JP6879258B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
物品搬送装置を備えた物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1から図3に示すように、物品搬送設備は、天井近くに設置されたレール1と、物品搬送装置に相当する物品搬送車2と、支持台3を有する処理装置4と、を備えている。物品搬送車2は、物品6を図外の搬送元から処理装置4の支持台3に搬送すると共に、物品6を処理装置4の支持台3から図外の搬送先に搬送する。
次に、物品搬送装置のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送装置の概要について説明する。
前記昇降ユニットに対して相対的に前記上下方向に沿って移動する押えユニットと、を備え、前記昇降ユニットは、物品が載置される物品載置部と、前記押えユニットを前記上下方向に沿って案内する案内部と、前記昇降ユニットに対する前記押えユニットの前記上下方向に沿う相対移動範囲の下限位置において前記押えユニットを下方から支持する支持部と、を備え、前記押えユニットは、前記物品載置部に載置されている前記物品に上方から接触して当該物品を押える押え部と、前記押え部に連結され且つ前記案内部によって前記上下方向に沿って案内される被案内部と、前記押え部に連結されて前記押え部と一体的に前記上下方向に沿って移動する連動部と、を備え、前記押えユニットが、自重により前記昇降ユニットに対して相対的に下方に移動すると共に、前記昇降ユニット及び前記押えユニットとは別に設置された接触部が前記連動部に下方から接触した状態で前記昇降ユニットが下方に移動することにより、前記押えユニットが前記昇降ユニットに対して相対的に上方に移動するように構成されている。
6:物品
16:昇降駆動部
17:昇降ユニット
18:押えユニット
26:物品載置部
27:案内部
29:支持部
31:載置体
33:移動用モータ(移動駆動部)
36:押え部
37:被案内部
38:連動部
41:柱部
H1:物品最大高さ
H2:相対移動範囲
H3:離間距離
H4:振動幅
P1:第1位置
P2:第2位置
Z:上下方向
Claims (7)
- 昇降駆動部に駆動されて上下方向に沿って移動する昇降ユニットと、
前記昇降ユニットに対して相対的に前記上下方向に沿って移動する押えユニットと、を備え、
前記昇降ユニットは、物品が載置される物品載置部と、前記押えユニットを前記上下方向に沿って案内する案内部と、前記昇降ユニットに対する前記押えユニットの前記上下方向に沿う相対移動範囲の下限位置において前記押えユニットを下方から支持する支持部と、を備え、
前記押えユニットは、前記物品載置部に載置されている前記物品に上方から接触して当該物品を押える押え部と、前記押え部に連結され且つ前記案内部によって前記上下方向に沿って案内される被案内部と、前記押え部に連結されて前記押え部と一体的に前記上下方向に沿って移動する連動部と、を備え、
前記押えユニットが、自重により前記昇降ユニットに対して相対的に下方に移動すると共に、前記昇降ユニット及び前記押えユニットとは別に設置された接触部が前記連動部に下方から接触した状態で前記昇降ユニットが下方に移動することにより、前記押えユニットが前記昇降ユニットに対して相対的に上方に移動するように構成されている、物品搬送装置。 - 複数の前記物品の前記上下方向の高さが互いに異なる場合があり、
前記上下方向の高さが最も大きい前記物品の高さを物品最大高さとして、
前記押えユニットが前記相対移動範囲の上限に位置している状態で、前記押え部と前記物品載置部との前記上下方向の離間距離が前記物品最大高さより大きくなるように、前記相対移動範囲が設定されている、請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記被案内部が、前記上下方向に沿う上下方向視で前記物品載置部を囲むように複数配置されている、請求項1又は2に記載の物品搬送装置。
- 前記連動部は、前記押えユニットの前記相対移動範囲の上限からの下降量に応じた突出量で前記昇降ユニットから下方に突出するように構成されており、
前記接触部は、前記昇降ユニットに対して下方に位置する支持面である、請求項1から3の何れか1項に記載の物品搬送装置。 - 前記支持部は、前記物品載置部に設けられている、請求項1から3の何れか1項に記載の物品搬送装置。
- 前記物品載置部が、前記物品を載置する載置体と、前記載置体を水平方向に沿って第1位置と第2位置とに移動させる移動駆動部と、を備え、
前記第1位置は、前記上下方向に沿う上下方向視で、前記載置体に載置された前記物品が前記押え部と重複する位置であり、
前記第2位置は、前記上下方向視で、前記載置体に載置された前記物品が前記押え部と重複しない位置である、請求項1から5の何れか1項に記載の物品搬送装置。 - 前記押えユニットが前記相対移動範囲の上限に位置している状態で、前記押え部と前記載置体との前記上下方向の離間距離が、前記載置体に載置された前記物品の高さに、前記載置体が前記第1位置から前記第2位置へ移動する際の前記物品の前記上下方向の振動幅を加えた長さより大きくなるように、前記相対移動範囲が設定されている、請求項6に記載の物品搬送装置。
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