可能である。一例では、ロック装置５０は、バッテリユニット４０に設けられる。この場合、電動アクチュエータ５８は、バッテリユニット４０に設けられる。具体的には、バッテリユニット４０は、ロック装置２０を備える。ロック部５４は、バッテリホルダ１０に設けられる被係合部１８に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部１８と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース２２に対して変位する。なお、ロック装置５０は、バッテリユニット４０とは別の要素として構成されてもよい。

・第３実施形態のロック部８４の構成は、任意に変更可能である。一例では、ロック部８４は、ベース８２に対して直進する。すなわち、ロック部８４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０に対して直進する。具体的には、ロック部８４（ロック操作部）は、バッテリユニット４０の長手方向に沿って直進する。

・第３実施形態のロック装置８０の配置は、任意に変更可能である。一例では、ロック装置８０は、バッテリホルダ１０に設けられる。この場合、電動アクチュエータ８６は、バッテリホルダ１０に設けられる。具体的には、バッテリホルダ１０は、ロック装置８０を備える。ロック部８４は、バッテリユニット４０に設けられる被係合部４２に係合することによってバッテリユニット４０をバッテリホルダ１０にロックするロック位置と、被係合部４２と非係合になることによってバッテリユニット４０のロックを解除するアンロック位置とを選択できるようにベース８２に対して変位する。弾性部材８８は、バッテリユニット４０に面するようにロック部８４に設けられる。

・第４実施形態のロック操作部１０４の構成は、任意に変更可能である。第１例では、ロック操作部１０４は、バッテリユニット４０に対して直進する。具体的には、ロック操作部１０４は、バッテリユニット４０の長手方向に沿って直進する。第２例では、ロック操作部１０４は、バッテリホルダ１０に設けられる。この場合、ベース１０２は、バッテリホルダ１０のハウジングを構成する。この例では、電動アクチュエータ１０６は、バッテリホルダ１０に設けられる。

・第５実施形態のロック装置１５０の配置は、任意に変更可能である。一例では、ロック装置１５０は、バッテリユニット４０に設けられる。
・第５実施形態の受電部１６２の構成は、任意に変更可能である。第１例では、受電部１６２は、無線受電部を含まない。この場合、受電部１６２は、電線を介して人力駆動車用キーユニット１３０から供給される電力を受電する。第２例では、受電部１６２は、露出部１６２Ａを含まない。この場合、受電部１６２を覆うフレームＡ１の一部に貫通孔を形成する、または、フレームＡ１の一部を樹脂で製造することが好ましい。

・第５実施形態の給電部１４０の構成は、任意に変更可能である。一例では、給電部１４０は、無線給電部を含まない。この場合、給電部１４０は、電線を介してロック装置１５０に電力を供給する。

・第５実施形態の人力駆動車用キーユニット１３０の構成は、任意に変更可能である。一例では、人力駆動車用キーユニット１３０から給電部１４０が省略される。この場合、ロック装置１５０は、バッテリユニット４０から供給される電力、および、バッテリユニット４０とは別の電源から供給される電力によって動作する。ロック装置１５０は、受電部１６２を省略してもよい。

・第５実施形態のロックシステム１２０の構成は、任意に変更可能である。一例では、ロックシステム１２０は、人力駆動車用キーユニット１３０と、ロック装置１５０と、受電部１６２とを備える。人力駆動車用キーユニット１３０は、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ２のロックを解除するために参照されるキーコードを含む解除信号を送信する通信部１３２と、キーコードを記憶する第１記憶部１３４と、通信部１３２を制御する第１制御部１３６と、電力を給電する給電部１４０とを含む。給電部１４０は、無線給電部を含む。

ロック装置１５０は、コンポーネントＣＯ２を機械的にロックするロック部１５４と、ロック部１５４を動作させる電動アクチュエータ１５６と、ロックコードを記憶する第２記憶部１５８と、解除信号に含まれるキーコードと第２記憶部１５８に記憶されるロックコードとが対応する場合、コンポーネントＣＯ２のロックが解除されるように電動アクチュエータ１５６を制御する第２制御部１６０とを含む。受電部１６２は、無線受電部を含む。受電部１６２は、給電部１４０から供給される電力を受電し、受電した電力をロック装置１５０に供給する。受電部１６２は、人力駆動車ＡのフレームＡ１に対して外部に露出する露出部１６２Ａを含む。第１制御部１３６は、人力駆動車用キーユニット１３０とロック装置１５０との距離が所定距離に含まれる場合、給電部１４０から受電部１６２に電力が供給されるように給電部１４０を制御する。

・第５実施形態のコンポーネントＣＯ２の種類は、任意に変更可能である。一例では、コンポーネントＣＯ２は、人力駆動車Ａの車輪を含む。この場合、ロック装置１５０は、人力駆動車Ａの車輪をロックする。

・第６実施形態の受電部１６４の配置は、任意に変更可能である。第１例では、受電部１６４は、人力駆動車ＡのフレームＡ１に設けられる。第２例では、受電部１６４は、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯ１に設けられる。

・ダウンチューブＤＴの開口ＤＴ２の配置は、任意に変更可能である。一例では、開口ＤＴ２は、人力駆動車Ａが配置に置かれた状態で上方または側方に開口するようにダウンチューブＤＴに設けられる。なお、バッテリコンポーネント１がダウンチューブＤＴとは別の要素に設けられる場合においても同様の変形例が成立する。

・バッテリコンポーネント１の配置は、任意に変更可能である。一例では、バッテリコンポーネント１は、ダウンチューブＤＴの外表面に設けられる。具体的には、バッテリコンポーネント１は、バッテリホルダ１０およびバッテリユニット４０等が外部に露出するように、ダウンチューブＤＴの外表面に設けられる。この例によれば、収容空間ＤＴ１および開口ＤＴ２がダウンチューブＤＴから省略されてもよい。なお、バッテリコンポーネント１がダウンチューブＤＴとは別の要素に設けられる場合においても同様の変形例が成立する。

・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。

１０…バッテリホルダ、１８…被係合部、２０…ロック装置、２２…ベース、２４…ロック部、２４Ｃ…係合部、２６…電動アクチュエータ、２６Ａ…電気モータ、２８…弾性部材、３０…コネクタ、３６…検出部、３６Ａ…スイッチ、３６Ｂ…センサ、４０…バッテリユニット、４２…被係合部、４４…端子、５０…ロック装置、５２…ベース、５４…ロック部、５４Ａ…係合部、５８…電動アクチュエータ、５８Ａ…電気モータ、６０…弾性部材、８０…ロック装置、８２…ベース、８４…ロック部、８４Ａ…係合部、８６…電動アクチュエータ、８６Ａ…電気モータ、８８…弾性部材、１００…ロック装置、１０２…ベース、１０６…電動アクチュエータ、１０６Ａ…電気モータ、１５０…ロック装置、１５２…ベース、１５４…ロック部、１５６…電動アクチュエータ、１５６Ａ…電気モータ、Ａ…人力駆動車、ＴＡ…厚さ、ＴＢ…厚さ、ＴＣ…厚さ、ＷＧ…ウォームギア。

Claims (29)

1. 人力駆動車のバッテリユニットをバッテリホルダにロックするロック装置であって、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの一方に設けられるベースと、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、
   前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を備え、
   前記ロック部は、前記バッテリユニットと対向する対向面と、前記対向面から突出する凸部、または、前記対向面から凹む凹部によって構成され、前記被係合部と係合可能な係合部と、を有し、
   前記弾性部材は、前記対向面の少なくとも一部を覆うように前記ロック部に設けられる、ロック装置。
2. 人力駆動車のバッテリユニットをバッテリホルダにロックするロック装置であって、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの一方に設けられるベースと、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、
   前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を備え、
   前記ロック部は、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持される保持位置に配置されることによって、前記アンロック位置から前記ロック位置に変位する、ロック装置。
3. 人力駆動車のバッテリユニットをバッテリホルダにロックするロック装置であって、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの一方に設けられるベースと、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、
   前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、
   前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を備え、
   前記ロック部は、前記ベースに対して回転し、
   前記電動アクチュエータは、前記ロック部と連結するウォームギア、および、前記ウォームギアを回転させる電気モータを含む、ロック装置。
4. 前記ロック部は、前記ベースに対して直進する、請求項１または２に記載のロック装置。
5. 前記ロック部は、前記バッテリユニットの長手方向に沿って直進する、請求項４に記載のロック装置。
6. 前記ロック部は、前記ベースに対して回転する、請求項１または２に記載のロック装置。
7. 前記電動アクチュエータは、前記ロック部と連結するウォームギア、および、前記ウォームギアを回転させる電気モータを含む、請求項６に記載のロック装置。
8. 前記電動アクチュエータは、電気モータを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のロック装置。
9. 前記ロック部は、前記バッテリユニットが前記バッテリホルダに保持される保持位置に配置されることによって、前記アンロック位置から前記ロック位置に変位する、請求項１または３に記載のロック装置。
10. 前記バッテリホルダに対する前記バッテリユニットの位置を検出する検出部をさらに備え、
    前記電動アクチュエータは、前記検出部の検出結果に応じて前記ロック部を変位させる、請求項２または９に記載のロック装置。
11. 前記検出部は、スイッチおよびセンサの少なくとも一方を含む、請求項１０に記載のロック装置。
12. 前記ロック部は、前記バッテリユニットと対向する対向面と、前記対向面から突出する凸部、または、前記対向面から凹む凹部によって構成され、前記被係合部と係合可能な係合部と、を有し、
    前記弾性部材は、前記対向面の少なくとも一部を覆うように前記ロック部に設けられる、請求項２または３に記載のロック装置。
13. 前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に設けられる端子と電気的に接続されるコネクタをさらに備え、
    前記係合部は、２つの係合部を含み、
    前記２つの係合部は、前記コネクタを挟むように前記対向面に設けられる、請求項１または１２に記載のロック装置。
14. 前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に設けられる端子と電気的に接続されるコネクタをさらに備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載のロック装置。
15. 前記コネクタは、前記ロック部に設けられる、請求項１３または１４に記載のロック装置。
16. 前記コネクタは、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記端子と電気的に接続される、請求項１５に記載のロック装置。
17. 前記弾性部材は、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に接触する、請求項１から１６のいずれか一項に記載のロック装置。
18. 前記弾性部材は、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記被係合部に接触する、請求項１７に記載のロック装置。
19. 前記弾性部材は、前記ロック部が前記ロック位置に位置する場合に前記ロック部と前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方とによって圧縮される、請求項１７または１８に記載のロック装置。
20. 前記弾性部材は、前記バッテリホルダに対する前記バッテリユニットの振動を抑制するように前記バッテリユニットに反発力を与える、請求項１９に記載のロック装置。
21. 前記弾性部材は、ゴムを含む、請求項１から２０のいずれか一項に記載のロック装置。
22. 前記ロック部は、前記被係合部と係合する係合部を含み、
    前記弾性部材は、前記係合部の表面を覆う、請求項１から２１のいずれか一項に記載のロック装置。
23. 前記弾性部材の厚さは、０．５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲に含まれる、請求項２２に記載のロック装置。
24. 前記弾性部材は、前記ロック部が前記アンロック位置に位置する場合に前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの他方に接触しない、請求項１から２３のいずれか一項に記載のロック装置。
25. 前記電動アクチュエータは、前記バッテリユニットから供給される電力によって動作する、請求項１から２４のいずれか一項に記載のロック装置。
26. 前記電動アクチュエータは、前記バッテリユニットおよび前記バッテリホルダの一方に設けられる、請求項１から２５のいずれか一項に記載のロック装置。
27. 前記電動アクチュエータは、前記ベース内に設けられる、請求項２６に記載のロック装置。
28. 人力駆動車に搭載されるバッテリユニットであって、
    前記バッテリユニットをバッテリホルダにロックするロック装置を備え、
    前記ロック装置は、
    ベースと、
    前記バッテリホルダに設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、
    前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、
    前記バッテリホルダに面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を含む、バッテリユニット。
29. 人力駆動車に搭載されるバッテリホルダであって、
    バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック装置を備え、
    前記ロック装置は、
    ベースと、
    前記バッテリユニットに設けられる被係合部に係合することによって前記バッテリユニットを前記バッテリホルダにロックするロック位置と、前記被係合部と非係合になることによって前記バッテリユニットのロックを解除するアンロック位置とを選択できるように前記ベースに対して変位するロック部と、
    前記ロック部を前記ベースに対して変位させる電動アクチュエータと、
    前記バッテリユニットに面するように前記ロック部に設けられる弾性部材と、を含み、
    前記ロック部は、前記バッテリユニットと対向する対向面と、前記対向面から突出する凸部、または、前記対向面から凹む凹部によって構成され、前記被係合部と係合可能な係合部と、を有し、
    前記弾性部材は、前記対向面の少なくとも一部を覆うように前記ロック部に設けられる、バッテリホルダ。

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