JP6891094B2 - マウススキャナ及びスキャンプログラム - Google Patents
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Description
[1−1.構成]
本実施形態の光学端末装置は、スキャン対象物におけるスキャン対象範囲の全体画像を取得するための装置である。当該装置は、カメラなどの撮像素子により対象範囲内の一部を撮影して単位画像データを取得し、当該単位画像データとそのイメージ位置情報とを一つのセットとする。また、イメージ位置情報に基づいて、単位画像データを貼り合わせる画像合成を行い、スキャン対象の全体画像を生成する。
本実施形態の光学端末装置であるマウススキャナの動作について、図5を用いて説明する。簡単のため、スキャン対象物は紙面とし、3次元座標において、水平面上に配置されているとする。すなわち、高さが一定であり、紙面上の任意の座標点は(x、y、0)で表すことができるものとする。
(1)本実施形態の光学端末装置は、スキャン対象範囲の全体画像を取得するための光学端末装置であって、撮像素子11を含み構成され、スキャン対象範囲内の各領域を撮影し、前記各領域の単位画像データを取得するイメージキャプチャ部10と、単位画像データに対応するイメージ位置情報を取得する位置情報取得部20と、複数の前記単位画像データを合成し、前記スキャン対象範囲の全体画像を生成する画像合成部40を備え、位置情報取得部20は、装置本体に設けられ、加速度及び角速度を検出する6次元センサ21と、前記加速度及び前記角速度に基づいて、単位画像データのイメージ位置情報を算出する演算部22と、を有するようにした。
[2−1.構成]
第2の実施形態について、図6を用いて説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態と基本構成は同じである。よって、第1の実施形態と異なる点のみを説明し、第1の実施形態と同じ部分については同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施形態では、演算部22は、イメージ位置情報の一つとして高さ変位を算出し、画像処理部30は、前記高さ変位が、所定の高さ変位の範囲内にあるかを判定する判定部31を有し、判定部31は、所定の高さの範囲内にないと判定したパッケージ単位画像データを破棄するようにした。これにより、スキャン対象物からマウススキャナが離れたかどうかが判別できる。すなわち、自動的に精度の低い単位画像を選別でき、精度の高い単位画像データにより画像合成を行えるので、操作性が高く、しかもスキャン対象範囲の得られる全体画像の精度を向上させることができる。
第3の実施形態について、図7を用いて説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態又は第2の実施形態に適用可能である。ここでは、基本構成は第2の実施形態と同じとする。よって、第2の実施形態と異なる点のみを説明し、第2の実施形態と同じ部分については同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
第4の実施形態について、図8を用いて説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態又は第2の実施形態に適用可能である。ここでは、基本構成は第2の実施形態と同じとする。よって、第2の実施形態と異なる点のみを説明し、第2の実施形態と同じ部分については同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
第5の実施形態について、図9を用いて説明する。第5の実施形態は、第3の実施形態と第4の実施形態の組み合わせである。基本構成は第3の実施形態と同様であり、第3の実施形態と異なる点のみを説明し、第3の実施形態と同じ部分については同じ符号を付して詳細な説明は省略する。また、第4の実施形態と同じ部分についても同様に適宜説明を省略する。
本発明は、第1乃至第5の実施形態に限定されるものではなく、下記に示す他の実施形態も包含する。また、本発明は、第1乃至第5の実施形態及び下記の他の実施形態の少なくともいずれか2つを組み合わせた形態も包含する。
11 撮像素子
12 透明な板
13 取り込み開始ボタン
14 取り込み終了ボタン
20 位置情報取得部
21 センサ(6次元センサ)
21a 3次元加速度センサ
21b〜21d ジャイロセンサ
22 演算部
30 画像処理部
31 判定部
40 画像合成部
50 制御部
51 判定部
52 撮像制御部
60、60b 出力部
70 入力部
80 表示部
90 文字認識部
C コンピュータ
D 紙面
DIS ディスプレイ
MS マウススキャナ
I1 最初のパッケージ単位画像データ
I2 次のパッケージ単位画像データ
P マウスのカーソル
P1 最初のパッケージ単位画像データの貼り付け位置
P2 次のパッケージ単位画像データの貼り付け位置
Δθ z軸周りの回転角
Claims (6)
- スキャン対象物に接触させながらスキャン対象範囲の全体画像を取得するためのマウススキャナであって、
撮像素子を含み構成され、前記スキャン対象範囲内の各領域を撮影し、前記各領域の単位画像データを取得するイメージキャプチャ部と、
前記単位画像データで特定される単位画像の位置及び姿勢の情報であるイメージ位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記イメージ位置情報に基づいて複数の前記単位画像データを合成し、前記スキャン対象範囲の全体画像を生成する画像合成部と、
を備え、
前記位置情報取得部は、
マウススキャナ本体に設けられ、加速度及び角速度を検出する6次元センサと、
前記加速度及び前記角速度に基づいて、前記単位画像データのイメージ位置情報を算出する演算部と、を有し、
前記演算部は、前記角速度に基づいて、前記イメージ位置情報の一つとして、前記単位画像データの姿勢情報を算出し、
前記単位画像データが曲面上の単位画像データであり、
前記画像合成部は、前記曲面上の単位画像データを合成すること、
を特徴とするマウススキャナ。 - 前記6次元センサは、前記イメージキャプチャ部の撮像素子の撮像面とは反対側である背後に設けられていること、
を特徴とする請求項1に記載のマウススキャナ。 - 前記イメージ位置情報と前記単位画像データとを関連付けてパッケージ単位画像データとする画像処理部を備えること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のマウススキャナ。 - 画像を表示させる表示部を備え、
前記表示部は、スキャン実行中にスキャン対象範囲内の一部領域の前記単位画像データに基づく単位画像又は前記全体画像を表示させること、
を特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のマウススキャナ。 - 前記全体画像から文字列を抽出し文字データを生成する文字認識部と、
ポインティング部と、
外部のコンピュータに接続され、前記文字データを出力する出力部と、
を備え、
前記出力部は、前記コンピュータに接続されたディスプレイに表示されたソフトウェアの、前記ポインティング部により指定された所定の入力先に、前記文字データを出力すること、
を特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のマウススキャナ。 - 撮像素子を含み構成され、スキャン対象範囲内の各領域を撮影し、前記各領域の単位画像データを取得するイメージキャプチャ部と、マウススキャナ本体に設けられ、加速度及び角速度を検出する6次元センサと、コンピュータとを備えた、スキャン対象物に接触させながら当該スキャン対象物をスキャンするマウススキャナ上で実行されるスキャンプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記加速度及び前記角速度に基づいて、前記単位画像データで特定される単位画像の位置及び姿勢の情報であるイメージ位置情報を算出する演算手段と、
前記イメージ位置情報に基づいて複数の前記単位画像データを合成し、前記スキャン対象範囲の全体画像を生成する画像合成手段として、機能させ、
前記演算手段は、前記角速度に基づいて、前記イメージ位置情報の一つとして、前記単位画像データの姿勢情報を算出し、
前記単位画像データが曲面上の単位画像データであり、
前記画像合成手段は、前記曲面上の単位画像データを合成すること、
を特徴とするスキャンプログラム。
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