JP6884710B2 - 車両用照明装置、車両及び照明制御システム - Google Patents
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Description
前記車両の外部に向けて光を照射するように構成された第1照明ユニットと、
自動運転モードで走行可能であると共に、第2照明ユニットを備えた他車両から送信された照明制御信号に基づいて、前記第1照明ユニットの照明状態が前記第2照明ユニットの照明状態と対応するように前記第1照明ユニットを制御するように構成された第1照明制御部と、を備える。
外部に向けて光を照射するように構成された第2照明ユニットと、
前記第2照明ユニットを制御するように構成された第2照明制御部と、
照明制御信号を生成するように構成された制御信号生成部と、
前記照明制御信号を送信するように構成された第2無線通信部と、
を備え、自動運転モードで走行可能な第2車両と、
前記照明制御信号を受信するように構成された第1無線通信部と、
外部に向けて光を照射するように構成された第1照明ユニットと、
前記照明制御信号に基づいて、前記第1照明ユニットの照明状態が前記第2照明ユニットの照明状態と対応するように前記第1照明ユニットを制御するように構成された第1照明制御部と、を備え、自動運転モードで走行可能な第1車両と、を備えた照明制御システム。
次に、図3を参照して、照明制御システム100について説明する。図3は、本実施形態に係る照明制御システム100の構成図を示す。図3に示すように、照明制御システム100は、自動運転モードで走行可能な車両1A(第2車両)と車両1B(第1車両)を備える。本実施形態では、車両1Aがマスター車両となり、車両1Bがスレーブ車両となる。ここで、マスター車両とは、照明制御信号を送信する車両であり、スレーブ車両とは、照明制御信号を受信する車両である。車両1A,1Bの車両システム2A,2Bは、図2に示す車両1の車両システム2と同一の構成を有する。また、説明の便宜上、図3に示す車両1A,1Bでは、構成要素の一部のみが示されている(例えば、カメラ、センサ、レーダ等の構成要素の図示は、説明の便宜上、省略されている点に留意されたい)。
次に、交差点における照明制御システム100の動作について図3〜図5を用いて説明する。図4は、交差点において車両1Aの照明ユニット42Aの照明状態と車両1Bの照明ユニット42Bの照明状態が対応する状況を説明するための図である。図4に示すように、車両1A,1Bは、交差点の付近に存在しており、車両1Aがマスター車両になっていると共に、車両1Bがスレーブ車両となっている。マスター車両とスレーブ車両の決定方法の一例については後述する。車両1A,1Bが交差点の付近に存在するとき、無線通信部10Bは、無線通信部10Aから照明制御信号及び車両1Aの走行情報等を受信可能である。さらに、車両1Bが車両1Aから所定の範囲に存在するときに、無線通信部10Bは、無線通信部10Aから照明制御信号及び車両1Aの走行情報等を受信可能である。
最初に、交差点付近に到達した車両1Aは、交差点付近に到達したことを示すビーコンを外部に向けて出力する。その後、車両1Aは、当該ビーコンに対するACKビーコンを他車両から受信した場合、車両1A(車両制御部3A)は、車両1Aよりも先に交差点付近に到達した他車両が存在すると判断し、他車両からの通信接続要求を待つ(このように、車両制御部3Aは、車両1Aがスレーブ車両であると判断する)。一方、車両1Aは、当該ビーコンに対するACKビーコンを受信しなかった場合、車両1A(車両制御部3A)は、交差点付近に車両が存在しないと判断して、他車両の交差点付近の出現を待つ(このように、車両制御部3Aは、車両1Aがマスター車両であると判断する)。他車両(車両1B)が交差点付近に出現したとき、車両1Aは、図5に示す一連の処理を実行する。
次に、隊列走行モードで走行中の一群の車両Gにおける照明制御システム100について図3,6,7を参照して説明する。図6は、隊列走行モードで走行中の一群の車両Gにおいて車両1Aの照明ユニット42Aの照明状態と車両1Bの照明ユニット42Bの照明状態が対応する状況を説明するための図である。図7は、隊列走行モードで走行中の一群の車両Gによって実現される照明制御システム100の動作の一例を説明するためのシーケンス図である。
最初に、車両1B(無線通信部10B)は、車両1Aを先頭車両とした隊列走行を実現するために、隊列依頼信号を車両1A(無線通信部10A)に送信する(ステップS10)。無線通信部10Aが隊列依頼信号を受信した後(ステップS11)、車両制御部3Aは、車両1Aを先頭車両とした隊列走行が可能であるかどうかを判断する。車両制御部3Aが隊列走行が可能であると判断した場合、無線通信部10Aは、隊列可能信号を車両1Bに送信する(ステップS12)。無線通信部10Bが隊列可能信号を車両1Aから受信した後に(ステップS13)、車両制御部3Bは、車両1Bに搭載されたディスプレイに車両1Bの運転モードが隊列走行モードとなることを示す予告情報を表示してもよい。
Claims (3)
- 自動運転モードで走行可能な第1車両と第2車両とを備えた照明制御システムであって、
前記第1車両は、
前記第2車両と無線通信するように構成された第1無線通信部と、
外部に向けて光を照射するように構成された第1照明ユニットと、
前記第1照明ユニットを制御するように構成された第1照明制御部と、
前記第1照明ユニットの照明状態を示す第1照明制御信号を生成するように構成された第1制御信号生成部と、
を備え、
前記第2車両は、
前記第1車両と無線通信するように構成された第2無線通信部と、
外部に向けて光を照射するように構成された第2照明ユニットと、
前記第2照明ユニットを制御するように構成された第2照明制御部と、
前記第2照明ユニットの照明状態を示す第2照明制御信号を生成するように構成された第2制御信号生成部と、
を備え、
前記第1車両と前記第2車両が交差点の付近に存在すると共に、前記第2車両が前記第1車両よりも時間的に早く前記交差点に現れる場合に、
前記第2車両がマスター車両として機能すると共に、前記第1車両がスレーブ車両として機能し、
前記第2車両は、前記第1車両との無線通信接続を確立した後に、前記第2照明制御信号を前記第1車両に送信し、
前記第1照明制御部は、前記第1車両と前記第2車両との間の車車間通信を可視化するために、前記第2照明制御信号に基づいて、前記第1照明ユニットの照明状態が前記第2照明ユニットの照明状態と対応するように前記第1照明ユニットを制御する、
照明制御システム。 - 前記第1照明制御部は、前記第2照明制御信号に基づいて、前記第1照明ユニットが前記第2照明ユニットと同期して点滅するように前記第1照明ユニットを制御する、請求項1に記載の照明制御システム。
- 前記第1照明制御部は、前記第2照明制御信号に基づいて、前記第1照明ユニットの照明色が前記第2照明ユニットの照明色と対応するように前記第1照明ユニットを制御する、請求項1に記載の照明制御システム。
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