JP6896224B2 - 逐次成形方法及び逐次成形装置 - Google Patents
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Description
金属板Aは、その形状がとくに限定されるものではないが、図示例では正方形であり、その内側に平面正方形状の凹状部(成形部位)Bが成形される。金属板Aには、凹状部Bに対応する工具移動経路TPが設定してある。工具移動経路TPは、工具1による初期の成形部分であり、凹状部Bの開口縁に相当する部分である。
図4に示す逐次成形装置は、本発明に係わる逐次成形方法が適用可能なものであり、金属板Aの片面側に配置した複数(2本)の工具1を用いて成形を行うものである。図示の逐次成形装置は、ワーク保持機構11の両側夫々に、作業ロボットである工具保持手段12,12を配置している。なお、金属板Aの片面側に配置する工具1は、当然、2本以上であっても構わない。
図5に示す逐次成形装置は、本発明に係わる逐次成形方法が適用可能なものであり、金属板Aの両面側に配置した工具1,1を用い、両工具1,1で金属板Aを挟む状態にして成形を行うものである。図示例の逐次成形装置は、金属板Aを竪に保持するワーク保持機構21を備えると共に、その両側夫々に、作業ロボットから成る工具保持手段12,12を配置している。
図6に示す逐次成形装置は、本発明に係わる逐次成形方法が適用可能なものであり、金属板Aを所定角度範囲で往復回動させながら成形を行うものである。図示例の逐次成形装置は、金属板Aを竪に保持するワーク保持機構31を備えると共に、その両側夫々に、作業ロボットから成る工具保持手段12,12を配置している。
B 凹状部(成形部位)
C 金属板の回動軸
Cw 成形部位の中心
SL 基準線
TP 工具移動経路
1 工具
11 ワーク保持機構
12 工具保持機構
13 主制御装置
21 ワーク保持機構
31 ワーク保持機構
Claims (7)
- 周囲を保持した金属板に工具の先端を押し付けて移動させることにより、金属板を厚さ方向に次第に変形させて三次元形状に成形する逐次成形方法であって、
金属板をその主面に直交する回動軸を中心にして回動可能に保持すると共に、
工具を金属板の回動軸に直交する一方向及び金属板に向けて進退する方向に往復動可能に保持し、
金属板に成形部位に対応する周回経路である工具移動経路を設定し、
金属板を回動させながら、金属板の回動軸に直交する基準線上で工具を往復動させることにより、工具移動経路に工具を合わせて金属板を成形することを特徴とする逐次成形方法。 - 前記基準線上において、回動軸から基準線と工具移動経路との交点に至る距離の変化に応じて、工具を往復動させることを特徴とする請求項1に記載の逐次成形方法。
- 金属板における成形部位の中心と回動軸とを一致させ、金属板を一方向に回動させながら成形を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の逐次成形方法。
- 金属板の片面側に配置した複数の工具を用いて成形を行うことを特徴とする請求項3に記載の逐次成形方法。
- 金属板における成形部位の中心と回動軸とをオフセットし、金属板を所定角度範囲で往復回動させながら成形を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の逐次成形方法。
- 金属板の両面側に配置した工具を用い、両工具で金属板を挟む状態にして成形を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の逐次成形方法。
- 周囲を保持した金属板に工具の先端を押し付けて移動させることにより、金属板を厚さ方向に次第に変形させて三次元形状に成形する逐次成形装置であって、
金属板をその主面に直交する回動軸を中心にして回動可能に保持するワーク保持機構と、
工具を金属板の回動軸に直交する一方向及び金属板に向けて進退する方向に往復動可能に保持する工具保持機構と、
ワーク保持機構及び工具保持機構を制御する主制御装置とを備え、
主制御装置が、成形部位に対応する周回経路である工具移動経路を設定した金属板を回動させながら、金属板の回動軸に直交する基準線上で工具移動経路と工具とが一致するように、基準線上で工具を往復動させる制御を行うことを特徴とする逐次成形装置。
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