JP6873592B2 - 操作部材及び産業機械システム - Google Patents
操作部材及び産業機械システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6873592B2 JP6873592B2 JP2014119439A JP2014119439A JP6873592B2 JP 6873592 B2 JP6873592 B2 JP 6873592B2 JP 2014119439 A JP2014119439 A JP 2014119439A JP 2014119439 A JP2014119439 A JP 2014119439A JP 6873592 B2 JP6873592 B2 JP 6873592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication device
- mobile communication
- unit
- industrial machine
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
本発明の態様に係る操作部材では、産業機械との間で無線通信が可能な携帯通信機器を着脱可能に保持する保持部と、携帯通信機器に接続される接続部と、産業機械に対する操作指令を作成するための操作部と、を備え、携帯通信機器を介して操作指令を産業機械に送信するための携帯型の操作部材である。
図1は、本実施形態に係る操作部材JCの一例を示す図である。
操作部材JCは、例えばタブレット型携帯電話等の携帯通信機器MBに装着されて用いられる。操作部材JCは、後述の産業機械200(図2等参照)に対する操作指令を作成し、携帯通信機器MBを介して送信するためのものである。操作部材JCは、カバー部(保持部)10と、操作部20とを備えている。
図2は、本実施形態に係る操作端末100の一例を示す図である。図3は、操作端末100の一例を示すブロック図である。
操作端末100は、産業機械200との間で無線通信が可能であり、この無線通信によって産業機械200を操作可能な携帯型の操作端末である。ここで、産業機械200としては、例えば所定のワークに対して加工を行う工作機械などが挙げられる。産業機械200は、例えばワークを搬送するローダ装置や、ワークを切削する加工装置、産業機械200を直接操作する操作パネル、産業機械200を統括的に制御する制御装置等を有している。
次に、産業機械システムSYSの例を説明する。以下、XYZ座標系を用いて図中の方向を説明する。このXYZ座標系においては、水平面に平行な平面をXZ平面とする。このXZ平面に平行な主軸(後述する主軸121、122)の方向をZ方向と表記し、Z方向に直交する方向(ワークWに対する切削量を規定する方向)をX方向と表記する。また、XZ平面に垂直な方向はY方向と表記する。X方向、Y方向及びZ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が+方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。
例えば、上記説明では、操作モードが第1モードの場合にダイヤル22を回転させることで産業機械200の動作部位を選択する使用態様を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、表示部50に選択可能な動作部位を複数配列して表示させ、タッチパネル60によって該当する動作部位を入力することで動作部位を選択してもよい。また、第1モード及び第2モードをいずれの場合でも、タッチパネル60による入力を、ダイヤル22による操作に対して補助的に用いてもよい。
Claims (3)
- 産業機械との間で無線通信が可能でありかつ表示部を備えた携帯通信機器を着脱可能に保持する保持部と、
前記携帯通信機器に接続される接続部と、
前記産業機械に対する操作指令を前記携帯通信機器に作成させるための操作部と、を備え、
前記携帯通信機器を介して産業機械に対する操作指令を送信するための携帯型の操作部材であって、
前記保持部は、前記携帯通信機器を上方の開口から差し込んで収容しかつ操作者が片手で両側を把持することが可能な寸法及び形状に形成されたカバー部であり、
前記カバー部は、前記携帯通信機器を差し込んだ際にこの携帯通信機器と接続するように前記接続部が配置され、差し込まれた前記携帯通信機器の前記表示部を露出させるための開口部を備え、
前記操作部は、回転可能なダイヤル部と、前記ダイヤル部による操作モードを前記携帯通信機器に切り替えさせるボタンと、を有し、
前記ダイヤル部は、前記操作部材の使用時において、前記カバー部の正面かつ前記開口部よりも下方に設けられており、
前記ボタンは、前記カバー部の側面であって操作者が前記カバー部を持った手で操作可能な位置に設けられている、携帯型の操作部材。 - 産業機械と、
請求項1に記載の携帯型の操作部材と、を備える産業機械システム。 - 前記操作部材に接続された前記携帯通信機器に備えるタッチパネルにより前記産業機械を操作可能な請求項2に記載の産業機械システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014119439A JP6873592B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 操作部材及び産業機械システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014119439A JP6873592B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 操作部材及び産業機械システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015232804A JP2015232804A (ja) | 2015-12-24 |
JP6873592B2 true JP6873592B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=54934208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014119439A Active JP6873592B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 操作部材及び産業機械システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6873592B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6511011B2 (ja) * | 2016-05-11 | 2019-05-08 | 川崎重工業株式会社 | ロボット教示装置 |
JP6450733B2 (ja) | 2016-11-16 | 2019-01-09 | ファナック株式会社 | 安全スイッチ装置、操作端末及び機械制御システム |
JP6619398B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-12-11 | ファナック株式会社 | 操作端末一体型の機械操作盤及び外付けデバイス |
JP6629819B2 (ja) | 2017-11-10 | 2020-01-15 | ファナック株式会社 | 操作端末とのペアリング機能を有する外付けデバイス |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2849135B2 (ja) * | 1989-11-27 | 1999-01-20 | ファナック株式会社 | 手動パルス発生器のパルス転送システム |
JPH0577183A (ja) * | 1991-09-24 | 1993-03-30 | Toshiba Corp | ロボツトの制御装置 |
JPH05324037A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-07 | Mori Seiki Co Ltd | リモート操作パネル付nc装置 |
US20050141681A1 (en) * | 2002-04-12 | 2005-06-30 | Dieter Graiger | Mobile arithmetic unit and extension device for industrial machine control |
JP2004355195A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Yaskawa Electric Corp | ロボット用教示操作装置 |
JP5345817B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2013-11-20 | アバゴ・テクノロジーズ・ジェネラル・アイピー(シンガポール)プライベート・リミテッド | 工作機械の無線式送受信装置 |
JP2013222381A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Murata Mach Ltd | ハンディ型操作装置 |
-
2014
- 2014-06-10 JP JP2014119439A patent/JP6873592B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015232804A (ja) | 2015-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6332466B2 (ja) | 工作機械システム及びワーク搬送方法 | |
JP6873592B2 (ja) | 操作部材及び産業機械システム | |
KR102448070B1 (ko) | 밴딩가공장치 | |
CN107803819B (zh) | 机器人*** | |
JP6209222B2 (ja) | 加工機械および加工機械ライン | |
JP2019025562A (ja) | ロボット制御装置及び生産システム | |
JP2018034214A (ja) | 工作機械用ロボット及び工作機械 | |
JP2019209401A (ja) | ロボットシステム、及びロボットシステムの制御方法 | |
CN114905487A (zh) | 示教装置、示教方法以及记录介质 | |
US7893634B2 (en) | Wireless manual pulse generator | |
JP6187693B2 (ja) | 工作機械システム | |
JP2015233223A (ja) | 操作端末及び産業機械システム | |
JP6944541B2 (ja) | 製造システム | |
JP2012020380A (ja) | 多面加工機 | |
JP6414317B2 (ja) | 産業機械システム | |
JP5169425B2 (ja) | 加工機械の操作盤 | |
JP2020142362A (ja) | ロボット装置、ロボット装置の制御方法、ロボット装置を用いた物品の製造方法、通信装置、通信方法、制御プログラム及び記録媒体 | |
JP6566719B2 (ja) | 加工装置 | |
JP5307917B1 (ja) | インデックステーブル用制御装置 | |
US11213959B2 (en) | Identification number setting system, identification number setting method, and robot system | |
JP6477052B2 (ja) | 産業機械システム、及び情報供給方法 | |
JP2015233224A (ja) | 操作端末及び産業機械システム | |
CN109952177B (zh) | 机器人***、机器人控制器、机器人控制方法及计算机可读存储介质 | |
CN112313047B (zh) | 机器人控制*** | |
JP7032030B2 (ja) | 工作機械装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180320 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181225 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190422 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190910 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191119 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20191119 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20191127 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20191203 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20191220 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20191224 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200310 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200730 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20201013 |
|
C302 | Record of communication |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302 Effective date: 20210107 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210203 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210302 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210413 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210413 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6873592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |