KR101427323B1 - 타이어 휠 보호용 패드 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 이송되는 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어(스페어타이어, 템프러리타이어 등)를 적재하기에 앞서 휠 보호용 패드를 자동으로 공급할 수 있도록 한 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는, 다수의 수직지지대에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 승강시키는 승강유닛과; 상기 승강유닛의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 휠 보호용 패드 공급장치{Apparatus for pad supplying for wheel protecting of tire}

본 발명은 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 이송되는 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어(스페어타이어, 템프러리타이어 등)를 적재하기에 앞서 휠 보호용 패드를 자동으로 공급할 수 있도록 한 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어는 조립 공정에서 조립한 후 곧바로 출고되는 것이 아니라, 타이어 적재장 또는 창고 등에 복수의 타이어를 다단으로 적재시켜 보관한 후 수요에 따라 타이어를 출고시키게 된다.

특히, 타이어 적재장에서는 타이어 적재 시 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어(스페어타이어, 템프러리타이어 등)를 적재한 5단의 타이어를 컨베이어를 통해 이송되고, 5단의 타이어는 다시 컨베이어를 통해 이송되어 보관되었다가 수요에 따라 타이어 해체기로 공급되고 상기 타이어 해체기를 통해 컨베이어 상부에 하나씩 해체되어 공급된다.

그러나, 종래에는 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어를 적재하는 과정에서 일반타이어의 규격보다 작은 규격을 갖는 예비타이어가 적재되면서 일반타이어 휠과 예비타이어 휠 간의 접촉으로 인한 마찰이 발생하여 상기 타이어 휠의 외관이 손상되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허등록공보 제10-0551318호(2006.02.03 등록)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 컨베이어 상에 설치되는 타이어 자동 적재장치에 근접 설치하여 한 장의 휠 보호용 패드를 진공 흡착하였다가 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 자동으로 공급할 수 있는 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는, 다수의 수직지지대에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 승강시키는 승강유닛과; 상기 승강유닛의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 의하면, 컨베이어 상에 설치되는 타이어 자동 적재장치를 통해 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어를 적재하기에 앞서 우레탄 재질의 휠 보호용 패드를 자동으로 공급함으로써 자동화 구축에 따른 공정 효율을 향상시키는 한편, 일반타이어 휠과 예비타이어 휠 간의 직접적인 마찰을 방지하여 타이어 휠의 외관이 손상되지 않도록 보호할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 이송유닛을 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 작동상태도.

본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는, 다수의 수직지지대에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 승강시키는 승강유닛과; 상기 승강유닛의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송유닛은 상기 지지프레임의 상부에 설치된 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 롤러에 의해 이송되는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송플레이트가 이송되도록 구동력을 제공하는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송플레이트의 일측에는 상기 이송플레이트의 좌우이송을 원활하게 하는 케이블베어가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강유닛은 에어에 의해 상하왕복 운동을 하는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 하단에 연결되어 에어실린더의 작동에 따라 연동되는 승강판과, 상기 승강판의 양측에 각각 설치되어 승강판의 승강을 안내하는 가이드축과, 상기 승강판의 승강을 원활하게 하는 케이블베어로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 패드흡착유닛은 상기 승강유닛의 하단에 이격 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 양측에 설치되는 홀더와, 상기 홀더에 고정되어 진공에 의해 패드를 흡착 지지하는 흡착패드로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지판의 일측에는 지지판의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치가 설치되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 이송유닛을 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 작동상태도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는 다수의 수직지지대(11)에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임(1)과, 상기 지지프레임(1)에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛(2)과, 상기 이송유닛(2)에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 승강시키는 승강유닛(3)과, 상기 승강유닛(3)의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드(5)를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛(4)을 포함한다.

상기 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는, 컨트롤러(미도시)에 입력된 데이터에 의해 자동으로 좌우 이송 및 승강하여 일반타이어의 상부에 우레탄 재질의 패드(5)를 공급하게 된다.

상기 수직지지대(11) 및 지지프레임(1)은 컨베이어(C) 상에 설치되어 그 내측으로 컨베이어(C)를 통해 이송되는 일반타이어 및 예비타이어가 통과하게 된다. 상기 수직지지대(11) 부근에는 다수의 패드(5)를 적재하기 위한 적재대(6)가 마련되게 된다. 특히 타이어 적재라인에 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 설치하는 경우에 일반타이어를 다단으로 적재시키는 자동 적재장치와 동일한 라인에 설치하는 것이 바람직하다.

상기 지지프레임(1)은 다수의 프레임이 연결되어 구성되되 외형이 직사각형 형태로 이루어지며, 상기 지지프레임(1)의 상부에는 길이방향으로 가이드레일(12)이 설치된다. 또한, 상기 지지프레임(1)의 일측에는 상기 패드흡착유닛(4)의 흡착패드(43)에 진공압을 발생시키는 진공펌프(미도시)가 설치된다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송유닛(2)은 상기 지지프레임(1)의 상부에 설치된 가이드레일(12)을 따라 슬라이딩되는 롤러(211)에 의해 이송되는 이송플레이트(21)와, 상기 이송플레이트(21)의 일측에 설치되어 상기 이송플레이트(21)가 이송되도록 구동력을 제공하는 구동부(22)로 구성된다.

상기 이송플레이트(21)는 상기 가이드레일(12) 상에서 롤러(211)에 의해 이송이 가능하도록 판 형태로 이루어지며, 상기 롤러(211)는 상기 이송플레이트(21) 상면 양측에 장착되어 상기 가이드레일(12)을 따라 상기 이송플레이트(21)를 이송시키게 된다.

상기 이송플레이트(21)의 일측에는 상기 이송플레이트(21)의 좌우이송을 원활하게 하는 케이블베어(212)가 설치된다.

상기 구동부(22)는 상기 이송플레이트(21)의 상부에 고정되는 모터(221)와, 상기 모터(221)의 회전축에 결합되어 회동되는 스퍼기어(222)와, 상기 스퍼기어(222)와 치합되도록 상기 지지프레임(1)에 길이방향으로 설치되는 래크기어(223)로 구성된다. 따라서, 모터(221)가 동작되면 스퍼기어(222)가 연동 회전되어 지지프레임(1)에 고정된 래크기어(223)를 따라 주행함으로써 이송플레이트(21)를 좌우로 이송시키게 된다.

상기 승강유닛(3)은 에어에 의해 상하왕복 운동을 하는 에어실린더(31)와, 상기 에어실린더(31)의 하단에 연결되어 에어실린더(31)의 작동에 따라 연동되는 승강판(32)과, 상기 승강판(32)의 양측에 각각 설치되어 승강판(32)의 승강을 안내하는 가이드축(33)과, 상기 승강판(32)의 승강을 원활하게 하는 케이블베어(34)로 구성된다.

상기 에어실린더(31)는 상기 이송플레이트(21)의 상부에 수직방향으로 설치되며, 상기 가이드축(33)은 상기 에어실린더(31)의 길이보다 길게 형성되어 상기 에어실린더(31)를 기준으로 양측에 각각 수직방향으로 설치된다.

상기 케이블베어(34)는 상기 이송플레이트(21)의 상부 일단에 설치된 브라켓(213)에 결합된다.

상기 패드흡착유닛(4)은 상기 승강유닛(3)의 하단에 이격 설치되는 지지판(41)과, 상기 지지판(41)의 양측에 설치되는 홀더(42)와, 상기 홀더(42)에 고정되어 진공에 의해 패드(5)를 흡착 지지하는 흡착패드(43)로 구성된다. 특히, 상기 지지판(41)의 일측에는 지지판(41)의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치(411)가 설치된다.

상기 홀더(42)는 상기 지지판(41)에 볼트 등으로 체결 고정되되 상기 지지판(41)의 측면에 고정되어 하부 방향으로 수직 돌출되며, 패드(5)의 길이에 따라 홀더(42) 및 흡착패드(43)의 개수를 여러 개로 설치할 수 있다.

상기 흡착패드(43)는 상기 홀더(42)의 하부에 고정되며, 실질적으로 소재와 접촉되어 대상물을 흡착하는 역할을 하는 것으로, 통상적으로 이미 공지된 기술로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이하, 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 타이어 휠 보호용 패드 공급장치의 작동을 설명하기에 앞서, 본 발명은 일반타이어를 수동으로 적재하거나 혹은 자동 적재장치에 의해 자동 적재하는 경우에도 모두 이용 가능하며 다만, 편의상 자동 적재장치에 의한 타이어 적재를 예를 들어 설명하였다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일반타이어가 컨베이어(C)를 통해 이송되어 자동 적재장치로 공급되면 컨트롤러의 제어에 의해 에어실린더(31)가 작동하여 상기 에어실린더(31)의 로드가 하강하면서 로드 단부에 연결된 승강판(32) 및 패드흡착유닛(4)이 패드(5)가 다수 적재되어 있는 적재대(6)를 향해 하강한다.

상기 패드흡착유닛(4)이 하강하면서 흡착패드(43)가 최상단의 패드(5) 표면에 접촉함과 동시에 진공펌프의 작동에 의해 진공압이 발생하여 1장의 패드(5)를 흡착한다.

다음, 패드(5)를 흡착한 상태에서 에어실린더(31)의 로드가 상승하면서 승강판(32) 및 패드흡착유닛(4)도 연동 상승하여 원상태로 복귀한다.

곧바로, 모터(221)가 작동하고 모터(221)의 회전축에 연결된 스퍼기어(222)가 래크기어(223)를 따라 주행하고 이와 함께 이송플레이트(21)의 하부에 설치된 롤러(211)가 가이드레일(12)을 따라 슬라이딩하면서 이송플레이트(21)를 안내 이송한다.

일반타이어의 적재위치에 이르면 이송플레이트(21)가 정지하며 자동 적재장치에 의해 4단의 일반타이어가 적재될 때까지 정지상태를 유지하다가 일반타이어의 4단 적재가 완료되면 패드흡착유닛(4)에 공급되었던 진공압이 차단되면서 흡착패드(43)에 의해 흡착되어 있던 패드(5)가 분리되어 일반타이어의 최상단으로 낙하한다.

이어서, 모터(221)가 역방향으로 작동하면서 이송플레이트(21)는 물론 패드흡착유닛(4)도 원래 위치로 복귀한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 지지프레임
11 : 수직지지대
12 : 가이드레일
2 : 이송유닛
21 : 이송플레이트
211 : 롤러, 212 : 케이블베어, 213 : 브라켓
22 : 구동부
221 : 모터, 222 : 스퍼기어, 223 : 래크기어
3 : 승강유닛
31 : 에어실린더
32 : 승강판
33 : 가이드축
34 : 케이블베어
4 : 패드흡착유닛
41 : 지지판
411 : 리미트스위치
42 : 홀더
43 : 흡착패드
5 : 패드
6 : 적재대

Claims (6)

1. 다수의 수직지지대(11)에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임(1)과;
   상기 지지프레임(1)에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛(2)과;
   상기 이송유닛(2)에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 승강시키는 승강유닛(3)과;
   상기 승강유닛(3)의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드(5)를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛(4)을 포함하며,
   상기 이송유닛(2)은 상기 지지프레임(1)의 상부에 설치된 가이드레일(12)을 따라 슬라이딩되는 롤러(211)에 의해 이송되는 이송플레이트(21)와, 상기 이송플레이트(21)의 일측에 설치되어 상기 이송플레이트(21)가 이송되도록 구동력을 제공하는 구동부(22)로 구성되고,
   상기 이송플레이트(21)의 일측에는 상기 이송플레이트(21)의 좌우이송을 원활하게 하는 케이블베어(212)가 설치되며,
   상기 승강유닛(3)은 에어에 의해 상하왕복 운동을 하는 에어실린더(31)와, 상기 에어실린더(31)의 하단에 연결되어 에어실린더(31)의 작동에 따라 연동되는 승강판(32)과, 상기 승강판(32)의 양측에 각각 설치되어 승강판(32)의 승강을 안내하는 가이드축(33)과, 상기 승강판(32)의 승강을 원활하게 하는 케이블베어(34)로 구성되고,
   상기 패드흡착유닛(4)은 상기 승강유닛(3)의 하단에 이격 설치되는 지지판(41)과, 상기 지지판(41)의 양측에 설치되는 홀더(42)와, 상기 홀더(42)에 고정되어 진공에 의해 패드(5)를 흡착 지지하는 흡착패드(43)로 구성되며,
   상기 지지판(41)의 일측에는 지지판(41)의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치(411)가 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 보호용 패드 공급장치.
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