JP5455563B2 - Hydraulic circuit device - Google Patents

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Description

この発明は、複数のメイン回路系統を備えた建設機械に用いられる油圧回路装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit device used in a construction machine having a plurality of main circuit systems.

従来から知られたこの種の油圧回路装置は、一対の回路系統を備えるとともに、これら回路系統の特定の制御弁は同一のアクチュエータに接続し、当該制御弁で制御された流量を合流させて上記アクチュエータに供給し、そのアクチュエータを増速制御できるようにしている。   This type of hydraulic circuit device conventionally known includes a pair of circuit systems, and specific control valves of these circuit systems are connected to the same actuator, and the flow rates controlled by the control valves are merged to The actuator is supplied to the actuator so that the speed of the actuator can be controlled.

特開平６−１０９０９号公報JP-A-6-10909

上記のようにした従来の装置において、増速制御をするためには、メイン回路系統に増速用制御弁を設けておかなければならなかったので、例えばオプションで簡単に増速制御を実現できなかった。
この発明の目的は、必要なアクチュエータに対して増速制御を簡単に実現できる油圧回路装置を提供することである。 In the conventional apparatus as described above, in order to perform the speed increase control, it is necessary to provide a speed increasing control valve in the main circuit system. For example, the speed increase control can be easily realized as an option. There wasn't.
An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device that can easily realize speed increase control for a required actuator.

第１の発明は、走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともに通常はサブポンプをタンクに連通させる合流制御弁とを備えている。 The first invention includes a pair of main circuit systems including a control valve provided at the most upstream for controlling the traveling motor and a plurality of control valves for controlling actuators other than the traveling motor, and individually connected to these main circuit systems. Interlocks with a pair of main pumps and a predetermined control valve connected to one of the main circuit systems, maintains an open position when the predetermined control valve is in the neutral position, and the predetermined control valve is positioned at a position other than the neutral position. A pilot switching means that maintains a closed position when switched to, a pilot pump connected to the pilot switching means, a sub-circuit system different from the pair of main circuit systems, a sub-pump connected to the sub-circuit system, A merging control valve is connected to the sub pump and normally communicates with the tank .

そして、パイロット切換手段は、このパイロット切換手段と連動する制御弁が中立位置を保っているとき、パイロットポンプをタンクに接続する一方、走行モータを制御する制御弁以外の制御弁が切換位置に切り換わってパイロット切換手段が閉位置に切り換わったとき、パイロットポンプとタンクとの連通を遮断して上記パイロット切換手段の上流側にパイロット圧を発生させるとともに、このパイロット圧を上記合流制御弁のパイロット室に導くパイロット通路を設け、このパイロット通路から導かれたパイロット圧の作用で合流制御弁が切換位置に切り換わったとき、上記サブポンプの吐出油を、合流通路を経由して上記走行モータを制御する制御弁の上流に合流させる構成にしている。 The pilot switching means connects the pilot pump to the tank when the control valve interlocked with the pilot switching means is maintained at the neutral position, while the control valves other than the control valve for controlling the traveling motor are switched to the switching position. When the pilot switching means is switched to the closed position, the communication between the pilot pump and the tank is cut off to generate a pilot pressure upstream of the pilot switching means, and this pilot pressure is supplied to the pilot of the merging control valve. A pilot passage leading to the chamber is provided, and when the merging control valve is switched to the switching position by the action of the pilot pressure led from this pilot passage, the discharge motor of the sub pump is controlled via the merging passage. The control valve is configured to merge upstream of the control valve .

第２の発明は、走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともにパイロット圧の作用で切り換わる合流制御弁とを備えている。 According to a second aspect of the present invention, a pair of main circuit systems provided with a control valve provided on the most upstream side for controlling the traveling motor and a plurality of control valves for controlling actuators other than the traveling motor are connected individually to these main circuit systems. Interlocks with a pair of main pumps and a predetermined control valve connected to one of the main circuit systems, maintains an open position when the predetermined control valve is in the neutral position, and the predetermined control valve is positioned at a position other than the neutral position. A pilot switching means that maintains a closed position when switched to, a pilot pump connected to the pilot switching means, a sub-circuit system different from the pair of main circuit systems, a sub-pump connected to the sub-circuit system, A merging control valve that is connected to the sub pump and is switched by the action of the pilot pressure is provided.

そして、上記合流制御弁は、その両側にパイロット室を設け、一方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路との連通を遮断し、他方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路とを連通させてサブポンプの吐出油を走行モータを制御する制御弁の上流に導く一方、上記一方の回路系統における走行モータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記一方の回路系統における走行モータ以外のアクチュエータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記パイロットポンプに対して、走行モータを制御する制御弁に設けたパイロット切換手段と、上記走行モータ以外のアクチュエータを制御する他の所定のパイロット切換手段とを並列に接続し、走行モータを制御する上記制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の一方のパイロット室に導く一方、走行モータを制御する制御弁以外の上記他の所定の制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の上記他方のパイロット室に導く構成にしている。 The merging control valve is provided with pilot chambers on both sides thereof, and when the pilot pressure acts on one pilot chamber, the communication between the sub pump and the merging passage is cut off, and the pilot pressure acts on the other pilot chamber. When the sub-pump and the merging passage are communicated with each other, the discharge oil of the sub-pump is guided upstream of the control valve for controlling the travel motor , while the control valve for controlling the travel motor in the one circuit system is provided with pilot switching means, pilot switching means provided in the control valve for controlling the actuator other than the travel motors on one of the circuit system described above, with respect to the pilot pump, and a pilot switching means provided in the control valve for controlling the travel motor, other than the travel motor and another predetermined pilot switching means for controlling the actuator connected in parallel, control the traveling motor To one rather guide on one pilot chamber of the pilot pressure confluence control valve caused by the pilot switching means off behalf pilot pump provided on the control valve, the other predetermined control other than the control valve for controlling the travel motor and a configuration for guiding the pilot pressure generated by the pilot pump switched pilot switching means provided in the valve to the other pilot chamber of the confluence control valve.

第１および第２の発明によれば、サブ回路系統に接続したサブポンプの吐出油を、メイン回路系統に接続したアクチュエータに２速制御用として利用できるので、例えばオプションなどで必要なときには簡単に対応することができる。
また、走行モータが必要以上に高速回転するのを確実に防止できる。

According to the first and second inventions, the discharge oil of the sub pump connected to the sub circuit system can be used for the second speed control for the actuator connected to the main circuit system. can do.
In addition, the traveling motor can be reliably prevented from rotating at a higher speed than necessary.

この発明の実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of an embodiment of the present invention.

図示の実施形態は、パワーショベルに用いる油圧回路装置で、第１メインポンプＭＰ１に接続した第１メイン回路系統と、第２メインポンプＭＰ２に接続した第２回路系統と、サブポンプＳＰに接続したサブ回路系統とを備えている。   The illustrated embodiment is a hydraulic circuit device used for a power shovel, a first main circuit system connected to a first main pump MP1, a second circuit system connected to a second main pump MP2, and a sub circuit connected to a sub pump SP. And a circuit system.

上記第１メインポンプＭＰ１に接続した第１回路系統は、その上流側から左走行モータＭ１を制御する制御弁１、旋回モータＲＭを制御する制御弁２、ブームシリンダＢＣを２速制御する制御弁３およびアームシリンダＡＣを１速制御する制御弁４を備えている。
そして、上記各制御弁１〜４は、中立流路５およびパラレル通路６を介して互いに接続されている。 The first circuit system connected to the first main pump MP1 includes a control valve 1 for controlling the left traveling motor M1 from the upstream side, a control valve 2 for controlling the turning motor RM, and a control valve for controlling the boom cylinder BC at two speeds. 3 and a control valve 4 for controlling the arm cylinder AC at a first speed.
The control valves 1 to 4 are connected to each other via a neutral flow path 5 and a parallel path 6.

また、第２メインポンプＭＰ２に接続した第２回路系統は、その上流側から右走行モータＭ２を制御する制御弁７、ブームシリンダＢＣを１速制御する制御弁８、アームシリンダＡＣを２速制御する制御弁９およびバケットシリンダＣを制御する制御弁１０を備えている。
そして、上記各制御弁７〜１０は、中立流路１１およびパラレル通路１２を介して互いに接続されている。 The second circuit system connected to the second main pump MP2 includes a control valve 7 for controlling the right traveling motor M2 from the upstream side, a control valve 8 for controlling the boom cylinder BC at the first speed, and a second speed control for the arm cylinder AC. And a control valve 10 for controlling the bucket cylinder C.
The control valves 7 to 10 are connected to each other via a neutral channel 11 and a parallel channel 12.

さらに、上記第２メイン回路系統の各制御弁７〜１０のそれぞれには、パイロット切換手段７ａ〜１０ａを設けているが、これらパイロット切換手段７ａ〜１０ａはパイロットポンプＰＰに接続している。そして、右走行モータＭ２を制御する制御弁７のパイロット切換手段７ａと、その他の制御弁８〜１０のパイロット切換手段８ａ〜１０ａとは、パイロットポンプＰＰに対して並列に接続されるとともに、パイロット切換手段８ａ〜１０ａはお互いにタンデムに接続されている。   Furthermore, each of the control valves 7 to 10 of the second main circuit system is provided with pilot switching means 7a to 10a, and these pilot switching means 7a to 10a are connected to a pilot pump PP. The pilot switching means 7a of the control valve 7 for controlling the right traveling motor M2 and the pilot switching means 8a to 10a of the other control valves 8 to 10 are connected in parallel to the pilot pump PP, and the pilot The switching means 8a to 10a are connected to each other in tandem.

そして、上記各パイロット切換手段７ａ〜１０ａは、制御弁７〜１０と連動して切り換わるとともに、制御弁７〜１０が中立位置にあるとき、パイロット切換手段７ａ〜１０ａも図示の中立位置を保ち、パイロットポンプＰＰの吐出油をタンクＴに導く。
また、制御弁７〜１０が上記中立位置から左右いずれかの切換位置に切り換わると、パイロット切換手段７ａ〜１０ａが閉位置に切り換わって、パイロットポンプＰＰとタンクＴとの連通を遮断し、その上流側の圧力を上昇させる。 The pilot switching means 7a to 10a are switched in conjunction with the control valves 7 to 10, and when the control valves 7 to 10 are in the neutral position, the pilot switching means 7a to 10a also maintain the neutral position shown in the figure. The oil discharged from the pilot pump PP is guided to the tank T.
Further, when the control valves 7 to 10 are switched from the neutral position to any one of the left and right switching positions, the pilot switching means 7a to 10a are switched to the closed position, and the communication between the pilot pump PP and the tank T is shut off. The upstream pressure is increased.

一方、上記サブポンプＳＰに接続したサブ回路系統には、上流側から順に、図示していないドーザー等のアクチュエータを制御する制御弁１４と、合流制御弁１３とを設けている。
上記制御弁１４はそれが中立位置にあるとき、サブポンプＳＰの吐出油がこの制御弁１４の中立流路を経由して上記合流制御弁１３に供給される。つまり、このサブ回路系統は、ドーザー等のアクチュエータを優先的に作動させるもので、当該アクチュエータを作動させないときにのみ、サブポンプＳＰの吐出油が合流制御弁１３に導かれるようにしている。 On the other hand, the sub circuit system connected to the sub pump SP is provided with a control valve 14 for controlling an actuator such as a dozer (not shown) and a merging control valve 13 in order from the upstream side.
When the control valve 14 is in the neutral position, the discharge oil of the sub pump SP is supplied to the merging control valve 13 via the neutral flow path of the control valve 14. That is, this sub circuit system preferentially operates an actuator such as a dozer, and the discharge oil of the sub pump SP is guided to the merging control valve 13 only when the actuator is not operated.

また、上記合流制御弁１３は、その両側にパイロット室１３ａ，１３ｂを設けるとともに、一方のパイロット室１３ａ側にスプリング１８を設け、両パイロット室１３ａ，１３ｂが同圧のとき、合流制御弁１３が図示のノーマル位置を保持するようにしている。
上記のようにした合流制御弁１３の一方のパイロット室１３ａは、パイロット通路１５を経由して、右走行モータＭ２を制御する制御弁７に設けたパイロット切換手段７ａの上流側に接続されている。 The merging control valve 13 is provided with pilot chambers 13a and 13b on both sides thereof, and a spring 18 is provided on one pilot chamber 13a side. When the pilot chambers 13a and 13b are at the same pressure, the merging control valve 13 is The illustrated normal position is maintained.
One pilot chamber 13a of the merging control valve 13 as described above is connected to the upstream side of the pilot switching means 7a provided in the control valve 7 for controlling the right traveling motor M2 via the pilot passage 15. .

したがって、上記制御弁７を切り換えてパイロット切換手段７ａが閉位置に切り換わると、その上流側にパイロットポンプＰＰによるパイロット圧が発生するが、そのパイロット圧が、パイロット通路１５を経由して上記一方のパイロット室１３ａに導かれる。このように一方のパイロット室１３ａにパイロット圧が導かれれば、そのパイロット圧の作用力とスプリング１８の作用力とが相まって合流制御弁１３を図示のノーマル位置を保ち、制御弁１４を経由したサブポンプＳＰの吐出油をタンクＴに導く。   Therefore, when the control valve 7 is switched and the pilot switching means 7a is switched to the closed position, a pilot pressure is generated by the pilot pump PP on the upstream side of the pilot switching means 7a. To the pilot chamber 13a. When the pilot pressure is guided to one pilot chamber 13a in this way, the acting force of the pilot pressure and the acting force of the spring 18 combine to maintain the merging control valve 13 at the illustrated normal position and pass through the control valve 14. The oil discharged from the sub pump SP is guided to the tank T.

また、制御弁８〜１０を左右いずれに切り換えると、それにともなってパイロット切換手段８ａ〜１０ａのいずれかも閉位置に切り換わるので、その上流側にパイロットポンプＰＰによるパイロット圧が発生するが、このパイロット圧が合流制御弁１３の他方のパイロット室１３ｂに作用する。
上記のように他方のパイロット室１３ｂにパイロット圧が作用し、かつ、一方のパイロット室１３ａにパイロット圧が作用していない状態では、合流制御弁１３は、スプリング１８のばね力に抗して切換位置に切り換わり、制御弁１４を経由したサブポンプＳＰの吐出油を、合流通路１７を経由して右走行モータＭ２を制御する制御弁７の上流側に導く。 Further, when the control valves 8 to 10 are switched to the left or right, any one of the pilot switching means 8a to 10a is switched to the closed position, so that a pilot pressure is generated by the pilot pump PP on the upstream side. The pressure acts on the other pilot chamber 13 b of the merging control valve 13.
As described above, when the pilot pressure acts on the other pilot chamber 13b and the pilot pressure does not act on the one pilot chamber 13a, the merging control valve 13 switches against the spring force of the spring 18. Then, the oil discharged from the sub-pump SP via the control valve 14 is guided to the upstream side of the control valve 7 that controls the right traveling motor M2 via the junction passage 17.

合流制御弁１３が上記のように切換位置に切り換われば、サブポンプＳＰの吐出油が合流通路１７を経由して右走行モータＭ２を制御する制御弁７の上流側に導かれるので、第２メインポンプＭＰ２とサブポンプＳＰとの吐出油が合流して第２メイン回路系統に供給される。第２メインポンプＭＰ２とサブポンプＳＰとの吐出油が合流して第２回路系統に供給されれば、バケットシリンダＣを動作させるとき、それを実質的に２速制御することができる。   When the merging control valve 13 is switched to the switching position as described above, the discharge oil of the sub pump SP is guided to the upstream side of the control valve 7 that controls the right traveling motor M2 via the merging passage 17, so that the second The discharge oil from the main pump MP2 and the sub pump SP merges and is supplied to the second main circuit system. If the discharge oils of the second main pump MP2 and the sub pump SP merge and are supplied to the second circuit system, when the bucket cylinder C is operated, it can be substantially controlled at the second speed.

なお、上記のように右走行モータＭ２を制御する制御弁７を切り換えたとき、合流制御弁１３をノーマル位置に保って、サブポンプＳＰの吐出油を合流通路１７には導かずにタンクＴに導くようにしたのは、次の理由からである。すなわち、油圧モータは、通常、最大流量が規制され、その規制された流量以上の回転速度で回転しないようにすることが求められるので、合流制御弁１３には一方のパイロット室１３ａ側にスプリング１８のばね力を作用させ、パイロット室１３ａにパイロット圧が作用したときには、合流制御弁１３が必ずノーマル位置を保持し、サブポンプＳＰの吐出油が合流通路１７を経由して第２回路系統に供給されないようにしたものである。   When the control valve 7 for controlling the right traveling motor M2 is switched as described above, the merging control valve 13 is maintained at the normal position, and the discharge oil of the sub pump SP is guided to the tank T without being guided to the merging passage 17. This is because of the following reason. That is, since the maximum flow rate is normally regulated in the hydraulic motor and it is required not to rotate at a rotational speed higher than the regulated flow rate, the merging control valve 13 has a spring 18 on one pilot chamber 13a side. When the pilot pressure is applied to the pilot chamber 13a, the merging control valve 13 always holds the normal position, and the discharge oil of the sub pump SP is not supplied to the second circuit system via the merging passage 17. It is what I did.

上記のようにした実施形態によれば、サブ回路系統に接続したサブポンプＳＰの吐出油を利用して、バケットシリンダＣを増速制御できるので、例えばオプションなどで必要なときにはすぐに対応することができる。
また、この実施形態では、バケットシリンダＣの増速制御に利用したが、それに限定されることなく、目的のアクチュエータに対する増速制御用としても利用できる。 According to the embodiment as described above, the bucket cylinder C can be speed-up controlled using the discharge oil of the sub pump SP connected to the sub circuit system. it can.
Moreover, in this embodiment, although it utilized for the acceleration control of the bucket cylinder C, it is not limited to it, It can utilize also for the acceleration control with respect to the target actuator.

パワーショベルに用いるのに最適である。   Ideal for use in power shovels.

ＭＰ１ 第１メインポンプ
ＭＰ２ 第２メインポンプ
１〜４ 制御弁
７〜１０ 制御弁
７ａ〜１０ａ パイロット切換手段
ＰＰ パイロットポンプ
ＳＰ サブポンプ
１３ 合流制御弁
１３ａ パイロット室
１３ｂ パイロット室
Ｔ タンク
１５，１６ パイロット通路
１７ 合流通路 MP1 1st main pump MP2 2nd main pumps 1 to 4 Control valves 7 to 10 Control valves 7a to 10a Pilot switching means PP Pilot pump SP Sub pump 13 Merge control valve 13a Pilot chamber 13b Pilot chamber T Tanks 15 and 16 Pilot passage 17 Merge aisle

Claims (2)

走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともに通常はサブポンプをタンクに連通させる合流制御弁とを備え、パイロット切換手段は、このパイロット切換手段と連動する制御弁が中立位置を保っているとき、パイロットポンプをタンクに接続する一方、走行モータを制御する制御弁以外の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わってパイロット切換手段が閉位置に切り換わったとき、パイロットポンプとタンクとの連通を遮断して上記パイロット切換手段の上流側にパイロット圧を発生させるとともに、このパイロット圧を上記合流制御弁のパイロット室に導くパイロット通路を設け、このパイロット通路から導かれたパイロット圧の作用で合流制御弁が切換位置に切り換わったとき、上記サブポンプの吐出油を、合流通路を経由して上記走行モータを制御する制御弁の上流に合流させる構成にした油圧回路装置。 A pair of main circuit systems including a control valve provided on the most upstream side for controlling the traveling motor and a plurality of control valves for controlling actuators other than the traveling motor; a pair of main pumps individually connected to these main circuit systems; Interlocks with a predetermined control valve connected to one of the main circuit systems, maintains an open position when the predetermined control valve is in the neutral position, and closes when the predetermined control valve is switched to a position other than the neutral position. A pilot switching means for maintaining the position, a pilot pump connected to the pilot switching means, a sub circuit system different from the pair of main circuit systems, a sub pump connected to the sub circuit system, and a connection to the sub pump normally a confluence control valve for communicating the sub-pump to the tank, the pilot switching means, to work with the pilot switching means When the control valve is maintained neutral position, while connecting the pilot pump to the tank, the pilot changeover means control valves other than the control valve is switched to a position other than the neutral position for controlling the traveling motor is switched to the closed position The pilot pump and the tank are disconnected to generate a pilot pressure upstream of the pilot switching means, and a pilot passage is provided for guiding the pilot pressure to the pilot chamber of the merging control valve. When the merging control valve is switched to the switching position by the action of the pilot pressure derived from the above, the discharge oil of the sub pump is merged upstream of the control valve that controls the traveling motor via the merging passage. Hydraulic circuit device. 走行モータを制御する最上流に設けた制御弁及び走行モータ以外のアクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた一対のメイン回路系統と、これらメイン回路系統に個別に接続した一対のメインポンプと、いずれか一方のメイン回路系統に接続した所定の制御弁に連動するとともに、所定の制御弁が中立位置にあるとき開位置を保ち、所定の制御弁が中立位置以外の位置に切り換わったとき閉位置を保つパイロット切換手段と、このパイロット切換手段に接続したパイロットポンプと、上記一対のメイン回路系統とは別のサブ回路系統と、このサブ回路系統に接続したサブポンプと、このサブポンプに接続するとともにパイロット圧の作用で切り換わる合流制御弁とを備え、上記合流制御弁は、その両側にパイロット室を設け、一方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路との連通を遮断し、他方のパイロット室にパイロット圧が作用したとき、サブポンプと上記合流通路とを連通させてサブポンプの吐出油を走行モータを制御する制御弁の上流に導く一方、上記一方の回路系統における走行モータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記一方の回路系統における走行モータ以外のアクチュエータを制御する制御弁にパイロット切換手段を設け、上記パイロットポンプに対して、走行モータを制御する制御弁に設けたパイロット切換手段と、上記走行モータ以外のアクチュエータを制御する他の所定のパイロット切換手段とを並列に接続し、走行モータを制御する上記制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の一方のパイロット室に導く一方、走行モータを制御する制御弁以外の上記他の所定の制御弁に設けたパイロット切換手段が切り換わってパイロットポンプによって発生したパイロット圧を合流制御弁の上記他方のパイロット室に導く構成にした油圧回路装置。 A pair of main circuit systems including a control valve provided on the most upstream side for controlling the traveling motor and a plurality of control valves for controlling actuators other than the traveling motor; a pair of main pumps individually connected to these main circuit systems; Interlocks with a predetermined control valve connected to one of the main circuit systems, maintains an open position when the predetermined control valve is in the neutral position, and closes when the predetermined control valve is switched to a position other than the neutral position. A pilot switching means for maintaining the position, a pilot pump connected to the pilot switching means, a sub circuit system different from the pair of main circuit systems, a sub pump connected to the sub circuit system, and a connection to the sub pump A merging control valve that is switched by the action of pilot pressure. The merging control valve is provided with pilot chambers on both sides thereof, Tsu When the pilot pressure preparative chamber is applied, to cut off the communication between the sub pump and the merge path, when the pilot pressure is applied to the other pilot chamber, the oil discharged from the sub pump by communicating the sub pump and the merge path while leading to upstream of the control valve for controlling the travel motor, the pilot switching means provided in the control valve for controlling the travel motor in one of the circuit system described above, the control valve for controlling the actuator other than the travel motors on one of the circuit system described above Pilot switching means is provided, and the pilot switching means provided in the control valve for controlling the traveling motor is connected in parallel to the pilot pump and other predetermined pilot switching means for controlling an actuator other than the traveling motor. , pilot switched pilot switching means provided in the control valve for controlling the travel motor While rather guide the pilot pressure generated in one of the pilot chambers of the confluence control valve by pump, generated by the pilot switching means off behalf pilot pump provided on the other predetermined control valves other than the control valve for controlling the travel motor A hydraulic circuit device configured to guide the pilot pressure to the other pilot chamber of the merging control valve.
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