JP6881013B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1を参照しながら、実施の形態に係る車両Vの概要について説明する。
図1は、実施の形態に係る車両Vの概要を示す図である。
図2を参照しながら、実施の形態に係る車両Vの構成について説明する。
図2は、実施の形態に係る車両Vの内部構成を模式的に示す図である。実施の形態に係る車両Vは、エンジン1、変速機2、GPS(Global Positioning System)センサ3、重量センサ4、速度センサ5、アクセル開度センサ6、及び車両制御装置10を備える。
続いて、図3を参照しながら、実施の形態に係る車両制御装置10の構成について説明する。
図3は、実施の形態に係る車両制御装置10の構成を示す図である。実施の形態に係る車両制御装置10は、記憶部11と、制御部12とを備える。
シフト制御部17は、現ギヤ段選択部13が選択した現ギヤ段に基づいて、現走行区間における車両Vのギヤ段のシフトを制御する。例えば、シフト制御部17は、車両Vが現ギヤ段で現走行区間を走行中に現ギヤ段選択部13が現ギヤ段とは異なる目標ギヤ段を新たに選択した場合に、現ギヤ段を目標ギヤ段にシフトチェンジするように変速機2のギヤ段のシフトを制御する。
シフト制御部17は、車両Vが先走行区間の開始位置から所定範囲内に車両Vが位置すると、現ギヤ段と、先ギヤ段選択部16が選択した先ギヤ段とに基づいて、車両Vのギヤ段のシフトを制御する。
続いて、実施の形態に係る先ギヤ段に基づくシフト制御の処理の流れを説明する。図6は、実施の形態に係る車両制御装置10が実行する先ギヤ段に基づくシフト制御に係る処理の流れを説明するためのフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、車両Vが走行を開始したことに応じて開始されるものとする。また、本フローチャートの処理は、車両Vの走行中に継続して行われるものとする。
シフト制御部17は、先走行区間の車両Vの失速量が所定量よりも低いか否かを判定する(S6)。所定量よりも低い場合(S6のYES)、シフト制御部17は、S2に処理を移す。
以上説明したように、本実施形態に係る車両制御装置10は、先走行区間における車両Vのギヤ段である先ギヤ段が現走行区間における車両Vのギヤ段である現ギヤ段に比べて2段以上低い場合に、車両Vが先走行区間の開始位置から所定範囲内に位置すると、現ギヤ段から先ギヤ段にシフトダウンを行う。このようにすることで、車両制御装置10は、先ギヤ段で登坂区間の走行を開始し、登坂区間における車両Vの失速を抑制することができる。
2・・・変速機
3・・・GPSセンサ
4・・・重量センサ
5・・・速度センサ
6・・・アクセル開度センサ
10・・・車両制御装置
11・・・記憶部
12・・・制御部
13・・・現ギヤ段選択部
14・・・道路勾配取得部
15・・・走行区間決定部
16・・・先ギヤ段選択部
17・・・シフト制御部
V・・・車両
Claims (4)
- 車両が走行中の現走行区間とは道路勾配が異なる走行区間であって、前記車両の進行方向前方にある先走行区間を決定する走行区間決定部と、
前記先走行区間における前記車両のギヤ段である先ギヤ段を選択する先ギヤ段選択部と、
選択された前記先ギヤ段が前記車両の現走行状態における前記車両のギヤ段である現ギヤ段に比べて1段低い場合は、前記現ギヤ段から前記先ギヤ段にシフトダウンを行わず、選択された前記先ギヤ段が前記現ギヤ段に比べて2段以上低い場合に、前記車両が前記先走行区間の開始位置を基準とする所定範囲内に位置すると、前記現ギヤ段から前記先ギヤ段にシフトダウンを行うシフト制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記シフト制御部は、前記車両の前記先走行区間の始点から前記先走行区間の終点までの前記車両の失速量を算出し、算出した前記失速量が所定値よりも小さい場合に、前記車両が前記先走行区間の開始位置から所定範囲内に位置しても、前記現ギヤ段から前記先ギヤ段へのシフトダウンを抑制して前記現ギヤ段を維持するようにギヤ段のシフトを制御する、
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記シフト制御部は、選択された前記先ギヤ段が前記現ギヤ段に比べて2段以上低い場合に、前記車両が前記開始位置から、当該開始位置よりも前の所定位置までの前記所定範囲内に位置すると、前記現ギヤ段から前記先ギヤ段にシフトダウンを行う、
請求項1又は2に記載の車両制御装置。 - 前記シフト制御部は、前記先走行区間の道路勾配に基づいて前記現ギヤ段から前記先ギヤ段にシフトダウンするタイミングを変化させる、
請求項3に記載の車両制御装置。
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