JP6893729B2 - Bicycle that meanders in conjunction with pedal drive - Google Patents
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Description
本発明は二輪の自転車に関する。 The present invention relates to a two-wheeled bicycle.
車輪の付いた乗り物を人力で駆動する方法には自転車のようにペダルを踏む力を駆動軸の回転する力にする方法とローラースケートのように車輪を進行方向に対して左右に振り蛇行運転しながら推進する方法（例えば特許文献１参照）などがある。 There are two ways to manually drive a vehicle with wheels: a method of using the force of pedaling as a bicycle to rotate the drive shaft, and a method of swinging the wheels left and right with respect to the direction of travel like roller skates. There is a method of promoting the wheel (see, for example, Patent Document 1).
前部にハンドル付き舵取りの前輪を備えた自転車で坂を上る時には前ハンドルを左右に振り蛇行運転することで見かけの勾配が低減され登坂性能を向上させる漕ぎ方がある。 When climbing a hill with a bicycle equipped with a steering wheel at the front, there is a way of rowing that reduces the apparent slope and improves hill climbing performance by swinging the front handle to the left and right and meandering.
前部にハンドル付き舵取りの前輪を備え、後部にペダル付きの駆動軸のある後輪を持つ二輪の自転車では、後輪は進行方向と平行に固定されているため、登坂時には前輪はハンドルを左右に振ることで蛇行運転し登坂性能を向上させることができるが、後輪は進行方向と平行に固定されているため、前輪に追従する形でしか蛇行運転できない。 In a two-wheeled bicycle with a steering wheel front wheel at the front and a rear wheel with a drive shaft with pedals at the rear, the rear wheels are fixed parallel to the direction of travel, so the front wheels move the steering wheel left and right when climbing a slope. You can improve the climbing performance by swinging to, but since the rear wheels are fixed parallel to the direction of travel, you can only meander by following the front wheels.
本発明品は上記課題を解決するために、前部にハンドル付き舵取りの前輪を備え、後部にペダル付きの駆動軸を持つ二輪の自転車において、車体フレーム後方に後輪とペダルを弾性素材を備えた回転機構で連結したのである。 In order to solve the above problems, the product of the present invention is a two-wheeled bicycle having a steering wheel with a front wheel at the front and a drive shaft with a pedal at the rear, and the rear wheel and the pedal are provided with an elastic material behind the body frame. It was connected by a rotating mechanism.
上記第１の課題解決手段による作用は次の通りである。ペダルを駆動すると後輪は進行方向に駆動回転すると同時に、前輪と後輪の接地点を結ぶ直線から左右に離れて設置されたペダルを踏む力は、踏んだ方の右側または左側に車体全体を倒そうとする力にもなっている。後輪とペダルを車体フレームに固定せずに車体フレームの後方に弾性素材を備えた回転機構を設置することで、ペダルを踏んだ時に発生している車体全体を倒そうとする力に応じて後輪とペダルを進行方向に対して左右に回転させるのに利用できるのである。 The action of the first problem-solving means is as follows. When the pedal is driven, the rear wheels drive and rotate in the direction of travel, and at the same time, the force to step on the pedal installed away from the straight line connecting the grounding points of the front and rear wheels is applied to the right or left side of the entire vehicle body. It is also a force to defeat. By installing a rotation mechanism with elastic material behind the body frame without fixing the rear wheels and pedals to the body frame, it responds to the force generated when the pedals are stepped on to knock down the entire body. It can be used to rotate the rear wheels and pedals left and right with respect to the direction of travel.
上述したように本発明品は、後輪が回転駆動と同時にペダルを左右踏み込むのと同期して左右に振れることで蛇行運転する。蛇行運転することで登坂時の見かけの勾配を低減できるため、登坂性能が向上する。 As described above, the product of the present invention meanders by swinging left and right in synchronization with the left and right depression of the pedal at the same time as the rear wheels are rotationally driven. By meandering, the apparent slope when climbing a slope can be reduced, and the climbing performance is improved.
以下、図面に基づき本発明の好適な実施形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を示している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
第１の実施形態の自転車は、前輪１の回転軸にフロントフォーク２が取り付けられており、前端のヘッドパイプ３にはハンドル４とフロントフォーク２が回転自在に装着してある。ハンドル４にはブレーキレバー５が２つあって、それぞれ前輪１と後輪９にワイヤーを介して接続してあり、ブレーキレバー２を引くことによってブレーキ装置を作動させて前輪１と後輪９の進行方向の回転を制動できるようにしてある。ヘッドパイプ３には前方車体フレーム１０ａが溶接等で取り付けてある。後方車体フレーム１０の上端にはサドル１１が固定されており、後端には後輪９、下端にはペダル６が装着されている。ペダル６と後輪９はチェーン７を介してペダル６の駆動力が後輪９の駆動軸８に伝わり推力となる。前方車体フレーム１０ａと後方車体フレーム１０の間には後輪の地面から縦方向の回転機構１２がある。後輪の地面から縦方向の回転機構１２で回転する回転軸１３は後輪の地面との接点１４の前方に位置し、そこから前方に傾斜した角度に設置する。 In the bicycle of the first embodiment, the front fork 2 is attached to the rotating shaft of the
上記の後輪の地面から縦方向の回転機構１２の平面図を図２に示している。図２では後輪９に直結している後方車体フレーム１０が右と左にそれぞれ振れた場合の２つの状態を示している。後方車体フレーム１０と前方車体フレーム１０ａは後輪の地面から縦方向の回転機構１２に回転自由に取り付けられている。 FIG. 2 shows a plan view of the
ペダル６を踏んだ時の後輪９の左右の回転を制限し、合わせてペダル６を踏む力が無くなると後輪９を速やかに進行方向と平行になるよう戻すために、図３に示すように後方車体フレーム１０と前方車体フレーム１０ａの間にバネ１８等の弾性素材を設置することで実現できる。図３では後輪９に直結している後方車体フレーム１０が右と左にそれぞれ振れた場合の２つの状態を示している。As shown in FIG. 3, in order to limit the left and right rotation of the
ペダル６を踏んだ時の後輪９の左右の振れを完全に止めたい場合には図示はしていないが、後輪の地面から縦方向の回転機構１２にブレーキ装置およびブレーキレバーを装着することで、後輪９の左右の振れを必要に応じて制動できる。 If you want to completely stop the left and right swing of the
図４は後輪の地面から縦方向の回転機構１２をゴム１９等の弾性素材で構成した平面図である。図４では後輪９に直結している後方車体フレーム１０が右と左にそれぞれ振れた場合の２つの状態を示している。 FIG. 4 is a plan view in which the
上記構成の動作を説明する。前輪１と後輪９の接地点を結ぶ直線から左右に離れて設置されたペダル６を踏む力は、後輪９を進行方向に駆動回転すると同時に車体全体を踏んだ右側または左側に倒そうとする力にもなっている。その車体を倒そうとする力は前輪１に対してはハンドル４に支えられて無効だが後輪９に対しては回転機構１２があるため後輪９を進行方向に対して左右に回転させるのである。後輪９の左右の回転角度はペダル６を踏む力に応じて大きくなるが、ばね１８とゴム１９がその回転角度を制限するとともにペダル６を踏む力が無くなると後輪９を速やかに進行方向と平行になるよう戻す。
これにより後輪９はペダルを踏む力に応じて後輪が左右に回転し蛇行運転することになる。 The operation of the above configuration will be described. The force of stepping on the pedal 6 installed away from the straight line connecting the ground contact points of the
As a result, the
図５は本発明の第２の実施の形態の自転車の側面図を示すものである。 FIG. 5 shows a side view of the bicycle according to the second embodiment of the present invention.
この第２の実施の形態の自転車は、前輪１の回転軸にフロントフォーク２が取り付けられており、前端のヘッドパイプ３にはハンドル４とフロントフォーク２が回転自在に装着してある。ハンドル４にはブレーキレバー５が２つあって、それぞれ前輪１と後輪９にワイヤーを介して接続してあり、ブレーキレバー５を引くことによってブレーキ装置を作動させて前輪１と後輪９の進行方向の回転を制動できるようにしてある。ヘッドパイプ３には前方車体フレーム１５が溶接等で取り付けてある。前方車体フレーム１５の後端にはサドル１１が固定されている。後方車体フレーム１６は前端にペダル６、後端に後輪９の駆動軸８が取り付けられており、ペダル６と後輪９はチェーン７を介してペダル６の駆動力が後輪９の駆動軸８に伝わり推力となる。前方車体フレーム１５と後方車体フレーム１６は中央車体フレーム１７でつながれている。前方車体フレーム１５と後方車体フレーム１６は鉄やアルミなどの硬質素材で構成されるが、中央車体フレーム１７は木材や竹、グラスファイバーなどの弾性素材で構成する。 In the bicycle of the second embodiment, the front fork 2 is attached to the rotating shaft of the
上記構成の動作を説明する。前輪１と後輪９の接地点を結ぶ直線から左右に離れて設置されたペダル６を踏む力は、後輪９を進行方向に駆動回転すると同時に車体全体を踏んだ右側または左側に倒そうとする力にもなっている。その車体を倒そうとする力は前輪１に対してはハンドル４に支えられて無効だが後輪９に対しては中央車体フレーム１７が弾性素材であるため歪みを生じ後輪９が後輪の地面との接点１４を支点として進行方向に対して左右に回転するのである。後輪９の左右の回転角度はペダル６を踏む力に応じて大きくなり、ペダル６を踏む力が無くなると速やかに戻り、後輪は進行方向と平行になる。これにより後輪９はペダルを踏む力に応じて後輪が左右に振れ蛇行運転することになる。 The operation of the above configuration will be described. The force of stepping on the pedal 6 installed away from the straight line connecting the ground contact points of the
１ 前輪
２ フロントフォーク
３ ヘッドパイプ
４ ハンドル
５ ブレーキレバー
６ ペダル
７ チェーン
８ 駆動軸
９ 後輪
１０ 後方車体フレーム
１０ａ 前方車体フレーム
１１ サドル
１２ 後輪の地面から縦方向の回転機構
１３ 後輪の地面から縦方向の回転軸
１４ 後輪の地面との接点
１５ 前方車体フレーム
１６ 後方車体フレーム
１７ 中央車体フレーム
１８ バネ
１９ ゴム1 Front wheel 2 Front fork 3 Head pipe 4 Handle 5 Brake lever 6 Pedal 7 Chain 8
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