JP6870520B2 - 印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法 - Google Patents
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Description
前記スタンバイ状態における前記電源部の温度を、所定の第1周期毎に第1推定温度として推定する第1推定ステップと、
前記印刷状態における前記電源部の温度を、所定の第2周期毎に第2推定温度として推定する第2推定ステップと、
前記第2推定ステップにより推定された前記第2推定温度と所定閾値との関係に応じた方法で前記印刷部を制御する印刷ステップと
を備え、
前記第1推定ステップは、
前記印刷状態から前記スタンバイ状態に切り替わってからi(iは2以上の整数)番目の第1周期である第iスタンバイ周期における第1推定温度を、第i−1スタンバイ周期における第1推定温度に第1パラメータを適用して推定し、
前記第2推定ステップは、
前記スタンバイ状態から前記印刷状態に切り替わってからj(jは2以上の整数)番目の第2周期である第j印刷周期における第2推定温度を、第j−1印刷周期における第2推定温度と、前記第j印刷周期の間に前記印刷部に供給される電流に対応する発熱パラメータとのそれぞれに、前記第1パラメータと異なる第2パラメータを適用して推定し、前記第1パラメータは、少なくとも、第1係数、第2係数、第3係数を含み、前記第1係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、前記第2係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、前記第3係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度に適用され、前記第2パラメータは、少なくとも、第4係数、第5係数、第6係数を含み、前記第4係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、前記第5係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、前記第6係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度と前記発熱パラメータとのそれぞれに適用されることを特徴とする。第3態様によれば、第1態様と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。印刷装置1は感熱式の印刷装置である。以下の説明では、図1の右下方、左上方、右上方、左下方、上方、及び下方を、それぞれ、印刷装置1の右方、左方、後方、前方、上方、及び下方と定義する。
図3を参照し、印刷装置1の電気的構成について説明する。制御基板81には、印刷装置1の全体制御を司るCPU71が実装される。FROM72A、SDRAM72B、EEPROM72C、駆動回路73A、74A、75A、及びインタフェース(I/F)回路76は、制御基板81に実装され、CPU71と電気的に接続される。FROM72Aは、CPU71が実行する各種プログラムを記憶する。SDRAM72Bは、一時的なデータを記憶する。EEPROM72Cは、CPU71が各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータを記憶する。駆動回路73Aは、切断刃73Cを駆動するためのモータ73Bにパルス信号を出力し、モータ73Bの回転を制御する。駆動回路74Aは、印刷装置1内でテープを搬送する搬送ローラ74Cを駆動するモータ74Bにパルス信号を出力し、モータ74Bの回転を制御する。駆動回路75Aは、ファン75Cを駆動するためのモータ75Bにパルス信号を出力し、モータ75Bの回転を制御する。I/F回路76は、USBソケット91Fに接続されるUSBケーブルを介して通信を行う為のドライバ回路である。
FET82Aは、サーマルヘッド79に供給する電源を生成する時、スイッチングにより発熱して温度が上昇する。FET82Aは、適正範囲を超えるレベルまで温度が上昇した場合、適切な動作条件で動作できなくなる可能性がある。本実施形態において、CPU71は、FET82Aからサーマルヘッド79に供給される電流に基づいて、FET82Aの温度を推定する。CPU71は、推定された温度に応じて、印刷動作時の動作モード(「印刷モード」という。)を第1モード又は第2モードに切り替える。CPU71は、推定された温度に応じた条件でサーマルヘッド79を加熱する印刷動作を実行することによって、FET82Aの温度が適正範囲を超えるまで上昇することを抑制する。
図4〜図7を参照し、メイン処理について説明する。CPU71は、印刷装置1の電源をONする操作が実行された場合、FROM72Aに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。なお、CPU71は、メイン処理の開始時、モータ75Bを制御し、ファン75Cの回転を停止させた状態とする。又、CPU71は、動作状態をスタンバイ状態に設定し、印刷モードを第1モードに設定する。
印刷装置1は、スタンバイ状態におけるFET82Aの第1推定温度を、第1パラメータ(第1係数γ1、第2係数λ1、第3係数K1)に基づいて算出する(S21)。印刷装置1は、印刷状態におけるFET82Aの第2推定温度を、発熱パラメータβと第2パラメータ(第4係数γ2、第5係数λ2、第6係数K2)とに基づいて推定する(S45)。これにより印刷装置1は、サーミスタ等の温度センサを要せずFET82Aの表面温度を精度良く推定できる。又、印刷装置1は、第1閾値Th1及び第2閾値Th2と第2推定温度との関係に応じた印刷モードでサーマルヘッド79を制御する(S47)。具体的には、印刷装置1は、印刷モードが第1モードである場合、FET82Aからサーマルヘッド79に電流を供給して印刷動作を実行する。一方、印刷装置1は、印刷モードが第1モードであるときに第2推定温度が第1閾値Th1以上となった場合(S79:YES)、印刷モードを第2モードに変更する。印刷装置1は、第2モードにおいて、FET82Aの温度上昇を抑制するために印刷動作を停止させる。この場合、印刷装置1は、FET82Aの温度上昇を未然に防止できる。
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置1の印刷方式は、感熱方式に限定されず、例えば、インクリボンを加熱することによって印刷を行う熱転写方式であってもよい。第1周期Tr、第2周期Ts、第3周期Tuは、それぞれ、同一あってもよいし、互いに相違してもよい。
サーマルヘッド79は、本発明の「印刷部」の一例である。FET82Aは、本発明の「電源部」の一例である。S21の処理を行うCPU71は、本発明の「第1推定手段」の一例である。S45の処理を行うCPU71は、本発明の「第2推定手段」の一例である。S47の処理を行うCPU71は、本発明の「印刷手段」の一例である。S43、S51の処理を行うCPU71は、本発明の「ファン制御手段」の一例である。S21の処理は、本発明の「第1推定ステップ」の一例である。S45の処理は、本発明の「第2推定ステップ」の一例である。S47の処理は、本発明の「印刷ステップ」の一例である。
71 :CPU
75C :ファン
79 :サーマルヘッド
82A :FET
Claims (9)
- 印刷媒体に印刷を行う印刷部と、少なくとも前記印刷部を駆動する電源を生成する電源部とを有し、前記印刷部による印刷が実行中である印刷状態と、前記印刷部による印刷が実行中でないスタンバイ状態とのそれぞれの状態で動作可能な印刷装置であって、
前記スタンバイ状態における前記電源部の温度を、所定の第1周期毎に第1推定温度として推定する第1推定手段と、
前記印刷状態における前記電源部の温度を、所定の第2周期毎に第2推定温度として推定する第2推定手段と、
前記第2推定手段により推定された前記第2推定温度と所定閾値との関係に応じた方法で前記印刷部を制御する印刷手段と
を備え、
前記第1推定手段は、
前記印刷状態から前記スタンバイ状態に切り替わってからi(iは2以上の整数)番目の第1周期である第iスタンバイ周期における第1推定温度を、第i−1スタンバイ周期における第1推定温度に第1パラメータを適用して推定し、
前記第2推定手段は、
前記スタンバイ状態から前記印刷状態に切り替わってからj(jは2以上の整数)番目の第2周期である第j印刷周期における第2推定温度を、第j−1印刷周期における第2推定温度と、前記第j印刷周期の間に前記印刷部に供給される電流に対応する発熱パラメータとのそれぞれに、前記第1パラメータと異なる第2パラメータを適用して推定し、
前記第1パラメータは、少なくとも、第1係数、第2係数、第3係数を含み、
前記第1係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、
前記第2係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、
前記第3係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度に適用され、
前記第2パラメータは、少なくとも、第4係数、第5係数、第6係数を含み、
前記第4係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、
前記第5係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、
前記第6係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度と前記発熱パラメータとのそれぞれに適用される
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記第1推定手段は、
前記印刷状態から前記スタンバイ状態に切り替わった後、最初の前記第1周期である第1スタンバイ周期における第1推定温度を、前記スタンバイ状態に切り替わる前の前記印刷状態の最終番目の前記第2周期である第J(Jは2以上の整数)印刷周期における第2推定温度に前記第1パラメータを適用して推定し、
前記第2推定手段は、
前記スタンバイ状態から前記印刷状態に切り替わった後、最初の前記第2周期である第1印刷周期における第2推定温度を、前記印刷状態に切り替わる前の前記スタンバイ状態の最終番目の前記第1周期である第I(Iは2以上の整数)スタンバイ周期における第1推定温度と、前記第1印刷周期の間に前記印刷部に供給された電流に対応する発熱パラメータのそれぞれに第2パラメータを適用して推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記第1推定手段は、
前記印刷装置の起動後、最初の前記第1周期である第1初期スタンバイ周期における第1推定温度を、所定の初期温度に前記第1パラメータを適用して推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。 - 前記第1推定手段及び前記第2推定手段は、それぞれ、前記電源部の周囲温度を更に推定し、
前記第1推定手段は、
前記第iスタンバイ周期における第1推定温度を、前記第i−1スタンバイ周期における第1推定温度、前記第i−1スタンバイ周期における前記周囲温度、及び、前記印刷装置の環境温度のそれぞれに前記第1パラメータを適用して推定し、
前記第2推定手段は、
前記第j印刷周期における第2推定温度を、前記第j−1印刷周期における第2推定温度、前記第j−1印刷周期における前記周囲温度、前記印刷装置の環境温度、及び、前記発熱パラメータのそれぞれに前記第2パラメータを適用して推定することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の印刷装置。 - 前記印刷手段は、
前記第2推定温度が第1閾値よりも高い場合、前記印刷部を制御して印刷動作を停止することを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の印刷装置。 - 前記印刷手段は、
前記第2推定温度が、前記第1閾値よりも低く、且つ、前記第1閾値よりも小さい第2閾値よりも低い場合、前記印刷部による印刷速度を第1速度とし、
前記第2推定温度が、前記第1閾値よりも低く、且つ、前記第2閾値よりも高い場合、前記印刷部による印刷速度を、前記第1速度よりも小さい第2速度とすることを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 - 前記電源部を冷却するためのファンを更に備え、
前記印刷状態において前記ファンを回転させ、前記スタンバイ状態において前記ファンを回転させないファン制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の印刷装置。 - 印刷媒体に印刷を行う印刷部と、少なくとも前記印刷部を駆動する電源を生成する電源部とを有し、前記印刷部による印刷が実行中である印刷状態と、前記印刷部による印刷が実行中でないスタンバイ状態とのそれぞれの状態で動作可能な印刷装置のコンピュータに、
前記スタンバイ状態における前記電源部の温度を、所定の第1周期毎に第1推定温度として推定する第1推定ステップと、
前記印刷状態における前記電源部の温度を、所定の第2周期毎に第2推定温度として推定する第2推定ステップと、
前記第2推定ステップにより推定された前記第2推定温度と所定閾値との関係に応じた方法で前記印刷部を制御する印刷ステップと
を実行させるための印刷プログラムであって、
前記第1推定ステップは、
前記印刷状態から前記スタンバイ状態に切り替わってからi(iは2以上の整数)番目の第1周期である第iスタンバイ周期における第1推定温度を、第i−1スタンバイ周期における第1推定温度に第1パラメータを適用して推定し、
前記第2推定ステップは、
前記スタンバイ状態から前記印刷状態に切り替わってからj(jは2以上の整数)番目の第2周期である第j印刷周期における第2推定温度を、第j−1印刷周期における第2推定温度と、前記第j印刷周期の間に前記印刷部に供給される電流に対応する発熱パラメータとのそれぞれに、前記第1パラメータと異なる第2パラメータを適用して推定し、
前記第1パラメータは、少なくとも、第1係数、第2係数、第3係数を含み、
前記第1係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、
前記第2係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、
前記第3係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度に適用され、
前記第2パラメータは、少なくとも、第4係数、第5係数、第6係数を含み、
前記第4係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、
前記第5係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、
前記第6係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度と前記発熱パラメータとのそれぞれに適用される
ことを特徴とする印刷プログラム。 - 印刷媒体に印刷を行う印刷部と、少なくとも前記印刷部を駆動する電源を生成する電源部とを有し、前記印刷部による印刷が実行中である印刷状態と、前記印刷部による印刷が実行中でないスタンバイ状態とのそれぞれの状態で動作可能な印刷装置によって実行される印刷方法であって、
前記スタンバイ状態における前記電源部の温度を、所定の第1周期毎に第1推定温度として推定する第1推定ステップと、
前記印刷状態における前記電源部の温度を、所定の第2周期毎に第2推定温度として推定する第2推定ステップと、
前記第2推定ステップにより推定された前記第2推定温度と所定閾値との関係に応じた方法で前記印刷部を制御する印刷ステップと
を備え、
前記第1推定ステップは、
前記印刷状態から前記スタンバイ状態に切り替わってからi(iは2以上の整数)番目の第1周期である第iスタンバイ周期における第1推定温度を、第i−1スタンバイ周期における第1推定温度に第1パラメータを適用して推定し、
前記第2推定ステップは、
前記スタンバイ状態から前記印刷状態に切り替わってからj(jは2以上の整数)番目の第2周期である第j印刷周期における第2推定温度を、第j−1印刷周期における第2推定温度と、前記第j印刷周期の間に前記印刷部に供給される電流に対応する発熱パラメータとのそれぞれに、前記第1パラメータと異なる第2パラメータを適用して推定し、
前記第1パラメータは、少なくとも、第1係数、第2係数、第3係数を含み、
前記第1係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、
前記第2係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、
前記第3係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度に適用され、
前記第2パラメータは、少なくとも、第4係数、第5係数、第6係数を含み、
前記第4係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱に応じた温度に適用され、
前記第5係数は、前記電源部の周辺空気が前記電源部から受ける熱と、前記印刷装置の外部に放出される熱とのそれぞれに応じた温度に適用され、
前記第6係数は、前記電源部が周辺空気に放出する熱に応じた温度と前記発熱パラメータとのそれぞれに適用される
ことを特徴とする印刷方法。
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JP2017144344A JP6870520B2 (ja) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017144344A JP6870520B2 (ja) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法 |
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JP6870520B2 true JP6870520B2 (ja) | 2021-05-12 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017144344A Active JP6870520B2 (ja) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法 |
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