JP6835887B2 - バース付き水平循環式駐車装置 - Google Patents
バース付き水平循環式駐車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6835887B2 JP6835887B2 JP2019028436A JP2019028436A JP6835887B2 JP 6835887 B2 JP6835887 B2 JP 6835887B2 JP 2019028436 A JP2019028436 A JP 2019028436A JP 2019028436 A JP2019028436 A JP 2019028436A JP 6835887 B2 JP6835887 B2 JP 6835887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- rail
- berth
- lift
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
また、「バース」とは、車両がパレットに乗降するために機械から隔離された部屋である。
図1は、符号aで示す車両1(以下、車両aと呼ぶ)を(A)(B)(C)(D)の順で、リフト位置5まで水平移動し、リフト3により地上の入出庫部52まで搬送する動作を示している。水平循環式駐車装置50の入出庫は、パレット全体をパズルのように次から次へと効率よく水平移動させることで、目的の車両aが載ったパレット53をリフト位置5まで移動させる。そのため水平循環式駐車装置50は、最大収容台数が多いほど入出庫にかかる利用者の待ち時間が長くなる傾向がある。
また、従来の水平循環式駐車装置50は、リフト3の昇降路18の真上に入出庫部52を設け、リフト3が保持するパレット53に直接車両1が自走して、車両1をパレット上に入出庫させていた。
水平循環式駐車装置50で使用するパレット53の長手方向両端部と幅方向両端部との底面には、水平方向に扁平な角形鋼管56が幅方向に延びている。
また端部から離れた位置のパレット53の底面には、幅方向に延びるレール54と長手方向に延びるレール55が図2(A)のように2本ずつ設けられている。これらのレール54,55の交差部には、幅方向と長手方向との間で回転可能な切換レール57が設けられている。
図3(B)に示すように、棚7やリフト3には、パレット53を縦横に搬送する搬送装置4が設けられている。搬送装置4は、停止したパレット53の中央付近の4点にあたる位置に設けられたローラ8でパレット53のレール54,55を下方から支持する。このローラ8がパレット53の切換レール57を載せたまま回転することで、パレット53が縦方向と横方向の間で移動方向を変更する。
そのような事態を防止するため、従来の水平循環式駐車装置50の入出庫部52には、車両1がパレット53に乗り込む時にパレット53の四隅を下方から支持する爪部材51が、図3(C)に示すように取り付けられていた。
一方、機械式駐車装置の認証基準には、1つの駐車設備の最大収容台数を、入庫待ち時間と出庫待ち時間のそれぞれが認証基準で決められた時間以内となるようにすべきことが定められているため、最大収容台数は、この認定基準を満たす範囲でしか増やせない。従来の水平循環式駐車装置50より最大収容台数を増やすには、同じ最大収容台数の従来の水平循環式駐車装置50よりも入出庫時間を短くする工夫が必要であった。
前記パレットを昇降可能なリフトと、
乗込階において、前記リフトに隣接するバースと、
前記乗込階において、前記リフトと前記バースとの間で前記パレットをその幅方向に水平移動させるパレット搬送装置と、を備え、
前記パレットは、その長手方向の両端部の下面に前記幅方向に水平に延びる横送りレールを有し、
前記横送りレールは、前記パレットの前記幅方向の全長にわたって連続する水平下面を有し、
前記パレット搬送装置は、少なくともバースに設けられ、前記幅方向に間隔を隔てて位置し、前記パレットの前記横送りレールの前記水平下面を支持する複数の支持ローラを有する、バース付き水平循環式駐車装置が提供される。
それにより、乗込階での横行中にパレットが上下移動しなくても、乗降時のパレットの両端部を下方から支持ローラで支持できるので、乗降時のパレットの転倒を防ぐことができる。
したがって、リフトから水平方向にずれた位置にバースを設けることを実現できるので、駐車スペースの区画と乗り込みスペースの区画を分けることでバース付き水平循環式駐車装置の円滑性を向上させることができる。
したがって本発明によれば、認定基準を満たすバース付き水平循環式駐車装置の最大収容台数を、従来の水平循環式駐車装置よりも増やすことができる。
図4は、第1実施形態のバース付き水平循環式駐車装置10の側面図(A)と格納領域の平面図(B)である。この図には、地下に上下2層の格納領域を有する地下式の駐車装置をバース付き水平循環式駐車装置10の一例として記載している。
バース付き水平循環式駐車装置10(以下、単に「駐車装置10」と呼ぶ)は、車両1を載せたパレット2を水平面内で移動させて車両1の入出庫(入庫と出庫)を行う機械式駐車設備である。
車両1は、例えば乗用車である。車両1は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
昇降路18に隣接して設けられた棚7は、この図の例では、上下2層を有する。上下2層の各層(各格納領域)には、この例では、リフト3がパレット2を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ11台分の車両格納スペースを有する。
搬送装置4は、車両格納スペースにそれぞれ1台ずつ設けられている。各搬送装置4は、平面視でパレット2の大きさに相当する。
従ってこれを繰り返すことにより、各層のパレット2を自由に水平移動(横送り又は縦送り)することができる。
本実施形態のパレット2は、その下面に、幅方向レール15、長手方向レール16、及び切換レール17と、を有する。
また、切換レール17は、幅方向レール15と長手方向レール16の交差部に在り、幅方向と長手方向との間で旋回可能に構成されたレールである。
これらの図に示すように、横送りレール14の両端部には、その幅と厚みが漸減するテーパ部14bが設けられている。これにより、次の支持ローラ13aに乗り移る際の騒音を軽減し、パレット2の横行移動を滑らかにすることができる。
搬送装置4は、停止したパレット2の中央付近の4点(切換レール17の下方にあたる位置)にこのローラ8を有する。このローラ8は、駆動ローラ8a、案内ローラ8b、鉛直回転軸8c、及びモータ8dを備える。
案内ローラ8bは、少なくとも4つ設けられており、駆動ローラ8aの上方でレール15,16,17を側面から挟み、鉛直な回転軸を中心として回転する遊動ローラである。駆動ローラ8aと案内ローラ8bは、一体となって、鉛直に延びる鉛直回転軸8cを中心として回転可能に構成されている。これらの駆動ローラ8aと案内ローラ8bは、切換レール17の側面と底面を挟んだまま幅方向と長手方向との間で駆動ローラ8aを回転させる。また、モータ8dは、駆動ローラ8aを回転させる。
本実施形態の駐車装置10は、リフト3からパレット2の幅方向に水平にずれた位置の乗込階11に、バース12を備える。
バース12とは、リフト3等の機械から隔離された乗降専用の部屋である。この図に示すようにバース12は、乗込階11において、リフト3に隣接して設けられている。
この図に示すように車両1の乗降時には、バース12の中央にパレット2が配置され、その周囲を床19が取り囲んでいる。バース12の出入口には、自動で開閉される入口扉6aがある。車両1は、この出入口を通って、自走によって、バース12の設置位置に設置されたパレット2に乗り込む。
本実施形態の駐車装置10は、パレット搬送装置13を備える。
パレット搬送装置13は、乗込階11においてリフト3とバース12との間でパレット2をその幅方向に水平移動させる装置である。パレット搬送装置13は、リフト3及びバース12の両方に設けられており、幅方向に間隔を隔てて位置する複数の支持ローラ13aを有する。この支持ローラ13aの回転軸は、パレット2の長手方向に延びている。バース12に設けられたパレット搬送装置13は、バース12の床19の下に設置されており、その支持ローラ13aは、バース12の床19からパレット2の設置位置へ向けて露出している。
これにより、長手方向レール16と横送りレール14が近接した位置にあっても、レール14,16の高さを変えることで、長手方向レール16に沿ったパレット2の搬送と横送りレール14に沿ったパレット2の搬送を使い分けることができる。
つまり、搬送装置4は、駆動ローラ8aと案内ローラ8bでパレット2のレール15,16,17の側面と底面を挟んだまま駆動ローラ8aを回転させ、レール15,16,17を前後へ送ることでパレット2を水平移動させる。ローラ8がパレット2の長手方向端部に至ったとき、横送りレール14の水平下面14aは、案内ローラ8bの上面より上方にある。また、横送りレール14がローラ8の真上にあるときは、他のローラ8でパレット2を水平に支持しているため、横送りレール14がローラ8に接触せずにローラ8の上を通り過ぎることができる。
このように、長手方向レール16の端部と横送りレール14の側面が接していても、長手方向レール16と横送りレール14を、棚間の縦送りと乗込階11での横行移動とで使い分けることができる。
また、アクチュエータ13cが支持ローラ13aに取り付けられているため、パレット搬送装置13がパレットの長手方向両端部の支持装置の機能とパレット2の横行装置の機能を兼ね備えることができる。
図10は、第2実施形態の駐車装置10の乗込階11のパレット2の横行時の平面図である。なお、この図でも、パレット2を破線で記載している。
本実施形態の駐車装置10は、パレット搬送装置13のアクチュエータ13cが中央ローラ13bに設けられている点で、第1実施形態とは異なる。
中央ローラ13bは、支持ローラ13aほど密に配置しない。そのため、中央ローラ13bを配置する間隔が可動床9の幅より大きければ、図10のように、中央ローラ13bを可動床9の上へ突出させる開口部9aを可動床9に設けずに済む。また、可動床9の幅が中央ローラ13bを配置する間隔より大きかった場合でも、開口部9aを設ける数を減らすことができる。
その他の本実施形態の駐車装置10の構成と効果は、第1実施形態と同様である。
それにより、乗込階11での横行中にパレット2が上下移動しなくても、乗降時のパレット2の両端部を下方から支持ローラ13aで支持できるので、乗降時のパレット2の転倒を防ぐことができる。
したがって、リフト3から水平方向にずれた位置にバース12を設けることを実現できるので、駐車スペースの区画と乗り込みスペースの区画を分けることでバース付き水平循環式駐車装置10の円滑性を向上させることができる。
したがって、本発明によれば、認定基準を満たすバース付き水平循環式駐車装置10の最大収容台数を、従来の水平循環式駐車装置50よりも増やすことができる。
4 搬送装置、5 リフト位置、6a 入口扉、6b 仕切り扉、7 棚、
8 ローラ、8a 駆動ローラ、8b 案内ローラ、
8c 鉛直回転軸、8d モータ、9 可動床、9a 開口部、
10 バース付き水平循環式駐車装置、11 乗込階、12 バース、
13 パレット搬送装置、13a 支持ローラ、
13b 中央ローラ、13c アクチュエータ、
14 横送りレール、14a 水平下面、14b テーパ部、
15 幅方向レール、16 長手方向レール、17 切換レール、
18 昇降路、19 床、50 従来の水平循環式駐車装置、
51 爪部材、52 入出庫部、53 パレット、
54 幅方向に延びるレール、55 長手方向に延びるレール、
56 角形鋼管、57 切換レール
Claims (4)
- 車両を載せるパレットと、
前記パレットを昇降可能なリフトと、
乗込階において、前記リフトに隣接するバースと、
前記乗込階において、前記リフトと前記バースとの間で前記パレットをその幅方向に水平移動させるパレット搬送装置と、を備え、
前記パレットは、その長手方向の両端部の下面に前記幅方向に水平に延びる横送りレールを有し、
前記横送りレールは、前記パレットの前記幅方向の全長にわたって連続する水平下面を有し、
前記パレット搬送装置は、前記幅方向に間隔を隔てて位置し前記パレットの前記横送りレールの前記水平下面を支持する少なくとも前記バースに設けられた複数の支持ローラを有し、
前記パレットは、その下面に、前記幅方向に水平に延びる幅方向レール、前記長手方向に水平に延びる長手方向レール、及び切換レールを有し、
前記切換レールは、前記幅方向レールと前記長手方向レールの交差部に設けられ、前記幅方向と前記長手方向との間で旋回可能に構成されており、
前記横送りレールは、前記長手方向レールより外側に位置し、かつ前記横送りレールの下面は、前記幅方向レール、前記長手方向レール、及び前記切換レールの下面より上方に位置し、
前記パレット搬送装置は、下方から前記幅方向レールに接して回転駆動され回転軸の向きが前記長手方向に固定された中央ローラを有し、
複数の前記支持ローラは、前記バースのみに設けられる、バース付き水平循環式駐車装置。 - 車両を載せるパレットと、
前記パレットを昇降可能なリフトと、
乗込階において、前記リフトに隣接するバースと、
前記乗込階において、前記リフトと前記バースとの間で前記パレットをその幅方向に水平移動させるパレット搬送装置と、を備え、
前記パレットは、その長手方向の両端部の下面に前記幅方向に水平に延びる横送りレールを有し、
前記横送りレールは、前記パレットの前記幅方向の全長にわたって連続する水平下面を有し、
前記パレット搬送装置は、前記幅方向に間隔を隔てて位置し前記パレットの前記横送りレールの前記水平下面を支持する少なくとも前記バースに設けられた複数の支持ローラを有し、
前記パレットは、その下面に、前記幅方向に水平に延びる幅方向レール、前記長手方向に水平に延びる長手方向レール、及び切換レールを有し、
前記切換レールは、前記幅方向レールと前記長手方向レールの交差部に設けられ、前記幅方向と前記長手方向との間で旋回可能に構成されており、
前記横送りレールは、前記長手方向レールより外側に位置し、かつ前記横送りレールの下面は、前記幅方向レール、前記長手方向レール、及び前記切換レールの下面より上方に位置し、幅と厚みが漸減するテーパ部を前記横送りレールの両端部に有し、
前記長手方向レールは、その両端部に、前記長手方向外方へ向かうにつれて幅と厚みが漸減するテーパを有する、バース付き水平循環式駐車装置。 - 複数の前記支持ローラは、前記リフト及び前記バースに設けられ、少なくとも一部が回転駆動される、請求項2に記載のバース付き水平循環式駐車装置。
- 前記支持ローラの回転軸は、前記パレットの長手方向外側に根元を有し、その長手方向内側へ向けて延びる片持ち回転軸である、請求項1〜3のうちの何れかに記載のバース付き水平循環式駐車装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019028436A JP6835887B2 (ja) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | バース付き水平循環式駐車装置 |
PCT/JP2019/050129 WO2020170592A1 (ja) | 2019-02-20 | 2019-12-20 | バース付き水平循環式駐車装置 |
CN202010092638.8A CN111593921B (zh) | 2019-02-20 | 2020-02-14 | 带有泊位的水平循环式停车装置 |
CN202020170016.8U CN212130089U (zh) | 2019-02-20 | 2020-02-14 | 带有泊位的水平循环式停车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019028436A JP6835887B2 (ja) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | バース付き水平循環式駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020133258A JP2020133258A (ja) | 2020-08-31 |
JP6835887B2 true JP6835887B2 (ja) | 2021-02-24 |
Family
ID=72144295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019028436A Active JP6835887B2 (ja) | 2019-02-20 | 2019-02-20 | バース付き水平循環式駐車装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6835887B2 (ja) |
CN (2) | CN111593921B (ja) |
WO (1) | WO2020170592A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6835887B2 (ja) * | 2019-02-20 | 2021-02-24 | Ihi運搬機械株式会社 | バース付き水平循環式駐車装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2602385A1 (de) * | 1976-01-22 | 1977-07-28 | Siemens Ag | Halbleiterbauelement |
JP3701090B2 (ja) * | 1996-11-01 | 2005-09-28 | 石川島運搬機械株式会社 | 3縦列型昇降式駐車装置 |
JP4346497B2 (ja) * | 2004-05-17 | 2009-10-21 | 新明和エンジニアリング株式会社 | 水平循環式駐車装置 |
CN101586410A (zh) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 蓝家瑞 | 在建筑物厢式基础中存车方法 |
CN202220465U (zh) * | 2011-08-12 | 2012-05-16 | 杭州华泽机械研究院有限公司 | 一种立体车库用汽车移位台 |
CN102839841A (zh) * | 2012-09-22 | 2012-12-26 | 张维阳 | 华容道式立体车库 |
CN104563564A (zh) * | 2015-01-03 | 2015-04-29 | 梁晓军 | 一种停车托盘横移驱动装置 |
JP6835887B2 (ja) * | 2019-02-20 | 2021-02-24 | Ihi運搬機械株式会社 | バース付き水平循環式駐車装置 |
-
2019
- 2019-02-20 JP JP2019028436A patent/JP6835887B2/ja active Active
- 2019-12-20 WO PCT/JP2019/050129 patent/WO2020170592A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-02-14 CN CN202010092638.8A patent/CN111593921B/zh active Active
- 2020-02-14 CN CN202020170016.8U patent/CN212130089U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020133258A (ja) | 2020-08-31 |
CN111593921A (zh) | 2020-08-28 |
CN212130089U (zh) | 2020-12-11 |
CN111593921B (zh) | 2023-03-24 |
WO2020170592A1 (ja) | 2020-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4680720B2 (ja) | 自動車の入出庫システム | |
JP6835887B2 (ja) | バース付き水平循環式駐車装置 | |
WO2019229820A1 (ja) | バース付き機械式駐車装置とその運転方法 | |
JP6006099B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP4058684B2 (ja) | 高層型立体駐車装置 | |
JP7036894B1 (ja) | 機械式駐車装置、及びその入出庫方法 | |
JP2001207671A (ja) | 機械式駐車場のリフト装置 | |
JP3701090B2 (ja) | 3縦列型昇降式駐車装置 | |
CN218623582U (zh) | 一种车辆搬送装置及立体车库 | |
JP3122441B1 (ja) | 昇降装置 | |
JP3748659B2 (ja) | 縦列型昇降式駐車装置 | |
JP3960566B2 (ja) | 3縦列型昇降式駐車装置 | |
JP3912710B2 (ja) | 3縦列中間乗入型昇降式駐車装置 | |
JP4318406B2 (ja) | 前面空地付き縦列型昇降式駐車装置 | |
JP3916112B2 (ja) | 中間乗入3縦列型昇降式駐車装置 | |
JP4043120B2 (ja) | 旋回装置を内蔵した3縦列型昇降式駐車装置とこれを用いた自動車の入出庫方法 | |
JP3960567B2 (ja) | 3縦列型昇降式駐車装置 | |
JP3960565B2 (ja) | 3縦列型昇降式駐車装置 | |
JP4117862B2 (ja) | 3縦列型昇降式駐車装置 | |
JP2581945Y2 (ja) | 縦列型エレベータ式駐車装置 | |
JPH0355717Y2 (ja) | ||
JP4379850B2 (ja) | 複数の入出庫口を有する3縦列型昇降式駐車装置 | |
JPH11315644A (ja) | 3縦列型昇降式駐車装置 | |
JP2002070352A (ja) | 3縦列型昇降式駐車装置 | |
JPH04347276A (ja) | 車両等の格納装置及びその入出庫方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200805 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200805 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6835887 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |