JP6887855B2 - 車両の運転において運転者を支援する方法および運転者支援システム - Google Patents
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Claims (12)
- 車両の運転において運転者を支援する方法であって、
− 前記車両の環境に関する情報を取得するステップ(2、3)と、
− 前記車両の運転者から指示を受信するステップ(4)と、
− 前記車両が遭遇する、評価を行うべき現在の交通状況の一の側面を規定する評価タスクを受信した前記指示に基づいて生成するステップ(5)と、
− 前記取得された情報の評価を前記評価タスクに従って実行し、評価結果を生成するステップ(9.1)と、
− 前記取得された情報を前記交通状況の他の側面に関して評価して、前記評価タスクに規定された側面とのそれらの関係を判断するステップ(9.2)と、
− 前記評価結果と、特定された前記他の側面と、に基づいて、出力情報を生成し及び出力するステップ(9.2)と、
を有し、
前記特定された他の側面についての前記運転者の認知が分析され、運転者が認知していない場合に、前記特定された他の側面についての前記出力情報を生成し及び出力する
ことを特徴とする車両の運転において運転者を支援する方法。 - 車両の運転において運転者を支援する方法であって、
− 前記車両の環境に関する情報を取得するステップ(2、3)と、
− 前記車両の運転者から指示を受信するステップ(4)と、
− 前記車両が遭遇する、評価を行うべき現在の交通状況の一の側面を規定する評価タスクを受信した前記指示に基づいて生成するステップ(5)と、
− 前記取得された情報の評価を前記評価タスクに従って実行し、評価結果を生成するステップ(9.1)と、
− 前記取得された情報を前記交通状況の他の側面に関して評価して、前記評価タスクに規定された側面とのそれらの関係を判断するステップ(9.2)と、
− 前記評価結果と、特定された前記他の側面と、に基づいて、出力情報を生成し及び出力するステップ(9.2)と、
を有し、
前記特定された他の側面の存在に基づいて、前記出力情報を出力するタイミングが設定され、
前記指示において規定される前記交通状況の側面は、情報が取得される環境のエリア全体のうちの一部に関する情報のみをカバーするものであり、
前記他の側面は、前記車両の意図された軌道内に障害物が存在するか否かを判断することを含み、
前記特定された他の側面についての前記運転者の認知が分析される、
ことを特徴とする車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記運転者の認知が所定の閾値未満である他の側面のみが、前記特定された他の側面についての出力情報を生成し及び出力するための基礎とされる、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記指示は、前記車両の意図される軌道に沿って進むために用いることのできる他の交通参加者間のギャップの利用可能性を判断するために評価されるべき側面として規定する、
ことを特徴とする、請求項3に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記評価は、ギャップサイズg1、g2が最小ギャップサイズより大きいか否かの判断を含む、
ことを特徴とする、請求項4に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記最小ギャップサイズは、異なる運転者に対して個別に設定される、
ことを特徴とする、請求項5に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記最小ギャップサイズは、運転者のフィードバック入力、特定の運転者の挙動、及び運転者のグループ、の少なくとも一つに対して適合される、
ことを特徴とする、請求項5又は6に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記交通状況の全体についての評価が、前記最小ギャップサイズより大きいものと判断されたギャップを運転者が拒否する理由を示していない場合には、前記最小ギャップサイズが運転者の挙動に関して単に適合される、
ことを特徴とする、請求項7に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記出力情報の内容が、前記指示に規定された側面についての前記特定された運転者の認知に応じて適合される、
ことを特徴とする、請求項8に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 前記出力情報を出力するタイミングが、運転者の入力に基づいて調整される、
ことを特徴とする、請求項9に記載の車両の運転において運転者を支援する方法。 - 請求項1ないし10のいずれか一項に記載の方法を実行するよう適合されていることを特徴とする先進運転者支援システム(1)。
- 請求項11に記載の先進運転者支援システム(1)を備えることを特徴とする車両(15。
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