JP6867278B2 - エンジン - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンに関し、詳しくは、ＤＰＦ再生処理が促進されるエンジンに関する。
従来、排気絞装置と触媒とＤＰＦと排気温度センサを設けた排気導出経路と、排気温度センサと排気絞装置を連携させた制御装置を備えたエンジンがある(例えば、特許文献１参照)。
特開２０１０−１８５３４０号公報(図１，図２参照)
《問題点》 ＤＰＦ再生処理が停滞するおそれがある。
特許文献１のエンジンでは、制御装置の制御で、触媒活性化処理と、その後のＤＰＦ再生処理がなされるように構成されているが、触媒活性化処理からＤＰＦ再生処理移行時に、排気絞装置が急激に開き、排圧の急低下で、排気の温度が急低下し、ポスト噴射等による未燃燃料の供給が停止され、ＤＰＦ再生が停滞するおそれがある。
本発明の課題は、ＤＰＦ再生が促進されるエンジンを提供することにある。
(請求項１に係る発明の発明特定事項)
請求項１に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図１(Ａ)〜(Ｃ)に例示するように、ＤＰＦ(１２)の排気上流側に配置された触媒(４)と排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)と、排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)を連携させた制御装置(１０)を備え、
図１(Ａ)〜(Ｃ)、図４に例示するように、制御装置(１０)の制御で、触媒活性化処理と、その後のＤＰＦ再生処理がなされ、触媒活性化処理では、触媒(４)の排気出口(４ｂ)での排気(５)の目標温度が第１の温度領域(Ｅ１)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御され、ＤＰＦ再生処理では、前記目標温度が第２の温度領域(Ｅ２)に設定されるとともに、ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)の排気(５)の目標温度が第３の温度領域(Ｅ３)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御されるとともに、排気(５)中に未燃燃料が供給されるように構成され、
図４に例示するように、第１の温度領域(Ｅ１)よりも第２の温度領域(Ｅ２)が高く、第２の温度領域(Ｅ２)よりも第３の温度領域(Ｅ３)が高く、第１の温度領域(Ｅ１)と第２の温度領域(Ｅ２)の温度差(Ｔ１２)が第２の温度領域(Ｅ２)と第３の温度領域(Ｅ３)の温度差(Ｔ２３)よりも大きくなるように設定され、
図１(Ａ)に例示するように、前記触媒(４)が排気絞装置(８)の排気上流側に配置された絞上流側の触媒(４)とされ、
ＤＰＦ(１２)の排気上流側に前記触媒(４)とは別の触媒が配置され、この別の触媒が排気絞装置(８)の排気下流側に配置された絞下流側触媒(１１)とされ、
絞上流側の触媒(４)と排気下流側触媒(１１)にはいずれもＤＯＣが用いられ、
図１(Ａ)に例示するように、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に過給機(６)が取り付けられ、絞上流側の触媒(４)が、過給機(６)のタービン出口(６ａ)に接続された触媒ケース(３)内に収容されている、ことを特徴とするエンジン。
(請求項５に係る発明の発明特定事項)
請求項５に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
請求項１から請求項４のいずれかに記載されたエンジンにおいて、
図１(Ａ)に例示するように、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に過給機(６)が取り付けられ、絞上流側の触媒(４)が、過給機(６)のタービン出口(６ａ)に接続された触媒ケース(３)内に収容されていることに代えて、
図１(Ｂ)に例示するように、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に排気中継管(７)となるエルボ管が取り付けられ、絞上流側の触媒(４)が、エルボ管出口に接続された触媒ケース(３)内に収容されている、ことを特徴とするエンジン。
本発明は、次の効果を奏する。
《効果》 ＤＰＦ再生が促進される。
触媒活性化処理からＤＰＦ再生処理移行時に、未燃燃料の触媒燃焼で排気(５)が昇温しても、高い第２の温度領域(Ｅ２)を目標温度とするＤＰＦ再生処理では排気絞装置(８)の開きが緩やかになり、排気絞装置(８)の急激な開きに伴う不慮の事態、すなわち、背圧の急低下で、排気(５)の温度が急低下し、ポスト噴射等による未燃燃料の供給が停止され、ＤＰＦ再生が停滞するという不慮の事態が起こりにくく、ＤＰＦ再生が促進される。
本発明の第１実施形態に係るエンジンの排気装置を説明する模式図で、図１(Ａ)は基本例、図１(Ｂ)は触媒ケースの取り付け構造が異なる変形例、図１(Ｃ)は排気温度センサの配置が異なる変形例を示す。 図１のエンジンの水冷装置を説明する模式図である。 図１のエンジンの目詰まり解消モードの制御を説明するフローチャートである。 図１のエンジンのＤＰＦ再生モードの制御を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るエンジンの水冷装置を説明する模式図である。
図１〜図４は発明の第１実施形態に係るエンジンを説明する図、図５は本発明の第２実施形態に係るエンジンを説明する図である。
各実施形態では、いずれも立形の水冷直列多気筒ディーゼルエンジンが用いられている。
本発明の第１実施形態に係るエンジンについて説明する。
図１(Ａ)に示すように、このエンジンは、シリンダブロック(２０ａ)と、シリンダブロック(２０ａ)の上部に取り付けられたシリンダヘッド(２０ｂ)を備えている。クランク軸(１４)の架設方向を前後方向、その一方を前、他方を後として、シリンダブロック(２０ａ)の前部に、冷却水ポンプ(２５)と調時伝動ケース(１５)が組み付けられている。冷却水ポンプ(２５)のポンプ入力軸には、エンジン冷却ファン(１６)が取り付けられ、冷却水ポンプ(２５)とエンジン冷却ファン(１６)はファンベルト(１７)を介してクランク軸(１４)で駆動される。エンジン冷却ファン(１６)の前方には、ラジエータ(２６)が配置されている。シリンダブロック(２０ａ)の後部には、クランク軸(１４)の後端部に取り付けられたフライホイール(１４ａ)が配置されている。
図１(Ａ)に示すように、エンジンの幅方向を横方向として、シリンダヘッド(２０ｂ)の横一側に排気マニホルド(１)が組み付けられ、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)から排気導出経路(２)が導出されている。排気導出経路(２)は、排気上流側から順に配置された、過給機(６)と、触媒ケース(３)と、排気絞装置(８)と、排気浄化ケース(１８)を備え、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)から流出した排気(５)は、過給機(６)のタービン、触媒ケース(３)、排気絞装置(８)、排気浄化ケース(１８)を順に通過して放出される。
図１(Ａ)に示すように、シリンダヘッド(２０ｂ)の横他側に吸気マニホルド(３０)が組み付けられ、吸気マニホルド(３０)のマニホルド入口(３０ａ)に過給パイプ(３１)を介して過給機(６)のコンプレッサ出口(６ｂ)が接続され、コンプレッサ入口(６ｃ)には、エアフローセンサケース(３２)を介してエアクリーナ(３３)が接続され、エア(３４)は、エアクリーナ(３３)、過給機(６)のコンプレッサ、過給パイプ(３１)、マニホルド入口(３０ａ)を順に介して吸気マニホルド(３０)に過給される。
図１(Ａ)に示すように、排気マニホルド(１)からＥＧＲガス導出経路(１９)が導出され、ＥＧＲガス導出経路(１９)は、導出上流側から順に、ＥＧＲクーラ(２３)と、ＥＧＲ弁装置(２７)を備え、ＥＧＲガス導出経路(１９)の導出端は、吸気マニホルド(３０)のマニホルド入口(３０ａ)に接続され、排気マニホルド(１)の排気(５)から分流した排気の一部は、ＥＧＲガス(２３ａ)として、ＥＧＲクーラ(２３)、ＥＧＲ弁装置(２７)を順に介して吸気マニホルド(３０)に供給される。
このエンジンは、コモンレール式燃焼噴射装置の燃料噴射弁(３５)と、この燃料噴射弁(３５)の開弁を制御する制御装置(１０)を備え、制御装置(１０)は、所定のセンサで検出されたエンジン目標回転数と、エンジン実回転数と、エンジン負荷と、吸気量と、吸気温度とに基づいて、燃料噴射弁(３５)からの燃料の噴射タイミングと噴射量を設定する。
制御装置(１０)には、エンジンＥＣＵが用いられている。ＥＣＵは、電子制御ユニットの略称であり、マイコンである。
図１(Ａ)(Ｂ)に示すように、このエンジンは、排気マニホルド(１)と、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)から導出された排気導出経路(２)と、排気導出経路(２)に設けられた触媒ケース(３)と、触媒ケース(３)に収容された触媒(４)を備えている。
クランク軸(１４)の架設方向を前後方向として、排気マニホルド(１)と触媒ケース(３)がいずれも前後方向に架設されて、前後方向と直交する方向に並んで配置されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
触媒ケース(３)が排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に近い位置に配置され、マニホルド出口(１ａ)から流出した排気(５)の温度が触媒(４)に到達するまでに低下しにくく、触媒(４)の活性化が促進される。
触媒ケース(３)からの放熱が排気マニホルド(１)の壁(１ｂ)からの輻射熱で抑制され、触媒(４)の温度が低下しにくく、触媒(４)の活性化温度が維持されやすい。
排気マニホルド(１)と触媒ケース(３)は、上下に配置され、触媒ケース(３)が上、排気マニホルド(１)が下である。
触媒ケース(３)は、金属製で、排気マニホルド(１)の上側の壁(１ｂ)の上方で、この壁(１ｂ)に沿って配置されている。
排気マニホルド(１)と触媒ケース(３)は、触媒ケース(３)が下、排気マニホルド(１)が上であってもよい。
排気マニホルド(１)と触媒ケース(３)は、同じ高さで左右横並びに配置されていてもよいし、異なる高さで左右横並びに配置されていてもよい。
この排気絞装置(８)の排気上流側の触媒(４)は、排気(５)中の有害成分を浄化し、未燃燃料を触媒燃焼させる排気浄化や排気昇温用の触媒である。
触媒(４)にはＤＯＣが用いられている。ＤＯＣはディーゼル酸化触媒の略称である。ＤＯＣは、内部に軸長方向に沿う多数のセルが貫通状に並設されたフロースルーハニカム型のものである。ＤＯＣには、セル内に酸化触媒成分が担持されている。ＤＯＣでは、排気(５)中のＨＣ(炭化水素)やＣＯ(一酸化炭素)が酸化され、Ｈ２Ｏ(水)やＣＯ２となる。また、ＤＯＣでは、排気(５)中に供給された未燃燃料が触媒燃焼され、排気(５)の温度が上がり、下流に配置されたＤＰＦ(１２)の再生が図られる。
ＤＰＦは、ディーゼル・パティキュレート・フィルタの略称であり、排気(５)に含まれるＰＭを捕捉する。ＰＭは、粒子状物質の略称である。
ＤＰＦ(１２)は、内部に軸長方向に沿う多数のセルが並設され、隣り合うセルの排気入口(１２ａ)と排気出口(１２ｂ)が交互に目封じされたウォールフローハニカム型のものである。
このエンジンでは、触媒(４)には、ＤＯＣ(ディーゼル酸化触媒)を用い、ＳＣＲ触媒や、ＮＯＸ吸蔵還元触媒は用いていない。
ＳＣＲ触媒は、選択触媒還元(Selective Catalytic Reduction)型の触媒の略称で、内部に軸長方向に沿う多数のセルが貫通状に並設されたフロースルーハニカム型のものが用いられ、その排気上流側には尿素水インジェクタが配置され、尿素水を排気中に噴射することにより高温下でアンモニアガスを得、このアンモニアによりＮＯｘ(窒素酸化物)を還元し、Ｎ２(窒素ガス)とＨ２Ｏ(水蒸気)を得る。
ＮＯＸ吸蔵還元触媒は、排気中のＮＯＸを一時的に吸蔵し、後に還元(Ｎ２化)する触媒である。
図１(Ａ)に示すように、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に取り付けられた過給機(６)を備え、触媒ケース(３)は、過給機(６)のタービン出口(６ａ)に取り付けられている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
触媒ケース(３)が排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に近い位置に配置され、触媒(４)の活性化が促進されやすい。
このエンジンでは、図１(Ａ)に示すように、前記触媒(４)が排気絞装置(８)の排気上流側に配置された絞上流側の触媒(４)とされ、ＤＰＦ(１２)の排気上流側に前記触媒(４)とは別の触媒が配置され、この別の触媒が排気絞装置(８)の排気下流側に配置された絞下流側触媒(１１)とされ、絞上流側の触媒(４)と排気下流側触媒(１１)にはいずれもＤＯＣが用いられ、図１(Ａ)に示すように、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に過給機(６)が取り付けられ、排気上流側の触媒(４)が、過給機(６)のタービン出口(６ａ)に接続された触媒ケース(３)内に収容されている。
図１(Ｂ)に示すように、触媒ケース(３)の取り付けは、次のように変形したものであってもよい。
すなわち、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に取り付けられた排気中継管(７)を備え、触媒ケース(３)は排気中継管(７)の中継管出口(７ａ)に取り付けられているものであってもよい。
この場合にも、エンジンには上記同様の次の利点がある。
すなわち、触媒ケース(３)が排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に近い位置に配置され、触媒(４)の活性化が促進される。
排気中継管(７)にはエルボ管が用いられている。
このエンジンでは、図１(Ａ)に示すように、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に過給機(６)が取り付けられ、絞上流側の触媒(４)が、過給機(６)のタービン出口(６ａ)に接続された触媒ケース(３)内に収容されていることに代えて、図１(Ｂ)に示すように、排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に排気中継管(７)となるエルボ管が取り付けられ、絞上流側の触媒(４)が、エルボ管出口に接続された触媒ケース(３)内に収容されているものであってもよい。
図１(Ａ)に示すように、絞上流側の触媒(４)の排気下流に設けられた排気絞装置(８)を備えている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
排気絞装置(８)の絞りによる背圧の上昇で、排気(５)の温度が上昇し、絞上流側の触媒(４)の温度が上昇し、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)に付着する未燃付着物の焼却や絞上流側の触媒(４)の活性化が促進される。
絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)に付着する未燃付着物は、メイン噴射燃料の未燃燃料とＰＭの混合物であり、エンジン負荷が小さく、排気温度が低い場合には、絞上流側の触媒(４)に堆積しやすく、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)を目詰まりさせる。
図１(Ａ)に示すように、絞上流側の触媒(４)と排気絞装置(８)の間に配置された排気温度センサ(９)と、排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)を連携させる制御装置(１０)を備え、制御装置(１０)は、排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度に基づいて、排気絞装置(８)の開度を調節するように構成されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
排気絞装置(８)の上流側の排気(５)の温度を直接に検出する排気温度センサ(９)により、排気絞装置(８)の上流側排気(５)の温度の上昇を速やかに検出することができ、排気絞装置(８)の開度の制御遅れが起こりにくく、排気(５)の温度が上がり過ぎず、排気絞装置(８)の熱劣化が抑制される。
図１(Ｃ)に示すように、排気絞装置(８)の排気下流側直近位置に配置された排気温度センサ(９)と、排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)を連携させる制御装置(１０)を備え、制御装置(１０)は、排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度に基づいて、排気絞装置(８)の開度を調節するように構成されていてもよい。
この場合、このエンジンは、次の利点を備えている。
排気絞装置(８)の排気下流側直近位置の排気(５)の温度を検出する排気温度センサ(９)により、排気絞装置(８)の上流側の排気(５)の温度の上昇を速やかに検出することができ、排気絞装置(８)の開度の制御遅れが起こりにくく、排気(５)の温度が上がり過ぎず、排気絞装置(８)の熱劣化が抑制される。
排気絞装置(８)から排気温度センサ(９)までの離間距離は、排気絞装置(８)から絞下流側触媒(１１)までの離間距離よりも十分に短く、前者は後者の２分の１未満とするのが望ましく、後者の３分の１未満とするのがより望ましい。
図１(Ａ)に示すように、排気絞装置(８)の下流に配置された絞下流側触媒(１１)を備え、制御装置(１０)は、前記排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度に基づいて、排気絞装置(８)の絞下流側触媒(１１)の排気入口(１１ａ)側の排気(５)の温度を推定し、この排気(５)の温度の推定に基づいて、絞下流側触媒(１１)を用いた排気処理の制御を行うように構成されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
排気絞装置(８)の制御に用いる排気温度センサ(９)が絞下流側触媒(１１)を用いた排気処理の制御にも兼用され、排気温度センサの数が少なくなる。
この絞下流側触媒(１１)も絞上流側の触媒(４)と同様の触媒を用いることができる。この絞下流側触媒(１１)には、絞上流側の触媒(４)と同じＤＯＣが用いられている。
図１(Ａ)に示すように、絞下流側触媒(１１)を用いた排気処理は、排気(５)中に供給した未燃燃料を絞下流側触媒(１１)で触媒燃焼させる排気昇温処理を伴う。
このエンジンは、次の利点を備えている。
絞下流側触媒(１１)の排気昇温処理でＤＰＦ(１２)の再生が促進される。
絞下流側触媒(１１)とＤＰＦ(１２)は、排気浄化ケース(１８)に収容され、排気上流側に絞下流側触媒(１１)が配置され、排気下流側にＤＰＦ(１２)が配置されている。
水冷装置の構成は、次の通りである。
図２に示すように、エンジン本体(２０)を水冷するメイン水路(２１)と、メイン水路(２１)から分岐されたバイパス水路(２２)を備え、バイパス水路(２２)に排気絞装置(８)が接続されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
排気(５)で加熱される排気絞装置(８)が水冷され、排気絞装置(８)の温度が下がり、排気絞装置(８)の熱劣化が抑制される。
排気絞装置(８)は、排気絞弁(８ａ)と、弁ケース(８ｂ)と、弁ケース(８ｂ)に沿う水ジャケット(８ｃ)と、水ジャケット(８ｃ)を貫通する弁駆動アクチュエータ(８ｄ)を備え、排気絞装置(８)へのバイパス冷却水(２２ａ)は、水ジャケット(８ｃ)を通過し、弁ケース(８ｂ)と弁駆動アクチュエータ(８ｄ)を水冷する。
図２に示すように、ＥＧＲクーラ(２３)と、エンジン本体(２０)を水冷するメイン水路(２１)からそれぞれ個別に分岐された一対のバイパス水路(２２)(２４)を備え、排気絞装置(８)とＥＧＲクーラ(２３)は、一対のバイパス水路(２２)(２４)にそれぞれ個別に接続されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
排気絞装置(８)とＥＧＲクーラ(２３)がそれぞれ個別に接続された一対のバイパス水路(２２)(２４)の各水路抵抗は小さく、排気絞装置(８)へのバイパス冷却水(２２ａ)の供給量が多く、排気絞装置(８)の温度が下がり、排気絞装置(８)の熱劣化が抑制される。
一対のバイパス水路(２２)(２４)の各水路抵抗は小さく、ＥＧＲクーラ(２３)へのバイパス冷却水(２４ａ)の供給量が多くなり、ＥＧＲガス(２３ａ)の温度が下がり、ＥＧＲガス(２３ａ)の密度が高まり、ＥＧＲ率が高まる。
ＥＧＲクーラ(２３)は、ＥＧＲガス(２３ａ)を通過させる複数本の放熱パイプ(２３ｂ)と、並設された放熱パイプ(２３ｂ)を取り囲む水ジャケット(２３ｃ)を備え、水ジャケット(２３ｃ)を通過するバイパス冷却水(２４ａ)で、ＥＧＲガス(２３ａ)が水冷される。
図２に示すように、メイン水路(２１)は、冷却水ポンプ(２５)の駆動で、メイン冷却水(２１ａ)が、シリンダブロック(２０ａ)の水ジャケット(２０ｄ)と、シリンダヘッド(２０ｂ)の水ジャケット(２０ｅ)と、ラジエータ(２６)の順に循環するように構成されている。
ＥＧＲクーラ(２３)が接続されたバイパス水路(２４)は、シリンダブロック(２０ａ)の水ジャケット(２０ｄ)から分岐されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
シリンダヘッド(２０ｂ)で高温になる前の比較的低温のメイン冷却水(２１ａ)から分流したバイパス冷却水(２４ａ)がＥＧＲクーラ(２３)に供給され、ＥＧＲクーラ(２３)の冷却性能が高まる。
排気絞装置(８)が接続されたバイパス水路(２２)は、シリンダヘッド(２０ｂ) の水ジャケット(２０ｅ)から分岐されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
シリンダブロック(２０ａ)とシリンダヘッド(２０ｂ)の熱を吸収した適温のバイパス冷却水(２２ａ)が高温の排気絞装置(８)に供給され、排気絞装置(８)の過冷却による作動不良が抑制される。
図２に示すように、クランク軸(１４)の架設方向を前後方向、その任意の一方を前側、他方を後側として、シリンダヘッド(２０ｂ)の水ジャケット(２０ｅ)は、ラジエータ(２６)にメイン冷却水(２１ａ)を送り出すメイン冷却水出口(２０ｃ)を前側に備え、排気絞装置(８)が接続されたバイパス水路(２２)は、シリンダヘッド(２０ｂ)の水ジャケット(２０ｅ)の後側から分岐されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
メイン冷却水出口(２０ｃ)に至る前の比較的低温のメイン冷却水(２１ａ)から分流されたバイパス冷却水(２２ａ)が排気絞装置(８)に供給され、排気絞装置(８)の冷却性能が高まる。
図２に示すように、ＥＧＲ弁装置(２７)を備え、ＥＧＲ弁装置(２７)は、前記一対のバイパス水路(２２)(２４)以外で、メイン水路(２１)から分岐されたバイパス水路(２８)に接続されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
ＥＧＲクーラ(２３)と排気絞装置(８)の接続されていないバイパス水路(２８)の水路抵抗は小さく、ＥＧＲ弁装置(２７)へのバイパス冷却水(２８ａ)の供給量が多くなり、ＥＧＲ弁装置(２７)の温度が下がり、ＥＧＲ弁装置(２７)の熱劣化が抑制される。
ＥＧＲ弁装置(２７)は、ＥＧＲ弁(２７ａ)と、弁ケース(２７ｂ)と、弁ケース(２７ｂ)に沿う水ジャケット(２７ｃ)と、水ジャケット(２７ｃ)に貫通させた弁駆動アクチュエータ(２７ｄ)を備え、ＥＧＲ弁装置(２７)へのバイパス冷却水(２８ａ)は、水ジャケット(２７ｃ)を通過し、弁ケース(２７ｂ)と弁駆動アクチュエータ(２７ｄ)を水冷する。
図２に示すように、ＥＧＲ弁装置(２７)に接続されたバイパス水路(２８)は、シリンダブロック(２０ａ)の水ジャケット(２０ｄ)から分岐されている。
このエンジンは、次の利点を備えている。
シリンダヘッド(２０ｂ)で高温になる前の比較的低温のメイン冷却水(２１ａ)から分流したバイパス冷却水(２８ａ)がＥＧＲ弁装置(２７)に供給され、ＥＧＲ弁装置(２７)の冷却性能を高まる。
エンジンの制御の流れは、次の通りである。
このエンジンでは、制御装置(１０)で次の制御がなされる。
図３に示す目詰まり解消モードは、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)が未燃付着物で目詰まりしていると判定された場合に、実施される。
図４に示すＤＰＦ再生モードは、ＤＰＦ(１２)にＰＭが堆積し、ＤＰＦ再生要求があった場合に、実施される。
目詰まり解消モードの実施中に、ＤＰＦ再生要求があった場合には、目詰まり解消モードで絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)の目詰まりが解消された後に、ＤＰＦ再生モードが実施される。
ＤＰＦ再生モードの実施中に、絞上流側の触媒(４)の目詰まり判定が肯定された場合には、目詰まり解消モードで絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)の目詰まりが解消された後に、ＤＰＦ再生モードが再開される。
図３に示すように、ステップ(Ｓ１)で絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)が未燃付着物で目詰まりしているか否かが判定される。ステップ(Ｓ１)での目詰まりの判定が否定されると、判定が肯定されるまで、ステップ(Ｓ１)を繰り返す。
絞上流側の触媒(４)の排気出口(４ｂ)の排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度が所定の低温状態を継続して維持した時間の累積が所定時間に到達していない場合には、目詰まりはないものと推定され、ステップ(Ｓ１)での判定が否定され、上記時間の累積が所定時間に到達した場合には、目詰まりしたものと推定され、ステップ(Ｓ１)での判定が肯定される。絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)と排気出口(４ｂ)の差圧を検出し、差圧が所定圧以上である場合には、目詰まりの判定が肯定され、差圧が所定圧未満である場合には、目詰まりの判定が否定されるようにしてもよい。
ステップ(Ｓ１)での判定が肯定されると、ステップ(Ｓ２−１)に移行する。
ステップ(Ｓ２−１)では、前記排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度が排気入口(４ａ)に付着する未燃付着物の焼却温度領域にあるか否かが判定され、判定が肯定されると、ステップ(Ｓ３)に移行する。ステップ(Ｓ２−１)での判定が否定されると、ステップ(Ｓ２−２)で、排気絞装置(８)の開度が調節される。焼却温度領域は、例えば、４００°Ｃ〜４５０°Ｃに設定され、排気(５)の検出温度がこの領域未満である場合には、排気絞装置(８)の開度を小さくするよう調節され、排気(５)の温度がこの領域を超える場合には、排気絞装置(８)の開度を大きくするよう調節される。
ステップ(Ｓ３)では、絞上流側の触媒(４)の目詰まりが解消したか否かが判定される。ステップ(Ｓ３)での判定が肯定されるとステップ(Ｓ４)に移行する。ステップ(Ｓ３)での判定が否定されると、ステップ(Ｓ２−１)に戻る。
ステップ(Ｓ３)で、前記排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度が未燃付着物の焼却温度に維持された時間の累積が所定時間に到達した場合には、目詰まりが解消したものと推定され、ステップ(Ｓ３)での判定が肯定され、上記時間の累積が所定時間に到達していない場合には、目詰まりが解消していないものと推定され、ステップ(Ｓ３)での判定が否定される。絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)と排気出口(４ｂ)の差圧を検出し、差圧が所定圧未満である場合には、ステップ(Ｓ３)での判定が肯定され、差圧が所定圧以上である場合には、ステップ(Ｓ３)での判定が否定されるようにしてもよい。
ステップ(Ｓ４)では、排気絞装置(８)の開度が全開にされ、ステップ(Ｓ１)に戻る。
図４に示すように、ステップ(Ｓ５)では、ＤＰＦ再生要求があるか否かが判定され、再生要求判定が肯定されると、ステップ(Ｓ６−１)に移行され、ＤＰＦ再生モードとなる。
ＤＰＦ再生要求は、ＤＰＦ(１２)に堆積したＰＭの堆積推定値が所定値に到達した場合に制御装置(１０)によりなされる。
ＰＭの堆積推定値は、ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)と排気出口(１２ｂ)の差圧を検出し、差圧が所定圧以上である場合には、ＤＰＦ再生が要求され、差圧が所定圧未満である場合には、ＤＰＦ再生は要求されない。
図４に示すＤＰＦ再生モードでは、前記排気温度センサ(９)で検出される排気(５)の目標排気温度が絞上流側の触媒(４)と絞下流側触媒(１１)の活性化に適合する触媒活性化温度領域に設定される。
図４に示すステップ(Ｓ６−１)では、前記排気センサ(９)で検出される排気(５)の温度が触媒活性化温度領域か否か判定され、ステップ(Ｓ６−１)での判定が肯定されると、ステップ(Ｓ７)に移行する。ステップ(Ｓ６−１)での判定が否定されると、ステップ(Ｓ６−２)で排気絞装置(８)の開度が調節され、ステップ(Ｓ６−１)に戻る。
触媒活性化温度領域は、例えば、２５０°Ｃ〜３００°Ｃに設定され、前記排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度がこの領域未満である場合には、排気絞装置(８)の開度を小さくするように調節され、排気(５)の温度がこの領域を超える場合には、排気絞装置(８)の開度を大きくするように調節され、排気(５)の温度が目標排気温度である触媒活性化温度領域に収められる。
排気(５)の温度が目標排気温度である触媒活性化温度領域に至った後は、制御手段(１０)で、前記排気センサ(９)で検出される排気(５)の目標排気温度がＤＰＦ(１２)の再生温度に適合するＤＰＦ再生温度領域に設定される。ＤＰＦ再生温度領域は、触媒活性化温度領域よりも高く、例えば５００°Ｃ〜５５０°Ｃに設定される。
これにより、ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)の温度は、ＤＰＦ(１２)の再生に適した６００°Ｃ〜６５０°Ｃに調節される。
ステップ(Ｓ７)では、ポスト噴射がなされ、ステップ(Ｓ８−１)に移行する。
ポスト噴射とは、燃焼サイクル中、燃料噴射弁(３５)からメイン噴射後、膨張行程または排気行程で燃焼室(３６)に行われる燃料噴射である。
ポスト噴射によって排気(５)中に供給された未燃燃料は、絞上流側の触媒(４)と絞下流側触媒(１１)で触媒燃焼され、排気(５)の温度が上がり、ＤＰＦ(１２)に堆積したＰＭが焼却除去され、ＤＰＦ(１２)が再生される。
燃料噴射弁(３５)から噴射されるポスト噴射の噴射タイミングと噴射量は、エアフローセンサケース(３２)で検出された吸気量と、絞上流側の触媒(４)と排気絞装置(８)の間の背圧センサ(４０)及び排気温度センサ(９)で検出された背圧及び排気(５)の温度と、ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)の排気温度センサ(３８)で検出された排気(５)の温度等に基づいて、制御装置(１０)で設定され、制御される。
排気(５)への未燃燃料の供給は、ポスト噴射の他、排気導出経路(２)中に燃料噴射ノズルで燃料を噴射する排気管噴射によって行うこともできる。
ステップ(Ｓ８−１)では、前記排気温度センサ(９)で検出される排気(５)の温度が触媒燃焼温度領域か否かが判定され、ステップ(Ｓ８−１)での判定が肯定されると、ステップ(Ｓ９)に移行し、ステップ(Ｓ８−１)での判定が否定されると、ステップ(Ｓ８−２)で排気絞装置(８)の開度が調節され、ステップ(Ｓ７)に戻る。排気温度センサ(９)で検出された排気(５)の温度が触媒燃焼温度領域未満である場合には、排気絞装置(８)の開度を小さくするように調節され、排気(５)の温度がこの領域を超える場合には、排気絞装置(８)の開度を大きくするように調節され、排気(５)の検出温度が目標排気温度である触媒燃焼温度領域に収められる。
ステップ(Ｓ９)では、ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)の排気温度センサ(３８)で検出した排気(５)の温度がＤＰＦ再生温度領域か否かが判定され、ステップ(Ｓ９)での判定が否定されると、ステップ(Ｓ１０)に移行し、ステップ(Ｓ９)での判定が肯定されると、ステップ(Ｓ７)に戻る。
ステップ(Ｓ１０)では、ＤＰＦ再生が終了したか否かが判定され、判定が肯定されると、ステップ(Ｓ１１)で排気絞装置(８)の開度が全開にされ、ステップ(Ｓ５)に戻る。ステップ(Ｓ１０)での判定が否定されるとステップ(Ｓ７)に戻る。
ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)の排気温度センサ(３８)で検出した排気(５)の温度がＤＰＦ再生温度領域に維持された時間の累積が所定時間に到達した場合、ステップ(Ｓ１０)での判定が肯定され、到達していない場合、ステップ(Ｓ１０)での判定が否定される。このＤＰＦ再生温度領域は、例えば６００°Ｃ〜６５０°Ｃに設定する。差圧センサ(３７)でＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)と排気出口(１２ｂ)の差圧を検出し、差圧が所定圧未満である場合には、ステップ(Ｓ１０)での判定が肯定され、差圧が所定圧以上である場合には、ステップ(Ｓ１０)での判定が否定されるようにしてもよい。ＤＰＦ(１２)の排気出口(１２ｂ)側の排気温度センサ(３９)で検出した排気(５)の温度が所定の上限温度を超える異常温度に到達した場合には、ＤＰＦ再生を緊急停止させる。上限温度は、例えば７００°Ｃに設定する。
ＤＰＦ再生に関する主要な構成と利点は、次の通りである。
図１(Ａ)〜(Ｃ)に示すように、ＤＰＦ(１２)の排気上流側に配置された絞上流側の触媒(４)と排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)と、排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)を連携させた制御装置(１０)を備えている。
図１(Ａ)〜(Ｃ)、図４に示すように、制御装置(１０)の制御で、触媒活性化処理と、その後のＤＰＦ再生処理がなされ、触媒活性化処理では、絞上流側の触媒(４)の排気出口(４ｂ)での排気(５)の目標温度が第１の温度領域(Ｅ１)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御され、ＤＰＦ再生処理では、前記目標温度が第２の温度領域(Ｅ２)に設定されるとともに、ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)の排気(５)の目標温度が第３の温度領域(Ｅ３)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御されるとともに、排気(５)中に未燃燃料が供給されるように構成されている。
図４に示すように、第１の温度領域(Ｅ１)よりも第２の温度領域(Ｅ２)が高く、第２の温度領域(Ｅ２)よりも第３の温度領域(Ｅ３)が高く、第１の温度領域(Ｅ１)と第２の温度領域(Ｅ２)の温度差(Ｔ１２)が第２の温度領域(Ｅ２)と第３の温度領域(Ｅ３)の温度差(Ｔ２３)よりも大きくなるように設定されている。
このエンジンでは、次の利点がある。
触媒活性化処理からＤＰＦ再生処理移行時に、未燃燃料の触媒燃焼で排気(５)が昇温しても、高い第２の温度領域(Ｅ２)を目標温度とするＤＰＦ再生処理では排気絞装置(８)の開きが緩やかになり、排気絞装置(８)の急激な開きに伴う不慮の事態、すなわち、背圧の急低下で、排気(５)の温度が急低下し、ポスト噴射等による未燃燃料の供給が停止され、ＤＰＦ再生が停滞するという不慮の事態が起こりにくく、ＤＰＦ再生が促進される。
図４に示すように、触媒活性化の第１の温度領域(Ｅ１)と触媒燃焼の第２の温度領域(Ｅ２)の温度差(Ｔ１２)は、最小２００°Ｃ〜最大３００°Ｃの範囲となり、触媒燃焼の温度領域(Ｅ２)とＤＰＦ再生の第３の温度領域(Ｔ３)の温度差(Ｔ２３)は、最小５０°Ｃ〜最大１５０°Ｃの範囲となる。
図４に示すように、温度差(Ｔ１２)(Ｔ２３)の比率は、最大３００:５０、最小２００：１５０、すなわち最大６：１、最小１．３：１となる。
温度差(Ｔ１２)(Ｔ２３)の比率が６：１を超えて温度差(Ｔ１２)が大きくなると、触媒燃焼の第２の温度領域(Ｅ２)が高くなり過ぎ、排気絞装置(８)が熱劣化しやすく、１．３：１未満を下回って温度差(Ｔ１２)が小さくなると、触媒燃焼の第２の温度領域(Ｅ２)が低くなり過ぎ、ＤＰＦ再生処理での排気絞装置(８)の開きが急激になり、排気絞装置(８)の急激な開きに伴う不慮の事態、すなわち、背圧の急低下で、排気(５)の温度が急低下し、ポスト噴射等による未燃燃料の供給が停止され、ＤＰＦ再生が停滞するという不慮の事態が起こりやすく、ＤＰＦ再生が停滞する。
ポスト噴射は、排気(５)の温度が触媒活性化温度領域を下回ると、停止される。
図１(Ａ)〜(Ｃ)、図３に示すように、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)が未燃付着物で目詰まりした場合には、制御装置(１０)の制御で、目詰まり解消処理がなされ、目詰まり解消処理では、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)での排気(５)の目標温度が未燃付着物の焼却温度領域(Ｅ０)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御されるように構成されている。
このエンジンでは、次の利点がある。
目詰まり解消処理により、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)を目詰まりさせる未燃付着物が焼却され、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)の目詰まりが抑制される。
次に第２実施形態について説明する。
第２実施形態のエンジンは、次の点が第１実施形態と異なる。
図５に示すように、バイパス水路(２２)に排気絞装置(８)とＥＧＲ弁装置(２７)が直列に接続されている。
このエンジンでは、次の利点がある。
バイパス通路(２２)の共用で、バイパス水路の数が少なくなる。
また、排気絞装置(８)とＥＧＲ弁装置(２７)が接続されたバイパス水路(２２)にはＥＧＲクーラ(２３)が接続されていないため、排気絞装置(８)とＥＧＲ弁装置(２７)の水路抵抗でＥＧＲクーラ(２３)へのバイパス冷却水(２４ａ)の供給量が少なくなるおそれはなく、ＥＧＲクーラ(２３)の冷却効率が高く維持され、ＥＧＲ率が低下しない。
図５に示すように、前記バイパス水路(２２)の上流側にＥＧＲ弁装置(２７)が接続され、下流側に排気絞装置(８)が接続されている。
このエンジンでは、ＥＧＲ弁装置(２７)の熱を吸収した適温のバイパス冷却水(２２ａ)が高温の排気絞装置(８)に供給され、排気絞装置(８)の過冷却による作動不良が抑制される。
図１(Ａ)に示すように、ＥＧＲ弁装置(２７)は、ＥＧＲクーラ(２３)よりもＥＧＲガス(２３ａ)の流路下流側に配置されている。
このエンジンでは、ＥＧＲ弁装置(２７)にはＥＧＲクーラ(２３)で冷却された比較的低温のＥＧＲガス(２３ａ)が供給されるため、ＥＧＲ弁装置(２７)の熱負荷は小さく、図５に示すように、排気絞装置(８)の水路抵抗でバイパス冷却水(２２ａ)の供給量が減少した場合であっても、ＥＧＲ弁装置(２７)の冷却に支障はなく、ＥＧＲ弁装置(２７)の熱劣化は抑制される。
図５に示すように、メイン水路(２１)は、冷却水ポンプ(２５)の駆動で、メイン冷却水(２１ａ)が、シリンダブロック(２０ａ)の水ジャケット(２０ｄ)と、シリンダヘッド(２０ｂ)の水ジャケット(２０ｅ)と、ラジエータ(２６)の順に循環するように構成されている。
前記バイパス通路(２２)は、シリンダブロック(２０ａ)の水ジャケット(２０ｄ)から導出されている。
このエンジンでは、次の利点がある。
シリンダヘッド(２０ｂ)で高温になる前の比較的低温のメイン冷却水(２１ａ)から分流したバイパス冷却水(２２ａ)がＥＧＲ弁装置(２７)と排気絞装置(８)に供給され、ＥＧＲ弁装置(２７)と排気絞装置(８)の冷却性能が高まる。
図５に示すように、排気絞装置(８)が接続されたバイパス通路(２２)は、シリンダブロック(２０ａ)の水ジャケット(２０ｄ)から導出されている。
このエンジンでは、次の利点がある。
シリンダヘッド(２０ｂ)で高温になる前の比較的低温のメイン冷却水(２１ａ)から分流したバイパス冷却水(２２ａ)が排気絞装置(８)に供給され、排気絞装置(８)の冷却性能が高まる。
図５に示すように、ＥＧＲ弁装置(２７)が接続されたバイパス通路(２２)は、シリンダブロック(２０ａ)の水ジャケット(２０ｄ)から導出されている。
このエンジンでは、次の利点がある。
シリンダヘッド(２０ｂ)で高温になる前の比較的低温のメイン冷却水(２１ａ)から分流したバイパス冷却水(２２ａ)がＥＧＲ弁装置(２７)に供給され、ＥＧＲ弁装置(２７)の冷却性能が高まる。
他の構成や機能については、第１実施形態のエンジンと同じであり、図５中、第１実施形態と同一の要素には、図２等と同一の符号を付しておく。
(１)…排気マニホルド、(１ａ)…排気出口、(１ｂ)…壁、(２)…排気導出経路、(３)…触媒ケース、(４)…触媒、(５)…排気、(６)…過給機、(６ａ)…タービン出口、(７)…排気中継管、(７ａ)…中継管出口、(８)…排気絞装置、(９)…排気温度センサ、(１０)…制御装置、(１１)…絞下流側触媒、(１１ａ)…排気入口、(Ｔ１)…触媒活性化温度領域と触媒燃焼温度領域の温度差、(Ｔ２)…触媒燃焼温度領域とＤＰＦ再生温度領域の温度差。

Claims (6)

  1. ＤＰＦ(１２)の排気上流側に配置された触媒(４)と排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)と、排気温度センサ(９)と排気絞装置(８)を連携させた制御装置(１０)を備え、
    制御装置(１０)の制御で、触媒活性化処理と、その後のＤＰＦ再生処理がなされ、触媒活性化処理では、触媒(４)の排気出口(４ｂ)での排気(５)の目標温度が第１の温度領域(Ｅ１)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御され、ＤＰＦ再生処理では、前記目標温度が第２の温度領域(Ｅ２)に設定されるとともに、ＤＰＦ(１２)の排気入口(１２ａ)の排気(５)の目標温度が第３の温度領域(Ｅ３)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御されるとともに、排気(５)中に未燃燃料が供給されるように構成され、
    第１の温度領域(Ｅ１)よりも第２の温度領域(Ｅ２)が高く、第２の温度領域(Ｅ２)よりも第３の温度領域(Ｅ３)が高く、第１の温度領域(Ｅ１)と第２の温度領域(Ｅ２)の温度差(Ｔ１２)が第２の温度領域(Ｅ２)と第３の温度領域(Ｅ３)の温度差(Ｔ２３)よりも大きくなるように設定され、
    前記触媒(４)が排気絞装置(８)の排気上流側に配置された絞上流側の触媒(４)とされ、
    ＤＰＦ(１２)の排気上流側に前記触媒(４)とは別の触媒が配置され、この別の触媒が排気絞装置(８)の排気下流側に配置された絞下流側触媒(１１)とされ、
    絞上流側の触媒(４)と排気下流側触媒(１１)にはいずれもＤＯＣが用いられ、
    排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に過給機(６)が取り付けられ、排気上流側の触媒(４)が、過給機(６)のタービン出口(６ａ)に接続された触媒ケース(３)内に収容されている、ことを特徴とするエンジン。
  2. 請求項１に記載されたエンジンにおいて、
    排気温度センサ(９)は、絞上流側の触媒(４)とその排気下流側の排気絞装置(８)の間に配置されている、ことを特徴とするエンジン。
  3. 請求項１に記載されたエンジンにおいて、
    排気温度センサ(９)は、絞上流側の触媒(４)の排気下流側の排気絞装置(８)の直近の排気下流位置に配置されている、ことを特徴とするエンジン。
  4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載されたエンジンにおいて、
    絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)が未燃付着物で目詰まりした場合には、制御装置(１０)の制御で、目詰まり解消処理がなされ、目詰まり解消処理では、絞上流側の触媒(４)の排気入口(４ａ)での排気(５)の目標温度が未燃付着物の焼却温度領域(Ｅ０)に設定されて、排気絞装置(８)の開度が制御されるように構成されている、ことを特徴とするエンジン。
  5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載されたエンジンにおいて、
    排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に過給機(６)が取り付けられ、絞上流側の触媒(４)が、過給機(６)のタービン出口(６ａ)に接続された触媒ケース(３)内に収容されていることに代えて、
    排気マニホルド(１)のマニホルド出口(１ａ)に排気中継管(７)となるエルボ管が取り付けられ、絞上流側の触媒(４)が、エルボ管出口に接続された触媒ケース(３)内に収容されている、ことを特徴とするエンジン。
  6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載されたエンジンにおいて、
    ＥＧＲクーラ(２３)と、エンジン本体(２０)を水冷するメイン水路(２１)からそれぞれ個別に分岐された一対のバイパス水路(２２)(２４)を備え、排気絞装置(８)とＥＧＲクーラ(２３)は、一対のバイパス水路(２２)(２４)にそれぞれ個別に接続されている、ことを特徴とするエンジン。
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