JP6932988B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6932988B2 JP6932988B2 JP2017095968A JP2017095968A JP6932988B2 JP 6932988 B2 JP6932988 B2 JP 6932988B2 JP 2017095968 A JP2017095968 A JP 2017095968A JP 2017095968 A JP2017095968 A JP 2017095968A JP 6932988 B2 JP6932988 B2 JP 6932988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling section
- traveling
- gear stage
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H2059/142—Inputs being a function of torque or torque demand of driving resistance calculated from weight, slope, or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H2059/366—Engine or motor speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/663—Road slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6815—Post shift value of gearing, i.e. calculated or estimated parameters after shift is completed, e.g. estimated output torque after shift is performed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
- F16H2061/166—Preventing or initiating shifts for preventing stall or overspeed of engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
[実施の形態に係る車両Vの概要]
図1を参照しながら、本実施の形態に係る車両Vの概要について説明する。図1は、本実施の形態の車両制御装置10が搭載された車両Vの概要を説明するための図である。車両制御装置10は、変速機を制御することにより、車両Vのギヤ段を変速する。
図2を参照しながら、本実施の形態に係る車両Vの構成について説明する。図2は、本実施の形態に係る車両Vの構成を模式的に示す図である。本実施の形態に係る車両Vは、エンジン1、変速機2、GPS(Global Positioning System)センサ3、重量センサ4、速度センサ5、アクセル開度センサ6及び車両制御装置10を備える。
図3は、本実施の形態に係る車両制御装置10の構成を示す図である。本実施の形態に係る車両制御装置10は、記憶部11と、制御部12とを備える。
図4を参照して、現ギヤ段選択部13による現ギヤ段の選択方法について説明する。図4は、車両Vの走行性能線図である。図4の縦軸は、車両の駆動力をkgfで示し、横軸は、車両Vの速度をkm/hで示す。実線P7〜P12は、それぞれ7段〜12段における車両Vの最大駆動力を示す。破線P10’〜P12’は、それぞれ10段〜12段における現ギヤ段の補正駆動力である。現ギヤ段の補正駆動力は、最大駆動力に1より小さい所定の係数を乗じて得た値である。
次に、図5を参照して、走行区間決定部15による走行区間の評価方法を説明する。図5は、仮走行区間を分割した様子を示す。走行区間決定部15は、仮走行区間が車両Vの走行位置P1から位置P9までの範囲である場合に、仮走行区間を複数の区間に等分する。ここでは、走行区間決定部15は、位置P2、P3、・・・、P8において仮走行区間を8等分する。さらに、走行区間決定部15は、等分された区間の端点である位置P1―P2、位置P2―P3、位置P3―P4、位置P4―P5、位置P5―P6、位置P6―P7、位置P7―P8、位置P8―P9をそれぞれ結ぶ線分を順にたどる折れ線Bと、P1―P9を結ぶ線分Lとの間に形成される面積の総和を求める。
図7及び図8は、車両制御装置10の動作の一例を示すフローチャートである。速度センサ5が計測した車両Vの速度の変動幅が定常走行判定閾値よりも小さい定常状態であるときにこの処理手順は開始される。定常走行判定閾値は、右左折や停止の少ない道路を車両Vが走行していることを検出するための値である。右左折や停止の少ない道路としては、例えば、高速道路が挙げられる。
2 変速機
3 GPSセンサ
4 重量センサ
5 速度センサ
6 アクセル開度センサ
10 車両制御装置
11 記憶部
12 制御部
13 現ギヤ段選択部
14 道路勾配取得部
15 走行区間決定部
16 先ギヤ段選択部
17 シフト制御部
A 現走行区間
B 先走行区間
V 車両
Claims (4)
- 車両が走行中の現走行区間とは道路勾配が異なる走行区間であって、前記車両の進行方向前方にある先走行区間を決定する走行区間決定部と、
前記先走行区間の道路勾配に基づいて前記先走行区間における前記車両のギヤ段である先ギヤ段を選択する先ギヤ段選択部と、
(1)前記先ギヤ段が前記現走行区間における前記車両のギヤ段である現ギヤ段よりも高く、(2)前記現走行区間における前記車両の走行抵抗が、前記車両が前記先ギヤ段で走行した場合における駆動力より大きく、(3)前記車両が前記現走行区間を前記先ギヤ段で走行した場合に前記車両が前記現走行区間の終点を通過するまでの失速量が、前記車両が前記先走行区間を前記先ギヤ段で走行した場合における駆動力から前記先走行区間における前記車両の走行抵抗を差し引いた値が所定値以上であると仮定した場合において前記車両が前記先走行区間において当該失速量を取り戻し可能な値である規定値以下であり、且つ(4)前記車両が前記先走行区間を前記先ギヤ段で走行した場合における駆動力から前記先走行区間における前記車両の走行抵抗を差し引いた値が前記所定値以上である場合に、前記現走行区間において前記先ギヤ段にシフトアップするシフト制御部とを備える、
車両制御装置。 - 前記シフト制御部は、前記現走行区間を前記先ギヤ段で走行した場合の前記現走行区間の終点における前記車両のエンジン回転数の推定値が所定回転数よりも低くなる場合に、前記先ギヤ段にシフトアップしない、
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記シフト制御部は、前記現走行区間を前記先ギヤ段で走行した場合における減速度が閾値より大きくなる場合に、前記先ギヤ段にシフトアップしない、
請求項1又は2に記載の車両制御装置。 - 前記シフト制御部は、前記先走行区間の勾配が基準値を超える下り勾配の場合に、シフトアップしない、
請求項1から3のいずれか一項に記載の車両制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017095968A JP6932988B2 (ja) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 車両制御装置 |
DE112018002462.8T DE112018002462T5 (de) | 2017-05-12 | 2018-05-10 | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung |
US16/613,089 US10907730B2 (en) | 2017-05-12 | 2018-05-10 | Vehicle control device |
CN201880031467.9A CN110621916B (zh) | 2017-05-12 | 2018-05-10 | 车辆控制装置 |
PCT/JP2018/018045 WO2018207854A1 (ja) | 2017-05-12 | 2018-05-10 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017095968A JP6932988B2 (ja) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018194047A JP2018194047A (ja) | 2018-12-06 |
JP6932988B2 true JP6932988B2 (ja) | 2021-09-08 |
Family
ID=64104859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017095968A Active JP6932988B2 (ja) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 車両制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10907730B2 (ja) |
JP (1) | JP6932988B2 (ja) |
CN (1) | CN110621916B (ja) |
DE (1) | DE112018002462T5 (ja) |
WO (1) | WO2018207854A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7139726B2 (ja) * | 2018-06-28 | 2022-09-21 | いすゞ自動車株式会社 | 制御装置及び、制御方法 |
US11112004B2 (en) * | 2019-10-01 | 2021-09-07 | Allison Transmission, Inc. | Transmission control systems to adjust clutch pressure and torque based on grade |
CN111577882B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-04-13 | 北京理工大学 | 一种越野车辆自动变速器动力性换挡控制方法 |
CN113942509B (zh) * | 2021-09-29 | 2023-10-03 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07158725A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-20 | Hino Motors Ltd | 変速制御装置 |
JP3430272B2 (ja) * | 1994-07-08 | 2003-07-28 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
JP3203976B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2001-09-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
JP3663677B2 (ja) | 1995-07-06 | 2005-06-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
JP3277837B2 (ja) | 1996-03-15 | 2002-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
JP2001108194A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-20 | Takara Keiki Seisakusho:Kk | ガス充填装置 |
JP3900773B2 (ja) * | 2000-01-31 | 2007-04-04 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP4240753B2 (ja) * | 2000-05-09 | 2009-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
JP2006348854A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Advics:Kk | トラクション制御装置 |
DE102009002387A1 (de) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebesteuerungseinrichtung |
JP5461241B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2014-04-02 | 本田技研工業株式会社 | 変速制御装置 |
RU2531787C1 (ru) * | 2010-08-31 | 2014-10-27 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления автоматической трансмиссией |
JP5958698B2 (ja) * | 2012-06-20 | 2016-08-02 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP5999323B2 (ja) * | 2012-06-20 | 2016-09-28 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
US8954246B2 (en) | 2012-12-14 | 2015-02-10 | Caterpillar Inc. | Grade and payload estimate-based transmission gear selection |
CN104696504B (zh) * | 2015-01-04 | 2017-05-17 | 奇瑞控股有限公司 | 一种车辆换档控制方法及装置 |
CN104791475B (zh) * | 2015-04-15 | 2017-06-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 自动湿式双离合器变速器控制***的坡路换挡控制方法 |
JP2017095968A (ja) | 2015-11-24 | 2017-06-01 | フルテック株式会社 | 自動ドアシステムおよび指示受付装置 |
JP6881013B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2021-06-02 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP6953780B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2021-10-27 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP6919315B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2021-08-18 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
-
2017
- 2017-05-12 JP JP2017095968A patent/JP6932988B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-10 CN CN201880031467.9A patent/CN110621916B/zh active Active
- 2018-05-10 WO PCT/JP2018/018045 patent/WO2018207854A1/ja active Application Filing
- 2018-05-10 US US16/613,089 patent/US10907730B2/en active Active
- 2018-05-10 DE DE112018002462.8T patent/DE112018002462T5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112018002462T5 (de) | 2020-01-23 |
WO2018207854A1 (ja) | 2018-11-15 |
US10907730B2 (en) | 2021-02-02 |
CN110621916B (zh) | 2021-01-29 |
US20200200263A1 (en) | 2020-06-25 |
CN110621916A (zh) | 2019-12-27 |
JP2018194047A (ja) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6932988B2 (ja) | 車両制御装置 | |
RU2493980C2 (ru) | Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством | |
CN110651139B (zh) | 车辆控制装置以及车辆控制方法 | |
JP6919315B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US20140350820A1 (en) | Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs | |
JP6919316B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2006226178A (ja) | オートクルーズ制御装置 | |
JP6939076B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN110546056A (zh) | 用于确定车辆的控制方案的方法和控制装置 | |
CN110612409B (zh) | 车辆控制装置 | |
CN110651141B (zh) | 车辆控制装置 | |
WO2019151918A1 (en) | A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle | |
JP6848667B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2008232391A (ja) | 自動変速制御システム | |
JP7207340B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6932988 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |