JP2020017228A - 所在不明者探索装置、撮影端末装置、通知端末装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】管理対象者が発信機を装着せずに所定の場所を離れたり、装着していても端末装置から発信される信号を検知できない場所に移動したりして所在が不明になった際の探索活動に資する所在不明者探索装置を提供する。【解決手段】所定の入力手段からの所在不明者が発生したことを示す情報の入力を契機に、撮影手段を備える複数の撮影端末装置に撮影の実行と撮影画像の返信を指示するコマンドを送信し、当該複数の撮影端末装置から受信したそれぞれの撮影画像を所定の方法により取得した当該複数の撮影端末装置のそれぞれの位置情報と関連付けて出力する位置別画像収集手段を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、所定の場所に所在しているべき管理対象者の所在が不明になった際の探索活動に資する所在不明者探索装置、撮影端末装置、通知端末装置、及びプログラムに関する。

各種施設などに所在する者について、その所在の管理が必要になる場合がある。例えば、病院や老人福祉施設などに所在する患者や入所者などについては、体調や生活状態を適切に維持し、問題発生時に速やかに対処するため、所在を管理しておく必要がある。

このような管理対象者の所在は、病室などの所定の場所に管理対象者が居るかどうかを見回ることで把握することができるほか、例えば、管理対象者が所持する発信機などの端末装置から発信される信号をサーバが取得し情報処理することで、遠隔で把握することができる（特許文献１、２参照）。

特開２０１１−１４５８７３号公報 特開２０１７−０１７６２６号公報

管理対象者に発信機を装着させて遠隔で所在を把握する方法の場合、管理対象者が発信機を装着せずに所定の場所を離れたり、装着していても端末装置から発信される信号を検知できない場所に移動したりすると、所在を把握できなくなる。

本発明の目的は、管理対象者が発信機を装着せずに所定の場所を離れたり、装着していても端末装置から発信される信号を検知できない場所に移動したりして所在が不明になった際の、探索活動に資する所在不明者探索装置、撮影端末装置、通知端末装置、及びプログラムを提供することにある。

（１）本発明の所在不明者探索装置は、所定の入力手段からの所在不明者が発生したことを示す情報の入力を契機に、撮影手段を備える複数の撮影端末装置に撮影の実行と撮影画像の返信を指示するコマンドを送信し、当該複数の撮影端末装置から受信したそれぞれの撮影画像を所定の方法により取得した当該複数の撮影端末装置のそれぞれの位置情報と関連付けて出力する位置別画像収集手段を備える。

これにより、複数の位置における撮影画像を収集することができ、これらの撮影画像を参照することで、所在が不明となった管理対象者を各位置に赴くことなく探索することが可能となる。

（２）位置別画像取集手段から送信するコマンドは、撮影画像に撮影方向の情報を付して返信するように指示するコマンドとしてもよい。

撮影端末装置による撮影視野は全方位ではなく視野角が限定される。撮影画像に撮影方向の情報が付されていることで、いずれかの撮影画像に探索対象者が含まれる場合には、身柄の確保をより速やかに行うことが可能となり、いずれの撮影画像にも探索対象者が含まれない場合には、それぞれの撮影端末装置の利用者に対して未確認の視野の撮影を速やかに依頼することが可能となる。

（３）所定の入力手段から入力される所在不明者が発生したことを示す情報を、所在不明となった探索対象者の識別子であるとし、複数の管理対象者の外観画像を当該複数の管理対象者のそれぞれの識別子と関連付けて記憶する記憶手段と、探索対象者の外観画像を、入力手段から入力された探索対象者の識別子に基づき記憶手段に記憶された複数の管理対象者の外観画像の中から抽出する抽出手段と、探索対象者の外観画像と複数の撮影端末装置から受信したそれぞれの撮影画像とを照合し、被写体に前記探索対象者の外観画像と所定の類似性が認められる部分が含まれる撮影画像を特定して、当該撮影画像を撮影した撮影端末装置の位置を探索対象者の現在位置として特定する現在位置特定手段と、を更に備えてもよい。

これにより、探索対象者の顔写真などの外観画像と、それぞれの撮影端末装置による撮影画像と、を自動で照合することができるため、複数の撮影画像における探索対象者の存否を速やかに判定することができる。

（４）所定の入力手段は、例えば、複数の管理対象者の位置情報を所定の方法により逐次取得し、位置情報を取得できなくなった又は所定のエリア外への移動が検知された管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として入力する手段であってもよい。

これにより、位置情報が管理されている管理対象者について、位置情報を取得できなくなった又は所定のエリア外への移動が検知されたことをもって、当該管理対象者が所在不明となったと推定し、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として自動的に入力することができる。

（５）また、所定の入力手段は、例えば、複数の管理対象者の生体情報を逐次取得する任意の生体情報検知手段における取得状況を監視し、生体情報を取得できなくなった管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として入力する手段であってもよい。

これにより、生体情報が逐次収集されている管理対象者について、生体情報を取得できなくなったことをもって、当該管理対象者が所在不明となったと推定し、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として位置別画像収集手段に自動的に入力することができる。

（６）また、所定の入力手段は、例えば、管理対象者ごとに、管理対象者が所在すべき場所を撮影する撮影手段により撮影された画像を逐次取得して解析し、所定の判定基準に照らして当該管理対象者の在不在を判定して不在である場合に、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として入力する手段であってもよい。

これにより、撮影手段により管理対象者が所在すべき場所が撮影されている場合において、管理対象者が不在であると判定されたことをもって、当該管理対象者が所在不明となったと推定し、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として自動的に入力することができる。

（７）（５）又は（６）の所定の入力手段は、管理対象者の識別子の入力に際し、所定の方法により当該管理対象者の位置情報を取得できる場合には、位置情報に変化が生じていない場合に限り、入力を実行するようにしてもよい。

管理対象者について、生体情報が取得できなくなっている場合や所定の場所の撮影画像から存在を確認できない場合には所在不明となったと推定されるが、管理対象者が所在を特定する情報を送信する端末装置を所持し、所在不明者探索装置において位置情報を把握できるようになっている場合、把握された位置情報に変化が生じている場合には、それをもって当該管理対象者の所在を特定することができる。

これに対し、位置情報に変化が生じていない場合には、実際に移動していない場合のほか、端末装置を所持せずに移動して所在不明になっている場合がある。すなわち、所在不明の推定が崩れていないため、本発明の装置を用いた探索が有効である。

（８）所定の通知端末装置に対し、探索対象者が現在位置に所在している旨を当該通知端末装置の利用者に通知する所定の処理の実行を指示するコマンドを送信する通知指示手段を更に備えてもよい。

これにより、通知端末装置の利用者に、探索対象者の所在を速やかに通知することができる。

（９）通知指示手段は、複数の通知端末装置の位置情報を所定の方法により取得し、複数の通知端末装置のうち、探索対象者の現在位置と特定の関係を有する位置にある通知端末装置に探索対象者が現在位置に所在している旨を当該通知端末装置の利用者に通知する所定の処理の実行を指示するコマンドを送信するようにしてもよい。

これにより、探索対象者の現在位置の周辺の通知端末装置の利用者に、周辺に探索対象者が所在していることを速やかに通知することができる。

（１０）探索対象者が現在位置に所在している旨を通知端末装置の利用者に通知する所定の処理の実行を指示するコマンドは、探索対象者が現在位置に所在していることに加え、当該探索対象者に関する所定の情報を通知させるものであってもよい。

通知に際し、更に当該探索対象者の写真、身体的特徴、及び各種属性などの情報を含めることで、探索活動をより円滑にすることが可能となる。

（１１）本発明の撮影端末装置は、静止画又は動画を撮影する撮影手段と、所在不明者探索装置からの、撮影の実行と撮影画像の返信を指示するコマンドの受信を契機に、撮影手段に撮影を実行させ、又は利用者に撮影の実行を促す所定の処理を実行し、撮影画像を所在不明者探索装置に返信する制御手段と、を備える。

本発明の所在不明者探索装置と対向して使用する撮影端末装置をこのように構成することで、所在不明者探索装置からの要求に応じ当該撮影端末装置の所在地における撮影画像を当該所在不明者探索装置に提供し、所在が不明となった管理対象者の探索に役立てることができる。

（１２）本発明の撮影端末装置は、更に、撮影手段による撮影方向を検知する方向検知手段を備え、制御手段が撮影方向を付して撮影画像を返信するようにしてもよい。

撮影画像に撮影方向の情報を付して返信することで、所在不明者探索装置側で撮影画像に探索対象者が含まれるか否かの判断及びそれに基づく意思決定をより適切に行うことができる。

（１３）本発明の通知端末装置は、所在不明者探索装置からの、所定の処理の実行を指示するコマンドの受信を契機に、所定の処理を実行する制御手段を備える。

所在不明者探索装置からの要求に応じ通知端末装置の利用者に、例えば管理対象者の現在位置を通知することで、所在が不明となった管理対象者の探索をスムーズに実施することが可能となる。

（１４）本発明の通知端末装置は、静止画又は動画を撮影する撮影手段を更に備え、制御手段は、撮影の実行と撮影画像の返信を指示するコマンドの受信を契機に、撮影手段に撮影を実行させ、又は利用者に撮影の実行を促す所定の処理を実行し、撮影画像を所在不明者探索装置に返信してもよい。

このように、通知端末装置に撮影端末装置の機能を加えて一体化することで、両装置を利用する利用者の利便性を高めることができる。

（１５）本発明のプログラムは、本発明の所在不明者探索装置の機能が記述されたプログラムであり、コンピュータに実行させることで本発明の所在不明者探索装置の機能を実現することができる。

所在不明者探索システム１の構成例を示す概略図である。 所在不明者探索装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。 撮影端末装置２００の現在位置の情報を取得するための装置構成例を説明する図である。 撮影端末装置２００の現在位置の情報を取得するための別の装置構成例を説明する図である。 第１実施形態の機能ブロック図である。 第２実施形態の機能ブロック図である。 第３実施形態の機能ブロック図である。 第３実施形態の別の機能ブロック図である。 第３実施形態の更に別の機能ブロック図である。 第４実施形態の機能ブロック図である。

〔システムの構成〕
図１に本発明の所在不明者探索装置１００を中核とする所在不明者探索システム１の構成例を示す概略図である。所在不明者探索システム１は、所在不明者探索装置１００、複数の無線通信装置１０、及び複数の撮影端末装置２００を少なくとも備える。

図２は、所在不明者探索装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。所在不明者探索装置１００はサーバコンピュータであり、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入力部１０４、表示部１０５、記憶部１０６、及び通信部１０７を備える。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や記憶部１０６に記憶されたプログラムを実行し、所在不明者探索装置１００の機能を実現する。ＲＯＭ１０２はコンピュータを動作させるための基本的なプログラムなどを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１のワークエリアを提供する揮発性メモリである。入力部１０４は、キーボードやポインティングデバイス等の入力デバイスであって、利用者が入力した情報をＣＰＵ１０１に提供する。表示部１０５は、ＬＣＤなどのディスプレイを備え、ＣＰＵ１０１の制御に従い各種の情報を表示する表示手段である。記憶部１０６は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムや実行に用いるテーブルなどの各種ファイルを記憶する。通信部１０７は、ネットワークＮＷに接続するためのインタフェースであり、ＣＰＵ１０１の制御に従い、ネットワークＮＷに接続された無線通信装置１０を介して撮影端末装置２００との間で情報の送受信を行う。

撮影端末装置２００は、携帯又は固定の端末装置であり、探索協力者が携帯又は固定利用するものであってもよいし、玄関や門などに固定設置されるものであってもよい。

撮影端末装置２００は、通信部２０１、撮影部２０２、及び制御部２０３を少なくとも備える。通信部２０１は、無線通信装置１０との間で情報の送受信を行う。両者間の無線通信方式は任意である。撮影部２０２は、静止画又は動画の撮影手段である。制御部２０３は、所在不明者探索装置１００から受信したコマンドに従い、撮影部２０２を制御して静止画又は所定の長さの動画の撮影を実行し、撮影画像を所在不明者探索装置１００に返信する。

撮影端末装置２００は、撮影部２０２による撮影方向を検知する方向検知手段である方向検知部２０４を更に備えてもよい。方向検知部２０４は、撮影方向を検知できるものであれば検知方式は任意である。

〔撮影端末装置の位置情報の取得〕
所在不明者探索装置１００は、複数の撮影端末装置２００で撮影され撮影位置が特定された複数の撮影画像の中から、所在が不明となった探索対象者が被写体となっている撮影画像を特定することで、当該撮影画像の撮影位置を当該探索対象者の現在位置として特定する。そのため、各撮影画像の撮影位置である各撮影端末装置２００の位置情報を取得する必要がある。位置情報の取得は任意の方法で行ってよいが、採用する方法に応じた装置構成をとる必要がある。

図３は、撮影端末装置２００の位置情報を取得するための装置構成例を説明する図である。この構成においては、管理対象者の管理領域を細分化した各領域に位置情報発信装置２０が配置され、各位置情報発信装置２０は、緯度、経度、高さなどの自身の配置位置の情報を送信する。一方、撮影端末装置２００は位置情報発信装置２０から発信された位置情報を受信する位置情報受信部２０５を備える。

そして、撮影端末装置２００は、管理対象者の管理領域を細分化した各領域のうち自身が所在する領域に配置された位置情報発信装置２０から位置情報を受信することで、この位置情報により特定される位置を自身の現在位置として特定する。

ここで説明した撮影端末装置２００の現在位置の特定方法に代えて、例えば、ＧＰＳのように遠隔地の３以上の位置情報発信装置２０がそれぞれ位置情報及び時間情報を送信し、各撮影端末装置２００においてこれらを受信して計算処理を行うことにより自身の現在位置を特定しても構わない。

所在不明者探索装置１００は、それぞれの撮影端末装置２００から無線通信装置１０を介して現在位置の情報を取得する。このとき、それぞれの撮影端末装置２００は、自身の識別子であるＴＩＤ番号（図３の例ではＴＩＤ＝２）の情報を現在位置の情報に付して送信し、所在不明者探索装置１００はＴＩＤ番号から当該撮影端末装置２００の現在位置を特定する。

図４は、撮影端末装置２００の現在位置の情報を取得するための別の装置構成例を説明する図である。この構成においては、撮影端末装置２００が自身の識別子であるＴＩＤ番号（図４の例ではＴＩＤ＝５）の情報を含む識別信号を発信する識別信号発信部４０１を備え、管理対象者の管理領域を細分化した各領域には識別信号受信機３０が配置される。

撮影端末装置２００が所在する領域に配置された識別信号受信機３０は、当該撮影端末装置２００から発信された当該撮影端末装置２００の識別子（ＴＩＤ＝５）の情報を含む識別信号を受信し、自身の識別子であるＰＩＤ番号（図４の例ではＰＩＤ＝８）の情報を付して所在不明者探索装置１００に転送する。所在不明者探索装置１００ではＰＩＤ番号から識別信号受信機３０の位置を特定するとともに、特定された識別信号受信機３０の位置がＴＩＤ＝５の撮影端末装置２００の現在位置であると特定する。

〔機能の実現形態〕
続いて、本発明の所在不明者探索装置１００及び複数の撮影端末装置２００により所在不明者探索システム１の機能がどのように実現されるかについて説明する。以下、複数の実施形態について説明するが、各実施形態において共通する機能部には同じ符号を付して、最初に登場した所でのみ詳細に説明し、２度目以降は詳細な説明は省略する。

＜第１実施形態＞
本実施形態の機能ブロック図を図５に示す。本実施形態における所在不明者探索装置１００は、入力手段１１０、位置情報取得手段１２０、及び位置別画像収集手段１３０を備える。

入力手段１１０は、所在不明者が発生したことを示す情報を位置別画像収集手段１３０に入力する機能部であり、図２では入力部１０４がこれに相当する。所在不明者が発生したことを示す情報は、探索の開始の端緒となるものであれば任意の情報でよく、例えば「探索を開始する」という画面表示をマウスクリックなどで選択するという形でもよい。

入力部１０４からのトリガ情報の入力は、例えば、トリガ情報の入力インタフェースを表示部１０５に表示するプログラムを記憶部１０６に予め記憶しておき、このプログラムが装置の起動によりＣＰＵ１０１に読み込まれ実行されることで表示部１０５に表示された入力インタフェースに対して行う。また、装置の起動により自動的にトリガ情報が入力部１０４に入力されるようにしてもよい。

位置情報取得手段１２０は、前記の撮影端末装置の位置情報の取得の項で例示した方法などにより、複数の撮影端末装置２００のそれぞれの位置情報を取得する機能部である。

例えば、図３の構成を用いて位置情報の取得を行う場合、撮影端末装置２００から無線通信装置１０を介してＴＩＤ番号が付された位置情報を受信し、そのまま位置別画像収集手段１３０に提供する。また、図４の構成を用いて位置情報の取得を行う場合、識別信号受信機３０からＴＩＤ番号とＰＩＤ番号を含む信号を受信し、ＰＩＤ番号に基づき識別信号受信機３０の位置情報を特定した上で、ＴＩＤ番号が付された位置情報を位置別画像収集手段１３０に提供する。

位置別画像収集手段１３０は、入力手段１１０からの所在不明者が発生したことを示す情報の入力を契機に、複数の撮影端末装置２００に、撮影の実行と、撮影を実行した撮影端末装置２００の識別子であるＴＩＤ番号が付された撮影画像の返信と、を指示するコマンドを送信する。撮影端末装置２００が方向検知部２０４を備える場合には、撮影方向の情報を付して返信する旨をコマンドに含めればよい。

撮影端末装置２００の制御部２０３は、位置別画像収集手段１３０からのコマンドの受信を契機に撮影部２０２に撮影（及び方向検知部２０４に撮影方向の検知）を実行させ、又は利用者に撮影の実行を促す所定の処理を実行し、撮影画像にコマンド所定の情報を付して位置別画像収集手段１３０に返信する。

利用者に撮影の実行を促す処理は任意であり、例えば撮影端末装置２００に撮影の実行の指示を表示する、音を出す、振動を加えるなどが挙げられ、制御部２０３は、利用者がこのような促しに応じて撮影した撮影画像を返信する。

それぞれの撮影端末装置２００から、コマンド所定の情報が付された撮影画像（及び撮影方向の情報）を受信した位置別画像収集手段１３０は、同じＴＩＤ番号が付された位置情報と関連付け、撮影端末装置２００ごとの撮影画像（及び撮影方向の情報）とその位置情報を、例えば表示部１０５に表示させる又は記憶部１０６に記憶させるべく、出力する。

位置別画像収集手段１３０の機能は、例えば、位置別画像収集手段１３０の機能を記述したプログラムを記憶部１０６に予め記憶しておき、このプログラムがＣＰＵ１０１に読み込まれ実行されることで実現される。

以上のように構成した所在不明者探索システム１により、複数の位置における撮影画像を収集することができ、これらの撮影画像の参照により、所在が不明となった管理対象者を各位置に赴くことなく探索することが可能となる。

特に、撮影画像に撮影方向が付されている場合には、いずれかの撮影画像に探索対象者が含まれていれば、身柄の確保をより速やかに行うことが可能となり、いずれの撮影画像にも探索対象者が含まれていなければ、それぞれの撮影端末装置の利用者に対して未確認の視野の撮影を速やかに依頼することが可能となる。

＜第２実施形態＞
本実施形態の機能ブロック図を図６に示す。本実施形態における所在不明者探索装置１００は、入力手段１１１、位置情報取得手段１２０、位置別画像収集手段１３０、記憶手段１４０、抽出手段１５０、及び現在位置特定手段１６０を備える。

入力手段１１１は、所在不明者が発生したことを示す情報である探索対象者の識別子を位置別画像収集手段１３０及び抽出手段１５０に入力する機能部であり、手入力を行う場合には、図２の入力部１０４がこれに相当する。図５の入力手段１１０との相違は、所在不明者が発生したことを示す情報が探索対象者の識別子に特定されることと、抽出手段１５０が情報の入力先に加わっている点にある。ここで、探索対象者とは本システムにおける複数の管理対象者の中から生じた所在不明者を意味する。また、識別子は複数の管理対象者をそれぞれ識別できるものであれば任意であり、例えば、氏名や整理番号などが挙げられる。

探索対象者の識別子の入力手段１１１からの入力は、例えば、氏名の入力欄や複数の管理対象者名を選択肢として提示するプルダウンメニューなどの入力インタフェースを表示部１０５に表示するプログラムを記憶部１０６に予め記憶しておき、このプログラムが装置の起動によりＣＰＵ１０１に読み込まれ実行されることで表示部１０５に表示された入力インタフェースに対して行う。

記憶手段１４０は図２の記憶部１０６がこれに相当し、複数の管理対象者の外観画像を、当該複数の管理対象者のそれぞれの識別子と関連付けて記憶する。外観画像は、顔画像が最適であるが、その他の特徴的な部分の画像であっても構わない。

抽出手段１５０は、入力手段１１１から入力された探索対象者の識別子に基づき、当該探索対象者の外観画像を記憶手段１４０に予め記憶された複数の管理対象者の外観画像の中から抽出する。

現在位置特定手段１６０は、抽出手段１５０で抽出された探索対象者の外観画像及び識別子と、位置別画像収集手段１３０から出力された複数の撮影端末装置２００のそれぞれの撮影画像及び位置情報と、が入力され、探索対象者の外観画像と各撮影画像とを照合する。そして、いずれかの撮影画像の被写体に探索対象者の外観画像と所定の類似性が認められる部分が含まれている場合には、当該撮影画像を撮影した撮影端末装置２００の位置を探索対象者の現在位置として特定し、例えば、探索対象者の識別子と現在位置とを出力する。画像の照合方法及び類似性の判定は、任意の方法及び判定基準を採用してよい。

本実施形態によれば、探索対象者の顔写真などの外観画像と、それぞれの撮影端末装置による撮影画像と、を自動で照合することができるため、複数の撮影画像における探索対象者の存否を速やかに判定することができる。

＜第３実施形態＞
入力手段１１１は、探索対象者の識別子を入力部１０４から手入力で入力する形態のほか、所定の要件の充足に基づき自動で入力する形態をとってもよい。

探索対象者の識別子を自動で入力する形態の入力手段１１１の例として、複数の管理対象者の位置情報を所定の方法により逐次取得し、位置情報を取得できなくなった又は所定のエリア外への移動が検知された管理対象者の氏名や番号などの識別子を入力するものが挙げられる。図７は、当該形態における機能ブロック図である。

位置情報取得手段１２１は、複数の撮影端末装置２００の位置情報に加え、複数の管理対象者の位置情報を取得する。管理対象者の位置情報は、例えば各管理対象者に通信部２０１及び位置情報受信部２０５を備える携帯端末装置３００又は識別信号発信部４０１を備える発信機４００を携帯させ、先に説明した図３又は図４の構成の下での撮影端末装置２００の位置情報の取得方法と同様な方法で取得する。

そして入力手段１１１は、位置情報取得手段１２１により逐次取得された複数の管理対象者の位置情報を監視し、位置情報を取得できなくなった又は所定のエリア外への移動が検知された管理対象者の氏名や番号などの識別子を、探索対象者の識別子として位置別画像収集手段１３０及び抽出手段１５０に入力する。

入力手段１１１の機能は、例えば、入力手段１１１の機能を記述したプログラムと、管理対象者が携帯する携帯端末装置３００や発信機４００の識別子であるＴＩＤ番号と当該管理対象者の識別子との関連付け情報と、を記憶部１０６に予め記憶させておき、このプログラムがＣＰＵ１０１に読み込まれ実行されることで実現される。所定のエリア外への移動の検知を識別子の入力要件とする場合には、記憶部１０６に更に管理対象者ごとの所定のエリアの情報を予め記憶させておく。

これにより、位置情報が管理されている管理対象者について、位置情報を取得できなくなった又は所定のエリア外への移動が検知されたことをもって、当該管理対象者が所在不明となったと推定し、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として自動的に入力することができる。

探索対象者の識別子を自動で入力する形態の入力手段１１１の別の例として、それぞれの管理対象者について、生体情報を逐次取得する任意の生体情報検知手段６００における取得状況を監視し、生体情報を取得できなくなった管理対象者の識別子を、所在不明者が発生したことを示す情報として入力するものが挙げられる。図８は、当該形態における機能ブロック図である。

生体情報検知手段６００は、管理対象者ごとに装着され、当該管理対象者の心拍数、血圧、体温などの任意の生体情報を逐次収集する。

入力手段１１１は、管理対象者ごとの生体情報検知手段６００における生体情報の取得状況を監視し、生体情報を取得できなくなった管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として位置別画像収集手段１３０及び抽出手段１５０に入力する。

入力手段１１１による、それぞれの生体情報検知手段６００における生体情報の取得状況の監視方法は任意である。例えば、それぞれの生体情報検知手段６００に生体情報の取得状況を照会するコマンドを逐次送信し、それぞれの生体情報検知手段６００ではコマンドの受信を契機に生体情報の取得状況を確認して、自身の識別子であるＳＩＤ番号及び生体情報の取得の可否などの情報を逐次返信する。

入力手段１１１の機能は、例えば、例えば、入力手段１１１の機能を記述したプログラムと、それぞれの管理対象者が装着する生体情報検知手段６００のＳＩＤ番号と当該管理対象者の識別子との関連付け情報と、を記憶部１０６に予め記憶させておき、このプログラムがＣＰＵ１０１に読み込まれ実行されることで実現される。

これにより、生体情報が逐次収集されている管理対象者について、生体情報を取得できなくなったことをもって、当該管理対象者が所在不明となったと推定し、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として自動的に入力することができる。

なお、管理対象者が所在を特定する情報を送信する端末装置を所持し、所在不明者探索装置１００において位置情報を把握できるようになっている場合において、把握された位置情報に変化が生じているときには、それをもって当該管理対象者の所在を特定することができる。

これに対し、位置情報に変化が生じていない場合には、実際に移動していない場合のほか、端末装置を所持せずに移動して所在不明になっている場合がある。すなわち、所在不明の推定は崩れていない。そこで、位置情報に変化が生じていない場合に限り、探索対象者の識別子の入力を実行するようにしてもよい。

探索対象者の識別子を自動で入力する形態の入力手段の更に別の例として、管理対象者ごとに、管理対象者が所在すべき場所を撮影する撮影手段により撮影された画像を逐次取得して解析し、所定の判定基準に照らして当該管理対象者の在不在を判定して不在である場合に、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として入力するものが挙げられる。

撮影手段７００は、静止画又は動画による撮影を行う手段であり、例えば、病室のベッドなど管理対象者が所在すべき場所が逐次撮影されるように固定配置される。

入力手段１１１は、管理対象者ごとの撮影手段７００による画像を逐次取得して解析し、所定の判定基準に照らして当該管理対象者の在不在を判定して不在である場合に、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として位置別画像収集手段１３０及び抽出手段１５０に入力する。

入力手段１１１による、それぞれの撮影手段７００からの画像の取得方法は任意である。例えば、それぞれの撮影手段７００に最新の撮影画像の提供を要求するコマンドを送信し、それぞれの撮影手段７００がコマンドの受信を契機に、自身の識別子であるＶＩＤ番号及び最新の撮影画像などの情報を返信する。

また、入力手段１１１による画像の解析方法及び在不在の判定は、任意の方法及び判定基準を採用してよい。

入力手段１１１の機能は、例えば、例えば、入力手段１１１の機能を記述したプログラムと、それぞれの撮影手段７００のＶＩＤ番号と当該管理対象者の識別子との関連付け情報と、を記憶部１０６に予め記憶させておき、このプログラムがＣＰＵ１０１に読み込まれ実行されることで実現される。

これにより、撮影手段により管理対象者が所在すべき場所が撮影されている場合において、管理対象者が不在であると判定されたことをもって、当該管理対象者が所在不明となったと推定し、当該管理対象者の識別子を探索対象者の識別子として自動的に入力することができる。

なお、管理対象者が所在を特定する情報を送信する端末装置を所持し、所在不明者探索装置１００において位置情報を把握できるようになっている場合において、把握された位置情報に変化が生じているときには、それをもって当該管理対象者の所在を特定することができる。

これに対し、位置情報に変化が生じていない場合には、実際に移動していない場合のほか、端末装置を所持せずに移動して所在不明になっている場合がある。すなわち、所在不明の推定は崩れていない。そこで、位置情報に変化が生じていない場合に限り、探索対象者の識別子の入力を実行するようにしてもよい。

＜第４実施形態＞
本実施形態の機能ブロック図を図１０に示す。本実施形態における所在不明者探索装置１００は、入力手段１１１、位置情報取得手段１２０、位置別画像収集手段１３０、記憶手段１４０、抽出手段１５０、現在位置特定手段１６０、及び通知指示手段１７０を備える。通知指示手段１７０以外の構成要素は第２実施形態と同様である。

通知指示手段１７０は、所定の通知端末装置５００に対し、当該所定の通知端末装置５００の利用者に探索対象者の識別子及び現在位置特定手段１６０により特定された現在位置の情報を通知する所定の処理の実行を指示するコマンドを送信する。

なお、探索対象者の識別子と現在位置以外の、写真、身体的特徴、及び属性情報などの付加情報を通知する情報に含めたい場合には、例えば、記憶手段１４０にそれぞれの管理対象者の付加情報を管理対象者の識別子と関連付けて予め記憶させておき、コマンド送信に際し探索対象者の識別子に該当する付加情報を記憶手段１４０から取得してコマンドに含めればよい。

通知端末装置５００の利用者に情報を通知する所定の処理としては、例えば、通知端末装置５００に、通知指示手段１７０から提供される所在不明者の識別子及び現在位置の情報を表示させたり、ランプを点灯させたり、音を出させたり、振動させたりすることなどが挙げられる。

なお、識別子に例えば整理番号を採用し、氏名など整理番号とは異なる識別子で通知を行いたい場合には、例えば、記憶手段１４０に整理番号と氏名との対照リストを記憶させておき、通知指示手段１７０がこれを参照することで変換することができる。また、対照リストを通知端末装置５００側で用意し、通知端末側で変換しても構わない。

コマンドの送信に用いる通信方式は、有線、無線を問わず任意である。

通知端末装置５００を固定的に定める場合、例えば、通知端末装置５００のアドレスなど送信に必要な情報を予め記憶手段１４０に記憶させておき、通知指示手段１７０がこれを参照することで送信先を特定することができる。

通知指示手段１７０の機能は、例えば、通知指示手段１７０の機能を記述したプログラムとその他必要な情報を記憶部１０６に予め記憶させておき、このプログラムがＣＰＵ１０１に読み込まれ実行されることで実現される。

通知端末装置５００は、探索協力者が携帯又は固定利用する携帯又は固定の端末装置である。図１に通知端末装置５００の構成を示す。

通知端末装置５００は、通信部２０１と制御部５０１を備える。通信部２０１は、無線通信装置１０との間で情報の送受信を行う。両者間の無線通信方式は任意である。制御部５０１は、所在不明者探索装置１００から受信したコマンドに従い、探索対象者が現在位置に所在していることなどの情報を当該通知端末装置５００の利用者に通知する所定の処理を実行する。

本実施形態により、所定の通知端末装置の利用者に探索対象者の所在を速やかに通知することができる。また、通知に際し、更に当該探索対象者の写真、身体的特徴、及び各種属性などの情報を含めた場合には、探索活動をより円滑にすることが可能となる。

〔変形例〕
探索対象者の情報を、探索対象者の現在位置と特定の関係を有する位置に所在する通知端末装置５００に対して通知するようにしてもよい。特定の関係は、典型的には距離であるが、それ以外の任意の関係を採用しても構わない。

この場合、通知指示手段１７０はそれぞれの通知端末装置５００の位置情報を取得する必要がある。具体的には、例えば、それぞれの通知端末装置５００に位置情報受信部２０５又は識別信号発信部４０１を更に備え、先に説明した図３又は図４の構成の下での撮影端末装置２００の位置情報の取得方法と同様な方法で位置情報を取得するように位置情報取得手段１２２を構成し、ここから取得する。

そして、通知指示手段１７０は、探索対象者の位置情報とそれぞれの通知端末装置５００の位置情報とを照合して特定の関係を満たす通知端末装置５００に対してコマンドを送信する。

これにより、探索対象者の現在位置の周辺の通知端末装置の利用者に、周辺に探索対象者が所在していることを速やかに通知することができる。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。各実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。すなわち、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更が可能であり、その様な変更や改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含む。

例えば、撮影端末装置２００の制御部２０３の機能に通知端末装置５００の制御部５０１の機能を追加する、又は通知端末装置５００の制御部５０１の機能に撮影端末装置２００の制御部２０３の機能を追加することで、撮影端末装置２００と通知端末装置５００の双方の機能を備える端末装置を構成し、利便性の向上を図ってもよい。

１…所在不明者探索システム
１００…所在不明者探索装置
２００…撮影端末装置
２０１…通信部
２０２…撮影部
２０３…制御部
２０４…方向検知部
２０５…位置情報受信部
３００…携帯端末装置
４００…発信機
４０１…識別信号発信部
５００…通知端末装置
５０１…制御部
ＮＷ…ネットワーク

Claims (15)

1. 所定の入力手段からの所在不明者が発生したことを示す情報の入力を契機に、撮影手段を備える複数の撮影端末装置に撮影の実行と撮影画像の返信を指示するコマンドを送信し、前記複数の撮影端末装置から受信したそれぞれの撮影画像を所定の方法により取得した当該複数の撮影端末装置のそれぞれの位置情報と関連付けて出力する位置別画像収集手段を備える所在不明者探索装置。
2. 前記コマンドは、前記撮影画像に撮影方向の情報を付して返信するように指示するコマンドであることを特徴とする請求項１に記載の所在不明者探索装置。
3. 前記所在不明者が発生したことを示す情報は、所在不明となった探索対象者の識別子であり、
   複数の管理対象者の外観画像を、当該複数の管理対象者のそれぞれの識別子と関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記探索対象者の外観画像を、前記入力手段から入力された前記探索対象者の識別子に基づき、前記記憶手段に記憶された複数の管理対象者の外観画像の中から抽出する抽出手段と、
   前記探索対象者の外観画像と前記複数の撮影端末装置から受信したそれぞれの撮影画像とを照合し、被写体に前記探索対象者の外観画像と所定の類似性が認められる部分が含まれる撮影画像を特定して、当該撮影画像を撮影した撮影端末装置の位置を前記探索対象者の現在位置として特定する現在位置特定手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の所在不明者探索装置。
4. 前記所定の入力手段は、前記複数の管理対象者の位置情報を所定の方法により逐次取得し、位置情報を取得できなくなった又は所定のエリア外への移動が検知された前記管理対象者の識別子を、前記探索対象者の識別子として入力する手段であることを特徴とする請求項３に記載の所在不明者探索装置。
5. 前記所定の入力手段は、前記複数の管理対象者の生体情報を逐次取得する任意の生体情報検知手段における取得状況を監視し、生体情報を取得できなくなった前記管理対象者の識別子を前記探索対象者の識別子として入力する手段であることを特徴とする請求項３に記載の所在不明者探索装置。
6. 前記所定の入力手段は、前記管理対象者ごとに、前記管理対象者が所在すべき場所を撮影する撮影手段により撮影された画像を逐次取得して解析し、所定の判定基準に照らして前記管理対象者の在不在を判定して不在である場合に、当該管理対象者の識別子を前記探索対象者の識別子として入力する手段であることを特徴とする請求項３に記載の所在不明者探索装置。
7. 前記所定の入力手段は、前記管理対象者の識別子の入力に際し、所定の方法により当該管理対象者の位置情報を取得できる場合には、位置情報に変化が生じていない場合に限り、入力を実行することを特徴とする請求項５又は６に記載の所在不明者探索装置。
8. 所定の通知端末装置に対し、前記探索対象者が前記現在位置に所在している旨を当該通知端末装置の利用者に通知する所定の処理の実行を指示するコマンドを送信する通知指示手段を更に備えることを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の所在不明者探索装置。
9. 前記通知指示手段は、複数の通知端末装置の位置情報を所定の方法により取得し、前記複数の通知端末装置のうち、前記探索対象者の現在位置と特定の関係を有する位置にある通知端末装置に前記コマンドを送信することを特徴とする請求項８に記載の所在不明者探索装置。
10. 前記コマンドは、前記探索対象者が前記現在位置に所在していることに加え、前記探索対象者に関する所定の情報を通知させるものであることを特徴とする請求項８又は９に記載の所在不明者探索装置。
11. 静止画又は動画を撮影する撮影手段と、
    所在不明者探索装置からの、撮影の実行と撮影画像の返信を指示するコマンドの受信を契機に、撮影手段により撮影を実行し又は利用者に撮影の実行を促す所定の処理を実行し、撮影画像を前記所在不明者探索装置に返信する制御手段と、
    を備える撮影端末装置。
12. 前記撮影手段による撮影方向を検知する方向検知手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記撮影方向を付して前記撮影画像を返信する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の撮影端末装置。
13. 所在不明者探索装置からの、所定の処理の実行を指示するコマンドの受信を契機に、前記所定の処理を実行する制御手段を備えることを特徴とする通知端末装置。
14. 静止画又は動画を撮影する撮影手段を更に備え、
    前記制御手段は、撮影の実行と撮影画像の返信を指示するコマンドの受信を契機に、撮影手段に撮影を実行させ、又は利用者に撮影の実行を促す所定の処理を実行し、撮影画像を前記所在不明者探索装置に返信する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の通知端末装置。
15. コンピュータを請求項１から１０のいずれか１項に記載の所在不明者探索装置として機能させるためのプログラム。
    
    

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