JP6814161B2 - 車両用照明装置、車両及び照明制御システム - Google Patents
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Description
前記車両の外部に向けて光を照射するように構成された照明ユニットと、
外部に向けて光を照射する発光体を備えた交通インフラ設備から送信された照明制御信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態が前記発光体の照明状態と対応するように前記照明ユニットを制御するように構成された照明制御部と、を備える。
前記車両と、
外部に向けて光を照射するように構成された発光部を備えた発光体と、
前記照明制御信号を生成するように構成された制御信号生成部と、前記照明制御信号を無線送信するように構成された第2無線通信部と、を備えた通信機と、
を備えた交通インフラ設備と、
を備える。
前記照明制御信号を受信するように構成された第3無線通信部と、
前記照明制御信号に基づいて、前記発光部の照明状態が前記照明ユニットの照明状態と対応するように前記発光部を制御するように構成された発光制御部と、をさらに備えてもよい。
前記発光体は、前記一群の車両が走行する道路の外側に複数配置され、
前記一群の車両の照明ユニットによって形成される照明パターンと前記複数の発光体の発光部によって形成される照明パターンが対応するように、各車両の照明制御部は、前記対応する照明ユニットを制御するように構成されてもよい。
次に、図3を参照して、照明制御システム100について説明する。図3は、本実施形態に係る照明制御システム100の構成図を示す。図3に示すように、照明制御システム100は、車両1A,1Bと交通インフラ設備70とを備える。車両1A,1Bは、図2に示す車両システム2と同一の構成である車両システム2A,2Bをそれぞれ有する。また、説明の便宜上、図3に示す車両1A,1Bでは、構成要素の一部のみが示されている(例えば、カメラ、センサ、レーダ等の構成の図示は省略されている点に留意されたい)。無線通信部10A,10Bは、図2に示す無線通信部10と同一の構成を有し、車両制御部3A,3Bは、図2に示す車両制御部3と同一の構成を有し、車両用照明装置4A,4B(以下、単に照明装置4A,4Bという。)は、図2に示す照明装置4と同一の構成を有する。また、照明制御部43A,43Bは、図2に示す照明制御部43と同一の構成を有し、照明ユニット42A,42Bは、図2に示す照明ユニット42と同一の構成を有する。尚、図3に示す照明制御システム100では、2つの車両1A,1Bが示されているが、車両の台数は特に限定されない。
次に、交差点における照明制御システム100の動作について図3〜図6を用いて説明する。図4は、交差点において車両1A,1Bの照明ユニット42A,42Bの照明状態と発光体50の発光部52の照明状態が対応する状況を説明するための図である。図4に示すように、発光体50は、交差点の路面上の所定位置(例えば、中心付近)に配置されていると共に、通信機60は、交差点の付近(例えば、図示しない信号機の付近)に配置されている。尚、発光体50は、交差点の路面の上方や交差点の付近に配置されてもよい。例えば、発光体50は、交差点の付近に配置された信号機や街灯に取り付けられていてもよい。車両1A,1Bが通信機60から所定の範囲内に存在するとき、無線通信部10A,10Bは、無線通信部61から照明制御信号や交差点の周辺情報等を受信可能となっている。同様に、発光体50が通信機60から所定の範囲内に存在するとき、無線通信部51は、無線通信部61から照明制御信号等の無線信号を受信可能となる。
次に、直線路における照明制御システム100の動作の一例について図3及び図5〜7を参照して説明する。図7は、道路の外側に並んで配置された複数の発光体50の発光部52の照明状態と車両1Aの照明ユニット42Aの照明状態が対応する状況を説明するための図である。交通インフラ設備70は、通信機60と、複数の発光体50とを備える。
次に、隊列走行モードで走行中の一群の車両Gと交通インフラ設備70とから構成される照明制御システム100について図3,5,6,8を参照して説明する。図8は、道路の外側に並んで配置された複数の発光体50の発光部52の照明状態と隊列走行モードで走行中の一群の車両Gの照明ユニット42A,42Bの照明状態が対応する状況を説明するための図である。交通インフラ設備70は、通信機60と、複数の発光体50とを備える。
最初に、車両1Aが通信機60に接近したとき(換言すれば、車両1Aが通信機60から所定の範囲内に存在したとき)、図5に示すステップS1と同様の手法で、通信機60が車両1Aを検出すると共に、図5に示すステップS2と同様の手法で、通信機60が車両1Aとの無線通信接続を確立する。その後、通信機60は、通信機の周辺の情報(例えば、付近の詳細な地図情報等)を車両1Aに送信した後、車両1Aは、当該送信された情報を受信する。
Claims (6)
- 自動運転モードで走行可能な車両と、交通インフラ設備とを備えた照明制御システムであって、
前記交通インフラ設備は、
外部に向けて光を照射するように構成された発光部を備えた発光体と、
照明制御信号を生成するように構成された制御信号生成部と、前記照明制御信号を無線送信するように構成された第2無線通信部と、を備えた通信機と、
を備え、
前記車両は、
車両用照明装置と、
前記交通インフラ設備から送信された照明制御信号を受信するように構成された第1無線通信部と、
前記車両の走行を制御するように構成された車両制御部と、
を備え、
前記車両用照明装置は、
前記車両の外部に向けて光を照射するように構成された照明ユニットと、
前記交通インフラ設備から送信された照明制御信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態が前記発光体の照明状態と対応するように前記照明ユニットを制御するように構成された照明制御部と、
を備え、
前記発光体は、
前記照明制御信号を受信するように構成された第3無線通信部と、
前記照明制御信号に基づいて、前記発光部の照明状態が前記照明ユニットの照明状態と対応するように前記発光部を制御するように構成された発光制御部と、
をさらに備えた、
照明制御システム。 - 前記照明制御部は、前記照明ユニットが前記発光部と同期して点滅するように前記照明ユニットを制御するように構成されている、請求項1に記載の照明制御システム。
- 前記照明制御部は、前記照明ユニットの照明色が前記発光体の照明色と対応するように前記照明ユニットを制御するように構成されている、請求項1に記載の照明制御システム。
- 前記車両が前記通信機から所定の範囲内に存在するときに、前記第1無線通信部は、前記第2無線通信部から前記照明制御信号を受信可能である、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の照明制御システム。
- 前記発光体は、交差点又はその付近に配置されており、
前記通信機は、前記交差点の付近に配置されている、請求項4に記載の照明制御システム。 - 隊列走行モードで走行中の一群の車両と、交通インフラ設備とを備えた照明制御システムであって、
前記交通インフラ設備は、
各々が外部に向けて光を照射するように構成された発光部を備え、前記一群の車両が走行する道路の外側に配置された複数の発光体と、
照明制御信号を生成するように構成された制御信号生成部と、前記照明制御信号を無線送信するように構成された第2無線通信部と、を備えた通信機と、
を備え、
前記一群の車両の各々は、
車両用照明装置と、
前記交通インフラ設備から送信された照明制御信号を受信するように構成された第1無線通信部と、
前記車両の走行を制御するように構成された車両制御部と、
を備え、
前記車両用照明装置は、
前記車両の外部に向けて光を照射するように構成された照明ユニットと、
前記交通インフラ設備から送信された照明制御信号に基づいて、前記照明ユニットを制御するように構成された照明制御部と、
を備え、
前記一群の車両の各々の照明制御部は、前記一群の車両の照明ユニットによって形成される照明パターンと前記複数の発光体の発光部によって形成される照明パターンが対応するように、前記対応する照明ユニットを制御するように構成されている、
照明制御システム。
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