JP6874111B1 - 遠隔診断運転方法及びエレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔診断運転とロボット警備運転とを同時間帯で並行して効率よく実行することができる遠隔診断運転方法及びエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】建物の各階でエレベータのドア開閉動作を行うドア診断運転と、警備用の自律移動体が前記エレベータを利用して各階に移動し建物内の各階のセキュリティを確認する自律移動体警備運転とを、エレベータ制御装置の制御によって実行する際、前記自律移動体が、警備する階で降りてセキュリティの確認をしている間に、当該階にて前記エレベータの乗りかごドア又は乗場ドアの診断を実行して診断結果を保存した後、当該階にてドアを戸開したまま前記自律移動体の乗り込みを待機する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、遠隔診断運転方法及びエレベータ制御装置に関する。

従来、夜間等の時間帯において、建物に設置されたエレベータを遠隔診断運転するシステムがある。遠隔診断運転では、通信ネットワークを介して遠隔監視センタが遠隔診断運転信号をエレベータ側に送信し、エレベータ制御装置内に備えられた診断プログラムを起動させることで実施される。このような遠隔診断運転を所定時間ごとに実施することで、保守員が直接エレベータの設置現場に出向いて点検作業を行うことなく、保守管理を行うことができる。

一方、夜間等の時間帯に、警備ロボットが建物内を自律移動してセキュリティを確認するロボット警備システムもある。警備ロボットが建物内の別階へ移動するときはエレベータを利用する。その際、警備ロボットが自律的にエレベータの乗場呼び・乗りかご呼びを行うシステムも知られている。

特開２０１０−１８９１６２号公報 特開２０１３−２１６４０８号公報

しかし、遠隔診断運転とロボット警備運転とは共に、夜間等の利用者の居ない時間帯に実施されることから、相互の運転が競合してしまい、遠隔診断運転とロボット警備運転とは、同時間帯で並行して効率的に実行するには種々の調整を必要とするという課題がある。

本発明は上記事情に鑑み、遠隔診断運転とロボット警備運転とを同時間帯で並行して効率よく実行することができる遠隔診断運転方法及びエレベータ制御装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するための態様は、建物の各階でエレベータのドア開閉動作を行うドア診断運転と、警備用の自律移動体が前記エレベータを利用して各階に移動し建物内の各階のセキュリティを確認する自律移動体警備運転とを、エレベータ制御装置の制御によって実行する際、前記自律移動体が、警備する階で降りてセキュリティの確認をしている間に、当該階にて前記エレベータの乗りかごドア又は乗場ドアの診断を実行して診断結果を保存した後、当該階にてドアを戸開したまま前記自律移動体の乗り込みを待機する。

本発明の実施形態が適用される遠隔診断システムの構成を示す説明図。 本発明の実施形態が適用される遠隔診断システムの構成を示す機能ブロック図。 実施形態が適用される遠隔診断システムの処理手順を示すフローチャート。 実施形態が適用される遠隔診断システムの処理手順を示すフローチャート。 実施形態が適用される遠隔診断システムの処理手順の内、ドア診断先行処理の手順を示すフローチャート。 実施形態が適用される遠隔診断システムの処理手順の内、ロボット警備先行処理の手順を示すフローチャート。

実施形態による遠隔診断システムは、エレベータに自動で診断運転を実行させることにより、当該エレベータ内の各機器の稼動状態を遠隔から監視するためのシステムである。本実施形態においては、エレベータに自動で実行させる診断運転の１項目として、各階でドア開閉動作を行うことによりドア診断運転を行い、実行されたドア診断運転による診断結果が遠隔から監視できるように構成されている。

＜遠隔診断システムの構成＞
実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１は、建物Ｘ内に設置されたエレベータＥと、建物Ｘ外の遠隔監視センタに設置された監視センタ装置１０と、建物Ｘ内を移動する移動手段である警備ロボット２０とを有する。

エレベータＥは、昇降路２上部に設置された巻上げ機３にメインロープ４が掛け渡され、その一端に乗りかご５が吊り下げられ、他方に釣り合いおもり６が吊り下げられて構成されている。また、昇降路２上部には、巻上げ機３に信号線で接続されるとともに乗りかご５にテールコード７を介して接続されたエレベータ制御装置８及び遠隔診断装置９が設置されている。乗りかご５は、乗場側に設置された乗りかごドア５１と、乗りかご５上部に設置され、乗りかごドア５１の開閉動作を制御するドア制御装置５２と、乗りかご内無線通信装置５３とを備える。

警備ロボット２０は、当該エレベータＥの通常運転中は、予め建物Ｘ内に設定されたロボット充電エリアAで自装置内のバッテリー（図示せず）に充電を行う。警備ロボット２０は、カメラ装置２１と、スピーカ装置２２と、移動機構部２３と、ロボット制御装置２４と、各種のセンサ２５とを有する。カメラ装置２１は、周囲を撮影して撮像情報（警備情報）を生成する。スピーカ装置２２は、ロボット制御装置２４からの指示に従って出力情報を出力する。移動機構部２３は、電動機や車輪等で構成され、警備ロボット２０を移動させる。センサ２５は、警備ロボット２０の警備対象となるセキュリティ空間における各種のデータ（温度や湿度データ、ガス漏れデータ、自機の位置を示す位置データ等）を検知するセンサ群で構成され、カメラ装置２１による撮像情報と共に警備データを出力する。

図２に、遠隔診断システム１を構成する監視センタ装置１０、遠隔診断装置９、エレベータ制御装置８、ドア制御装置５２、及びロボット制御装置２４の機能ブロックを示す。

監視センタ装置１０は、スケジュール登録部１０１と、第１無線通信部１０２と、情報出力部１０３とを有する。スケジュール登録部１０１は、エレベータＥの遠隔診断を所定時間間隔で実行するための遠隔診断スケジュール情報を登録する。第１無線通信部１０２は、エレベータＥと無線通信を行うことで、スケジュール登録部１０１に登録された遠隔診断スケジュール情報をエレベータＥに送信するとともに、エレベータＥで実行された遠隔診断の結果情報を受信する。情報出力部１０３は、第１無線通信部１０２で受信された遠隔診断の結果情報を出力する。

遠隔診断装置９は、第２無線通信部９１と、スケジュール記憶部９２とを有する。第２無線通信部９１は、監視センタ装置１０との無線通信を行う。スケジュール記憶部９２は、監視センタ装置１０から送信された遠隔診断スケジュール情報を記憶する。

エレベータ制御装置８は、運転制御部８１と、診断運転実行部８２と、第３無線通信部８３と、診断結果記憶部８４とを有する。運転制御部８１は、エレベータＥ内の各機器の運転を制御する。診断運転実行部８２は、遠隔診断装置９のスケジュール記憶部９２に記憶された遠隔診断スケジュール情報に基づいて、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したと判断すると、ドア診断運転を実行する。第３無線通信部８３は、セキュリティ会社又はビル監視室等から無線送信されるロボット警備指令を受信すると、ロボット制御装置２４に対してロボット警備指令（以下、警備指示とも称する）を出力する。また、診断運転実行部８２によりドア診断運転が開始されると、ロボット制御装置２４にドア診断運転実行開始指令を送信する。また、乗りかご５が着床した階で実行したドア開閉動作が終了する都度、ロボット制御装置２４に乗り込み指示を送信し、ドア診断運転が終了すると、ロボット制御装置２４にドア診断運転終了通知を送信する。診断結果記憶部８４は、診断運転実行部８２で実行されたドア診断運転による診断結果の情報を記憶し、遠隔診断装置９を介して監視センタ装置１０に送信する。

ロボット制御装置２４は、第４無線通信部２４１と、移動制御部２４２と、警備データ記憶部２４３と、出力制御部２４４とを有する。第４無線通信部２４１は、エレベータ制御装置８及びかご内無線通信装置５３との間で無線通信を行う。移動制御部２４２は移動機構部２３の動作を制御し、エレベータ制御装置８からドア診断運転実行開始通知を取得すると、着床した乗りかご５内に警備ロボット２０を移動させる。また、乗りかご５が着床した階の乗場に警備ロボット２０を移動させ、乗り込み指示を取得すると、着床している乗りかご５内に警備ロボット２０を移動させる。また、ドア診断運転終了通知を取得すると、乗りかご５が着床した階のロボット充電エリアＰに警備ロボット２０を移動させる。

警備データ記憶部２４３は、警備ロボット２０が各階を巡回して収集した警備データを記憶する。また、記憶した警備データをエレベータ制御装置8又はビル監視室に第４無線通信部２４１を介して無線送信する。

出力制御部２４４は、スピーカ装置から警備中である旨のアナウンスを出力させ、また、警備中にセンサ２５で収集された各種のセンサデータ（警備データ）を入力する。

＜実施形態の動作＞
〈第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１の動作について、図３から図５のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、予め、監視センタ装置１０のスケジュール登録部１０１に登録されているエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報が、遠隔診断装置９に送信されている。送信されたエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報は、遠隔診断装置９のスケジュール記憶部９２に記憶される。また、エレベータ制御装置８の診断運転実行部８２には、ドア診断運転を実行するためのプログラム情報として、１階から順次上階にドア開閉動作を実行させるためのドア診断運転プログラム情報が記憶されている。

エレベータＥでは、通常運転中は、エレベータ制御装置８の運転制御部８１により、登録された乗場呼び又は乗りかご呼びに応答するように、巻上げ機３等のエレベータＥ内の機器が制御される。また、診断運転実行部８２により、遠隔診断装置９に記憶された遠隔診断スケジュール情報に基づいて、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したか否かが監視される。また、通常運転中は、警備ロボット２０は、基準階（例えば１階）のロボット充電エリアＰに設置され、充電処理が行われている。

遠隔診断運転は、例えば、月に１階程度、定期的に実行される。これに対して、ロボット警備運転は、ほぼ毎日実施されることが多い。遠隔診断運転もロボット診断運転も夜間、例えば、午前零時から午前５時の間のような、エレベータの利用者がいない時間帯に実施される。以下の処理は、遠隔診断運転とロボット警備運転とが同時間帯に実施される場合を例に説明する。

遠隔診断運転は、予め開始時刻が設定されており、開始時刻が到来すると、遠隔診断運転指令がエレベータ制御装置８へ出力される。同時刻にビルの監視室又はセキュリティ管理会社からロボット警備指令が出力されると、エレベータ制御装置８は、このロボット警備指令を入力して警備ロボット２０にロボット警備指令を出力する。

エレベータ制御装置８は、基準階まで乗りかご５を移動させ、乗りかご５内に警備ロボット２０を乗り込ませ、所定階まで移動して警備ロボット２０を降ろす。警備ロボット２０が降りて当該階の警備を実施している間、乗場ドア及び乗りかごドアのドア診断を実施する。ドア診断では、ドアの開閉時間、開閉速度、トルク等のデータが正常であるか否かの確認を行う。

次に、具体的な処理手順について、図３Ａ及び図３Bのフローチャートに基づいて説明する。

図３Ａに示すように、エレベータ制御装置８では、先ず、ドア診断運転の実行タイミングが到来したか否かが判定される（ステップＳ１）。ドア診断運転の実行タイミングであれば、次に、警備指示が有るか否かが判定される（ステップＳ２）。警備指示が無い場合には、図４に示す「ドア診断先行処理」が実行される（ステップＳ３）。一方、ドア診断運転の実行タイミングでない場合に、警備指示が有れば、図５に示す「ロボット警備先行処理」が実行される（ステップＳ４YES、Ｓ５）。

ステップＳ６以下の処理では、遠隔診断運転とロボット警備運転とが同時刻に実施される場合を示す。すなわち、ドア診断運転の実行タイミングであり、かつ、警備指示が有る場合（ステップＳ１YES、Ｓ２YES）には、ロボット制御装置２４へ警備指示が出力され、乗りかご５を基準階へ移動させる（ステップＳ６、Ｓ７）。この場合、基準階は、警備ロボット２０が駐機している階を指す。ロボット制御装置２４は、基準階で警備ロボット２０を駆動させて乗りかご５内に移動させる（ステップＳＢ１）。警備ロボット２０の乗りかご５内への移動が完了すると、乗り込み完了通知が第４無線通信部２４１からエレベータ制御装置８に送信される。警備ロボット２０が乗りかご５に乗車すると（ステップＳ８）、警備対象階である目的階へ移動し、ロボット制御装置２４へ降車指示を出力する（ステップＳ９）。次いで、エレベータ制御装置８の第３無線通信部８３から、ドア診断運転実行開始指令がロボット制御装置２４に送信される（ステップＳ１０）。ロボット制御装置２４は、警備ロボット２０を降車させ、警備ロボット２０に対して警備開始指示を出力する（ステップＳＢ２）。

図３Ｂに示すように、エレベータ制御装置８は、ドア診断が終了したか否かを監視しており（ステップＳ１１）、ドア診断が終了すると、エレベータドアを開扉して警備ロボット２０が戻ってくるまで待機する（ステップＳ１２）。

一方、ドア診断が終了していない場合には、警備ロボット２０が警備を終了して乗場に戻ってきたか否かを監視し、乗場に戻ってきている場合には、ドア診断が終了するまで警備ロボット２０を乗場に待機させる（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

ロボット制御装置２４は、１階床分のロボット警備が終了すると警備結果を入力して警備データ記憶部２４３に保存する（ステップＳＢ３）。警備結果に異常が有れば、不審発生を通報するために、外部、例えばセキュリティ会社やビル監視室へ非常信号を出力する（ステップＳＢ５、ＳＢ６）。この場合、ロボット制御装置２４は、警備ロボット２０に対してカメラ装置２１によって、乗りかご５付近を撮像させて不審に対する確認作業を実行させる。エレベータ制御装置８は、遠隔診断運転とロボット警備運転とを中断して乗りかご５を基準階に移動させるようにしてもよい。異常が無ければ、ロボット制御装置２４は警備ロボット２０を乗車させる（ステップＳＢ７）。

ドア診断及び警備ロボット２０による警備が終了して警備ロボット２０が乗車すると（ステップＳ１５YES）、エレベータ制御装置８は、乗りかご５を次の階へ移動させて診断及び警備を実施する（ステップＳ１６、ＳＢ８）。

ドア診断が終了したものの、警備ロボット２０が未だ乗車していない場合には、所定時間が経過したか否かが監視される（ステップＳ１７）。例えば、１分以上経過した場合、あるいは、警備ロボット２０の警備進捗状況から推定して、ドア診断終了時点から警備終了までに１分以上かかると予測される場合には、乗りかご５を次の階へ移動させてドア診断を開始する（ステップＳ１８）。ドア診断が終了すると、ロボットが居る階まで戻って待機する（ステップＳ１９、Ｓ２０）。

全ての階の診断及び警備が終了すると（ステップＳ２１、ＳＢ９）、基準階へ移動して、警備ロボット２０を降車させて終了する（ステップＳ２２、ＳＢ１０）。

＜ドア診断先行処理＞
次に、遠隔診断運転が先に開始しており、遠隔診断運転中にロボット警備指令が出されて、ロボット警備運転が後に開始される場合（ドア診断先行処理）について、図４のフローチャートに基づいて説明する。

遠隔診断運転の指定時間が到来すると、エレベータ制御装置８は、基準階まで乗りかご５を移動させ、ドア診断を開始する（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。基準階（又は最初のドア診断階）のドア診断が終了すると診断結果を保存する。次いで、次の診断階に乗りかご５を移動させて、その階のドア診断を実行して診断結果を保存する。このようにして、順次、階を移動してドア診断を実行する。

ドア診断を実施している途中で、セキュリティ会社又はビル監視室からロボット警備運転の開始指示が出されると、エレベータ制御装置８は、ロボット制御装置２４に対してロボット警備指令を出力する。次いで、エレベータ制御装置８は、ドア診断運転を継続するか否かを判定する（ステップＳ３５、Ｓ３６）。

ドア診断が所定時間内、例えば、１分以内で終了する場合（終了すると予測される場合）には、遠隔診断を継続して実行する。その階でのドア診断が終了する（ステップＳ３８）と、乗りかご５を警備ロボット２０が居る階（基準階が多い）まで、移動させる（ステップＳ３９）。ロボット制御装置２４は、警備ロボット２０を乗りかご５内に移動させ（ステップＳＢ３１）、次の警備階で警備ロボット２０を降車させて警備開始を指示する（ステップＳＢ３２）。

一方、ドア診断終了までに１分以上かかる場合（ステップＳ３６YES）には、ドア診断を中止して乗りかご５を警備ロボット２０の居る階へ移動させる（ステップＳ３７、Ｓ３９）。

警備ロボットの居る階では、警備ロボットが乗車するまで戸開待機する。警備ロボットが乗車すると、以後、図３ＡのステップＳ９以下の処理に移行する（ステップＳ４０、Ｓ４１）。

＜ロボット警備先行処理＞
次に、ロボット警備運転が先に開始しており、遠隔診断運転が後に開始される場合（ロボット警備先行処理）について、図５のフローチャートに基づいて説明する。

ロボット警備指令が出力されると、エレベータ制御装置８は警備ロボット２０の居る階（通常は基準階）へ移動する（ステップＳ５１）。次いで、警備ロボット２０が乗り込むまで戸開待機し、警備ロボット２０が乗り込んだら（ステップＳ５２、ＳＢ４１）、目的階である警備階へ移動し、ロボット制御装置２４へ降車指示を出力する（ステップＳ５３、ＳＢ４２）。ロボット警備中においては、エレベータ制御装置８は、ドア診断の実行タイミングが到来すると否かを監視している。ドア診断運転の実行タイミングが到来すると（ステップＳ５４YES）、次いで、診断中の警備ロボット２０の診断が１分以内に終了するか否かがチェックされる（ステップＳ５５）。

ロボット警備が１分以内に終了すると予測される場合には、ロボット警備を継続する（ステップＳ５６）。ロボット警備が１分以内では終了しないと判定された場合には、ドア診断を開始する（ステップＳ５７）。この場合、指定された診断開始階へ移動してドア診断を開始する。ドア診断が終了すると（ステップＳ５８）、警備ロボット２０が居る階に戻り、戸開して警備ロボット２０の乗場への到着を待つ（ステップＳ５９NO、Ｓ６０）。警備ロボット２０が乗場に到着する（ステップＳ５９YES）と、警備ロボット２０を乗車させ、次階へ移動する（ステップＳ６２）。また、ロボット警備を継続後、ロボット警備が終了した場合（ステップＳ６１YES）は、警備ロボット２０を乗車させ、次階へ移動する。そして、次階において、ロボット警備とドア診断を並行して実行する。その間においても、警備中のロボット警備の終了が所定時間（例えば、１分）内に終わらない場合には、次階に移動してドア診断を先行させる。

このように、本実施形態によれば、ドア診断運転とロボット警備運転とを同時間帯で並行して効率よく実行することができる。また、ドア診断運転とロボット警備運転との間で開始時間が前後する場合があっても「ドア診断先行処理」及び「ロボット警備先行処理」の２つの運転モードを設けることで、定められた時間帯の中で効率的なドア診断運転及びロボット警備運転を実行することができる。

＜他の実施形態＞
《他の形態１》
警備ロボット２０による警備中は、利用者の呼びには応答しない専用運転とされる。警備ロボット２０の専用運転中に乗場呼びが発生した場合には、当該乗場呼びには応答せず、警備中の警備ロボット２０が乗りかごに戻るまで、戸開待機して専用運転を継続するようにする。
警備運転中の利用者によるエレベータの利用を回避させ、警備運転及びドア診断運転を中断させずに効率よく実行させることができる。

《他の形態２》
警備ロボット２０が乗りかご５から降車してセキュリティを確認中にかご呼びが発生した場合には、当該かご呼びには応答せず、乗りかごを当該階に停止させたまま、セキュリティ会社やビル監視室（防災センタ）等の外部に通報するようにしてもよい。警備ロボット２０による警備中は専用運転が実行されるので、通常、利用者が乗りかご５に乗り込むことはなく、かご呼びが発生することはない。この場合、不審者が乗りかご５に乗り込んだ可能性が有るので、外部にその旨を通報すると共に、警備ロボット２０に対して確認作業を実行させる。これによって、安全性を確保しつつ、効率的な運転が可能になる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…遠隔診断システム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…テールコード、８…エレベータ制御装置、９…遠隔診断装置、１０…監視センタ装置、２０…警備ロボット（自律移動体）、２１…カメラ装置、２２…スピーカ装置、２３…移動機構部、２４…ロボット制御装置、２５…センサ、５１…かごドア、５２…ドア制御装置、５３…かご内無線通信装置、８１…運転制御部、８２…診断運転実行部、８３…第３無線通信部、８４…診断結果記憶部、９１…第２無線通信部、９２…スケジュール記憶部、１０１…スケジュール登録部、１０２…第１無線通信部、１０３…情報出力部、２４１…第４無線通信部、２４２…移動制御部、２４３…警備データ記憶部、２４４…出力制御部

Claims (6)

1. 建物の各階でエレベータのドア開閉動作を行うドア診断運転と、警備用の自律移動体が前記エレベータを利用して各階に移動し建物内の各階のセキュリティを確認する自律移動体警備運転とを、エレベータ制御装置の制御によって実行する際、
   前記自律移動体が、警備する階で降りてセキュリティの確認をしている間に、当該階にて前記エレベータの乗りかごドア又は乗場ドアの診断を実行して診断結果を保存した後、
   当該階にてドアを戸開したまま前記自律移動体の乗り込みを待機し、
   前記自律移動体警備運転中に乗場呼びが発生した場合には、当該乗場呼びには応答せず、警備中の前記自律移動体が乗りかごに戻るまで戸開待機して前記自律移動体警備運転を継続する、遠隔診断運転方法。
2. 建物の各階でエレベータのドア開閉動作を行うドア診断運転と、警備用の自律移動体が前記エレベータを利用して各階に移動し建物内の各階のセキュリティを確認する自律移動体警備運転とを、エレベータ制御装置の制御によって実行する際、
   前記自律移動体が、警備する階で降りてセキュリティの確認をしている間に、当該階にて前記エレベータの乗りかごドア又は乗場ドアの診断を実行して診断結果を保存した後、
   当該階にてドアを戸開したまま前記自律移動体の乗り込みを待機し、
   前記自律移動体が乗りかごから降りてセキュリティを確認中にかご呼びが発生した場合には、当該かご呼びには応答せず、乗りかごを当該階に停止させたまま、外部に不審発生を通報し、前記自律移動体に対して確認作業を実行させる、遠隔診断運転方法。
3. 前記自律移動体による１階分のセキュリティを確認する時間が所定時間を超える場合には、乗りかごを次の階へ移動させてドア診断を先行して実行した後、前記自律移動体の居る階に戻る、請求項１又は２に記載の遠隔診断運転方法。
4. 遠隔診断運転の開始指令を受信した時刻の方が自律移動体警備運転の開始指令を受信した時刻よりも早い場合、
   実行中の遠隔診断運転が所定時間以内に終了するときには、そのまま遠隔診断運転を継続し、
   実行中の遠隔診断運転が所定時間以内に終了しないときには、当該階における遠隔診断運転を中止し、前記自律移動体警備運転の開始指令に応答して自律移動体の居る階に乗りかごを移動させて、当該階から遠隔診断運転と自律移動体警備運転とを並行して実行する、請求項１から３の何れか１項に記載の遠隔診断運転方法。
5. 自律移動体警備運転の開始指令を受信した時刻の方が遠隔診断運転の開始指令を受信した時刻よりも早い場合、
   実行中の警備運転が所定時間以内に終了するときには、そのまま自律移動体警備運転を継続させた後、遠隔診断運転の開始指令に応答して、次階から自律移動体警備運転と遠隔診断運転とを並行して実行し、
   実行中の警備運転が所定時間以内に終了しないときには、自律移動体警備運転を継続させつつ、遠隔診断運転の開始指令に応答して当該階の遠隔診断運転を開始するか、又は自律移動体の警備終了後に自律移動体を乗車させて乗りかごを基準階に移動させて基準階から自律移動体警備運転と遠隔診断運転とを並行して実行する、請求項１から３の何れか１項に記載の遠隔診断運転方法。
6. 請求項１から５の何れか１項に記載の遠隔診断運転方法を実行するエレベータ制御装置。

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