JP6886879B2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、水平循環式駐車装置に関する。

「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。

水平循環式駐車装置は、車両を収容する棚のある高さに向けてパレットを昇降するリフトを備える。リフトの四隅には、リフトの外側へ向けて出没する落下防止アームが設けられている。落下防止アームは、目的の高さの棚に向けて突出し、リフトの荷重を棚に預け、その高さにリフトを固定する。リフトは、昇降路を昇降し、各層の棚との間でパレットを水平移動させる。リフトが各層に停止していない間にパレットが昇降路へ落下するのを防ぐため、各層の昇降路周辺にはパレット落下防止装置が設けられている。
従来の水平循環式駐車装置のパレット落下防止装置は、パレット落下防止装置専用に独立した専用アクチュエータによって稼働していた。

一方、特許文献３には、パレット落下防止装置に専用アクチュエータを有さない水平循環式駐車装置が開示されている。

特開平８−４３４６号公報 特開２０１３−２４１８１１号公報 特開昭６３−２１６４７号公報

専用アクチュエータを設けずにパレットストッパーを開閉でき、水平循環式駐車装置に使用できるパレット落下防止装置が求められている。

この点、特許文献３に開示された装置は、リフトにストライカを有し、棚に、ベルクランクとリンクで連結したパレット落下防止装置を有している。この構成によりリフトがベルクランクの横を通過すると、ストライカがベルクランクを押し、パレットストッパーが下降する。これにより、この水平循環式駐車装置は、専用アクチュエータを使用せずにパレットストッパーを開閉できる。

しかしストライカは、リフトが通過する度に目的の層ではない他の層のパレットストッパーも開閉させてしまう。そのため、特許文献３に開示された装置は安全性が懸念された。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、専用のアクチュエータを使わずに目的の層のパレット落下防止装置のみを選択的に開放できる水平循環式駐車装置を提供することにある。

本発明によれば、車両を搭載可能なパレットが水平移動する棚と、
前記パレットを載せて前記棚に隣接する昇降路を昇降し該棚との間で該パレットを水平移動させるリフトと、を備える水平循環式駐車装置であって、
前記リフトは、前記棚に着床する着床位置と着床しない退避位置との間で出没可能に設けられた落下防止アームを有し、
前記棚は、着床位置に位置する前記落下防止アームを支持するリフト支持台を有し、
前記水平循環式駐車装置は、さらに前記リフト支持台に設けられたパレット落下防止装置を備え、
前記パレット落下防止装置は、水平移動中の前記パレットの下面より上方の干渉高さと該パレットのレールの下面より下方の不干渉高さの間で上下動可能に設けられ上方へ付勢されたパレットストッパーを有し、
前記リフトは、目的の層のリフト支持台上の前記パレットストッパーの上に前記落下防止アームを載せて着床することにより前記パレットストッパーを前記干渉高さから前記不干渉高さへ押し下げる、水平循環式駐車装置が提供される。

また前記リフト支持台は、水平方向におけるその外縁の内側に荷重支持位置とストップ位置とを有し、
前記荷重支持位置は、前記着床位置に位置する前記落下防止アームと上下に重なる位置であり、
前記ストップ位置は、前記棚上の前記パレットと前記昇降路との間の位置であり、
前記パレットストッパーは、前記ストップ位置で上下に延びるストッパー部と、前記ストッパー部と共に上下動し前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延び前記落下防止アームを載せ得る水平部材と、を有し、
さらに前記パレット落下防止装置は、上下方向に延び前記パレットストッパーを上下方向に案内する鉛直摺動面と、を備える。

また前記パレットストッパーは、前記ストッパー部又は前記水平部材に固定され上下方向に延びる昇降鉛直軸を有し、
前記パレット落下防止装置は、前記昇降鉛直軸を上下方向に摺動可能に収納する円筒部を有し前記リフト支持台に固定される本体を有し、該円筒部の内周面が前記鉛直摺動面であり、
前記円筒部は、その下端部で上下に延び前記水平部材を通す開口を有する。

また前記水平部材は、鉛直に延びる鉛直側面を有し、
前記パレット落下防止装置は、前記水平部材の前記鉛直側面を囲む鉛直内壁面を有する本体を有し、該鉛直内壁面が前記鉛直摺動面である。

また前記ストッパー部は、前記水平部材の一部であって前記ストップ位置で上下に延びる前記鉛直側面の上端部であり、
前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台と前記水平部材の底面との間に位置し該水平部材の棚側上端面が前記干渉高さに上昇するまで該水平部材を上方へ付勢する付勢体と、を有し、
前記落下防止アームは、前記水平部材の上面に着床し該上面を前記不干渉高さまで下降させる。

また前記パレットストッパーは、前記棚上の前記パレットの幅方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置及び長手方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置に位置する前記ストッパー部と、
複数の前記ストッパー部から前記荷重支持位置にかけて延びる前記水平部材と、を有する。

また前記パレットストッパーは、上端部が閉じ下端部が開放した中空の筒状部材を有し、前記ストップ位置における該筒状部材の上端部が前記ストッパー部であり、
前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台から上方へ延び上端を前記中空内に有する固定鉛直軸と、
前記筒状部材の下端面と前記リフト支持台との間又は前記中空内の前記筒状部材の上端部内面と前記固定鉛直軸の上端部との間に位置する付勢体と、を有し、
前記固定鉛直軸の外周面が前記鉛直摺動面である。

また前記パレットストッパーは、前記筒状部材に固定され前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延びる水平部材、を有する。

上述した本発明によれば、パレットストッパーがリフト支持台上に位置し、リフトの落下防止アームはパレットストッパーの上に着床するので、リフトの昇降を利用して、着床位置に位置する落下防止アームで、パレットストッパーを干渉高さから不干渉高さへ押し下げる。落下防止アームは、リフトが目的の層に停止するときのみ着床位置へ突出する。
したがって、パレット落下防止装置に専用アクチュエータを設けなくても、目的の層のパレット落下防止装置のみを選択的に開放することができる。

本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。 上述した水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。 図１（Ｂ）の部分拡大図である。 リフト上搬送装置の平面図である。 図４のＡ−Ａ矢視図である。 第１実施形態の水平循環式駐車装置の説明図である。 第１実施形態の水平循環式駐車装置の動作の説明図である。 第２実施形態の水平循環式駐車装置の説明図である。 第３実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。 第４実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。 ストップ位置が１か所である場合の第５実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。 ストップ位置が２か所である場合の第５実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明の水平循環式駐車装置１０の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置１０（以下、単に「駐車装置１０」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。

図１（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置１０は、地下式であり、地下に上下２層の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上層及び下層との間には、鉛直に延びる昇降路１７が設けられている。パレット２を載せたリフト３は、昇降路１７を昇降し、棚６との間でパレット２を水平移動させる。
昇降路１７に隣接して設けられた棚６は、この図の例では、上下２層を有する。上下２層の各層（各格納領域）には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。

この図において、棚６の各層には、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動させる複数の搬送装置４が水平に固定されている。またリフト３も、搬送装置４を有する。以下、棚上の搬送装置４を棚上搬送装置４Ａとし、リフト上の搬送装置４をリフト上搬送装置４Ｂとする。

搬送装置４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。

図１において、上下２層の各層には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの搬送装置４が設けられている。各搬送装置４は、平面視でパレット２の大きさに相当する。

上下２層の各層において、複数の搬送装置４は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各層において、少なくとも１つの搬送装置上にはパレット２が載らず、その他の搬送装置上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない搬送装置４を以下「空セル」と呼ぶ。

上述した駐車装置１０の構成により、各層において少なくとも１つの搬送装置４が空セルであるので、空セルに隣接する搬送装置上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各層のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。

この構成により、パレット２は、棚６の各層を、幅方向と長さ方向とに水平移動する。

図２は、上述した駐車装置１０（駐車装置）の動作説明図である。
この図において、５は、リフト位置を示している。なおこの図において、搬送装置４の配列は、図１とは相違する。

図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置１０におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。

図３は、図１（Ｂ）の部分拡大図である。図４は、リフト上搬送装置４Ｂの平面図である。図５は、図３のＡ−Ａ矢視図である。
この図においてリフト上搬送装置４Ｂは、落下防止アーム７と、フレーム１８と、落下防止アーム７を駆動するアクチュエータ１９と、フレーム上に設置されパレット２を幅方向と長手方向に水平移動させるパレット駆動装置２７と、を備える。

フレーム１８は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動するリフト上搬送装置４Ｂのフレームである。
図４において、フレーム１８は、単一の外枠フレーム１８ａと１対の内側フレーム１８ｂとを備える。
単一の外枠フレーム１８ａは、パレット２の外縁に沿って延びる平面視矩形形状の部材である。外枠フレーム１８ａの大きさは、平面視でパレット２に相当し、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
１対の内側フレーム１８ｂは、パレット２の幅方向に延び、外枠フレーム１８ａに両端部が支持されている。

パレット駆動装置２７は、１対の駆動ユニット２７ａ、１対の従動ユニット２７ｂ、及び旋回機構２７ｃと、を有する。
パレット２の下面２ａには、長手方向と幅方向に延びるレール２ｂが設けられている。駆動ユニット２７ａと従動ユニット２７ｂに、そのレール２ｂが載る。なお、レール２ｂは、パレット２の下面２ａから下方に突出しているが、後述するストッパー部１３に接触する幅方向位置又は長手方向位置に設けられていないため、ストッパー部１３と接触しない。
旋回機構２７ｃは、１対の駆動ユニット２７ａと１対の従動ユニット２７ｂを鉛直軸周りに９０度回転させる。
この構成により、駆動ユニット２７ａと従動ユニット２７ｂが回転することにより、パレット２をその長手方向と幅方向とに搬送する。

リフト３と棚６との間でパレット２が水平移動するときには、パレット２がパズルのようにリフト上をも水平移動する。そのため、その際には、パレット２の幅方向若しくは長手方向又はそれらの両方向にパレット２が自在に移動可能である必要がある。

落下防止アーム７は、棚６に着床する着床位置Ｘ１と着床しない退避位置Ｘ２との間で出没可能に設けられた部材である。着床位置Ｘ１とは、上方から見たときに、落下防止アーム７の一部と棚６の一部（この例ではリフト支持台８の一部）が一部重なるときの落下防止アーム７の位置である。リフト３が目的の層に停止するときに、落下防止アーム７は着床位置Ｘ１に位置する。
退避位置Ｘ２とは、上から見たときに、落下防止アーム７が棚６に接触しない位置である。
落下防止アーム７は、リフト上搬送装置４Ｂの四隅に設けられることが好ましい。この図の例では、落下防止アーム７は平板であるが、棒形状であってもよく、その他の形状でもよい。

この図の例において、リフト上搬送装置４Ｂには、落下防止アーム７を回転駆動させるアクチュエータ１９とその動力を落下防止アーム７に伝達するリンク機構が設けられている。アクチュエータ１９は、電動シリンダであることが好ましいが、モータであってもよく、その他の駆動装置であってもよい。

棚６は、水平なリフト支持台８を有し、着床位置Ｘ１に位置する落下防止アーム７をそのリフト支持台８に載せて支持する。

落下防止アーム７は、リフト上搬送装置４Ｂの四隅に回転可能に支持され、リフト３が目的の層に停止する際に棚側へ突出する。リフト３が目的の層に停止している間は、落下防止アーム７は、棚６のリフト支持台８の上に載る着床位置Ｘ１に位置する。リフト３が各層を通過する際には、落下防止アーム７は退避位置Ｘ２に位置する。

以下の説明において、リフト支持台８は、水平方向におけるその外縁９の内側であって、着床位置Ｘ１に位置する落下防止アーム７と上下に重なる位置を荷重支持位置Ｐ（図４の斜線部分）とする。また、リフト支持台８は、水平方向におけるその外縁９の内側であって、パレット２の移動経路上における棚上のパレット２と昇降路１７との間の位置をストップ位置Ｑ（図４のハッチング部分）とする。

なお、アクチュエータ１９は、この図のように、リフト上搬送装置４Ｂの長手方向又は幅方向の両端部に１つずつ設けられていてもよく、各落下防止アーム７に１つずつ設けられていてもよい。またすべての落下防止アーム７を１つのアクチュエータ１９で駆動してもよい。
また、この図の例では落下防止アーム７が、リフト上搬送装置４Ｂの長手方向外方へ出没するが、幅方向外方へ出没してもよい。

（第１実施形態）
図６は、第１実施形態の駐車装置１０の説明図である。図６（Ａ）は、図５のＢの拡大図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の平面図である。以下の説明において、水平移動中のパレット２の下面２ａより上方の高さを干渉高さＹ１とし、水平移動中のパレット２のレール２ｂの下面より下方の高さを不干渉高さＹ２とする。

駐車装置１０は、棚６のリフト支持台８の上にパレット落下防止装置１１を備える。
パレット落下防止装置１１は、パレットストッパー１２、本体２１、付勢体２６を備える。これらのパレットストッパー１２、本体２１、付勢体２６は、パレット２が最高速度で衝突してきても壊れないほどの強度を有し、頑丈に造られている。

本実施形態のパレットストッパー１２は、ストップ位置Ｑで上下に延びるストッパー部１３、ストッパー部１３と共に上下動しストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて水平に延びる水平部材１４、及び昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂを有する。
ストッパー部１３は、棒状の部材であり、上端部に棚上のパレット２に向けてゴム等の緩衝材１３ａを有する。ストッパー部１３が干渉高さＹ１にあるときに、ストッパー部１３の上端部はパレット２の端面に干渉し得る。この緩衝材１３ａにより、パレット２がストッパー部１３に衝突した時の衝撃を和らげることができる。ストッパー部１３が不干渉高さＹ２にあるときには、ストッパー部１３はパレット２に接触しない。そのため、ストッパー部１３が不干渉高さＹ２にあるときは、リフト３へのパレット２の移動経路が開放する。

昇降鉛直軸１５Ａは、ストッパー部１３又は水平部材１４に固定され上下方向に延びる。この図の例では、昇降鉛直軸１５Ａは、円柱であり、上端部にストッパー部１３の下端が固定され、下端部に水平部材１４の反昇降路側端部が固定される。
また、昇降鉛直軸１５Ｂは、水平部材１４の昇降路側端部にも設けられている。昇降路側の昇降鉛直軸１５Ｂは、水平部材１４から下方に延びる。昇降路側の昇降鉛直軸１５Ｂは、荷重支持位置Ｐに設けられていることが好ましい。

水平部材１４は水平に延びる平板又は棒状部材である。水平部材１４の中央には、付勢体２６を支持する軸を通す図示しない貫通孔が設けられている。水平部材１４は、その荷重支持位置Ｐに位置する部分に落下防止アーム７を載せることができる。

ストッパー部１３、水平部材１４、昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂは、互いにボルトとナットなどの連結部材または溶接によって連結されていてもよく、一体成型されていてもよい。

付勢体２６は、この例ではバネである。バネに通された軸が水平部材１４の貫通孔を介して水平部材１４を貫通する。付勢体２６は、水平部材１４とリフト支持台８の間に設けられ、水平部材１４の下面を上方へ付勢する。

なお、付勢体２６が設けられる位置は、これに限らない。例えば、昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂをバネに通す軸として使用し、これから述べる円筒部２２Ａ、２２Ｂの中にバネを設けてもよい。それによりバネに通す軸と水平部材１４に設ける貫通孔を省略できる。

本体２１は、昇降路側と反昇降路側とに２つの円筒部２２Ａ、２２Ｂと、円筒部２２Ａ、２２Ｂの下端部を固定する固定板２１ａとを有する。円筒部２２Ａ、２２Ｂは、上端部が開口した中空の円筒部材である。円筒部２２Ａ、２２Ｂは、その周面で昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂを周方向に包み、上下方向に摺動可能に収納する。円筒部２２Ａ、２２Ｂの内周面は、鉛直に延びており、パレットストッパー１２を上下方向に案内する鉛直摺動面２０となっている。固定板２１ａには、昇降路側の円筒部２２Ｂに挿入された昇降鉛直軸１５Ｂが下方へ貫通できる孔が設けられている。

また昇降路側の円筒部２２Ｂは、反昇降路側の円筒部２２Ａより低く設けられている。落下防止アーム７が水平部材１４の上に着床すると、パレットストッパー１２が下降し、水平部材１４の下面が昇降路側の円筒部２２Ｂの上面に載る。反昇降路側の円筒部２２Ａは、この時にストッパー部１３の上端部が不干渉高さＹ２に位置できる高さに設定されている。

また反昇降路側の円筒部２２Ａは、その下端部で上下に延び、水平部材１４を通す開口２３を有する。反昇降路側端部が昇降鉛直軸１５Ａに固定された水平部材１４は、開口２３を通って荷重支持位置Ｐに向けて水平に延びる。ストッパー部１３の上端部が干渉高さＹ１にあるときに、水平部材１４が開口２３の上端部に当接する。この構成により、ストッパー部１３が必要以上に上昇するのを防ぐことができる。

固定板２１ａには、円筒部２２Ａ、２２Ｂの下端部と付勢体２６の軸の下端部とがボルトとナットなどの連結部材または溶接により連結されている。固定板２１ａと、付勢体２６の軸や円筒部２２Ａ、２２Ｂとの連結方法はその他のものでもよい。また固定板２１ａと、付勢体２６の軸や円筒部２２Ａ、２２Ｂとは、一体成型されていてもよい。固定板２１ａはリフト支持台８に固定される。これにより、パレット落下防止装置１１はリフト支持台８に固定される。

この構成により、本実施形態のパレットストッパー１２は、干渉高さＹ１と不干渉高さＹ２の間で上下動可能に設けられ上方へ付勢される。

図７は、第１実施形態の駐車装置１０の動作の説明図である。図７（Ａ）は、リフト３が層を通過する時を示している。図７（Ｂ）は、リフト３が目的の層に停止する前、図７（Ｃ）は、リフト３が目的の層に停止ししている時を示している。

図７（Ａ）に示すように、リフト３が各層を通過するときに落下防止アーム７は退避位置Ｘ２に位置する。それによりリフト３は棚６に接触せずに昇降路１７を昇降することができる。
図７（Ｂ）に示すように、パレット２を出し入れする目的の層に停止する際には、目的の層の上方で落下防止アーム７が着床位置Ｘ１へ移動する。落下防止アーム７は棚側へ突出するので、そのままリフト３が下降することにより、落下防止アーム７をリフト支持台８へ載せることができる。

リフト支持台８にはパレット落下防止装置１１が位置する。パレットストッパー１２は、付勢体２６が上方に付勢することで、ストッパー部１３の上端部が干渉高さＹ１に位置する。このとき、昇降路１７に向かって水平移動してくるパレット２の端部にストッパー部１３が衝突し、パレット２が昇降路１７へ落下するのを防いでいる。
パレットストッパー１２の昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂは、本体２１の円筒部２２Ａ、２２Ｂによって上下動可能に支持されている。パレットストッパー１２の水平部材１４の少なくとも一部は、荷重支持位置Ｐに位置する。

この構成により駐車装置１０は、リフト３が、パレットストッパー１２の上に落下防止アーム７を載せて着床することにより、パレットストッパー１２を干渉高さＹ１から不干渉高さＹ２へ押し下げる（図７（Ｂ）、（Ｃ））。それにより、パレット２は昇降路側へ移動可能となるので、リフト上（リフト上搬送装置上）にパレット２を水平移動することができる。

本実施形態の駐車装置１０は、鉛直摺動面２０である円筒部２２Ａ、２２Ｂの内周面が昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂに近接して沿うので、パレットストッパー１２の動きは昇降に限られる。これにより水平方向には移動し得ないので、パレット２が棚上搬送装置４Ａの駆動ユニットの駆動モータの最大出力で昇降路側へ移動してきたとしても、パレット２の動きを止めることができる。

また、リフト３がパレットストッパー上に着床し、その重さでパレットストッパー１２を下方へ押すので、水平循環式駐車装置用に頑丈に作られたパレット落下防止装置１１であってもそのパレットストッパー１２を動かすことができる。その上、落下防止アーム７でパレットストッパー１２を押すという従来からのリフト３の動作でパレット落下防止装置１１を作動することができるので、リフト３の設計を変更する必要がない。

したがって、この構成により本実施形態の駐車装置１０は、パレット落下防止装置１１にアクチュエータを設けることなく、必要なパレット落下防止装置１１のみを開放することができる。

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態の駐車装置１０の説明図である。図８（Ａ）は、図３のＣの拡大図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。なお、図８（Ｂ）は、パレット落下防止装置１１のみを記載している。
この図において、荷重支持位置Ｐを斜線部分で示し、ストップ位置Ｑは破線で示す。

本実施形態のパレット落下防止装置１１は、リフト上のパレット２が長手方向と幅方向の両方向に移動可能な場合に、パレット２の幅方向経路と長手方向経路の交点となるリフト支持台８に設けられる。

図８（Ａ）に示すように、パレット２の移動経路の交点となるリフト支持台８には、２か所のストップ位置Ｑがある。棚上のパレット２の幅方向端部と昇降路１７との間のストップ位置Ｑ（以下、幅方向ストップ位置Ｑ１）と、棚上のパレット２の長手方向端部と昇降路１７との間のストップ位置Ｑ（以下、長手方向ストップ位置Ｑ２）である。

本実施形態のストッパー部１３は、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２とに設けられる。
またこの実施形態の水平部材１４は、複数のストッパー部１３から荷重支持位置Ｐにかけて水平に延びる部材である。例えば本実施形態の水平部材１４は、Ｌ字型の平板であってもよく、その他の形状であってもよい。

この図の例では、水平方向における水平部材１４の位置は、２か所のストップ位置Ｑに平行に設けられた昇降鉛直軸１５Ａによって固定される。しかしそれに限らず、本実施形態のパレット落下防止装置１１は、水平部材１４の下方に延びる昇降鉛直軸１５Ａと、それを昇降可能に支持する円筒部２２Ａを有していてもよい。

またこの図の例では、付勢体２６はＬ字型の水平部材１４の中央に一つ設けられているが、付勢体２６の位置はこれに限らない。付勢体２６は、水平部材１４と固定板２１ａの間であれば、水平方向におけるいずれの位置に設けられていてもよい。付勢体２６は、円筒部２２Ａの中に設けられていてもよい。

本実施形態の駐車装置１０は、この構成により、リフト３がパレット２の幅方向と長手方向のいずれか一方にのみ落下防止アーム７が突出するものであっても、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２の両方を開放することができる。

その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態のそれと同様である。

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。
本実施形態のパレット落下防止装置１１は、１つの昇降鉛直軸１５Ａをストップ位置Ｑに有する。昇降鉛直軸１５Ａの下方からは、昇降鉛直軸１５Ａより細い軸が下方へ延びており、その軸に巻きつけるように付勢体２６のバネが円筒部内に設けられる。固定板２１ａには、バネが巻き付く軸が通るが、バネは通さない大きさの貫通孔が設けられている。円筒部２２Ａには、水平部材１４が通り昇降できる開口２３が上下に延びて設けられている。
昇降鉛直軸１５Ａの外周面と円筒部２２Ａの内周面とにより、水平部材１４の傾きが水平に保たれる。また、水平部材１４の側面が円筒部２２Ａの開口２３の壁面に当接することにより、パレットストッパー１２が昇降鉛直軸１５Ａを中心として回転するのを防ぐことができる。
この構成により、落下防止アーム７が水平部材１４の上に着床すると、水平部材１４が水平を維持したまま開口２３に沿って下降する。水平部材１４と固定板２１ａに挟まれて付勢体２６は圧縮する。これによりストッパー部１３が干渉高さＹ１から不干渉高さＹ２へ下降し、パレット２はリフト上へ移動可能となる。

その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態又は第２実施形態のそれと同様である。例えば本実施形態のストッパー部１３は、第２実施形態のように、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２の２か所のストップ位置Ｑに設けられていてもよい。その場合、昇降鉛直軸１５Ａは、２か所のストップ位置Ｑに設けられていることが好ましいが、１か所のみに設けられていてもよい。

（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。
この実施形態のパレットストッパー１２は、上端部が閉じ下端部が開放した中空の筒状部材１６を有する。ストップ位置Ｑにおける筒状部材１６の上端部が、ストッパー部１３となっている。

またこの実施形態の水平部材１４は、筒状部材１６に固定されストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて延びる。

水平部材１４の昇降路側端部の下方には、昇降鉛直軸１５Ｂが設けられていることが好ましいが、無くてもよい。昇降鉛直軸１５Ｂが設けられている場合、固定板２１ａには円筒部２２Ｂと昇降鉛直軸１５Ｂが通る孔が設けられている。昇降鉛直軸１５Ｂの下端部には、その孔より長いピンが挿し込まれている。それにより、パレットストッパー１２が干渉高さＹ１より上方へ飛び出るのを防ぐことができる。

この実施形態の本体２１は、リフト支持台８に固定された固定板２１ａから上方へ延び、上端を筒状部材１６の中空内に有する固定鉛直軸２５を有する。この固定鉛直軸２５の外周面が鉛直摺動面２０となり、筒状部材１６の内周面に近接して沿う。それによりパレットストッパー１２の動きを上下方向に固定する。

本実施形態の付勢体２６は、筒状部材１６の下端面とリフト支持台８との間に位置してもよく、中空内の筒状部材１６の上端部内面と固定鉛直軸２５の上端部との間に位置してもよい。

その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態〜第３実施形態のそれと同様である。例えば本実施形態のパレット落下防止装置１１をパレット２の移動経路の交点に設ける場合、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２の２か所のストップ位置Ｑに筒状部材１６と固定鉛直軸２５が設けられる。

（第５実施形態）
図１１は、ストップ位置Ｑが１か所である場合の第５実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。図１１（Ａ）はリフト３が目的の層に停止する前であり、図１１（Ｂ）はリフト３が目的の層に停止ししている時を示している。

図１２は、ストップ位置Ｑが２か所である場合の第５実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。図１２（Ａ）は、図３のＣの拡大図である。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）のＥ−Ｅ矢視図である。なお、図１２（Ｂ）は、パレット落下防止装置１１のみを記載している。

本実施形態の本体２１は、ストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて延びる中空のケース２８を有する。ケース２８は、上端部が開口している。
また本実施形態の水平部材１４は、ストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて延び、鉛直に延びる鉛直側面１４ａを有する。水平部材１４の鉛直側面１４ａに近接して沿って囲む鉛直内壁面２４を有する。この鉛直内壁面２４が、鉛直摺動面２０となって水平部材１４を上下方向に案内し、水平部材１４の動きを上下方向に限定する。ケース２８は、固定板２１ａに固定され、固定板２１ａがリフト支持台８に固定される。

例えば、この図１１のケース２８は、円筒形状であり、水平部材１４は円柱である。しかし本実施形態のケース２８と水平部材１４の形状はこれに限らない。例えば図１２に示すように、２か所のストップ位置Ｑを有する場合は、Ｌ字形状などの多角形であってもよい。

水平部材１４の下端部には、外側へ突出した突起１４ｂが設けられている。ケース２８の下方の内壁面は、上方の鉛直内壁面２４より径が大きく設けられている。この構成により、ケース２８の下方の壁面と上方の鉛直内壁面２４の境界に設けられた段差に突起１４ｂが引っかかることにより、水平部材１４が上昇しすぎるのを防ぐことができる。

この実施形態のストッパー部１３は、図１１のように、水平部材１４の一部であるストップ位置Ｑで上下に延びている鉛直側面１４ａの上端部であってもよい。この場合、ストップ位置Ｑにおける鉛直側面１４ａの上端部にゴムが取り付けられている。
この場合、付勢体２６は、リフト支持台８に固定された固定板２１ａと水平部材１４の底面との間に位置しており、水平部材１４の棚側上端面（ストッパー部１３）が干渉高さＹ１に上昇するまで水平部材１４を上方へ付勢する。

しかし、本実施形態のストッパー部１３は、これに限らない。例えば図１２に示すように、水平部材１４の上面から上方に延びる棒状部材であってもよい。

図１１では、落下防止アーム７は、リフト上搬送装置４Ｂのフレーム１８の上方に設けられている。しかし、落下防止アーム７の位置は、水平移動するパレット２に接触しなければこれに限らず、第１実施形態の落下防止アーム７と同様の位置に設けられていてもよい。

また、ケース２８は、図１１に示すように水平部材１４の全側面を囲っていてもよく、図１２に示すように、ケース２８が水平部材１４の一部のみを囲っていてもよい。図１２の例では、落下防止アーム７が上下方向に通過し、水平部材１４の上面をケース２８の上面より下方まで下降させるため、ケース２８の一部の壁面が切り掛けられている。

この構成により、落下防止アーム７が水平部材１４の上面に着床することで、水平部材１４の上面を不干渉高さＹ２まで下降させ、パレット落下防止装置１１を開放することができる。
その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態〜第４実施形態のそれと同様である。

上述した本発明によれば、パレットストッパー１２を上下動することでのみパレット２の移動経路を開放することができ、パレット２の動きは水平移動に限られるため、パレット２がパレットストッパー１２に衝突しても、パレット２の移動経路は開かないため、安全性が高い。

その上、パレットストッパー１２がリフト支持台上に位置し、リフト３の落下防止アーム７はパレットストッパー１２の上に着床するので、リフト３の昇降を利用して、着床位置Ｘ１に位置する落下防止アーム７で、パレットストッパー１２を干渉高さＹ１から不干渉高さＹ２へ押し下げる。落下防止アーム７は、リフト３が目的の層に停止するときのみ着床位置Ｘ１へ突出する。
したがって本発明は、パレット落下防止装置に専用アクチュエータを設けなくても、目的の層のパレット落下防止装置１１のみを選択的に開放することができるので、高い安全性を確保できる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 車両、２ パレット、３ リフト、
４ 搬送装置、４Ａ 棚上搬送装置、４Ｂ リフト上搬送装置、
５ リフト位置、６ 棚、７ 落下防止アーム、８ リフト支持台、
９ 外縁、１０ 水平循環式駐車装置（駐車装置）、
１１ パレット落下防止装置、１２ パレットストッパー、
１３ ストッパー部、１４ 水平部材、１４ａ 鉛直側面、１４ｂ 突起、
１５ 昇降鉛直軸、１６ 筒状部材、１７ 昇降路、
１８ フレーム、１８ａ 外枠フレーム、１８ｂ 内側フレーム、
１９ アクチュエータ、２０ 鉛直摺動面、
２１ 本体、２１ａ 固定板、２２ 円筒部、２３ 開口、
２４ 鉛直内壁面、２５ 固定鉛直軸、２６ 付勢体、
２７ パレット駆動装置、２７ａ 駆動ユニット、
２７ｂ 従動ユニット、２７ｃ 旋回機構、２８ ケース、
Ｘ１ 着床位置、Ｘ２ 退避位置、
Ｙ１ 干渉高さ、Ｙ２ 不干渉高さ、
Ｐ 荷重支持位置、Ｑ ストップ位置

Claims (8)

1. 車両を搭載可能なパレットが水平移動する棚と、
   前記パレットを載せて前記棚に隣接する昇降路を昇降し該棚との間で該パレットを水平移動させるリフトと、を備える水平循環式駐車装置であって、
   前記リフトは、前記棚に着床する着床位置と着床しない退避位置との間で出没可能に設けられた落下防止アームを有し、
   前記棚は、着床位置に位置する前記落下防止アームを支持するリフト支持台を有し、
   前記水平循環式駐車装置は、さらに前記リフト支持台に設けられたパレット落下防止装置を備え、
   前記パレット落下防止装置は、水平移動中の前記パレットの下面より上方の干渉高さと該パレットのレールの下面より下方の不干渉高さの間で上下動可能に設けられ上方へ付勢されたパレットストッパーを有し、
   前記リフトは、目的の層のリフト支持台上の前記パレットストッパーの上に前記落下防止アームを載せて着床することにより前記パレットストッパーを前記干渉高さから前記不干渉高さへ押し下げる、水平循環式駐車装置。
2. 前記リフト支持台は、水平方向におけるその外縁の内側に荷重支持位置とストップ位置とを有し、
   前記荷重支持位置は、前記着床位置に位置する前記落下防止アームと上下に重なる位置であり、
   前記ストップ位置は、前記棚上の前記パレットと前記昇降路との間の位置であり、
   前記パレットストッパーは、前記ストップ位置で上下に延びるストッパー部と、前記ストッパー部と共に上下動し前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延び前記落下防止アームを載せ得る水平部材と、を有し、
   さらに前記パレット落下防止装置は、上下方向に延び前記パレットストッパーを上下方向に案内する鉛直摺動面と、を備える、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
3. 前記パレットストッパーは、前記ストッパー部又は前記水平部材に固定され上下方向に延びる昇降鉛直軸を有し、
   前記パレット落下防止装置は、前記昇降鉛直軸を上下方向に摺動可能に収納する円筒部を有し前記リフト支持台に固定される本体を有し、該円筒部の内周面が前記鉛直摺動面であり、
   前記円筒部は、その下端部で上下に延び前記水平部材を通す開口を有する、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
4. 前記水平部材は、鉛直に延びる鉛直側面を有し、
   前記パレット落下防止装置は、前記水平部材の前記鉛直側面を囲む鉛直内壁面を有する本体を有し、該鉛直内壁面が前記鉛直摺動面である、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
5. 前記ストッパー部は、前記水平部材の一部であって前記ストップ位置で上下に延びる前記鉛直側面の上端部であり、
   前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台と前記水平部材の底面との間に位置し該水平部材の棚側上端面が前記干渉高さに上昇するまで該水平部材を上方へ付勢する付勢体と、を有し、
   前記落下防止アームは、前記水平部材の上面に着床し該上面を前記不干渉高さまで下降させる、請求項４に記載の水平循環式駐車装置。
6. 前記パレットストッパーは、前記棚上の前記パレットの幅方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置及び長手方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置に位置する前記ストッパー部と、
   複数の前記ストッパー部から前記荷重支持位置にかけて延びる前記水平部材と、を有する、請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の水平循環式駐車装置。
7. 前記パレットストッパーは、上端部が閉じ下端部が開放した中空の筒状部材を有し、前記ストップ位置における該筒状部材の上端部が前記ストッパー部であり、
   前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台から上方へ延び上端を前記中空内に有する固定鉛直軸と、
   前記筒状部材の下端面と前記リフト支持台との間又は前記中空内の前記筒状部材の上端部内面と前記固定鉛直軸の上端部との間に位置する付勢体と、を有し、
   前記固定鉛直軸の外周面が前記鉛直摺動面である、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
8. 前記パレットストッパーは、前記筒状部材に固定され前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延びる水平部材、を有する、請求項７に記載の水平循環式駐車装置。

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