JP6890438B2 - 浮上量算出装置、塗布装置および塗布方法 - Google Patents
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Description
D=Lv−La
にしたがって算出する(ステップS14)。なお、こうして算出された板厚Dについては記憶手段91に記憶される。
Hb=Lb−Ld−D
にしたがって算出する(ステップS18)。なお、こうして算出された浮上量Hbは記憶手段91に記憶されるとともに、図示を省略する表示手段(液晶ディスプレイなど)に表示される。これによって、ユーザーに浮上量Hbを報知することができる。
32…塗布ステージ(ステージ)
51…チャック機構(搬送部)
61…板厚測定用のセンサ
62…板厚測定用のセンサ
71…ノズル
92…演算手段
321…ステージ上面
513…吸着部材
513a…(吸着部材の)吸着面
921…板厚算出部
922…浮上量算出部
W…基板
Wf…(基板の)上面
Wb…(基板の)下面
Wc…(基板の)被吸着部位
Claims (4)
- 搬送部の吸着部材によって下面が部分的に保持されながら前記搬送部によってステージに搬送される、基板に下方から浮力を与えて前記ステージから上方に前記基板を浮上させるとともに浮上状態の前記基板にノズルから塗布液を吐出して塗布する塗布装置において前記ステージからの前記基板の浮上量を算出する浮上量算出装置であって、
前記吸着部材のうち前記基板の下面を吸着する吸着面の鉛直方向位置と、前記基板のうち前記吸着部材によって吸着された被吸着部位の上面領域の鉛直方向位置とを検出する板厚測定用センサと、
前記ステージの上面の鉛直方向位置と、前記ステージの上方に搬送された前記基板の上面の鉛直方向位置とを検出する浮上測定用センサと、
前記板厚測定用センサにより検出された前記吸着面の鉛直方向位置および前記被吸着部位の上面領域の鉛直方向位置に基づいて前記基板の板厚を算出する板厚算出部と、
前記浮上測定用センサにより検出された前記ステージの上面の鉛直方向位置および前記基板の上面の鉛直方向位置と、前記板厚算出部により算出された前記板厚とに基づいて前記基板の浮上量を算出する浮上量算出部とを備え、
前記搬送部による前記基板の搬送方向において、前記板厚測定用センサは前記浮上測定用センサより上流側に配置されていることを特徴とする浮上量算出装置。 - 請求項1に記載の浮上量算出装置であって、
前記板厚測定用センサは、前記搬送部によって搬送される前記基板よりも鉛直上方に配置され、前記搬送部および前記基板の上方から非接触で前記吸着面の鉛直方向位置および前記被吸着部位の上面領域の鉛直方向位置を検出する非接触センサである浮上量算出装置。 - 基板の下面を部分的に吸着して保持する吸着部材を有し、前記吸着部材により前記基板を保持しながら所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記基板に下方から浮力を与えて前記基板を浮上させるステージと、
前記ステージから浮上された前記基板に塗布液を吐出して塗布するノズルと、
前記吸着部材のうち前記基板の下面を吸着する吸着面の鉛直方向位置と、前記基板のうち前記吸着部材によって吸着された被吸着部位の上面領域の鉛直方向位置とを検出する板厚測定用センサと、
前記ステージの上面の鉛直方向位置と、前記ステージの上方に搬送された前記基板の上面の鉛直方向位置とを検出する浮上測定用センサと、
前記板厚測定用センサにより検出された前記吸着面の鉛直方向位置および前記被吸着部位の上面領域の鉛直方向位置に基づいて前記基板の板厚を算出する板厚算出部と、
前記浮上測定用センサにより検出された前記ステージの上面の鉛直方向位置および前記基板の上面の鉛直方向位置と、前記板厚算出部により算出された前記板厚とに基づいて前記基板の浮上量を算出する浮上量算出部とを備え、
前記搬送部による前記基板の搬送方向において、前記板厚測定用センサは前記浮上測定用センサより上流側に配置されていることを特徴とする塗布装置。 - 搬送部の吸着部材によって下面が部分的に保持されながら前記搬送部によってステージに搬送される、基板に下方から浮力を与えて前記ステージから上方に前記基板を浮上させるとともに浮上状態の前記基板にノズルから塗布液を吐出して塗布する塗布方法であって、
前記基板への前記塗布液の塗布前に、板厚測定用センサにより前記吸着部材のうち前記基板の下面を吸着する吸着面の鉛直方向位置を検出するとともに、浮上測定用センサより前記ステージの上面の鉛直方向位置を検出する第1工程と、
前記基板を前記吸着部材で保持した後に前記基板のうち前記吸着部材によって吸着された被吸着部位の上面領域の鉛直方向位置を前記板厚測定用センサにより検出する第2工程と、
前記吸着面の鉛直方向位置および前記被吸着部位の上面領域の鉛直方向位置に基づいて前記基板の板厚を算出する第3工程と、
前記吸着部材で保持されながら前記搬送部により前記ステージの上方に搬送される前記基板の上面の鉛直方向位置を前記浮上測定用センサより検出する第4工程と、
前記ステージの上面の鉛直方向位置および前記基板の上面の鉛直方向位置と、前記第3工程で算出された前記板厚とに基づいて前記基板の浮上量を算出する第5工程とを備え、
前記搬送部による前記基板の搬送方向において、前記板厚測定用センサは前記浮上測定用センサより上流側に配置されていることを特徴とする塗布方法。
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