JP6886879B2

JP6886879B2 - Horizontal circulation parking device

Info

Publication number: JP6886879B2
Application number: JP2017138168A
Authority: JP
Inventors: 小林　陽介; 陽介小林
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2021-06-16
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: JP2019019528A

Description

本発明は、水平循環式駐車装置に関する。 The present invention relates to a horizontal circulation type parking device.

「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。 The "horizontal circulation type parking device" is a mechanical parking facility in which a pallet on which a vehicle (for example, a passenger car) is placed is moved in a horizontal plane to move the vehicle in and out (warehousing and unloading). Such an apparatus is disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2.

水平循環式駐車装置は、車両を収容する棚のある高さに向けてパレットを昇降するリフトを備える。リフトの四隅には、リフトの外側へ向けて出没する落下防止アームが設けられている。落下防止アームは、目的の高さの棚に向けて突出し、リフトの荷重を棚に預け、その高さにリフトを固定する。リフトは、昇降路を昇降し、各層の棚との間でパレットを水平移動させる。リフトが各層に停止していない間にパレットが昇降路へ落下するのを防ぐため、各層の昇降路周辺にはパレット落下防止装置が設けられている。
従来の水平循環式駐車装置のパレット落下防止装置は、パレット落下防止装置専用に独立した専用アクチュエータによって稼働していた。 The horizontal circulation parking device includes a lift that raises and lowers the pallet to the height of the shelf that houses the vehicle. At the four corners of the lift, fall prevention arms that appear and disappear toward the outside of the lift are provided. The fall prevention arm projects toward the shelf at the desired height, deposits the load of the lift on the shelf, and fixes the lift at that height. The lift moves the pallet up and down the hoistway and horizontally moves the pallets to and from the shelves of each layer. In order to prevent the pallets from falling into the hoistway while the lift is not stopped in each layer, a pallet fall prevention device is provided around the hoistway of each layer.
The pallet fall prevention device of the conventional horizontal circulation type parking device is operated by an independent dedicated actuator dedicated to the pallet fall prevention device.

一方、特許文献３には、パレット落下防止装置に専用アクチュエータを有さない水平循環式駐車装置が開示されている。 On the other hand, Patent Document 3 discloses a horizontal circulation type parking device that does not have a dedicated actuator in the pallet fall prevention device.

特開平８−４３４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-4346 特開２０１３−２４１８１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-2418111 特開昭６３−２１６４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-21647

専用アクチュエータを設けずにパレットストッパーを開閉でき、水平循環式駐車装置に使用できるパレット落下防止装置が求められている。 There is a demand for a pallet fall prevention device that can open and close the pallet stopper without providing a dedicated actuator and can be used for a horizontal circulation type parking device.

この点、特許文献３に開示された装置は、リフトにストライカを有し、棚に、ベルクランクとリンクで連結したパレット落下防止装置を有している。この構成によりリフトがベルクランクの横を通過すると、ストライカがベルクランクを押し、パレットストッパーが下降する。これにより、この水平循環式駐車装置は、専用アクチュエータを使用せずにパレットストッパーを開閉できる。 In this regard, the device disclosed in Patent Document 3 has a striker on the lift and a pallet fall prevention device connected to the bell crank by a link on the shelf. With this configuration, when the lift passes by the bell crank, the striker pushes the bell crank and the pallet stopper lowers. As a result, this horizontal circulation type parking device can open and close the pallet stopper without using a dedicated actuator.

しかしストライカは、リフトが通過する度に目的の層ではない他の層のパレットストッパーも開閉させてしまう。そのため、特許文献３に開示された装置は安全性が懸念された。 However, the striker also opens and closes the pallet stoppers of other layers than the target layer each time the lift passes. Therefore, the safety of the device disclosed in Patent Document 3 has been a concern.

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、専用のアクチュエータを使わずに目的の層のパレット落下防止装置のみを選択的に開放できる水平循環式駐車装置を提供することにある。 The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems. That is, an object of the present invention is to provide a horizontal circulation type parking device capable of selectively opening only a pallet fall prevention device of a target layer without using a dedicated actuator.

本発明によれば、車両を搭載可能なパレットが水平移動する棚と、
前記パレットを載せて前記棚に隣接する昇降路を昇降し該棚との間で該パレットを水平移動させるリフトと、を備える水平循環式駐車装置であって、
前記リフトは、前記棚に着床する着床位置と着床しない退避位置との間で出没可能に設けられた落下防止アームを有し、
前記棚は、着床位置に位置する前記落下防止アームを支持するリフト支持台を有し、
前記水平循環式駐車装置は、さらに前記リフト支持台に設けられたパレット落下防止装置を備え、
前記パレット落下防止装置は、水平移動中の前記パレットの下面より上方の干渉高さと該パレットのレールの下面より下方の不干渉高さの間で上下動可能に設けられ上方へ付勢されたパレットストッパーを有し、
前記リフトは、目的の層のリフト支持台上の前記パレットストッパーの上に前記落下防止アームを載せて着床することにより前記パレットストッパーを前記干渉高さから前記不干渉高さへ押し下げる、水平循環式駐車装置が提供される。 According to the present invention, a shelf on which a pallet on which a vehicle can be mounted moves horizontally, and
A horizontal circulation type parking device including a lift on which the pallet is placed and a hoistway adjacent to the shelf is moved up and down to move the pallet horizontally to and from the shelf.
The lift has a fall prevention arm provided so as to be able to appear and disappear between the landing position where the shelf is landed and the evacuation position where the shelves are not landed.
The shelf has a lift support base that supports the fall prevention arm located at the landing position.
The horizontal circulation type parking device further includes a pallet fall prevention device provided on the lift support base.
The pallet fall prevention device is provided so as to be vertically movable between an interference height above the lower surface of the pallet during horizontal movement and a non-interference height below the lower surface of the rail of the pallet, and is urged upward. Has a stopper,
The lift is a horizontal circulation that pushes the pallet stopper from the interference height to the non-interference height by placing the fall prevention arm on the pallet stopper on the lift support base of the target layer and landing on the floor. A pallet parking system is provided.

また前記リフト支持台は、水平方向におけるその外縁の内側に荷重支持位置とストップ位置とを有し、
前記荷重支持位置は、前記着床位置に位置する前記落下防止アームと上下に重なる位置であり、
前記ストップ位置は、前記棚上の前記パレットと前記昇降路との間の位置であり、
前記パレットストッパーは、前記ストップ位置で上下に延びるストッパー部と、前記ストッパー部と共に上下動し前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延び前記落下防止アームを載せ得る水平部材と、を有し、
さらに前記パレット落下防止装置は、上下方向に延び前記パレットストッパーを上下方向に案内する鉛直摺動面と、を備える。 Further, the lift support base has a load support position and a stop position inside the outer edge thereof in the horizontal direction.
The load support position is a position that vertically overlaps with the fall prevention arm located at the landing position.
The stop position is a position on the shelf between the pallet and the hoistway.
The pallet stopper has a stopper portion that extends up and down at the stop position, and a horizontal member that moves up and down together with the stopper portion and extends from the stop position to the load support position on which the fall prevention arm can be mounted.
Further, the pallet fall prevention device includes a vertical sliding surface that extends in the vertical direction and guides the pallet stopper in the vertical direction.

また前記パレットストッパーは、前記ストッパー部又は前記水平部材に固定され上下方向に延びる昇降鉛直軸を有し、
前記パレット落下防止装置は、前記昇降鉛直軸を上下方向に摺動可能に収納する円筒部を有し前記リフト支持台に固定される本体を有し、該円筒部の内周面が前記鉛直摺動面であり、
前記円筒部は、その下端部で上下に延び前記水平部材を通す開口を有する。 Further, the pallet stopper has an elevating vertical shaft fixed to the stopper portion or the horizontal member and extending in the vertical direction.
The pallet fall prevention device has a cylindrical portion that slidably stores the vertical vertical shaft in the vertical direction and has a main body fixed to the lift support base, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion is vertically slid. It ’s a moving surface,
The cylindrical portion extends vertically at its lower end and has an opening through which the horizontal member passes.

また前記水平部材は、鉛直に延びる鉛直側面を有し、
前記パレット落下防止装置は、前記水平部材の前記鉛直側面を囲む鉛直内壁面を有する本体を有し、該鉛直内壁面が前記鉛直摺動面である。 Further, the horizontal member has a vertically extending vertical side surface and has a vertical side surface.
The pallet fall prevention device has a main body having a vertical inner wall surface surrounding the vertical side surface of the horizontal member, and the vertical inner wall surface is the vertical sliding surface.

また前記ストッパー部は、前記水平部材の一部であって前記ストップ位置で上下に延びる前記鉛直側面の上端部であり、
前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台と前記水平部材の底面との間に位置し該水平部材の棚側上端面が前記干渉高さに上昇するまで該水平部材を上方へ付勢する付勢体と、を有し、
前記落下防止アームは、前記水平部材の上面に着床し該上面を前記不干渉高さまで下降させる。 Further, the stopper portion is a part of the horizontal member and is an upper end portion of the vertical side surface extending vertically at the stop position.
The pallet fall prevention device is located between the lift support base and the bottom surface of the horizontal member, and biases the horizontal member upward until the upper end surface of the horizontal member on the shelf side rises to the interference height. With a force,
The fall prevention arm lands on the upper surface of the horizontal member and lowers the upper surface to the non-interference height.

また前記パレットストッパーは、前記棚上の前記パレットの幅方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置及び長手方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置に位置する前記ストッパー部と、
複数の前記ストッパー部から前記荷重支持位置にかけて延びる前記水平部材と、を有する。 Further, the pallet stopper is a stopper portion located at the stop position between the widthwise end portion of the pallet and the hoistway on the shelf and at the stop position between the longitudinal end portion and the hoistway. When,
It has the horizontal member extending from the plurality of stopper portions to the load supporting position.

また前記パレットストッパーは、上端部が閉じ下端部が開放した中空の筒状部材を有し、前記ストップ位置における該筒状部材の上端部が前記ストッパー部であり、
前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台から上方へ延び上端を前記中空内に有する固定鉛直軸と、
前記筒状部材の下端面と前記リフト支持台との間又は前記中空内の前記筒状部材の上端部内面と前記固定鉛直軸の上端部との間に位置する付勢体と、を有し、
前記固定鉛直軸の外周面が前記鉛直摺動面である。 Further, the pallet stopper has a hollow tubular member whose upper end is closed and whose lower end is open, and the upper end of the tubular member at the stop position is the stopper.
The pallet fall prevention device includes a fixed vertical shaft extending upward from the lift support base and having an upper end in the hollow.
It has an urging body located between the lower end surface of the tubular member and the lift support base or between the inner surface of the upper end portion of the tubular member in the hollow and the upper end portion of the fixed vertical shaft. ,
The outer peripheral surface of the fixed vertical shaft is the vertical sliding surface.

また前記パレットストッパーは、前記筒状部材に固定され前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延びる水平部材、を有する。 Further, the pallet stopper has a horizontal member that is fixed to the tubular member and extends from the stop position to the load support position.

上述した本発明によれば、パレットストッパーがリフト支持台上に位置し、リフトの落下防止アームはパレットストッパーの上に着床するので、リフトの昇降を利用して、着床位置に位置する落下防止アームで、パレットストッパーを干渉高さから不干渉高さへ押し下げる。落下防止アームは、リフトが目的の層に停止するときのみ着床位置へ突出する。
したがって、パレット落下防止装置に専用アクチュエータを設けなくても、目的の層のパレット落下防止装置のみを選択的に開放することができる。 According to the present invention described above, the pallet stopper is located on the lift support base, and the fall prevention arm of the lift is landed on the pallet stopper. The prevention arm pushes the pallet stopper down from the interference height to the non-interference height. The fall prevention arm projects to the landing position only when the lift stops at the target layer.
Therefore, even if the pallet fall prevention device is not provided with a dedicated actuator, only the pallet fall prevention device of the target layer can be selectively released.

本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。It is a side view (A) and a plan view (B) which show an example of the horizontal circulation type parking device of this invention. 上述した水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the said horizontal circulation type parking device (parking device). 図１（Ｂ）の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 1 (B). リフト上搬送装置の平面図である。It is a top view of the transport device on a lift. 図４のＡ−Ａ矢視図である。It is the AA arrow view of FIG. 第１実施形態の水平循環式駐車装置の説明図である。It is explanatory drawing of the horizontal circulation type parking device of 1st Embodiment. 第１実施形態の水平循環式駐車装置の動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation of the horizontal circulation type parking device of 1st Embodiment. 第２実施形態の水平循環式駐車装置の説明図である。It is explanatory drawing of the horizontal circulation type parking device of 2nd Embodiment. 第３実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。It is a partial side view of the horizontal circulation type parking device of 3rd Embodiment. 第４実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。It is a partial side view of the horizontal circulation type parking device of 4th Embodiment. ストップ位置が１か所である場合の第５実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。It is a partial side view of the horizontal circulation type parking device of the 5th Embodiment when there is one stop position. ストップ位置が２か所である場合の第５実施形態の水平循環式駐車装置の部分側面図である。It is a partial side view of the horizontal circulation type parking device of the 5th embodiment when there are two stop positions.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to common parts in each figure, and duplicate description is omitted.

図１は、本発明の水平循環式駐車装置１０の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置１０（以下、単に「駐車装置１０」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。 FIG. 1 is a side view (A) and a plan view (B) showing an example of the horizontal circulation type parking device 10 of the present invention.
The horizontal circulation type parking device 10 (hereinafter, simply referred to as “parking device 10”) is a mechanical parking facility that moves a pallet 2 on which a vehicle 1 is placed in a horizontal plane to carry out warehousing / delivery (warehousing and warehousing) of the vehicle 1. Is.
The vehicle 1 is, for example, a passenger car. The vehicle 1 is a small car, a medium-sized car, a large car, a high roof car, and the like.

図１（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置１０は、地下式であり、地下に上下２層の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上層及び下層との間には、鉛直に延びる昇降路１７が設けられている。パレット２を載せたリフト３は、昇降路１７を昇降し、棚６との間でパレット２を水平移動させる。
昇降路１７に隣接して設けられた棚６は、この図の例では、上下２層を有する。上下２層の各層（各格納領域）には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。 In FIGS. 1A and 1B, the parking device 10 is an underground type and has two upper and lower storage areas underground. In addition, a hoistway 17 extending vertically is provided between the warehousing / delivery section on the ground and the upper and lower layers underground. The lift 3 on which the pallet 2 is placed moves up and down the hoistway 17 and horizontally moves the pallet 2 to and from the shelf 6.
The shelf 6 provided adjacent to the hoistway 17 has two upper and lower layers in the example of this figure. In this example, each of the upper and lower two layers (each storage area) has a vehicle storage space for 11 vehicles in a range other than the position where the lift 3 raises and lowers the pallet 2.

この図において、棚６の各層には、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動させる複数の搬送装置４が水平に固定されている。またリフト３も、搬送装置４を有する。以下、棚上の搬送装置４を棚上搬送装置４Ａとし、リフト上の搬送装置４をリフト上搬送装置４Ｂとする。 In this figure, a plurality of transport devices 4 for moving the pallet 2 on which the vehicle 1 is placed in the width direction and the length direction are horizontally fixed to each layer of the shelf 6. The lift 3 also has a transport device 4. Hereinafter, the transfer device 4 on the shelf will be referred to as the transfer device 4A on the shelf, and the transfer device 4 on the lift will be referred to as the transfer device 4B on the lift.

搬送装置４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。 The transport device 4 is configured to be capable of both "horizontal feed" for moving the pallet 2 on which the vehicle 1 is placed in the width direction and "vertical feed" for moving the pallet 2 in the length direction thereof.

図１において、上下２層の各層には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの搬送装置４が設けられている。各搬送装置４は、平面視でパレット２の大きさに相当する。 In FIG. 1, in each of the upper and lower two layers, in this example, one transport device 4 is provided in each of the vehicle storage spaces for 11 vehicles. Each transport device 4 corresponds to the size of the pallet 2 in a plan view.

上下２層の各層において、複数の搬送装置４は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各層において、少なくとも１つの搬送装置上にはパレット２が載らず、その他の搬送装置上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない搬送装置４を以下「空セル」と呼ぶ。 In each of the upper and lower two layers, the plurality of transport devices 4 are arranged at regular intervals from each other and are horizontally supported at the four corners thereof. Further, in each layer, the pallet 2 is not mounted on at least one transport device, and the pallet 2 is mounted on the other transport devices. The transport device 4 on which the pallet 2 is not mounted is hereinafter referred to as an “empty cell”.

上述した駐車装置１０の構成により、各層において少なくとも１つの搬送装置４が空セルであるので、空セルに隣接する搬送装置上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各層のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。 Since at least one transport device 4 is an empty cell in each layer according to the configuration of the parking device 10 described above, the pallet 2 on the transport device adjacent to the empty cell is horizontally moved (horizontally fed or vertically fed) onto the empty cell. be able to. This horizontal movement moves the position of the empty cell to the adjacent position.
Therefore, by repeating this, the pallet 2 of each layer can be freely moved horizontally (horizontally fed or vertically fed).

この構成により、パレット２は、棚６の各層を、幅方向と長さ方向とに水平移動する。 With this configuration, the pallet 2 horizontally moves each layer of the shelf 6 in the width direction and the length direction.

図２は、上述した駐車装置１０（駐車装置）の動作説明図である。
この図において、５は、リフト位置を示している。なおこの図において、搬送装置４の配列は、図１とは相違する。 FIG. 2 is an operation explanatory view of the parking device 10 (parking device) described above.
In this figure, 5 indicates a lift position. In this figure, the arrangement of the transport device 4 is different from that in FIG.

図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置１０におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。 In FIG. 2, vehicle 1 (hereinafter referred to as vehicle a) indicated by reference numeral a is horizontally moved to the lift position 5 in the order of (A), (B), (C), and (D), and is loaded and unloaded on the ground by the lift 3. It shows the operation of transporting to the part.
As shown in this figure, the horizontal movement of the pallet 2 in the parking device 10 determines the shortest entry / exit route by computer control, efficiently moves the vehicle 1 horizontally one after another like a puzzle, and is the shortest. It is designed to realize the waiting time for warehousing and delivery.

図３は、図１（Ｂ）の部分拡大図である。図４は、リフト上搬送装置４Ｂの平面図である。図５は、図３のＡ−Ａ矢視図である。
この図においてリフト上搬送装置４Ｂは、落下防止アーム７と、フレーム１８と、落下防止アーム７を駆動するアクチュエータ１９と、フレーム上に設置されパレット２を幅方向と長手方向に水平移動させるパレット駆動装置２７と、を備える。 FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1 (B). FIG. 4 is a plan view of the lift transfer device 4B. FIG. 5 is a view taken along the line AA of FIG.
In this figure, the lift transfer device 4B includes a fall prevention arm 7, a frame 18, an actuator 19 that drives the fall prevention arm 7, and a pallet drive that is installed on the frame and horizontally moves the pallet 2 in the width direction and the longitudinal direction. The device 27 is provided.

フレーム１８は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動するリフト上搬送装置４Ｂのフレームである。
図４において、フレーム１８は、単一の外枠フレーム１８ａと１対の内側フレーム１８ｂとを備える。
単一の外枠フレーム１８ａは、パレット２の外縁に沿って延びる平面視矩形形状の部材である。外枠フレーム１８ａの大きさは、平面視でパレット２に相当し、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
１対の内側フレーム１８ｂは、パレット２の幅方向に延び、外枠フレーム１８ａに両端部が支持されている。 The frame 18 is a frame of the lift transport device 4B that moves the pallet 2 on which the vehicle 1 is placed in the width direction and the length direction.
In FIG. 4, the frame 18 includes a single outer frame frame 18a and a pair of inner frames 18b.
The single outer frame frame 18a is a member having a rectangular shape in a plan view extending along the outer edge of the pallet 2. The size of the outer frame frame 18a corresponds to the pallet 2 in a plan view, and is, for example, a width of about 2000 to 2100 mm and a length of about 5300 to 5500 mm.
A pair of inner frames 18b extend in the width direction of the pallet 2, and both ends are supported by the outer frame 18a.

パレット駆動装置２７は、１対の駆動ユニット２７ａ、１対の従動ユニット２７ｂ、及び旋回機構２７ｃと、を有する。
パレット２の下面２ａには、長手方向と幅方向に延びるレール２ｂが設けられている。駆動ユニット２７ａと従動ユニット２７ｂに、そのレール２ｂが載る。なお、レール２ｂは、パレット２の下面２ａから下方に突出しているが、後述するストッパー部１３に接触する幅方向位置又は長手方向位置に設けられていないため、ストッパー部１３と接触しない。
旋回機構２７ｃは、１対の駆動ユニット２７ａと１対の従動ユニット２７ｂを鉛直軸周りに９０度回転させる。
この構成により、駆動ユニット２７ａと従動ユニット２７ｂが回転することにより、パレット２をその長手方向と幅方向とに搬送する。 The pallet drive device 27 has a pair of drive units 27a, a pair of driven units 27b, and a swivel mechanism 27c.
A rail 2b extending in the longitudinal direction and the width direction is provided on the lower surface 2a of the pallet 2. The rail 2b is mounted on the drive unit 27a and the driven unit 27b. Although the rail 2b projects downward from the lower surface 2a of the pallet 2, it does not come into contact with the stopper portion 13 because it is not provided at the width direction position or the longitudinal direction position where it contacts the stopper portion 13 described later.
The swivel mechanism 27c rotates a pair of drive units 27a and a pair of driven units 27b 90 degrees around a vertical axis.
With this configuration, the drive unit 27a and the driven unit 27b rotate to convey the pallet 2 in the longitudinal direction and the width direction thereof.

リフト３と棚６との間でパレット２が水平移動するときには、パレット２がパズルのようにリフト上をも水平移動する。そのため、その際には、パレット２の幅方向若しくは長手方向又はそれらの両方向にパレット２が自在に移動可能である必要がある。 When the pallet 2 moves horizontally between the lift 3 and the shelf 6, the pallet 2 also moves horizontally on the lift like a puzzle. Therefore, in that case, the pallet 2 needs to be freely movable in the width direction, the longitudinal direction, or both directions of the pallet 2.

落下防止アーム７は、棚６に着床する着床位置Ｘ１と着床しない退避位置Ｘ２との間で出没可能に設けられた部材である。着床位置Ｘ１とは、上方から見たときに、落下防止アーム７の一部と棚６の一部（この例ではリフト支持台８の一部）が一部重なるときの落下防止アーム７の位置である。リフト３が目的の層に停止するときに、落下防止アーム７は着床位置Ｘ１に位置する。
退避位置Ｘ２とは、上から見たときに、落下防止アーム７が棚６に接触しない位置である。
落下防止アーム７は、リフト上搬送装置４Ｂの四隅に設けられることが好ましい。この図の例では、落下防止アーム７は平板であるが、棒形状であってもよく、その他の形状でもよい。 The fall prevention arm 7 is a member provided so as to be able to appear and disappear between the landing position X1 that lands on the shelf 6 and the evacuation position X2 that does not land. The landing position X1 is the fall prevention arm 7 when a part of the fall prevention arm 7 and a part of the shelf 6 (a part of the lift support base 8 in this example) partially overlap when viewed from above. The position. When the lift 3 stops at the target layer, the fall prevention arm 7 is located at the landing position X1.
The retracted position X2 is a position where the fall prevention arm 7 does not come into contact with the shelf 6 when viewed from above.
The fall prevention arms 7 are preferably provided at the four corners of the lift transfer device 4B. In the example of this figure, the fall prevention arm 7 is a flat plate, but may have a rod shape or any other shape.

この図の例において、リフト上搬送装置４Ｂには、落下防止アーム７を回転駆動させるアクチュエータ１９とその動力を落下防止アーム７に伝達するリンク機構が設けられている。アクチュエータ１９は、電動シリンダであることが好ましいが、モータであってもよく、その他の駆動装置であってもよい。 In the example of this figure, the lift transfer device 4B is provided with an actuator 19 for rotationally driving the fall prevention arm 7 and a link mechanism for transmitting the power thereof to the fall prevention arm 7. The actuator 19 is preferably an electric cylinder, but may be a motor or another drive device.

棚６は、水平なリフト支持台８を有し、着床位置Ｘ１に位置する落下防止アーム７をそのリフト支持台８に載せて支持する。 The shelf 6 has a horizontal lift support base 8, and a fall prevention arm 7 located at the landing position X1 is placed on the lift support base 8 to support it.

落下防止アーム７は、リフト上搬送装置４Ｂの四隅に回転可能に支持され、リフト３が目的の層に停止する際に棚側へ突出する。リフト３が目的の層に停止している間は、落下防止アーム７は、棚６のリフト支持台８の上に載る着床位置Ｘ１に位置する。リフト３が各層を通過する際には、落下防止アーム７は退避位置Ｘ２に位置する。 The fall prevention arm 7 is rotatably supported at the four corners of the transport device 4B on the lift, and projects toward the shelf when the lift 3 stops at the target layer. While the lift 3 is stopped at the target layer, the fall prevention arm 7 is located at the landing position X1 on the lift support 8 of the shelf 6. When the lift 3 passes through each layer, the fall prevention arm 7 is located at the retracted position X2.

以下の説明において、リフト支持台８は、水平方向におけるその外縁９の内側であって、着床位置Ｘ１に位置する落下防止アーム７と上下に重なる位置を荷重支持位置Ｐ（図４の斜線部分）とする。また、リフト支持台８は、水平方向におけるその外縁９の内側であって、パレット２の移動経路上における棚上のパレット２と昇降路１７との間の位置をストップ位置Ｑ（図４のハッチング部分）とする。 In the following description, the lift support base 8 is located inside the outer edge 9 in the horizontal direction and is vertically overlapped with the fall prevention arm 7 located at the landing position X1 at the load support position P (hatched portion in FIG. 4). ). Further, the lift support base 8 is inside the outer edge 9 in the horizontal direction, and the position between the pallet 2 and the hoistway 17 on the shelf on the movement path of the pallet 2 is the stop position Q (hatching in FIG. 4). Part).

なお、アクチュエータ１９は、この図のように、リフト上搬送装置４Ｂの長手方向又は幅方向の両端部に１つずつ設けられていてもよく、各落下防止アーム７に１つずつ設けられていてもよい。またすべての落下防止アーム７を１つのアクチュエータ１９で駆動してもよい。
また、この図の例では落下防止アーム７が、リフト上搬送装置４Ｂの長手方向外方へ出没するが、幅方向外方へ出没してもよい。 As shown in this figure, one actuator 19 may be provided at both ends of the lift transfer device 4B in the longitudinal direction or the width direction, and one actuator 19 is provided for each fall prevention arm 7. May be good. Further, all the fall prevention arms 7 may be driven by one actuator 19.
Further, in the example of this figure, the fall prevention arm 7 appears and disappears outward in the longitudinal direction of the lift transport device 4B, but may appear and disappear outward in the width direction.

（第１実施形態）
図６は、第１実施形態の駐車装置１０の説明図である。図６（Ａ）は、図５のＢの拡大図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の平面図である。以下の説明において、水平移動中のパレット２の下面２ａより上方の高さを干渉高さＹ１とし、水平移動中のパレット２のレール２ｂの下面より下方の高さを不干渉高さＹ２とする。 (First Embodiment)
FIG. 6 is an explanatory diagram of the parking device 10 of the first embodiment. 6 (A) is an enlarged view of B of FIG. 5, and FIG. 6 (B) is a plan view of FIG. 6 (A). In the following description, the height above the lower surface 2a of the pallet 2 during horizontal movement is defined as the interference height Y1, and the height below the lower surface of the rail 2b of the pallet 2 during horizontal movement is defined as the non-interference height Y2. ..

駐車装置１０は、棚６のリフト支持台８の上にパレット落下防止装置１１を備える。
パレット落下防止装置１１は、パレットストッパー１２、本体２１、付勢体２６を備える。これらのパレットストッパー１２、本体２１、付勢体２６は、パレット２が最高速度で衝突してきても壊れないほどの強度を有し、頑丈に造られている。 The parking device 10 includes a pallet fall prevention device 11 on the lift support base 8 of the shelf 6.
The pallet fall prevention device 11 includes a pallet stopper 12, a main body 21, and an urging body 26. The pallet stopper 12, the main body 21, and the urging body 26 are strong enough not to be broken even if the pallet 2 collides with the pallet 2 at the maximum speed, and are made sturdy.

本実施形態のパレットストッパー１２は、ストップ位置Ｑで上下に延びるストッパー部１３、ストッパー部１３と共に上下動しストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて水平に延びる水平部材１４、及び昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂを有する。
ストッパー部１３は、棒状の部材であり、上端部に棚上のパレット２に向けてゴム等の緩衝材１３ａを有する。ストッパー部１３が干渉高さＹ１にあるときに、ストッパー部１３の上端部はパレット２の端面に干渉し得る。この緩衝材１３ａにより、パレット２がストッパー部１３に衝突した時の衝撃を和らげることができる。ストッパー部１３が不干渉高さＹ２にあるときには、ストッパー部１３はパレット２に接触しない。そのため、ストッパー部１３が不干渉高さＹ２にあるときは、リフト３へのパレット２の移動経路が開放する。 The pallet stopper 12 of the present embodiment has a stopper portion 13 extending up and down at the stop position Q, a horizontal member 14 that moves up and down together with the stopper portion 13 and extends horizontally from the stop position Q to the load support position P, and the vertical vertical shafts 15A and 15B. Has.
The stopper portion 13 is a rod-shaped member, and has a cushioning material 13a such as rubber at the upper end portion toward the pallet 2 on the shelf. When the stopper portion 13 is at the interference height Y1, the upper end portion of the stopper portion 13 may interfere with the end surface of the pallet 2. The cushioning material 13a can soften the impact when the pallet 2 collides with the stopper portion 13. When the stopper portion 13 is at the non-interference height Y2, the stopper portion 13 does not come into contact with the pallet 2. Therefore, when the stopper portion 13 is at the non-interference height Y2, the movement path of the pallet 2 to the lift 3 is opened.

昇降鉛直軸１５Ａは、ストッパー部１３又は水平部材１４に固定され上下方向に延びる。この図の例では、昇降鉛直軸１５Ａは、円柱であり、上端部にストッパー部１３の下端が固定され、下端部に水平部材１４の反昇降路側端部が固定される。
また、昇降鉛直軸１５Ｂは、水平部材１４の昇降路側端部にも設けられている。昇降路側の昇降鉛直軸１５Ｂは、水平部材１４から下方に延びる。昇降路側の昇降鉛直軸１５Ｂは、荷重支持位置Ｐに設けられていることが好ましい。 The elevating vertical shaft 15A is fixed to the stopper portion 13 or the horizontal member 14 and extends in the vertical direction. In the example of this figure, the vertical vertical shaft 15A is a cylinder, and the lower end of the stopper portion 13 is fixed to the upper end portion, and the counter hoistway side end portion of the horizontal member 14 is fixed to the lower end portion.
Further, the elevating vertical shaft 15B is also provided at the hoistway side end portion of the horizontal member 14. The vertical vertical shaft 15B on the hoistway side extends downward from the horizontal member 14. The vertical vertical shaft 15B on the hoistway side is preferably provided at the load supporting position P.

水平部材１４は水平に延びる平板又は棒状部材である。水平部材１４の中央には、付勢体２６を支持する軸を通す図示しない貫通孔が設けられている。水平部材１４は、その荷重支持位置Ｐに位置する部分に落下防止アーム７を載せることができる。 The horizontal member 14 is a flat plate or a rod-shaped member extending horizontally. A through hole (not shown) through which a shaft supporting the urging body 26 is passed is provided in the center of the horizontal member 14. The fall prevention arm 7 can be placed on the portion of the horizontal member 14 located at the load supporting position P.

ストッパー部１３、水平部材１４、昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂは、互いにボルトとナットなどの連結部材または溶接によって連結されていてもよく、一体成型されていてもよい。 The stopper portion 13, the horizontal member 14, and the vertical vertical shafts 15A and 15B may be connected to each other by connecting members such as bolts and nuts or by welding, or may be integrally molded.

付勢体２６は、この例ではバネである。バネに通された軸が水平部材１４の貫通孔を介して水平部材１４を貫通する。付勢体２６は、水平部材１４とリフト支持台８の間に設けられ、水平部材１４の下面を上方へ付勢する。 The urging body 26 is a spring in this example. The shaft passed through the spring penetrates the horizontal member 14 through the through hole of the horizontal member 14. The urging body 26 is provided between the horizontal member 14 and the lift support base 8, and urges the lower surface of the horizontal member 14 upward.

なお、付勢体２６が設けられる位置は、これに限らない。例えば、昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂをバネに通す軸として使用し、これから述べる円筒部２２Ａ、２２Ｂの中にバネを設けてもよい。それによりバネに通す軸と水平部材１４に設ける貫通孔を省略できる。 The position where the urging body 26 is provided is not limited to this. For example, the vertical vertical shafts 15A and 15B may be used as shafts for passing the springs, and the springs may be provided in the cylindrical portions 22A and 22B described below. As a result, the shaft through which the spring is passed and the through hole provided in the horizontal member 14 can be omitted.

本体２１は、昇降路側と反昇降路側とに２つの円筒部２２Ａ、２２Ｂと、円筒部２２Ａ、２２Ｂの下端部を固定する固定板２１ａとを有する。円筒部２２Ａ、２２Ｂは、上端部が開口した中空の円筒部材である。円筒部２２Ａ、２２Ｂは、その周面で昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂを周方向に包み、上下方向に摺動可能に収納する。円筒部２２Ａ、２２Ｂの内周面は、鉛直に延びており、パレットストッパー１２を上下方向に案内する鉛直摺動面２０となっている。固定板２１ａには、昇降路側の円筒部２２Ｂに挿入された昇降鉛直軸１５Ｂが下方へ貫通できる孔が設けられている。 The main body 21 has two cylindrical portions 22A and 22B on the hoistway side and the anti-hoistway side, and a fixing plate 21a for fixing the lower ends of the cylindrical portions 22A and 22B. The cylindrical portions 22A and 22B are hollow cylindrical members having an open upper end. The cylindrical portions 22A and 22B wrap the elevating vertical shafts 15A and 15B in the circumferential direction on their peripheral surfaces, and are slidably housed in the vertical direction. The inner peripheral surfaces of the cylindrical portions 22A and 22B extend vertically to form a vertical sliding surface 20 that guides the pallet stopper 12 in the vertical direction. The fixing plate 21a is provided with a hole through which the vertical vertical shaft 15B inserted into the cylindrical portion 22B on the hoistway side can penetrate downward.

また昇降路側の円筒部２２Ｂは、反昇降路側の円筒部２２Ａより低く設けられている。落下防止アーム７が水平部材１４の上に着床すると、パレットストッパー１２が下降し、水平部材１４の下面が昇降路側の円筒部２２Ｂの上面に載る。反昇降路側の円筒部２２Ａは、この時にストッパー部１３の上端部が不干渉高さＹ２に位置できる高さに設定されている。 Further, the cylindrical portion 22B on the hoistway side is provided lower than the cylindrical portion 22A on the anti-hoistway side. When the fall prevention arm 7 lands on the horizontal member 14, the pallet stopper 12 is lowered, and the lower surface of the horizontal member 14 is placed on the upper surface of the cylindrical portion 22B on the hoistway side. The cylindrical portion 22A on the anti-hoistway side is set to a height at which the upper end portion of the stopper portion 13 can be located at the non-interference height Y2 at this time.

また反昇降路側の円筒部２２Ａは、その下端部で上下に延び、水平部材１４を通す開口２３を有する。反昇降路側端部が昇降鉛直軸１５Ａに固定された水平部材１４は、開口２３を通って荷重支持位置Ｐに向けて水平に延びる。ストッパー部１３の上端部が干渉高さＹ１にあるときに、水平部材１４が開口２３の上端部に当接する。この構成により、ストッパー部１３が必要以上に上昇するのを防ぐことができる。 Further, the cylindrical portion 22A on the anti-hoistway side extends vertically at the lower end portion thereof and has an opening 23 through which the horizontal member 14 passes. The horizontal member 14 whose end on the anti-hoistway side is fixed to the vertical vertical shaft 15A extends horizontally through the opening 23 toward the load supporting position P. When the upper end portion of the stopper portion 13 is at the interference height Y1, the horizontal member 14 comes into contact with the upper end portion of the opening 23. With this configuration, it is possible to prevent the stopper portion 13 from rising more than necessary.

固定板２１ａには、円筒部２２Ａ、２２Ｂの下端部と付勢体２６の軸の下端部とがボルトとナットなどの連結部材または溶接により連結されている。固定板２１ａと、付勢体２６の軸や円筒部２２Ａ、２２Ｂとの連結方法はその他のものでもよい。また固定板２１ａと、付勢体２６の軸や円筒部２２Ａ、２２Ｂとは、一体成型されていてもよい。固定板２１ａはリフト支持台８に固定される。これにより、パレット落下防止装置１１はリフト支持台８に固定される。 The lower ends of the cylindrical portions 22A and 22B and the lower end portions of the shaft of the urging body 26 are connected to the fixing plate 21a by a connecting member such as a bolt and a nut or by welding. The method of connecting the fixing plate 21a to the shaft of the urging body 26 and the cylindrical portions 22A and 22B may be other. Further, the fixing plate 21a and the shafts and cylindrical portions 22A and 22B of the urging body 26 may be integrally molded. The fixing plate 21a is fixed to the lift support base 8. As a result, the pallet fall prevention device 11 is fixed to the lift support base 8.

この構成により、本実施形態のパレットストッパー１２は、干渉高さＹ１と不干渉高さＹ２の間で上下動可能に設けられ上方へ付勢される。 With this configuration, the pallet stopper 12 of the present embodiment is provided so as to be vertically movable between the interference height Y1 and the non-interference height Y2, and is urged upward.

図７は、第１実施形態の駐車装置１０の動作の説明図である。図７（Ａ）は、リフト３が層を通過する時を示している。図７（Ｂ）は、リフト３が目的の層に停止する前、図７（Ｃ）は、リフト３が目的の層に停止ししている時を示している。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the parking device 10 of the first embodiment. FIG. 7A shows the time when the lift 3 passes through the layer. FIG. 7B shows the time when the lift 3 stops at the target layer, and FIG. 7C shows the time when the lift 3 stops at the target layer.

図７（Ａ）に示すように、リフト３が各層を通過するときに落下防止アーム７は退避位置Ｘ２に位置する。それによりリフト３は棚６に接触せずに昇降路１７を昇降することができる。
図７（Ｂ）に示すように、パレット２を出し入れする目的の層に停止する際には、目的の層の上方で落下防止アーム７が着床位置Ｘ１へ移動する。落下防止アーム７は棚側へ突出するので、そのままリフト３が下降することにより、落下防止アーム７をリフト支持台８へ載せることができる。 As shown in FIG. 7A, the fall prevention arm 7 is located at the retracted position X2 when the lift 3 passes through each layer. As a result, the lift 3 can move up and down the hoistway 17 without contacting the shelf 6.
As shown in FIG. 7B, when the pallet 2 is stopped at the target layer to be taken in and out, the fall prevention arm 7 moves to the landing position X1 above the target layer. Since the fall prevention arm 7 projects toward the shelf side, the fall prevention arm 7 can be placed on the lift support base 8 by lowering the lift 3 as it is.

リフト支持台８にはパレット落下防止装置１１が位置する。パレットストッパー１２は、付勢体２６が上方に付勢することで、ストッパー部１３の上端部が干渉高さＹ１に位置する。このとき、昇降路１７に向かって水平移動してくるパレット２の端部にストッパー部１３が衝突し、パレット２が昇降路１７へ落下するのを防いでいる。
パレットストッパー１２の昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂは、本体２１の円筒部２２Ａ、２２Ｂによって上下動可能に支持されている。パレットストッパー１２の水平部材１４の少なくとも一部は、荷重支持位置Ｐに位置する。 A pallet fall prevention device 11 is located on the lift support base 8. In the pallet stopper 12, the upper end portion of the stopper portion 13 is located at the interference height Y1 by urging the urging body 26 upward. At this time, the stopper portion 13 collides with the end portion of the pallet 2 that moves horizontally toward the hoistway 17, and prevents the pallet 2 from falling into the hoistway 17.
The vertical vertical shafts 15A and 15B of the pallet stopper 12 are supported by the cylindrical portions 22A and 22B of the main body 21 so as to be vertically movable. At least a part of the horizontal member 14 of the pallet stopper 12 is located at the load supporting position P.

この構成により駐車装置１０は、リフト３が、パレットストッパー１２の上に落下防止アーム７を載せて着床することにより、パレットストッパー１２を干渉高さＹ１から不干渉高さＹ２へ押し下げる（図７（Ｂ）、（Ｃ））。それにより、パレット２は昇降路側へ移動可能となるので、リフト上（リフト上搬送装置上）にパレット２を水平移動することができる。 With this configuration, in the parking device 10, the lift 3 puts the fall prevention arm 7 on the pallet stopper 12 and lands on the floor, thereby pushing down the pallet stopper 12 from the interference height Y1 to the non-interference height Y2 (FIG. 7). (B), (C)). As a result, the pallet 2 can be moved to the hoistway side, so that the pallet 2 can be horizontally moved on the lift (on the transport device on the lift).

本実施形態の駐車装置１０は、鉛直摺動面２０である円筒部２２Ａ、２２Ｂの内周面が昇降鉛直軸１５Ａ、１５Ｂに近接して沿うので、パレットストッパー１２の動きは昇降に限られる。これにより水平方向には移動し得ないので、パレット２が棚上搬送装置４Ａの駆動ユニットの駆動モータの最大出力で昇降路側へ移動してきたとしても、パレット２の動きを止めることができる。 In the parking device 10 of the present embodiment, since the inner peripheral surfaces of the cylindrical portions 22A and 22B, which are the vertical sliding surfaces 20, are aligned close to the elevating vertical shafts 15A and 15B, the movement of the pallet stopper 12 is limited to elevating and lowering. As a result, the pallet 2 cannot move in the horizontal direction, so even if the pallet 2 moves to the hoistway side at the maximum output of the drive motor of the drive unit of the shelf transfer device 4A, the movement of the pallet 2 can be stopped.

また、リフト３がパレットストッパー上に着床し、その重さでパレットストッパー１２を下方へ押すので、水平循環式駐車装置用に頑丈に作られたパレット落下防止装置１１であってもそのパレットストッパー１２を動かすことができる。その上、落下防止アーム７でパレットストッパー１２を押すという従来からのリフト３の動作でパレット落下防止装置１１を作動することができるので、リフト３の設計を変更する必要がない。 Further, since the lift 3 lands on the pallet stopper and pushes the pallet stopper 12 downward by its weight, the pallet stopper 11 is ruggedly made for the horizontal circulation type parking device. 12 can be moved. Moreover, since the pallet fall prevention device 11 can be operated by the conventional operation of the lift 3 of pushing the pallet stopper 12 with the fall prevention arm 7, it is not necessary to change the design of the lift 3.

したがって、この構成により本実施形態の駐車装置１０は、パレット落下防止装置１１にアクチュエータを設けることなく、必要なパレット落下防止装置１１のみを開放することができる。 Therefore, with this configuration, the parking device 10 of the present embodiment can open only the necessary pallet fall prevention device 11 without providing an actuator in the pallet fall prevention device 11.

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態の駐車装置１０の説明図である。図８（Ａ）は、図３のＣの拡大図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。なお、図８（Ｂ）は、パレット落下防止装置１１のみを記載している。
この図において、荷重支持位置Ｐを斜線部分で示し、ストップ位置Ｑは破線で示す。 (Second Embodiment)
FIG. 8 is an explanatory diagram of the parking device 10 of the second embodiment. FIG. 8A is an enlarged view of FIG. 3C. FIG. 8B is a view taken along the line DD of FIG. 8A. Note that FIG. 8B shows only the pallet fall prevention device 11.
In this figure, the load support position P is indicated by a shaded portion, and the stop position Q is indicated by a broken line.

本実施形態のパレット落下防止装置１１は、リフト上のパレット２が長手方向と幅方向の両方向に移動可能な場合に、パレット２の幅方向経路と長手方向経路の交点となるリフト支持台８に設けられる。 The pallet fall prevention device 11 of the present embodiment is attached to the lift support base 8 which is an intersection of the width direction path and the longitudinal direction path of the pallet 2 when the pallet 2 on the lift can move in both the longitudinal direction and the width direction. Provided.

図８（Ａ）に示すように、パレット２の移動経路の交点となるリフト支持台８には、２か所のストップ位置Ｑがある。棚上のパレット２の幅方向端部と昇降路１７との間のストップ位置Ｑ（以下、幅方向ストップ位置Ｑ１）と、棚上のパレット２の長手方向端部と昇降路１７との間のストップ位置Ｑ（以下、長手方向ストップ位置Ｑ２）である。 As shown in FIG. 8A, the lift support base 8 which is an intersection of the movement paths of the pallet 2 has two stop positions Q. Between the stop position Q between the widthwise end of the pallet 2 on the shelf and the hoistway 17 (hereinafter, the widthwise stop position Q1) and the longitudinal end of the pallet 2 on the shelf and the hoistway 17. This is the stop position Q (hereinafter referred to as the longitudinal stop position Q2).

本実施形態のストッパー部１３は、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２とに設けられる。
またこの実施形態の水平部材１４は、複数のストッパー部１３から荷重支持位置Ｐにかけて水平に延びる部材である。例えば本実施形態の水平部材１４は、Ｌ字型の平板であってもよく、その他の形状であってもよい。 The stopper portion 13 of the present embodiment is provided at the width direction stop position Q1 and the longitudinal direction stop position Q2.
Further, the horizontal member 14 of this embodiment is a member that extends horizontally from the plurality of stopper portions 13 to the load supporting position P. For example, the horizontal member 14 of the present embodiment may be an L-shaped flat plate or may have another shape.

この図の例では、水平方向における水平部材１４の位置は、２か所のストップ位置Ｑに平行に設けられた昇降鉛直軸１５Ａによって固定される。しかしそれに限らず、本実施形態のパレット落下防止装置１１は、水平部材１４の下方に延びる昇降鉛直軸１５Ａと、それを昇降可能に支持する円筒部２２Ａを有していてもよい。 In the example of this figure, the position of the horizontal member 14 in the horizontal direction is fixed by the vertical vertical shaft 15A provided in parallel with the two stop positions Q. However, the present invention is not limited to this, and the pallet fall prevention device 11 of the present embodiment may have an elevating vertical shaft 15A extending below the horizontal member 14 and a cylindrical portion 22A that supports the elevating vertical shaft 15A so as to be able to elevate the horizontal member 14.

またこの図の例では、付勢体２６はＬ字型の水平部材１４の中央に一つ設けられているが、付勢体２６の位置はこれに限らない。付勢体２６は、水平部材１４と固定板２１ａの間であれば、水平方向におけるいずれの位置に設けられていてもよい。付勢体２６は、円筒部２２Ａの中に設けられていてもよい。 Further, in the example of this figure, one urging body 26 is provided at the center of the L-shaped horizontal member 14, but the position of the urging body 26 is not limited to this. The urging body 26 may be provided at any position in the horizontal direction as long as it is between the horizontal member 14 and the fixing plate 21a. The urging body 26 may be provided in the cylindrical portion 22A.

本実施形態の駐車装置１０は、この構成により、リフト３がパレット２の幅方向と長手方向のいずれか一方にのみ落下防止アーム７が突出するものであっても、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２の両方を開放することができる。 With this configuration, the parking device 10 of the present embodiment has the width direction stop position Q1 and the longitudinal direction even if the lift 3 has the fall prevention arm 7 protruding only in either the width direction or the longitudinal direction of the pallet 2. Both of the direction stop positions Q2 can be opened.

その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態のそれと同様である。 Other configurations, operations, and effects of the parking device 10 of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。
本実施形態のパレット落下防止装置１１は、１つの昇降鉛直軸１５Ａをストップ位置Ｑに有する。昇降鉛直軸１５Ａの下方からは、昇降鉛直軸１５Ａより細い軸が下方へ延びており、その軸に巻きつけるように付勢体２６のバネが円筒部内に設けられる。固定板２１ａには、バネが巻き付く軸が通るが、バネは通さない大きさの貫通孔が設けられている。円筒部２２Ａには、水平部材１４が通り昇降できる開口２３が上下に延びて設けられている。
昇降鉛直軸１５Ａの外周面と円筒部２２Ａの内周面とにより、水平部材１４の傾きが水平に保たれる。また、水平部材１４の側面が円筒部２２Ａの開口２３の壁面に当接することにより、パレットストッパー１２が昇降鉛直軸１５Ａを中心として回転するのを防ぐことができる。
この構成により、落下防止アーム７が水平部材１４の上に着床すると、水平部材１４が水平を維持したまま開口２３に沿って下降する。水平部材１４と固定板２１ａに挟まれて付勢体２６は圧縮する。これによりストッパー部１３が干渉高さＹ１から不干渉高さＹ２へ下降し、パレット２はリフト上へ移動可能となる。 (Third Embodiment)
FIG. 9 is a partial side view of the parking device 10 of the third embodiment.
The pallet fall prevention device 11 of the present embodiment has one vertical vertical shaft 15A at the stop position Q. From below the vertical vertical shaft 15A, a shaft thinner than the vertical vertical shaft 15A extends downward, and a spring of the biasing body 26 is provided in the cylindrical portion so as to be wound around the shaft. The fixing plate 21a is provided with a through hole having a size through which the shaft around which the spring is wound passes, but the spring does not pass through. The cylindrical portion 22A is provided with an opening 23 extending vertically so that the horizontal member 14 can pass through and move up and down.
The inclination of the horizontal member 14 is kept horizontal by the outer peripheral surface of the vertical vertical shaft 15A and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 22A. Further, when the side surface of the horizontal member 14 comes into contact with the wall surface of the opening 23 of the cylindrical portion 22A, it is possible to prevent the pallet stopper 12 from rotating about the vertical vertical shaft 15A.
With this configuration, when the fall prevention arm 7 lands on the horizontal member 14, the horizontal member 14 descends along the opening 23 while maintaining the horizontal position. The urging body 26 is sandwiched between the horizontal member 14 and the fixing plate 21a and compressed. As a result, the stopper portion 13 descends from the interference height Y1 to the non-interference height Y2, and the pallet 2 can move onto the lift.

その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態又は第２実施形態のそれと同様である。例えば本実施形態のストッパー部１３は、第２実施形態のように、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２の２か所のストップ位置Ｑに設けられていてもよい。その場合、昇降鉛直軸１５Ａは、２か所のストップ位置Ｑに設けられていることが好ましいが、１か所のみに設けられていてもよい。 Other configurations, operations, and effects of the parking device 10 of the present embodiment are the same as those of the first embodiment or the second embodiment. For example, the stopper portion 13 of the present embodiment may be provided at two stop positions Q, a width direction stop position Q1 and a longitudinal direction stop position Q2, as in the second embodiment. In that case, the vertical vertical shaft 15A is preferably provided at two stop positions Q, but may be provided at only one position.

（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。
この実施形態のパレットストッパー１２は、上端部が閉じ下端部が開放した中空の筒状部材１６を有する。ストップ位置Ｑにおける筒状部材１６の上端部が、ストッパー部１３となっている。 (Fourth Embodiment)
FIG. 10 is a partial side view of the parking device 10 of the fourth embodiment.
The pallet stopper 12 of this embodiment has a hollow tubular member 16 whose upper end is closed and whose lower end is open. The upper end of the tubular member 16 at the stop position Q is the stopper portion 13.

またこの実施形態の水平部材１４は、筒状部材１６に固定されストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて延びる。 Further, the horizontal member 14 of this embodiment is fixed to the tubular member 16 and extends from the stop position Q to the load support position P.

水平部材１４の昇降路側端部の下方には、昇降鉛直軸１５Ｂが設けられていることが好ましいが、無くてもよい。昇降鉛直軸１５Ｂが設けられている場合、固定板２１ａには円筒部２２Ｂと昇降鉛直軸１５Ｂが通る孔が設けられている。昇降鉛直軸１５Ｂの下端部には、その孔より長いピンが挿し込まれている。それにより、パレットストッパー１２が干渉高さＹ１より上方へ飛び出るのを防ぐことができる。 It is preferable that the vertical vertical shaft 15B is provided below the end of the horizontal member 14 on the hoistway side, but it is not necessary. When the vertical vertical shaft 15B is provided, the fixing plate 21a is provided with a hole through which the cylindrical portion 22B and the vertical vertical shaft 15B pass. A pin longer than the hole is inserted into the lower end of the vertical vertical shaft 15B. As a result, it is possible to prevent the pallet stopper 12 from jumping out above the interference height Y1.

この実施形態の本体２１は、リフト支持台８に固定された固定板２１ａから上方へ延び、上端を筒状部材１６の中空内に有する固定鉛直軸２５を有する。この固定鉛直軸２５の外周面が鉛直摺動面２０となり、筒状部材１６の内周面に近接して沿う。それによりパレットストッパー１２の動きを上下方向に固定する。 The main body 21 of this embodiment has a fixed vertical shaft 25 extending upward from the fixing plate 21a fixed to the lift support base 8 and having an upper end in the hollow of the tubular member 16. The outer peripheral surface of the fixed vertical shaft 25 becomes the vertical sliding surface 20 and runs along the inner peripheral surface of the tubular member 16 in close proximity to the inner peripheral surface. As a result, the movement of the pallet stopper 12 is fixed in the vertical direction.

本実施形態の付勢体２６は、筒状部材１６の下端面とリフト支持台８との間に位置してもよく、中空内の筒状部材１６の上端部内面と固定鉛直軸２５の上端部との間に位置してもよい。 The urging body 26 of the present embodiment may be located between the lower end surface of the tubular member 16 and the lift support base 8, the inner surface of the upper end portion of the tubular member 16 in the hollow, and the upper end of the fixed vertical shaft 25. It may be located between the parts.

その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態〜第３実施形態のそれと同様である。例えば本実施形態のパレット落下防止装置１１をパレット２の移動経路の交点に設ける場合、幅方向ストップ位置Ｑ１と長手方向ストップ位置Ｑ２の２か所のストップ位置Ｑに筒状部材１６と固定鉛直軸２５が設けられる。 Other configurations, operations, and effects of the parking device 10 of the present embodiment are the same as those of the first to third embodiments. For example, when the pallet fall prevention device 11 of the present embodiment is provided at the intersection of the movement paths of the pallet 2, the tubular member 16 and the fixed vertical shaft are provided at two stop positions Q, the width direction stop position Q1 and the longitudinal direction stop position Q2. 25 is provided.

（第５実施形態）
図１１は、ストップ位置Ｑが１か所である場合の第５実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。図１１（Ａ）はリフト３が目的の層に停止する前であり、図１１（Ｂ）はリフト３が目的の層に停止ししている時を示している。 (Fifth Embodiment)
FIG. 11 is a partial side view of the parking device 10 of the fifth embodiment when the stop position Q is one place. FIG. 11A shows the time before the lift 3 stops at the target layer, and FIG. 11B shows the time when the lift 3 stops at the target layer.

図１２は、ストップ位置Ｑが２か所である場合の第５実施形態の駐車装置１０の部分側面図である。図１２（Ａ）は、図３のＣの拡大図である。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）のＥ−Ｅ矢視図である。なお、図１２（Ｂ）は、パレット落下防止装置１１のみを記載している。 FIG. 12 is a partial side view of the parking device 10 of the fifth embodiment when there are two stop positions Q. FIG. 12A is an enlarged view of FIG. 3C. 12 (B) is a view taken along the line EE of FIG. 12 (A). Note that FIG. 12B shows only the pallet fall prevention device 11.

本実施形態の本体２１は、ストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて延びる中空のケース２８を有する。ケース２８は、上端部が開口している。
また本実施形態の水平部材１４は、ストップ位置Ｑから荷重支持位置Ｐにかけて延び、鉛直に延びる鉛直側面１４ａを有する。水平部材１４の鉛直側面１４ａに近接して沿って囲む鉛直内壁面２４を有する。この鉛直内壁面２４が、鉛直摺動面２０となって水平部材１４を上下方向に案内し、水平部材１４の動きを上下方向に限定する。ケース２８は、固定板２１ａに固定され、固定板２１ａがリフト支持台８に固定される。 The main body 21 of the present embodiment has a hollow case 28 extending from the stop position Q to the load support position P. The upper end of the case 28 is open.
Further, the horizontal member 14 of the present embodiment has a vertical side surface 14a extending vertically from the stop position Q to the load supporting position P. It has a vertical inner wall surface 24 that surrounds the horizontal member 14 in close proximity to the vertical side surface 14a. The vertical inner wall surface 24 serves as a vertical sliding surface 20 to guide the horizontal member 14 in the vertical direction, and limits the movement of the horizontal member 14 in the vertical direction. The case 28 is fixed to the fixing plate 21a, and the fixing plate 21a is fixed to the lift support base 8.

例えば、この図１１のケース２８は、円筒形状であり、水平部材１４は円柱である。しかし本実施形態のケース２８と水平部材１４の形状はこれに限らない。例えば図１２に示すように、２か所のストップ位置Ｑを有する場合は、Ｌ字形状などの多角形であってもよい。 For example, the case 28 of FIG. 11 has a cylindrical shape, and the horizontal member 14 has a cylindrical shape. However, the shapes of the case 28 and the horizontal member 14 of the present embodiment are not limited to this. For example, as shown in FIG. 12, when having two stop positions Q, it may be a polygon such as an L shape.

水平部材１４の下端部には、外側へ突出した突起１４ｂが設けられている。ケース２８の下方の内壁面は、上方の鉛直内壁面２４より径が大きく設けられている。この構成により、ケース２８の下方の壁面と上方の鉛直内壁面２４の境界に設けられた段差に突起１４ｂが引っかかることにより、水平部材１４が上昇しすぎるのを防ぐことができる。 A protrusion 14b protruding outward is provided at the lower end of the horizontal member 14. The lower inner wall surface of the case 28 has a larger diameter than the upper vertical inner wall surface 24. With this configuration, it is possible to prevent the horizontal member 14 from rising too much due to the protrusion 14b being caught in the step provided at the boundary between the lower wall surface of the case 28 and the upper vertical inner wall surface 24.

この実施形態のストッパー部１３は、図１１のように、水平部材１４の一部であるストップ位置Ｑで上下に延びている鉛直側面１４ａの上端部であってもよい。この場合、ストップ位置Ｑにおける鉛直側面１４ａの上端部にゴムが取り付けられている。
この場合、付勢体２６は、リフト支持台８に固定された固定板２１ａと水平部材１４の底面との間に位置しており、水平部材１４の棚側上端面（ストッパー部１３）が干渉高さＹ１に上昇するまで水平部材１４を上方へ付勢する。 As shown in FIG. 11, the stopper portion 13 of this embodiment may be the upper end portion of the vertical side surface 14a extending vertically at the stop position Q which is a part of the horizontal member 14. In this case, rubber is attached to the upper end of the vertical side surface 14a at the stop position Q.
In this case, the urging body 26 is located between the fixing plate 21a fixed to the lift support base 8 and the bottom surface of the horizontal member 14, and the upper end surface (stopper portion 13) of the horizontal member 14 on the shelf side interferes. The horizontal member 14 is urged upward until it rises to the height Y1.

しかし、本実施形態のストッパー部１３は、これに限らない。例えば図１２に示すように、水平部材１４の上面から上方に延びる棒状部材であってもよい。 However, the stopper portion 13 of the present embodiment is not limited to this. For example, as shown in FIG. 12, a rod-shaped member extending upward from the upper surface of the horizontal member 14 may be used.

図１１では、落下防止アーム７は、リフト上搬送装置４Ｂのフレーム１８の上方に設けられている。しかし、落下防止アーム７の位置は、水平移動するパレット２に接触しなければこれに限らず、第１実施形態の落下防止アーム７と同様の位置に設けられていてもよい。 In FIG. 11, the fall prevention arm 7 is provided above the frame 18 of the lift transfer device 4B. However, the position of the fall prevention arm 7 is not limited to this as long as it does not come into contact with the horizontally moving pallet 2, and may be provided at the same position as the fall prevention arm 7 of the first embodiment.

また、ケース２８は、図１１に示すように水平部材１４の全側面を囲っていてもよく、図１２に示すように、ケース２８が水平部材１４の一部のみを囲っていてもよい。図１２の例では、落下防止アーム７が上下方向に通過し、水平部材１４の上面をケース２８の上面より下方まで下降させるため、ケース２８の一部の壁面が切り掛けられている。 Further, the case 28 may surround the entire side surface of the horizontal member 14 as shown in FIG. 11, and the case 28 may surround only a part of the horizontal member 14 as shown in FIG. In the example of FIG. 12, the fall prevention arm 7 passes in the vertical direction, and the upper surface of the horizontal member 14 is lowered below the upper surface of the case 28, so that a part of the wall surface of the case 28 is cut.

この構成により、落下防止アーム７が水平部材１４の上面に着床することで、水平部材１４の上面を不干渉高さＹ２まで下降させ、パレット落下防止装置１１を開放することができる。
その他の本実施形態の駐車装置１０の構成、動作、及び効果は、第１実施形態〜第４実施形態のそれと同様である。 With this configuration, when the fall prevention arm 7 lands on the upper surface of the horizontal member 14, the upper surface of the horizontal member 14 can be lowered to the non-interference height Y2, and the pallet fall prevention device 11 can be opened.
Other configurations, operations, and effects of the parking device 10 of the present embodiment are the same as those of the first to fourth embodiments.

上述した本発明によれば、パレットストッパー１２を上下動することでのみパレット２の移動経路を開放することができ、パレット２の動きは水平移動に限られるため、パレット２がパレットストッパー１２に衝突しても、パレット２の移動経路は開かないため、安全性が高い。 According to the above-described invention, the movement path of the pallet 2 can be opened only by moving the pallet stopper 12 up and down, and the movement of the pallet 2 is limited to the horizontal movement, so that the pallet 2 collides with the pallet stopper 12. Even so, the movement path of the pallet 2 is not opened, so that the safety is high.

その上、パレットストッパー１２がリフト支持台上に位置し、リフト３の落下防止アーム７はパレットストッパー１２の上に着床するので、リフト３の昇降を利用して、着床位置Ｘ１に位置する落下防止アーム７で、パレットストッパー１２を干渉高さＹ１から不干渉高さＹ２へ押し下げる。落下防止アーム７は、リフト３が目的の層に停止するときのみ着床位置Ｘ１へ突出する。
したがって本発明は、パレット落下防止装置に専用アクチュエータを設けなくても、目的の層のパレット落下防止装置１１のみを選択的に開放することができるので、高い安全性を確保できる。 Further, since the pallet stopper 12 is located on the lift support base and the fall prevention arm 7 of the lift 3 lands on the pallet stopper 12, it is located at the landing position X1 by utilizing the lifting and lowering of the lift 3. The fall prevention arm 7 pushes down the pallet stopper 12 from the interference height Y1 to the non-interference height Y2. The fall prevention arm 7 projects to the landing position X1 only when the lift 3 stops at the target layer.
Therefore, according to the present invention, even if the pallet fall prevention device is not provided with a dedicated actuator, only the pallet fall prevention device 11 of the target layer can be selectively opened, so that high safety can be ensured.

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１車両、２パレット、３リフト、
４搬送装置、４Ａ棚上搬送装置、４Ｂリフト上搬送装置、
５リフト位置、６棚、７落下防止アーム、８リフト支持台、
９外縁、１０水平循環式駐車装置（駐車装置）、
１１パレット落下防止装置、１２パレットストッパー、
１３ストッパー部、１４水平部材、１４ａ鉛直側面、１４ｂ突起、
１５昇降鉛直軸、１６筒状部材、１７昇降路、
１８フレーム、１８ａ外枠フレーム、１８ｂ内側フレーム、
１９アクチュエータ、２０鉛直摺動面、
２１本体、２１ａ固定板、２２円筒部、２３開口、
２４鉛直内壁面、２５固定鉛直軸、２６付勢体、
２７パレット駆動装置、２７ａ駆動ユニット、
２７ｂ従動ユニット、２７ｃ旋回機構、２８ケース、
Ｘ１着床位置、Ｘ２退避位置、
Ｙ１干渉高さ、Ｙ２不干渉高さ、
Ｐ荷重支持位置、Ｑストップ位置 1 vehicle, 2 pallets, 3 lifts,
4 Transport device, 4A Shelf transport device, 4B Lift transport device,
5 lift position, 6 shelves, 7 fall prevention arm, 8 lift support,
9 outer edge, 10 horizontal circulation type parking device (parking device),
11 Pallet fall prevention device, 12 Pallet stopper,
13 Stopper part, 14 Horizontal member, 14a vertical side surface, 14b protrusion,
15 vertical shaft, 16 tubular member, 17 hoistway,
18 frames, 18a outer frame, 18b inner frame,
19 Actuator, 20 Vertical sliding surface,
21 main body, 21a fixing plate, 22 cylindrical part, 23 openings,
24 vertical inner wall surface, 25 fixed vertical shaft, 26 urging body,
27 pallet drive, 27a drive unit,
27b driven unit, 27c swivel mechanism, 28 cases,
X1 landing position, X2 evacuation position,
Y1 interference height, Y2 non-interference height,
P load support position, Q stop position

Claims

車両を搭載可能なパレットが水平移動する棚と、
前記パレットを載せて前記棚に隣接する昇降路を昇降し該棚との間で該パレットを水平移動させるリフトと、を備える水平循環式駐車装置であって、
前記リフトは、前記棚に着床する着床位置と着床しない退避位置との間で出没可能に設けられた落下防止アームを有し、
前記棚は、着床位置に位置する前記落下防止アームを支持するリフト支持台を有し、
前記水平循環式駐車装置は、さらに前記リフト支持台に設けられたパレット落下防止装置を備え、
前記パレット落下防止装置は、水平移動中の前記パレットの下面より上方の干渉高さと該パレットのレールの下面より下方の不干渉高さの間で上下動可能に設けられ上方へ付勢されたパレットストッパーを有し、
前記リフトは、目的の層のリフト支持台上の前記パレットストッパーの上に前記落下防止アームを載せて着床することにより前記パレットストッパーを前記干渉高さから前記不干渉高さへ押し下げる、水平循環式駐車装置。 A shelf on which the pallet on which the vehicle can be mounted moves horizontally,
A horizontal circulation type parking device including a lift on which the pallet is placed and a hoistway adjacent to the shelf is moved up and down to move the pallet horizontally to and from the shelf.
The lift has a fall prevention arm provided so as to be able to appear and disappear between the landing position where the shelf is landed and the evacuation position where the shelves are not landed.
The shelf has a lift support base that supports the fall prevention arm located at the landing position.
The horizontal circulation type parking device further includes a pallet fall prevention device provided on the lift support base.
The pallet fall prevention device is provided so as to be vertically movable between an interference height above the lower surface of the pallet during horizontal movement and a non-interference height below the lower surface of the rail of the pallet, and is urged upward. Has a stopper,
The lift is a horizontal circulation that pushes the pallet stopper from the interference height to the non-interference height by placing the fall prevention arm on the pallet stopper on the lift support base of the target layer and landing on the floor. Type parking device.

前記リフト支持台は、水平方向におけるその外縁の内側に荷重支持位置とストップ位置とを有し、
前記荷重支持位置は、前記着床位置に位置する前記落下防止アームと上下に重なる位置であり、
前記ストップ位置は、前記棚上の前記パレットと前記昇降路との間の位置であり、
前記パレットストッパーは、前記ストップ位置で上下に延びるストッパー部と、前記ストッパー部と共に上下動し前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延び前記落下防止アームを載せ得る水平部材と、を有し、
さらに前記パレット落下防止装置は、上下方向に延び前記パレットストッパーを上下方向に案内する鉛直摺動面と、を備える、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。 The lift support has a load support position and a stop position inside its outer edge in the horizontal direction.
The load support position is a position that vertically overlaps with the fall prevention arm located at the landing position.
The stop position is a position on the shelf between the pallet and the hoistway.
The pallet stopper has a stopper portion that extends up and down at the stop position, and a horizontal member that moves up and down together with the stopper portion and extends from the stop position to the load support position on which the fall prevention arm can be mounted.
The horizontal circulation type parking device according to claim 1, further comprising a vertically sliding surface that extends in the vertical direction and guides the pallet stopper in the vertical direction.

前記パレットストッパーは、前記ストッパー部又は前記水平部材に固定され上下方向に延びる昇降鉛直軸を有し、
前記パレット落下防止装置は、前記昇降鉛直軸を上下方向に摺動可能に収納する円筒部を有し前記リフト支持台に固定される本体を有し、該円筒部の内周面が前記鉛直摺動面であり、
前記円筒部は、その下端部で上下に延び前記水平部材を通す開口を有する、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。 The pallet stopper has an elevating vertical shaft fixed to the stopper portion or the horizontal member and extending in the vertical direction.
The pallet fall prevention device has a cylindrical portion that slidably stores the vertical vertical shaft in the vertical direction and has a main body fixed to the lift support base, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion is vertically slid. It ’s a moving surface,
The horizontal circulation type parking device according to claim 2, wherein the cylindrical portion has an opening extending vertically at the lower end portion thereof and through which the horizontal member is passed.

前記水平部材は、鉛直に延びる鉛直側面を有し、
前記パレット落下防止装置は、前記水平部材の前記鉛直側面を囲む鉛直内壁面を有する本体を有し、該鉛直内壁面が前記鉛直摺動面である、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。 The horizontal member has a vertically extending vertical side surface and has a vertically extending side surface.
The horizontal circulation type parking device according to claim 2, wherein the pallet fall prevention device has a main body having a vertical inner wall surface surrounding the vertical side surface of the horizontal member, and the vertical inner wall surface is the vertical sliding surface. ..

前記ストッパー部は、前記水平部材の一部であって前記ストップ位置で上下に延びる前記鉛直側面の上端部であり、
前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台と前記水平部材の底面との間に位置し該水平部材の棚側上端面が前記干渉高さに上昇するまで該水平部材を上方へ付勢する付勢体と、を有し、
前記落下防止アームは、前記水平部材の上面に着床し該上面を前記不干渉高さまで下降させる、請求項４に記載の水平循環式駐車装置。 The stopper portion is a part of the horizontal member and is an upper end portion of the vertical side surface extending up and down at the stop position.
The pallet fall prevention device is located between the lift support base and the bottom surface of the horizontal member, and biases the horizontal member upward until the upper end surface of the horizontal member on the shelf side rises to the interference height. With a force,
The horizontal circulation type parking device according to claim 4, wherein the fall prevention arm lands on the upper surface of the horizontal member and lowers the upper surface to the non-interference height.

前記パレットストッパーは、前記棚上の前記パレットの幅方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置及び長手方向端部と前記昇降路との間の前記ストップ位置に位置する前記ストッパー部と、
複数の前記ストッパー部から前記荷重支持位置にかけて延びる前記水平部材と、を有する、請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の水平循環式駐車装置。 The pallet stopper includes the stopper portion located at the stop position between the widthwise end portion of the pallet and the hoistway on the shelf and at the stop position between the longitudinal end portion and the hoistway. ,
The horizontal circulation type parking device according to any one of claims 2 to 5, further comprising the horizontal member extending from the plurality of stopper portions to the load supporting position.

前記パレットストッパーは、上端部が閉じ下端部が開放した中空の筒状部材を有し、前記ストップ位置における該筒状部材の上端部が前記ストッパー部であり、
前記パレット落下防止装置は、前記リフト支持台から上方へ延び上端を前記中空内に有する固定鉛直軸と、
前記筒状部材の下端面と前記リフト支持台との間又は前記中空内の前記筒状部材の上端部内面と前記固定鉛直軸の上端部との間に位置する付勢体と、を有し、
前記固定鉛直軸の外周面が前記鉛直摺動面である、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。 The pallet stopper has a hollow tubular member whose upper end is closed and whose lower end is open, and the upper end of the tubular member at the stop position is the stopper.
The pallet fall prevention device includes a fixed vertical shaft extending upward from the lift support base and having an upper end in the hollow.
It has an urging body located between the lower end surface of the tubular member and the lift support base or between the inner surface of the upper end portion of the tubular member in the hollow and the upper end portion of the fixed vertical shaft. ,
The horizontal circulation type parking device according to claim 2, wherein the outer peripheral surface of the fixed vertical shaft is the vertical sliding surface.

前記パレットストッパーは、前記筒状部材に固定され前記ストップ位置から前記荷重支持位置にかけて延びる水平部材、を有する、請求項７に記載の水平循環式駐車装置。 The horizontal circulation type parking device according to claim 7, wherein the pallet stopper has a horizontal member fixed to the tubular member and extending from the stop position to the load supporting position.