JP6897691B2 - 追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、米国仮出願:62/437742号(2016年12月22日出願)の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラムに関し、特に、追跡対象の追跡を行う担当者への支援を行うための追跡支援装置、端末、追跡支援システム、追跡支援方法及びプログラムに関する。
続いて、本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図3は、本発明の第1の実施形態の追跡支援システムの構成を示す図である。図3を参照すると、通信ネットワークを介して、複数のカメラ200から撮影画像を受信する支援サーバ100と、複数の追跡担当者が携行する追跡支援端末500とが接続された構成が示されている。本実施形態では、上記構成にて、支援サーバ100からの指示に基づいて複数の追跡担当者が引継ぎながら追跡対象を追跡する。
・追跡開始指示
・監視対象の位置情報
・監視対象の特徴情報
続いて、上記した第1の実施形態の支援サーバ100側に配置されていた接近警告の出力判定機能を追跡支援端末側に配置した第2の実施形態について説明する。第2の実施形態の基本的な構成及び動作は、第1の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。本実施形態の支援サーバ100は、追跡支援端末500に対して、追跡対象位置推定部105で推定した追跡対象の位置情報を送信する機能を有している。それ以外は、第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
続いて、追跡担当者が追跡対象を見失った場合(以下、追跡担当者が追跡対象から振り切られてしまった場合、追跡担当者が間違った追跡対象を追跡していたことに気づいた場合を含めて「失探」と言う。)の探索機能を追加した第3の実施形態について説明する。第3の実施形態の基本的な構成及び動作は、第1、第2の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。
続いて、追跡支援端末に、追跡の中止を要請する機能を追加した第4の実施形態について説明する。第4の実施形態の基本的な構成及び動作は、第1、第2の実施形態と同様であるので、以下、その相違点を中心に説明する。
・追跡対象に追跡をしていることを気づかれた場合
・追跡対象が、当該追跡担当者では追跡困難なエリアに入った場合
・別の命令の受領
・追跡担当者の疲労、怪我を含めた安全性の確保
・引継ぎ開始指示
・追跡対象の位置情報
・追跡対象の特徴情報
[第1の形態]
(上記第1の視点による追跡支援装置参照)
[第2の形態]
上記した追跡支援装置において、
前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報は、前記端末と前記追跡対象との距離が、所定の閾値より短くなった場合に送信する接近警報であることが好ましい。
[第3の形態]
上記した追跡支援装置において、
前記担当者選択部は、一の追跡担当者による前記追跡対象の追跡時間が所定の時間を超えた場合に、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記選択された他の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者に対し前記追跡対象の追跡の終了を指示する構成を採ることができる。
[第4の形態]
上記した追跡支援装置において、
前記所定の時間として、その都度ランダムに決定した時間を用いることができる。
[第5の形態]
上記した追跡支援装置の前記担当者選択部は、前記一の担当者からの追跡終了依頼を受信した場合、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記情報送信部は、前記他の前記追跡担当者の端末に対し、追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡の終了を指示する構成を採ることができる。
[第6の形態]
上記した追跡支援装置において、前記一の担当者からの追跡終了依頼が、失探によるものである場合、前記複数の追跡担当者に対し、前記追跡対象の情報を送信し、追跡対象の捜索を指示することが好ましい。
[第7の形態]
(上記第2の視点による端末参照)
[第8の形態]
上記した端末は、前記追跡支援装置に対し、前記追跡終了依頼を送信するためのボタンを備えていることが好ましい。
[第9の形態]
上記した端末において、
前記ボタンとして、少なくとも、前記追跡支援装置に対し失探したことを知らせるボタンと、前記追跡支援装置に対し前記追跡対象に気づかれたことを知らせるためのボタンとが独立して設けられていることが好ましい。
[第10の形態]
(上記第3の視点による追跡支援方法参照)
[第11の形態]
所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含む追跡支援システムの前記支援装置に搭載されたコンピュータに、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する処理と、
前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する処理と、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する処理と、
を実行させるプログラム。
[第12の形態]
所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する支援装置から追跡対象の指示を受信する端末に搭載されたコンピュータに、
前記支援装置から受信した追跡対象の位置と、自機の位置に基づいて、前記自機と前記追跡対象との距離を計算する処理と、
前記計算した距離に関する情報を出力する処理と、
を実行させるプログラム。
なお、上記第7、10〜第12の形態は、第1の形態と同様に、第2〜第6の形態に展開することが可能である。
・複数の追跡担当者が交代しつつ監視対象者を追跡する際の支援を行う追跡支援システムにおいて、
・監視区域内を撮影する複数のカメラと、追跡担当者が所持する追跡支援端末と、通信ネットワークを介して前記複数のカメラおよび複数の追跡支援端末と接続される支援サーバと、を備え、
・前記カメラは監視区域内の映像を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
・前記追跡支援端末は自端末の位置情報を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
・前記支援サーバは前記追跡支援端末の位置情報、および、前記カメラの映像に基づき特定した監視対象者の位置情報もしくは該履歴から推定した監視対象者の位置情報に基づき、次に追跡を行う追跡担当者を選定し、前記追跡支援端末に対して通知する。
追跡担当者が追跡交代時に監視対象を見失いにくい、見失ったときのリカバリがしやすい、あるいは、適切な距離感で追跡することが可能となるため、監視対象者は監視されていることに気づきにくくなり、監視を振り切るような行動をとる可能性が低減する。
なお、図22において、監視を引継ぐ追跡担当者の決定方法の例としては次のものが挙げられる。
・監視対象者の現在位置から所定半径以内を移動中の支援端末の中からランダムで選択
・監視対象者の行動履歴に基づき、所定時間内に監視対象者が移動しそうな場所から所定半径以内を移動中の支援端末の中からランダムで選択
※選択する際、追跡担当者の人着(性別、体格、服装、装飾品などの人相や着衣)や足の速さ、 周囲の状況(混雑度)などを考慮しても良い。
→サラリーマン風から老人風に変わると、追跡に気づかれにくくなる。混雑していると移動速度が落ちる。
また、図26の判定ブロックにおいて、所定距離は周囲の状況などによって変更されても良い。例えば、混雑度が高い場合、監視対象に近づいても気づかれる可能性が低下すると考えられるため。
また、図30において、監視対象情報の例とは、監視対象の写真、監視対象の体格、服装(人着)などがある。
複数の追跡担当者が交代しつつ監視対象者を追跡する際の支援を行う追跡支援システムにおいて、
監視区域内を撮影する複数のカメラと、複数の追跡担当者が所持する複数の追跡支援端末と、通信ネットワークを介して前記複数のカメラおよび複数の追跡支援端末と接続される支援サーバと、を備え、
前記カメラは監視区域内の映像を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
前記複数の追跡支援端末は自端末の位置情報を通信ネットワークを介して支援サーバへ送信し、
前記支援サーバは前記複数の追跡支援端末の位置情報、および、前記カメラの映像に基づき特定した監視対象者の位置情報または該履歴から推定した監視対象者の位置情報に基づき、次に追跡を行う追跡担当者を選定し、選択した追跡支援端末に対して通知する、
ことを特徴とする追跡支援システム。
形態2
前記支援サーバは、NW IFと、データ送受信部と、監視対象位置推定部と、追跡対象情報記憶部と、追跡担当者情報管理部と、時間管理部と、引継ぎ先決定部と、を備える
ことを特徴とする形態1の追跡支援システム。
形態3
前記複数の追跡支援端末は、無線IFと、表示部と、自端末位置情報取得部と、監視対象者位置情報保持部と、時間管理部と、位置関係判定部と、データ送受信部と、操作部とを備える
ことを特徴とする形態1または2の追跡支援システム。
形態4
前記複数の追跡支援端末は、操作部に対して監視対象者を見失った旨の入力を受けた場合、監視対象位置情報の提供依頼を前記の支援サーバに報告し、
前記の支援サーバは監視対象者の位置情報を前記依頼元の追跡支援端末に対して通知し、
前記依頼元の追跡支援端末は通知された監視対象者の位置情報を表示部上に表示する
ことを特徴とする形態1ないし3のいずれかの追跡支援システム。
形態5
前記複数の追跡支援端末は、自端末の位置情報と監視対象者の位置情報に基づき、追跡担当者および監視対象者の位置関係を計算し、所定の距離(上限および下限)を超えている場合は、その旨の警告を追跡支援端末の表示部に表示する
ことを特徴とする形態1ないし4のいずれかの追跡支援システム。
20A 追跡支援装置
21A 位置計算部
22A 担当者選択部
23A 情報送信部
100 支援サーバ
101 追跡担当者情報管理部
102 追跡対象情報管理部
103 時間管理部
104 引継ぎ先決定部
105 追跡対象位置推定部
106 無線インタフェース(無線IF)
107 データ送受信部
108 距離判定部
500、500a 追跡支援端末
501 時間管理部
502 追跡対象位置情報保持部
503 自端末位置情報取得部
504 表示部
505 データ送受信部
506 無線インタフェース(無線IF)
507 操作部
508 距離判定部
900、910 (ウェアラブル端末)本体
902 マーカー
901、911 接近警告
912、913 ボタン
Claims (10)
- 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと接続され、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部と、
端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部と、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、
を備え、
前記担当者選択部は、一の追跡担当者による前記追跡対象の追跡時間が所定の時間を超えた場合に、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記選択された他の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者に対し前記追跡対象の追跡の終了を指示する追跡支援装置。 - 前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報は、前記端末と前記追跡対象との距離が、所定の閾値より短くなった場合に送信する接近警報である請求項1の追跡支援装置。
- 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと接続され、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部と、
端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部と、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、
を備え、
前記担当者選択部は、一の追跡担当者からの追跡終了依頼を受信した場合、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記情報送信部は、前記他の前記追跡担当者の端末に対し、追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡の終了を指示する追跡支援装置。 - 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラから受信した情報に基づいて、端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置から追跡対象の指示を受信する受信部と、
前記追跡支援装置から受信した追跡対象の位置と、自機の位置に基づいて、前記自機と前記追跡対象との距離に関する情報を出力する出力部と、
を備え、さらに、前記追跡支援装置に対し、追跡終了依頼を送信するためのボタンを備えている端末。 - 前記ボタンとして、少なくとも、前記追跡支援装置に対し、失探したことを知らせるボタンと、前記追跡支援装置に対し、前記追跡対象に気づかれたことを知らせるためのボタンとが独立して設けられている請求項4の端末。
- 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含む追跡支援システムの前記追跡支援装置が、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算し、
前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択し、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信し、
前記追跡担当者の選択にあたり、一の追跡担当者による前記追跡対象の追跡時間が所定の時間を超えた場合に、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記選択された他の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者に対し前記追跡対象の追跡の終了を指示する追跡支援方法。 - 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含む追跡支援システムの前記追跡支援装置が、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算し、
前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択し、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信し、
前記追跡担当者の選択にあたり、一の追跡担当者からの追跡終了依頼を受信した場合、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記他の前記追跡担当者の端末に対し、追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡の終了を指示する追跡支援方法。 - 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含み、
前記追跡支援装置は、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部と、
前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部と、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、
を備え、
前記担当者選択部は、一の追跡担当者による前記追跡対象の追跡時間が所定の時間を超えた場合に、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記選択された他の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者に対し前記追跡対象の追跡の終了を指示する追跡支援システム。 - 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと、
複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置と、を含み、
前記追跡支援装置は、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する位置計算部と、
前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する担当者選択部と、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する情報送信部と、
を備え、
前記担当者選択部は、一の追跡担当者からの追跡終了依頼を受信した場合、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記情報送信部は、前記他の前記追跡担当者の端末に対し、追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡の終了を指示する追跡支援システム。 - 所定の監視区域内に配置され、それぞれが撮影した映像を送信する複数のカメラと接続され、複数の追跡担当者がそれぞれ携行する端末と前記カメラから受信した情報に基づいて、前記端末を携行する追跡担当者に指示を送信する追跡支援装置を構成するコンピュータに、
前記複数のカメラから受信した映像に基づいて、追跡対象の位置を計算する処理と、
前記端末から受信した該端末の位置情報と、前記計算した前記追跡対象の位置とに基づいて、前記追跡対象の追尾を指示する追跡担当者を選択する処理と、
前記選択した追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象を追跡中における前記端末と前記追跡対象との距離に関する情報を送信する処理と、
前記追跡担当者の選択にあたり、一の追跡担当者による前記追跡対象の追跡時間が所定の時間を超えた場合に、前記複数の追跡担当者の中から他の追跡担当者を選択し、
前記選択された他の追跡担当者の端末に対し、前記追跡対象の追跡を指示するとともに、前記一の追跡担当者に対し前記追跡対象の追跡の終了を指示する処理と、
を実行させるプログラム。
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