JP4627524B2

JP4627524B2 - Bicycle simulator

Info

Publication number: JP4627524B2
Application number: JP2006234327A
Authority: JP
Inventors: 隆孝花谷; 憲二鈴木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2026-08-30
Also published as: JP2008054856A

Description

本発明は、自転車シミュレータに係り、特に、小型軽量かつ簡単な構成によってペダル踏力に負荷を与え、かつペダル負荷の調整が容易な踏力調整機構を備えた自転車シミュレータに関する。 The present invention relates to a bicycle simulator, and more particularly, to a bicycle simulator provided with a pedaling force adjusting mechanism that applies a load to a pedaling force with a small, light and simple configuration and can easily adjust the pedal load.

従来から、自転車での走行を疑似体験する自転車シミュレータにおいて、より実走行に近い乗車フィーリングが得られるよう、ペダル踏力に適切な負荷を加える機構を備えた構成が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a bicycle simulator that simulates a ride on a bicycle, a configuration is known that includes a mechanism that applies an appropriate load to the pedaling force so that a ride feeling closer to actual running can be obtained.

特許文献１には、ペダルの回転軸と発電機とを歯車列で連結し、この発電機の発電時の回転抵抗によってペダルに負荷を加えるようにした構成が開示されている。 Patent Document 1 discloses a configuration in which a rotating shaft of a pedal and a generator are connected by a gear train, and a load is applied to the pedal by a rotational resistance during power generation of the generator.

また、特許文献２には、自転車の後輪の外周部に接するフライホイールを設け、このフライホイールの回転抵抗によってペダルに負荷を加えるようにした構成が開示されている。
特開２００６−９１２３０号公報特開平１０−２４１３７号公報 Patent Document 2 discloses a configuration in which a flywheel that is in contact with the outer periphery of the rear wheel of a bicycle is provided and a load is applied to the pedal by the rotational resistance of the flywheel.
JP 2006-91230 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-24137

しかしながら、特許文献１の技術では、ペダルまわりの構造が複雑化すると共に、発電機や歯車列を備えることで自転車シミュレータの重量が増加しやすかった。また、ペダル負荷の調整にはチョッパ回路等の電気的な制御部が必要となり、生産コストが増大しやすいという課題もあった。 However, in the technique of Patent Document 1, the structure around the pedal is complicated, and the weight of the bicycle simulator is easily increased by including a generator and a gear train. In addition, an adjustment of the pedal load requires an electrical control unit such as a chopper circuit, and there is a problem that the production cost is likely to increase.

また、特許文献２の技術では、ペダルで駆動する実際の後輪の外周部に抵抗発生手段を備えるので、実走行に近いペダル負荷が得やすいものの、自転車シミュレータが大型化しやすいという課題があった。 Further, the technique of Patent Document 2 has a problem that a bicycle simulator is likely to be large, although it is easy to obtain a pedal load close to actual traveling because the resistance generating means is provided on the outer periphery of the actual rear wheel driven by the pedal. .

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、小型軽量かつ簡単な構成によってペダル踏力に負荷を与え、かつペダル負荷の調整が容易な踏力調整機構を備えた自転車シミュレータを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to provide a bicycle simulator provided with a pedaling force adjusting mechanism that applies a load to the pedaling force with a small, lightweight and simple configuration and that can easily adjust the pedal load. It is in.

前記した目的を達成するために、本発明は、車体に回転可能に軸支されたペダルと、前記ペダルと一体的に回転するスプロケットと、前記スプロケットに巻き掛けられた無端状チェーンと、前記無端状チェーンによって回転駆動されるフライホイールとを有する自転車シミュレータにおいて、前記フライホイールは、前記ペダルと、前記車体の後方側で床面と接して前記車体を支持する支持部との間に配設され、前記フライホイールの車体前方側に、該フライホイールの外周面に接触して従動回転することで前記フライホイールに回転抵抗を与えるローラが配設されている点に第１の特徴がある。 In order to achieve the above object, the present invention provides a pedal rotatably supported on a vehicle body, a sprocket that rotates integrally with the pedal, an endless chain wound around the sprocket, and the endless In the bicycle simulator having a flywheel that is driven to rotate by a chain, the flywheel is disposed between the pedal and a support portion that supports the vehicle body in contact with a floor surface on the rear side of the vehicle body. A first feature is that a roller that provides rotational resistance to the flywheel by being rotated in contact with the outer peripheral surface of the flywheel on the front side of the flywheel is provided.

また、前記ローラを回転自在に軸支するローラ支持部材が、前記ペダルの回転軸の外筒部に揺動自在に取り付けられ、前記ローラ支持部材が、該ローラ支持部材と前記車体との間に配設されたスプリングの付勢力によって前記ローラを前記フライホールに押圧し、かつ前記付勢力の変更によって前記回転抵抗が調整されるように構成されている点に第２の特徴がある。 A roller support member that rotatably supports the roller is swingably attached to an outer cylinder portion of the rotation shaft of the pedal, and the roller support member is interposed between the roller support member and the vehicle body. A second feature is that the roller is pressed against the flyhole by the biasing force of the arranged spring, and the rotational resistance is adjusted by changing the biasing force.

また、前記ローラの外周部がゴム部材で構成されている点に第３の特徴がある。 A third feature is that the outer peripheral portion of the roller is made of a rubber member.

また、前記回転抵抗の調整は、前記スプリングに取り付けられたボルトおよびナットの締め付け量の変更で行われる点に第４の特徴がある。 The rotation resistance is adjusted by changing the tightening amount of the bolt and nut attached to the spring.

また、前記フライホイールに、後輪側ブレーキレバーで操作されるブレーキが取り付けられている点に第５の特徴がある。 A fifth feature is that a brake operated by a rear-wheel brake lever is attached to the flywheel.

また、前記支持部は、ゴム製のタイヤを使用した車輪で構成されている点に第６の特徴がある。 Moreover, the said support part has the 6th characteristic in the point comprised by the wheel which uses the rubber-made tires.

さらに、前記スプロケットから前記フライホイールまでがカバー部材で覆われている点に第７の特徴がある。 Furthermore, there is a seventh feature in that the cover from the sprocket to the flywheel is covered.

第１の発明によれば、フライホイールは、ペダルと、車体の後方側で床面と接して車体を支持する支持部との間に配設されており、フライホイールの車体前方側に、該フライホイールの外周面に接触して従動回転することでフライホイールに回転抵抗を与えるローラが配設され、ローラを回転自在に軸支するローラ支持部材が、ペダルの回転軸の外筒部に揺動自在に取り付けられているので、簡単な構成によって適切なペダル負荷が与えられる自転車シミュレータを得ることができる。また、簡単な構成からなる踏力調整機構が車体の略中央に配設されるので、自転車シミュレータの小型化およびマスの集中が可能となる。さらに、ペダル負荷の調整に電気的な制御部等が不要なので、自転車シミュレータの生産工数を低減し、かつメンテナンス性を高めることができる。 According to the first invention, the flywheel is disposed between the pedal and the support portion that supports the vehicle body in contact with the floor surface on the rear side of the vehicle body, and the flywheel is disposed on the vehicle body front side of the flywheel. A roller that provides rotational resistance to the flywheel by rotating in contact with the outer peripheral surface of the flywheel is disposed, and a roller support member that rotatably supports the roller swings on the outer cylinder portion of the rotation shaft of the pedal. Since it is movably attached, it is possible to obtain a bicycle simulator in which an appropriate pedal load is applied with a simple configuration. In addition, since the pedal force adjusting mechanism having a simple configuration is arranged at the approximate center of the vehicle body, the bicycle simulator can be downsized and the mass can be concentrated. Furthermore, since an electric control unit or the like is not necessary for adjusting the pedal load, the production man-hour of the bicycle simulator can be reduced and the maintainability can be improved.

第２の発明によれば、ローラ支持部材が、ローラ支持部材と車体との間に配設されたスプリングの付勢力によってローラをフライホールに押圧し、かつ付勢力の変更によって回転抵抗が調整されるように構成されているので、ペダル負荷の調整が簡単な自転車シミュレータが得られるようになる。 According to the second invention, the roller support member presses the roller against the flyhole by the urging force of the spring disposed between the roller support member and the vehicle body, and the rotational resistance is adjusted by changing the urging force. Thus, a bicycle simulator in which the pedal load can be easily adjusted can be obtained.

第３の発明によれば、ローラの外周部がゴム部材で構成されているので、ゴムの弾性によるダンパー効果によって実走行に近い回転抵抗、換言すれば、実車に近いペダルの踏み心地を得ることができる。 According to the third aspect of the invention, since the outer peripheral portion of the roller is made of a rubber member, the rotational resistance close to the actual running is obtained by the damper effect due to the elasticity of the rubber, in other words, the pedaling feeling close to the actual vehicle is obtained. Can do.

第４の発明によれば、スプリングに取り付けられたボルトおよびナットの締め付け量の変更によって回転抵抗の調整を行うので、ペダル負荷の調整を簡単に行うことが可能となる。 According to the fourth aspect of the invention, since the rotation resistance is adjusted by changing the tightening amount of the bolt and nut attached to the spring, the pedal load can be easily adjusted.

第５の発明によれば、後輪側ブレーキレバーで操作されるブレーキがフライホイールに取り付けられているので、実際に回転駆動されるフライホイールを制動することで、実走行に近い後輪側ブレーキの操作感を得ることができる。 According to the fifth aspect, since the brake operated by the rear wheel side brake lever is attached to the flywheel, the rear wheel side brake that is close to the actual traveling is braked by braking the flywheel that is actually rotationally driven. The operational feeling can be obtained.

第６の発明によれば、支持部がゴム製のタイヤを使用した車輪で構成されているので、実際の自転車に似た乗り心地を得ることが可能となる。 According to the sixth aspect of the invention, since the support portion is composed of wheels using rubber tires, it is possible to obtain a riding comfort similar to an actual bicycle.

第７の発明によれば、スプロケットからフライホイールまでがカバー部材で覆われているので、駆動部への埃や水分の浸入を防ぐと共に運転時の静粛性を高め、さらに、自転車シミュレータの外観性および商品性の向上ができるようになる。 According to the seventh aspect of the invention, since the cover from the sprocket to the flywheel is covered with the cover member, dust and moisture can be prevented from entering the drive unit, and quietness during driving can be improved. In addition, the merchantability can be improved.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る自転車シミュレータの斜視図である。自転車シミュレータ１は、実際に自転車を運転しているような疑似感覚を乗員に与えることで、自転車における交通安全指導のほか、各種のゲーム機、トレーニング機器等に使用することができる。本実施形態に係る自転車シミュレータ１は、実際の自転車に似た車体構造を有する模擬自転車２０と、モニタや制御部からなる演出機器部１０とから構成されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention. The bicycle simulator 1 can be used for various game machines, training devices, and the like in addition to traffic safety guidance for bicycles by giving the occupant a pseudo sense of actually driving a bicycle. The bicycle simulator 1 according to the present embodiment includes a simulated bicycle 20 having a vehicle body structure similar to an actual bicycle, and an effect device unit 10 including a monitor and a control unit.

演出機器部１０は、コンピュータ本体からなる制御部１４が配設される本体枠１３の上部に、２つのサブモニタ１２を有するモニタ１１を取り付けた構成とされている。制御部１４には、模擬自転車２０に各部に取り付けられたセンサによって乗員の操作情報が入力され、モニタ１１には、乗員の操作に応じた各種の映像が映し出される。モニタ１１の左右両側に取り付けられるサブモニタ１２は、例えば、走行中のバックミラーに映る映像を流すほか、スピーカーを内蔵することで映像に合わせた指示音声や効果音等をステレオ出力したり、マイクを内蔵することで乗員の声による指示入力を受け付けるように構成することもできる。 The effect device unit 10 has a configuration in which a monitor 11 having two sub-monitors 12 is attached to an upper part of a main body frame 13 in which a control unit 14 including a computer main body is disposed. The operation information of the occupant is input to the control unit 14 by sensors attached to the simulated bicycle 20, and various images corresponding to the operation of the occupant are displayed on the monitor 11. For example, the sub-monitors 12 attached to the left and right sides of the monitor 11 play a video image that is reflected on a running rearview mirror. It can also be configured to receive an instruction input by the voice of the occupant.

模擬自転車２０は、通常の自転車における前輪側を、床面および前記演出機器部１０の本体枠１３に固定し、後輪側は、ゴム製のタイヤを使用したダミーの車輪によって床面に支持する構成とされている。メインフレームとしてのダウンチューブ３０の前方には、ヘッドパイプ２６を回動可能に軸支するヘッドチューブ３２が結合され、ヘッドパイプ２６の上端部には、乗員が両手で操作するハンドルバー２１が取り付けられている。該ハンドルバー２１には、前輪用ブレーキレバー２２および後輪用ブレーキレバー２４が揺動可能に取り付けられている。 In the simulated bicycle 20, the front wheel side of a normal bicycle is fixed to the floor surface and the main body frame 13 of the rendering device unit 10, and the rear wheel side is supported on the floor surface by dummy wheels using rubber tires. It is configured. A head tube 32 that pivotally supports the head pipe 26 is coupled to the front of the down tube 30 as a main frame, and a handle bar 21 that is operated by a passenger with both hands is attached to the upper end of the head pipe 26. It has been. A front wheel brake lever 22 and a rear wheel brake lever 24 are swingably attached to the handlebar 21.

ヘッドチューブ３２の下方には、樹脂等のケースで覆われた制御ボックス２７および左右一対のフロントフォーク２８が取り付けられている。制御ボックス２７の内部には、ハンドルバー２１の回動動作に適度な手応えを与えるハンドル抵抗発生器およびハンドルバー２１の舵角を検知するセンサ（不図示）が収納されている。前記ハンドル抵抗発生器は、ハンドルバー２１を中立位置に戻そうとする弾発力を発生するゴム部材や、ハンドルバー２１の回動軸に摩擦部材を押圧するアクチュエータ等で構成することができる。なお、該アクチュエータを制御部１４によって制御し、走行状態に合わせて抵抗の大きさを変えるように構成してもよい。 A control box 27 and a pair of left and right front forks 28 covered with a case of resin or the like are attached below the head tube 32. Inside the control box 27 are housed a handle resistance generator that gives an appropriate response to the turning operation of the handlebar 21 and a sensor (not shown) that detects the steering angle of the handlebar 21. The handle resistance generator can be composed of a rubber member that generates a resilient force to return the handle bar 21 to the neutral position, an actuator that presses the friction member against the rotating shaft of the handle bar 21, or the like. The actuator may be controlled by the control unit 14 so that the magnitude of the resistance is changed in accordance with the traveling state.

制御ボックス２７には、前輪用ブレーキレバー２２に接続された前輪用ブレーキワイヤ２３が挿入されており、その先端部には、前輪用ブレーキレバー２２の揺動操作に適度な手応えを与えるブレーキ抵抗発生器および前輪用ブレーキワイヤ２３の摺動量によって前輪用ブレーキの操作量を検知するセンサ（不図示）が取り付けられている。前記ブレーキ抵抗発生器は、前輪用ブレーキワイヤ２３の摺動に伴って弾性変形するゴム部材等で構成することができる。また、フロントフォーク２８の下端部には、床面に接地する支持パイプ２９が結合されており、フロントフォーク２８の側面と前記本体枠１３とが支持ステー１５で固定されることで、模擬自転車２０と演出機器部１０とが安定的に支持されることになる。 A front wheel brake wire 23 connected to the front wheel brake lever 22 is inserted into the control box 27, and a brake resistance is generated at the tip of the control box 27 to give an appropriate response to the swinging operation of the front wheel brake lever 22. A sensor (not shown) for detecting the amount of operation of the front wheel brake based on the sliding amount of the device and the front wheel brake wire 23 is attached. The brake resistance generator can be composed of a rubber member or the like that is elastically deformed as the front wheel brake wire 23 slides. Further, a support pipe 29 that is grounded to the floor surface is coupled to the lower end portion of the front fork 28, and the side surface of the front fork 28 and the main body frame 13 are fixed by the support stay 15, so that the simulated bicycle 20 And the production equipment unit 10 are stably supported.

前記ダウンチューブ３０の後方側には、乗員が着座するサドル３３が取り付けられたシートピラー４２を支持するシートチューブ３１が結合され、ダウンチューブ３０とシートチューブ３１との間には、補強部材としてのサブフレーム３０ａが配設されている。また、シートチューブ３１の後方側に、左右一対のトラス構造で後輪８０を支持するパイプ状のチェーンステー３９およびシートステー４０結合されている。そして、チェーンステー３９の前端部には、回転軸（クランク軸）の左右に連結された一対のクランクと、該クランクの先端に設けられた踏部とからなるペダル３４が回転可能に軸支されている。なお、前記サドル３３およびハンドルバー２１の高さは、乗員の体格に合わせて調整可能である。 A seat tube 31 that supports a seat pillar 42 to which a saddle 33 on which an occupant is seated is coupled to the rear side of the down tube 30, and a reinforcing member is provided between the down tube 30 and the seat tube 31. A subframe 30a is provided. Further, a pipe-like chain stay 39 and a seat stay 40 that support the rear wheel 80 with a pair of left and right truss structures are coupled to the rear side of the seat tube 31. A pedal 34 including a pair of cranks connected to the left and right of a rotating shaft (crankshaft) and a stepped portion provided at the tip of the crank is rotatably supported at the front end of the chain stay 39. ing. The height of the saddle 33 and the handle bar 21 can be adjusted according to the physique of the occupant.

乗員が模擬自転車２０のペダル３４を漕ぐと、該ペダル３４に結合されたスプロケット３５に巻き掛けられた無端状のドライブチェーン３６が駆動される。このドライブチェーン３６は、ペダル３４の車体後方側に回転可能に取り付けられたフライホイール３７の回転軸に取り付けられたスプロケット（不図示）に巻き掛けられており、これにより、乗員のペダル操作に伴ってフライホイール３７が回転駆動されることになる。そして、このフライホイール３７の車体前方側に、該フライホイール３７の外周面に接するローラを有するペダル踏力調整機構５０が取り付けられており、フライホイール３７の回転抵抗を調整することによって、ペダル３４の回転に必要な踏力、すなわちペダル負荷の変更が可能とされる。 When an occupant rides the pedal 34 of the simulated bicycle 20, an endless drive chain 36 wound around a sprocket 35 coupled to the pedal 34 is driven. The drive chain 36 is wound around a sprocket (not shown) attached to a rotary shaft of a flywheel 37 that is rotatably attached to the rear side of the vehicle body of the pedal 34. Thus, the flywheel 37 is rotationally driven. A pedal treading force adjusting mechanism 50 having a roller in contact with the outer peripheral surface of the flywheel 37 is attached to the front side of the flywheel 37 and the pedal 34 is adjusted by adjusting the rotational resistance of the flywheel 37. The pedaling force required for rotation, that is, the pedal load can be changed.

また、前記フライホイール３７の回転軸と該回転軸に取り付けられるスプロケット（不図示）との間には一方向クラッチが配設されており、通常の自転車と同様の惰性走行を再現することができる。また、車体側に取り付けられたセンサ（不図示）でフライホイール３７の回転速度を検知することによって、模擬自転車２０の疑似的な速度が前記制御部１４において算出される。前記フライホイール３７には、前記後輪用ブレーキレバー２４によって操作されるドラムブレーキ３８が取り付けられており、実際に回転駆動されるフライホイール３７を制動することで、実走行に近いリヤブレーキ操作の感触を得ることができる。なお、後輪用ブレーキレバー２４に連結される後輪用ブレーキワイヤ２５の摺動量を検知するセンサを設けることで、後輪用ブレーキの操作量を制御部１４に入力することも可能である。 In addition, a one-way clutch is disposed between the rotary shaft of the flywheel 37 and a sprocket (not shown) attached to the rotary shaft, so that inertial running similar to that of a normal bicycle can be reproduced. . Further, the control unit 14 calculates a pseudo speed of the simulated bicycle 20 by detecting the rotational speed of the flywheel 37 with a sensor (not shown) attached to the vehicle body side. A drum brake 38 that is operated by the rear wheel brake lever 24 is attached to the flywheel 37. By braking the flywheel 37 that is actually driven to rotate, a rear brake operation that is close to actual traveling can be performed. You can get a feel. It is also possible to input the operation amount of the rear wheel brake to the control unit 14 by providing a sensor for detecting the sliding amount of the rear wheel brake wire 25 coupled to the rear wheel brake lever 24.

前記したように、本実施形態に係る模擬自転車２０の後端部は、通常の自転車と同様のゴムタイヤを使用した後輪８０で床面に支持されているので、実際の自転車に似た乗り心地を得ることができるが、この車体後方側の支持部は、ゴムタイヤに代えて、衝撃吸収機構を有する支持台等で構成することも可能である。なお、自転車シミュレータ１は、模擬自転車２０のフロントフォーク２８に衝撃吸収機構を設けたり、ハンドルバー２１に小型のモニタを取り付ける等の種々の変形が可能である。 As described above, the rear end portion of the simulated bicycle 20 according to the present embodiment is supported on the floor by the rear wheel 80 using rubber tires similar to those of a normal bicycle. However, the support portion on the rear side of the vehicle body can be constituted by a support base having an impact absorbing mechanism instead of the rubber tire. The bicycle simulator 1 can be variously modified such as providing an impact absorbing mechanism on the front fork 28 of the simulated bicycle 20 or attaching a small monitor to the handlebar 21.

図２は、模擬自転車２０の一部拡大図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。この図では、左右一対のチェーンステー３９およびシートステー４０のうち、車幅方向左側を取り外した状態を示している。前記フライホイール３７は、チェーンステー３９およびシートステー４０に固定される支持板６２に回転軸６３を中心に回転自在に軸支されている。また、フライホイール３７に制動力を与えるドラムブレーキ３８は、前記後輪用ブレーキレバー２４の操作により後輪用ブレーキワイヤ２５に連結された揺動アーム６１が車体前方に引かれると、ケースの内周面にブレーキシュー（不図示）が押しつけられて摩擦力が発生する構成とされ、ケースの前方側に形成された延出部３８ａによってチェーンステー３９に対して回動不能となるように車体に取り付けられている。なお、ブレーキシステムは、ディスク式ブレーキや、フライホイールの外周部を挟むカンチ式のリムブレーキ等を使用する構成としてもよい。 FIG. 2 is a partially enlarged view of the simulated bicycle 20. The same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts. This figure shows a state in which the left side in the vehicle width direction of the pair of left and right chain stays 39 and seat stays 40 is removed. The flywheel 37 is pivotally supported on a support plate 62 fixed to the chain stay 39 and the seat stay 40 so as to be rotatable about a rotation shaft 63. Further, the drum brake 38 for applying a braking force to the flywheel 37 is provided inside the case when the swing arm 61 connected to the rear wheel brake wire 25 is pulled forward by the operation of the rear wheel brake lever 24. A brake shoe (not shown) is pressed against the peripheral surface to generate a frictional force, and the vehicle body is made unrotatable with respect to the chain stay 39 by an extending portion 38a formed on the front side of the case. It is attached. The brake system may be configured to use a disc type brake, a cantilever type rim brake that sandwiches the outer periphery of the flywheel, and the like.

前記ペダル３４は、踏部４４およびこれを回転自在に軸支するクランク４３とからなり、該クランク４３の回転軸を回転自在に軸支する外筒部４１に、揺動軸５３を中心に揺動自在とされるローラ支持部材５２が取り付けられている。そして、このローラ支持部材５２の他端側の回転軸５４によってローラ５１が回転自在に軸支されている。該ローラ５１は、ローラ中心部５１ａの外周側にゴム製のライニングを取り付けた構成とされており、ゴムの弾性によるダンパー効果によって、実走行に近い回転抵抗、すなわち、実車に近いペダルの踏み心地を得ることが可能となる。 The pedal 34 includes a stepped portion 44 and a crank 43 that rotatably supports the pedal 44. The pedal 34 swings around an oscillation shaft 53 around an outer cylinder portion 41 that rotatably supports the rotation shaft of the crank 43. A roller support member 52 that is movable is attached. The roller 51 is rotatably supported by a rotation shaft 54 on the other end side of the roller support member 52. The roller 51 is configured such that a rubber lining is attached to the outer peripheral side of the roller center portion 51a, and due to the damper effect due to the elasticity of rubber, the rotational resistance close to actual driving, that is, the pedaling feeling close to the actual vehicle. Can be obtained.

前記ローラ支持部材５２には、その略中央にコイルばねによるスプリング５５の一端側が係合されており、該スプリング５５の付勢力によって常に車体後方側に揺動するように構成されている。そして、スプリング５５の他端側は、車体側に固定される取付ステー５７を貫通するボルト５８に連結されており、取付ステー５７に対するボルト５８の突出量を変更することによって、スプリング５５が発生する付勢力の強さを調整することができる。この調整作業は、取付ステー５７の上側に固定されたナット６０に対して、前記ボルト５８のネジ頭５９を回動させることで簡単に行うことができる。また、このボルトとナットによる調整機構は、車体側に固定される取付ステー５７にネジ頭５９を有するボルト５８を螺合させ、取付ステー５７と別体式のナット６０を調整位置のロック用ナットとする構成としてもよい。なお、ネジ頭５９に、図示するような延長棒５６を取り付けて踏力調整機構５０からやや離れた位置での調整作業を可能としたり、前記制御部１４によって制御される駆動機構（不図示）で延長棒５６を回動させることで、ペダル負荷を自動的に変化させる構成とすることも可能である。 The roller support member 52 is engaged with one end side of a spring 55 by a coil spring at substantially the center thereof, and is configured to always swing to the rear side of the vehicle body by the urging force of the spring 55. The other end of the spring 55 is connected to a bolt 58 that passes through a mounting stay 57 that is fixed to the vehicle body side, and the spring 55 is generated by changing the protruding amount of the bolt 58 with respect to the mounting stay 57. The strength of the urging force can be adjusted. This adjustment operation can be easily performed by rotating the screw head 59 of the bolt 58 with respect to the nut 60 fixed on the upper side of the mounting stay 57. In addition, this bolt and nut adjustment mechanism is such that a bolt 58 having a screw head 59 is screwed to a mounting stay 57 fixed to the vehicle body side, and a separate nut 60 is attached to the mounting stay 57 and a locking nut at the adjustment position. It is good also as composition to do. An extension rod 56 as shown in the figure is attached to the screw head 59 to enable adjustment work at a position slightly away from the pedaling force adjustment mechanism 50, or a drive mechanism (not shown) controlled by the control unit 14. A configuration in which the pedal load is automatically changed by rotating the extension rod 56 is also possible.

上記したような構成によれば、簡単かつ軽量な機構によってペダル負荷を得ることができ、かつペダル負荷の調整が容易な踏力調整機構を備えた自転車シミュレータを得ることができる。また、模擬自転車２０の略中央に踏力調整機構５０が配設されることで、自転車シミュレータの小型化およびマスの集中を図ることが可能となる。 According to the configuration as described above, it is possible to obtain a bicycle simulator including a pedal force adjustment mechanism that can obtain a pedal load with a simple and lightweight mechanism and that can easily adjust the pedal load. In addition, the pedal force adjusting mechanism 50 is arranged at the approximate center of the simulated bicycle 20, so that the bicycle simulator can be downsized and the mass can be concentrated.

図３は、本発明の一実施形態に係る模擬自転車の一部拡大図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。模擬自転車２０には、スプロケット３５からフライホイール３７までを覆うカバー部材７０を取り付けることができる。本実施形態では、前記シートピラー４２を支持するシートチューブ３１から後輪８０の近傍までを一体的な樹脂製カバーで覆い、固定部材７１，７２によって車体側に取り付けた構成とされている。このような構成とすれば、すべての駆動部分がカバーで覆われるため、外部からの埃や水分の浸入を防ぐことができ、かつ運転時の駆動音が低減されると共に、自転車シミュレータの外観性を高めることが可能となる。なお、模擬自転車２０を床面に対してさらに安定的に設置するため、前記チェーンステー３９およびシートステー４０の後端部に取り付けたステー６５に延長部材（不図示）を取り付け、該延長部材によって車幅方向外側に支持点が設けられるように構成してもよい。 FIG. 3 is a partially enlarged view of a simulated bicycle according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts. A cover member 70 that covers from the sprocket 35 to the flywheel 37 can be attached to the simulated bicycle 20. In this embodiment, the seat tube 31 that supports the seat pillar 42 and the vicinity of the rear wheel 80 are covered with an integral resin cover and attached to the vehicle body side by fixing members 71 and 72. With such a configuration, all the drive parts are covered with a cover, so that it is possible to prevent the ingress of dust and moisture from the outside, the driving noise during driving is reduced, and the appearance of the bicycle simulator Can be increased. In order to more stably install the simulated bicycle 20 with respect to the floor surface, an extension member (not shown) is attached to the stay 65 attached to the rear ends of the chain stay 39 and the seat stay 40. You may comprise so that a support point may be provided in the vehicle width direction outer side.

なお、フライホイールやローラ、ローラ支持部材の材質や形状等は、上記した実施形態に限られず、種々の変形が可能であることは勿論である。また、踏力調整機構のスプリングの形状やスプリングの付勢力を調整するボルトおよびナットの形状や配置も種々の変形が可能である。 Of course, the material and shape of the flywheel, the roller, and the roller support member are not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. Also, the shape and arrangement of the bolts and nuts for adjusting the shape of the spring of the pedal effort adjusting mechanism and the biasing force of the spring can be variously modified.

本発明の一実施形態に係る自転車シミュレータの斜視図である。It is a perspective view of the bicycle simulator concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る踏力調整機構の拡大図である。It is an enlarged view of the pedal effort adjusting mechanism concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る自転車シミュレータの一部拡大図である。It is a partial enlarged view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…自転車シミュレータ、２０…模擬自転車、３１…シートチューブ、３４…ペダル、３５…スプロケット、３６…ドライブチェーン、３７…フライホイール、３８…ドラムブレーキ、３９…チェーンステー、４０…シートステー、４１…外筒部、４３…クランク、４４…踏部、５１…ローラ、５１ａ…ローラ中心部、５２…ローラ支持部材、５３…揺動軸、５４…回転軸、５５…スプリング、５８…ボルト、５９…ネジ頭、６０…ナット、７０…カバー部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bicycle simulator, 20 ... Simulated bicycle, 31 ... Seat tube, 34 ... Pedal, 35 ... Sprocket, 36 ... Drive chain, 37 ... Flywheel, 38 ... Drum brake, 39 ... Chain stay, 40 ... Seat stay, 41 ... Outer cylinder part 43 ... Crank 44 ... Treading part 51 ... Roller 51a ... Roller center part 52 ... Roller support member 53 ... Oscillating shaft 54 ... Rotating shaft 55 ... Spring 58 ... Bolt 59 ... Screw head, 60 ... nut, 70 ... cover member

Claims

車体（２０）に回転可能に軸支されたペダル（３４）と、
前記ペダル（３４）と一体的に回転するスプロケット（３５）と、
前記スプロケット（３５）に巻き掛けられた無端状チェーン（３６）と、
前記無端状チェーン（３６）によって回転駆動されるフライホイール（３７）とを有する自転車シミュレータ（１）において、
前記フライホイール（３７）は、前記ペダル（３４）と、前記車体（２０）の後方側で床面と接して前記車体（２０）を支持する支持部との間に配設され、
前記フライホイール（３７）の車体前方側に、該フライホイール（３７）の外周面に接触して従動回転することで前記フライホイール（３７）に回転抵抗を与えるローラ（５１）が配設されており、
前記フライホイール（３７）に、後輪側ブレーキレバー（２４）で操作されるブレーキ（３８）が取り付けられており、
前記ローラ（５１）が、車体側面視で前記ペダル（３４）の回転軸と前記フライホイール（３７）との間に位置し、かつ前記車体（２０）の一部を構成する車幅方向に一対のフレーム部材の間の位置で前記車体（２０）に支持されていることを特徴とする自転車シミュレータ。 A pedal (34) rotatably supported by the vehicle body (20) ;
A sprocket (35) that rotates integrally with the pedal (34) ;
An endless chain (36) wound around the sprocket (35) ;
In a bicycle simulator (1) having a flywheel (37) rotated by the endless chain (36) ,
The flywheel (37), said pedal (34) is disposed between the support portion for supporting the vehicle body (20) at the rear side in contact with the floor of the vehicle body (20),
The vehicle body front side of the flywheel (37), with the roller providing a rotational resistance to said flywheel (37) by the driven rotating in contact with the outer peripheral surface of the flywheel (37) (51) is disposed And
A brake (38) operated by a rear wheel brake lever (24) is attached to the flywheel (37),
A pair of the rollers (51) is positioned between the rotating shaft of the pedal (34) and the flywheel (37) in a side view of the vehicle body and extends in the vehicle width direction constituting a part of the vehicle body (20). The bicycle simulator is supported by the vehicle body (20) at a position between the frame members .

前記ローラ（５１）を回転自在に軸支するローラ支持部材（５２）が、前記ペダル（３４）の回転軸の外筒部に揺動自在に取り付けられ、
前記ローラ支持部材（５２）が、該ローラ支持部材（５２）と前記車体との間に配設されたスプリング（５５）の付勢力によって前記ローラ（２０）を前記フライホール（３７）に押圧し、かつ前記付勢力の変更によって前記回転抵抗が調整されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自転車シミュレータ。 A roller support member (52) that rotatably supports the roller (51) is swingably attached to an outer cylinder portion of a rotation shaft of the pedal (34) ,
The roller support member (52) presses the roller (20) against the flyhole (37) by a biasing force of a spring (55) disposed between the roller support member (52) and the vehicle body. 2. The bicycle simulator according to claim 1, wherein the rotation resistance is adjusted by changing the urging force.

前記回転抵抗の調整は、前記スプリング（５５）に取り付けられたボルト（５８）およびナット（６０）の締め付け量の変更で行われることを特徴とする請求項２に記載の自転車シミュレータ。The bicycle simulator according to claim 2, wherein the rotation resistance is adjusted by changing a tightening amount of a bolt (58) and a nut (60) attached to the spring (55).

前記ローラ（５１）の外周部がゴム部材で構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自転車シミュレータ。The bicycle simulator according to any one of claims 1 to 3, wherein an outer peripheral portion of the roller (51) is formed of a rubber member.

前記支持部は、ゴム製のタイヤを使用した車輪（８０）で構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の自転車シミュレータ。 The bicycle simulator according to any one of claims 1 to 4 , wherein the support portion is constituted by wheels (80) using rubber tires.

前記スプロケット（３５）から前記フライホイール（３７）までがカバー部材（７０）で覆われていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の自転車シミュレータ。 The bicycle simulator according to any one of claims 1 to 5 , wherein the sprocket (35) to the flywheel (37) are covered with a cover member (70) .

前記車体（２０）は、シートチューブ（３１）の下方寄りの位置から車体後方に延びる左右一対のチェーンステー（３９）と、前記シートチューブ（３１）の上方寄りの位置から車体後方下方に延びる左右一対のシートステー（４０）とを備え、The vehicle body (20) includes a pair of left and right chain stays (39) extending rearward from a position near the lower side of the seat tube (31), and left and right sides extending downward from the upper position of the seat tube (31). A pair of seat stays (40),
前記支持部は、前記チェーンステー（３９）と前記シートステー（４０）とが車体後方側で連結される部分に取り付けられる車輪（８０）であり、The support portion is a wheel (80) attached to a portion where the chain stay (39) and the seat stay (40) are connected on the rear side of the vehicle body,
前記フライホイール（３７）は、前記チェーンステー（３９）と前記シートステー（４０）とを上下に連結する左右一対の支持板（６２）に軸支されており、The flywheel (37) is pivotally supported by a pair of left and right support plates (62) that connect the chain stay (39) and the seat stay (40) vertically,
前記ブレーキ（３８）は、前記フライホイール（３７）に同軸配置されるドラム式ブレーキであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の自転車シミュレータ。The bicycle simulator according to any one of claims 1 to 6, wherein the brake (38) is a drum brake arranged coaxially with the flywheel (37).