JP6187693B2 - 工作機械システム - Google Patents
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Description
操作端末100は、産業機械200(図1(a)参照)との間で無線通信が可能であり、この無線通信によって産業機械200を操作可能な携帯型の操作端末である。産業機械200としては、例えば所定のワークに対して加工を行う工作機械などが挙げられる。産業機械200は、例えばワークを搬送するローダ装置や、ワークを切削する加工装置、産業機械200を直接操作する操作パネル、産業機械200を統括的に制御する制御装置等を有している。
次に、工作機械システムSYSについて説明する。以下、XYZ座標系を用いて図中の方向を説明する。このXYZ座標系においては、水平面に平行な平面をXZ平面とする。このXZ平面に平行な主軸(後述する主軸121、122)の方向をZ方向と表記し、Z方向に直交する方向(ワークWに対する切削量を規定する方向)をX方向と表記する。また、XZ平面に垂直な方向はY方向と表記する。X方向、Y方向及びZ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が+方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。
次に、変形例を説明する。図4(a)は、操作端末100Aの一例を示す図である。図4(b)は、操作端末100Aの一例を示すブロック図である。図4(a)及び(b)に示すように、本変形例では、操作端末100Aの端末本体10には、操作部20、通信部30、外部接続部40、表示部50、照明部60、制御部70、及び記憶部80に加えて、撮像部90Aが設けられている。
例えば、上記説明では、産業機械200として、ローダ装置110、工作機械120、制御装置130及び操作パネル140を有する構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、産業機械として、ローダ装置110単独であってもよいし、工作機械120単独であってもよい。また、産業機械200として、これらの構成に限られず、ロボット等他の産業機械であってもよい。
Claims (1)
- ワークを加工する工作機械と、
前記ワークを支持するワーク支持部が移動して前記工作機械に対して前記ワークの搬入及び搬出を行うローダ装置と、
前記ワーク支持部が移動可能な前記工作機械の基準位置に配置された識別部と、
前記工作機械及び前記ローダ装置の少なくとも一方を無線通信により操作可能であり、前記識別部の識別情報を検出する検出部、及び前記検出部で検出した前記識別情報を伝送する通信部を備える携帯型の操作端末と、
前記通信部から伝送された前記識別情報により認識した前記ワーク支持部の位置情報に基づいて前記ワーク支持部の停止位置または通過位置を設定する設定部と、を備える工作機械システム。
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