JP6602557B2 - 排ガス処理装置の再生制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、排気通路に配置されるＤＯＣ（ディーゼル酸化触媒）の閉塞を解消し、ＤＯＣを再生するための再生制御装置に関する。

ディーゼルエンジンには、排気通路に配置されるＤＯＣ（ディーゼル酸化触媒）と、該ＤＯＣの下流に配置されるＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）とからなる排ガス処理装置が搭載される。ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）は、ディーゼルエンジンから排出される排ガス中に含まれるＰＭ（粒子状物質）を捕集するための装置である。このＤＰＦは、一般にセラミック等をハニカム状モノリスに成形して隣り合う通気孔が入口側と出口側で交互に閉じられて排ガスがろ過壁を通過するように構成され、このろ過壁によってＰＭが除去される。触媒が担持されるものもある。ＤＰＦにＰＭが堆積していくとやがて目詰まりが発生し、ＤＰＦのＰＭ捕集能力が低下するだけでなく、排圧が上昇して燃費にも悪影響を及ぼす。このため、ＰＭ堆積量が規定量に達するか又はエンジン運転時間が規定時間経過した毎に、ＤＰＦに堆積したＰＭを除去する強制再生を行う必要がある。

ＤＰＦの強制再生は、ＤＰＦの入口温度を強制的に昇温することで行われる。ＤＰＦ入口温度の強制昇温は、一般的にメイン燃焼噴射時期より遅れて燃料を噴射するポスト噴射によって排ガス処理装置に未燃燃料を供給し、この未燃燃料をＤＯＣ（ディーゼル酸化触媒）で酸化発熱させることで行われる。また、エンジン下流側の排気通路への排気管噴射により燃焼を供給することもある。ＤＯＣは、上述したＤＰＦと同様、一般にセラミック等をハニカム状モノリスに成形して構成され、その内側表面に酸化触媒を担持してなる。

このような排ガス後処理装置では、運転負荷が低く、排ガス温度が低い状態が続くと、ＤＯＣの上流側端面に未燃燃料等のＳＯＦ分やスートなどが付着していき、ＤＯＣの閉塞が徐々に進行していく。ＤＯＣが閉塞すると、排圧が上昇して燃費が低下するとともに、ＤＰＦの強制再生時において未燃燃料がＤＯＣで十分酸化されずにスリップする。このため、ＤＰＦの入口温度を所定温度に昇温するために益々多くの未燃燃料がＤＯＣに供給され、燃費が悪化する。また、スリップした燃料は触媒担持されたＤＰＦで酸化発熱するためＰＭの異常燃焼を促し、ＤＰＦを焼損させるリスクがある。また、レイトポスト噴射により昇温する場合は、ポスト噴射量が増加することによりオイルダイリューションの危険性も増大する。

このようなＤＯＣの閉塞を防止する技術として、例えば、特許文献１〜２がある。特許文献１には、効率よくＤＯＣの閉塞を防止し、且つ実際にＤＯＣが閉塞した場合にも、確実に閉塞状態から回復させることが出来るＤＰＦ再生制御装置が開示されている。具体的には、第１昇温手段と第２昇温手段によるＤＰＦの自動再生の実行中に検出されるＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータが、予め定められる閉塞閾値を規定時間上回った時に、ＤＯＣが閉塞していると判定し、ＤＰＦの再生温度が自動再生よりも高い手動再生を行う。また、閉塞パラメータによって、ＤＯＣが閉塞に至っていないものの初期段階にあると判定された場合には、自動再生の完了後に、第１昇温手段だけ所定時間だけ実行し続けることで、昇温されたＤＯＣの温度を維持する。一方、ＤＰＦの強制再生（自動再生、手動再生）が実行されていない通常運転時においては、ＤＯＣ閉塞が起こりやすい状態下にあったと推定される場合には、閉塞危険状態として、第１昇温手段だけを所定時間継続して実行するリカバリ運転が行われる。

また、特許文献２には、ディーゼルエンジンにおいて、ＤＰＦの再生処理の完了後、排気温度保持手段によって排ガス温度を所定の温度に保持することにより、ＤＯＣの表面に付着した未燃燃料を燃焼して除去する技術が開示されている。

特開２０１５−６８２３３号公報 特開２０１３−６８１８４号公報

特許文献１〜２では、閉塞していると判定されたＤＯＣの回復（閉塞状態からの回復）は、ＤＰＦの強制再生と共に行われている。しかし、ＤＯＣの閉塞は、ＤＰＦの強制再生のタイミングとは別に発生し得るものである。そして、ＤＰＦの強制再生の開始時点においてＤＯＣが閉塞状態にある場合には、上述の未燃燃料のスリップとこれに伴う燃費の悪化などのおそれがある。また、特許文献１では、通常運転時において閉塞危険状態と判定される場合には、ＤＯＣを閉塞危険状態から回復するために第１昇温手段によるＤＯＣの昇温がなされる。しかし、特許文献１には、ＤＯＣをどのように昇温させるかについての詳細は開示されていない。

また、本発明者によって、ＤＯＣを閉塞状態から回復させるために適した昇温温度について新たな知見が得られた。この点は、特許文献２では、ＤＯＣの活性化温度よりも高い３００℃以上としか開示されていない。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、閉塞状態や閉塞危険状態からＤＯＣを確実に回復し、ＤＯＣを再生することが可能な再生制御装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る再生制御装置は、
ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、を備える。

上記（１）の構成によれば、ＤＯＣの昇温要状態が検知されると、ＤＯＣ昇温制御として、ＤＯＣを活性化するための第１昇温処理と、その後、ＤＯＣの上流側端面の付着物を除去する第２昇温処理の二段階の昇温処理が実行される。このように、第１昇温処理によってＤＯＣを活性化した後に第２昇温処理を実行することで、ＨＣ（炭化水素）の排出を抑制しながらＤＯＣ上流側端面の付着物を除去できる。すなわち、第２温度まで昇温する設定ではエンジンからのＨＣの排出が多いため浄化されずにテールパイプまでいくと白煙の発生が懸念されるが、ＨＣの排出量が少ない第１昇温にてＤＯＣが活性化する第１温度まで昇温できれば、その後、ＨＣ排出量の多い第２昇温が行われてもＨＣはＤＯＣにて浄化されるため、白煙発生の懸念なく第２温度まで昇温できる。また、第１昇温処理によって活性化されたＤＯＣをさらに第２温度（例えば、４００℃付近）まで昇温することで、ＤＯＣの閉塞を進行させることを防止しながら、ＤＯＣの上流側端面の付着物を除去することができ、昇温要状態からＤＯＣを再生することができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温制御は、前記第２昇温処理の開始から予め定めた時間の経過後、又は、前記第２昇温処理の開始後であって前記第２温度に到達してから予め定めた時間の経過後に完了する。
上記（２）の構成によれば、ＤＯＣの付着物を燃焼可能な第２温度にＤＯＣを所定時間おくことができ、昇温要状態からＤＯＣを再生することができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（２）の構成において、
前記昇温手段は、前記ディーゼルエンジンの燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射装置からなり、
前記第１昇温処理および前記第２昇温処理は、前記燃料噴射装置によるアーリーポスト噴射により実行され、
前記第２昇温処理は前記第１昇温処理よりも燃料噴射量が多いか、前記第１昇温処理と前記第２昇温処理との噴射タイミングが夫々異なるか、又は、前記第２昇温処理は前記第１昇温処理よりも燃料噴射量が多く、且つ、前記第１昇温処理と前記第２昇温処理との噴射タイミングが夫々異なる。
上記（３）の構成によれば、燃料噴射装置によるアーリーポスト噴射において、燃料噴射量や噴射タイミングを変えることによって、第１昇温処理と第２昇温処理を容易に実行することができる。また、エンジンが通常備える燃料噴射装置によって第１昇温処理および第２昇温処理の両方を実行することができるので、他の昇温手段を追加する必要はなく、更に調整パラメータが少なくなり適正化のためのキャリブレーション期間も短縮でき、コストの低減を図ることができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（３）の構成において、
前記排ガス処理装置は、前記ＤＯＣの下流の前記排気通路に配置されるＤＰＦ、をさらに有し、
前記再生制御装置は、第３温度まで前記ＤＰＦを昇温するように前記昇温手段を制御する強制再生処理を実行するＤＰＦ強制再生実行部、をさらに備え、
前記第２温度は、前記第１温度よりも高く、かつ、前記第３温度よりも低い。
上記（４）の構成によれば、第２昇温処理によってＤＯＣが到達する第２温度（例えば、４００℃）は、ＤＰＦの強制再生温度（例えば、６００℃）よりも低い。このため、閉塞状態などの昇温要状態からＤＯＣを再生させるための燃料を低減することができ、燃費の向上を図ることができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部は、前記閉塞パラメータを前記強制再生処理の実行中に検出するように構成され、
前記ＤＰＦ強制再生実行部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの閉塞状態が検知された場合に、前記強制再生処理を停止する。
上記（５）の構成によれば、強制再生処理の実行時において、ＤＯＣが閉塞することにより生じる未燃燃料のスリップを防止し、燃費の悪化やＤＰＦの焼損、オイルダイリューションを防止することができる。また、このような問題が発生する強制再生処理の実行時に限ってＤＯＣの閉塞状態の検出を行うようにする場合には、エンジンの運転中において、ＤＯＣの閉塞状態の検出に要する再生制御装置の負荷を低減すると共に、ＤＯＣの閉塞状態の検出を効率よく行うことができる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、
前記ＤＰＦ強制再生実行部は、前記ＤＯＣ昇温制御の完了後に、前記強制再生処理を自動的に実行するか、又は、前記強制再生処理の実行を促す旨を報知する。

ＤＰＦの強制再生処理が停止された場合は、依然としてＤＰＦに所定以上のＰＭが堆積している状態が継続していると考えられる。
上記（６）の構成によれば、ＤＰＦの強制再生処理が停止された場合には、ＤＯＣ昇温制御の完了後に、強制再生実行条件を満たしているか否かに関わらず、ＤＰＦの強制再生処理が自動的に実行されるか、又は、ＤＰＦの強制再生処理の実行を促す旨が報知される。このため、途中で停止されたＤＰＦの強制再生処理が再度実行されることで、ＤＰＦに堆積しているＰＭを確実に燃焼させることができる。また、ＤＯＣ昇温制御の完了後にＤＰＦの強制再生処理が行われるため、ＤＰＦの強制再生処理のために使用する燃料などのエネルギーを低減することができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、
前記再生制御装置は、前記ＤＰＦの強制再生実行条件を満たすか否かを判定するＤＰＦ強制再生条件判定部、をさらに備え、
前記ＤＰＦ強制再生実行部は、前記第２昇温処理の完了時において、前記ＤＰＦ強制再生条件判定部が前記強制再生実行条件を満たすと判定した場合に、前記ＤＯＣ昇温制御の完了後に、前記強制再生処理を自動的に実行するか、又は、前記強制再生処理の実行を促す旨を報知する。

ＤＰＦの強制再生処理が停止されていない場合、例えば、ＤＯＣが閉塞危険状態にあるとしてＤＯＣ昇温制御が実行された場合であっても、何らかの原因でＤＰＦの強制再生実行条件を満たしている場合がある。
上記（７）の構成によれば、ＤＰＦの強制再生処理が停止されていない場合であっても、強制再生実行条件を満たしている場合には、ＤＯＣ昇温制御の完了後に、ＤＰＦの強制再生処理が自動的に実行されるか、又は、ＤＰＦの強制再生処理の実行を促す旨が報知される。このため、ＤＰＦに堆積しているＰＭを確実に燃焼させることができる。また、ＤＯＣ昇温制御の完了後にＤＰＦの強制再生処理が行われるため、ＤＰＦの強制再生処理のために使用する燃料などのエネルギーを低減することができる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（４）〜（７）の構成において、
前記昇温手段は、前記ディーゼルエンジンの燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射装置からなり、
前記強制再生処理は、前記燃料噴射装置によるアーリーポスト噴射と、前記燃料噴射装置によるレイトポスト噴射又は前記ＤＯＣの上流の前記排気通路に配置される排気管噴射装置による排気管噴射と、により実行される。
上記（８）の構成によれば、燃料噴射装置や排気管噴射装置によって、ＤＰＦの強制再生処理を実行することができる。また、ＤＯＣ昇温制御における昇温手段が燃料噴射装置である場合には、燃料噴射装置によって、ＤＯＣ昇温制御とＤＰＦの強制再生処理を容易に実行することができる。また、燃料噴射装置はエンジンが通常備えており、他の昇温手段を追加する必要はなく、コストの低減を図ることができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（４）〜（８）の構成において、
前記閉塞パラメータは、前記ＤＰＦの出口温度である。
上記（９）の構成によれば、ＤＯＣの昇温要状態を、既存のセンサを用いて容易且つ精度良く検出することができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（９）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部は、
前記強制再生処理が実行されていない通常運転時において、排ガス温度が排温閾値を下回る低排温運転状態の直近の所定時間内における累積継続時間が、予め定められる閾値を上回った場合に、前記ＤＯＣが閉塞危険状態であると検知する。

排ガス温度が排温閾値を下回る低排温運転状態が続くと、ＤＯＣの閉塞が徐々に進行する。一方、排ガス温度が排温閾値を上回る高排温運転状態になると、ＤＯＣの閉塞は解消に向かう。
よって、上記（１０）の構成によれば、直近の所定時間内における低排温運転状態の累積継続時間でＤＯＣの閉塞危険状態を検知するため、ＤＯＣの閉塞危険状態を精度良く検知することができる。また、ＤＯＣの閉塞（閉塞状態）を未然に防止することができる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１０）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを検知情報として記憶する記憶部をさらに備える。
上記（１１）の構成によれば、ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことが検知情報として記憶される。このため、例えば、この検知情報をメンテナンスやアフターサービスに活用することができる。また、後述するように、イグニッションのオフ後、再度、イグニッションがオンされた時にＤＯＣ昇温制御を実行するような場合であっても、再起動された再生制御装置は検知情報によって、再起動される前にＤＯＣの昇温要状態が検出されていたことを知ることができる。

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１１）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを、再生要求を出力することによりオペレータに対して報知する報知部と、
前記報知部から出力される前記再生要求に対する前記オペレータの応答を再生実行指示として受信する実行指示受信部と、をさらに備え、
前記報知部は、イグニッションキーがオンされた時に、前記再生要求を出力し、
前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記実行指示受信部が前記再生実行指示を受信した場合に、前記ＤＯＣ昇温制御を実行する。
上記（１２）の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御は、エンジンが停止された状態から実行される。すなわち、エンジンが停止された状態は、再生制御装置が搭載される建設機器や車両などのアプリケーションが安全な状態に置かれたと推定できる状態である。そして、報知部によって、アプリケーションを安全な状態に導いた後に、ＤＯＣ昇温制御を実行することができる。また、ＤＯＣ昇温制御は、オペレータからの再生実行指示を待って開始される。すなわち、上述のアプリケーションの種類によっては、ＤＯＣの昇温要状態が検知された際に、ＤＯＣ昇温制御を即座に実行するのが好ましくないものもあり、アプリケーションの種類に応じたＤＯＣ昇温制御の実行を行うことができる。

（１３）幾つかの実施形態では、上記（１２）の構成において、
前記報知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された時に、前記イグニッションキーのオフ操作を促す旨を報知する。
上記（１３）の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御をオペレータからの再生実行指示を待って行う場合において、ＤＯＣ昇温制御の実行のために必要な操作（イグニッションキーのオフ操作）を促すことができる。

（１４）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１１）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを、再生要求を出力することによりオペレータに対して報知する報知部と、
前記報知部から出力される前記再生要求に対する前記オペレータの応答を再生実行指示として受信する実行指示受信部と、をさらに備え、
前記報知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合に、前記イグニッションキーのオフ操作を待たずに、前記再生要求を出力し、
前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記実行指示受信部が前記再生実行指示を受信した場合に、前記ＤＯＣ昇温制御を実行する。
上記（１４）の構成によれば、ＤＯＣの昇温要状態の検出をオペレータが気づかない場合や、エンジンの運転中に忘れているなどによって、エンジンの運転状態が継続し続けるような場合であっても、所定期間経過後に、ＤＯＣ昇温制御を確実に実行することができる。

（１５）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１１）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知する通知部、をさらに備え、
前記通知部は、イグニッションキーがオンされた時に、前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知し、
前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記通知部から前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを通知されると、自動的に前記ＤＯＣ昇温制御を実行する。
上記（１５）の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御は、エンジンが停止された状態から実行される。すなわち、エンジンが停止された状態は、再生制御装置が搭載される建設機器や車両などのアプリケーションが安全な状態に置かれたと推定できる状態である。そして、報知部によって、アプリケーションを安全な状態に導いた後に、ＤＯＣ昇温制御を実行することができる。また、イグニッションのオン操作に連動してＤＯＣ昇温制御が実行されるので、オペレータの負担を軽減すると共に、ＤＯＣ昇温制御を確実に実行することができる。

（１６）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１１）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知する通知部、をさらに備え、
前記通知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合に、前記イグニッションキーのオフ操作を待たずに、前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知し、
前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記通知部から前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを通知されると、自動的に前記ＤＯＣ昇温制御を実行する。
上記（１６）の構成によれば、ＤＯＣの昇温要状態が検出されると、オペレータによる操作などが介在することなく、所定時間経過後に、ＤＯＣ昇温制御が自動で実行される。このため、オペレータによるイグニッションキーの操作を待たずに、ＤＯＣ昇温制御を確実に実行することができる。

（１７）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１１）の構成において、
前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知する通知部、をさらに備え、
前記通知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合において、昇温開始条件を満たす場合に、前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知し、
前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記通知部から前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを通知されると、自動的に前記ＤＯＣ昇温制御を実行するものとし、
前記昇温開始条件は、ＤＯＣの入口温度あるいはＤＯＣの出口温度のいずれか一方が規定値を超えている場合と、または、エンジンの運転状態が第１温度まで昇温が可能な所定の運転領域にある場合の少なくとも一方の条件を含む。

上記（１７）の構成によれば、ＤＯＣの昇温要状態が検出されると、所定時間経過後において昇温開始条件を満たすことを条件に、オペレータによる操作などが介在することなくＤＯＣ昇温制御が自動で実行される。このため、オペレータによるイグニッションキーの操作を待たずに、ＤＯＣ昇温制御を確実に実行することができる。また、ＤＯＣの活性化が見込めるか否かをＤＯＣ活性化条件によって判断し、ＤＯＣ活性化条件（昇温開始条件）を満たす場合にＤＯＣ昇温制御は実行される。これによって、ＤＯＣ昇温制御を効率良く実行することができる。

（１８）幾つかの実施形態では、上記（１７）の構成において、
前記排ガス処理装置は、前記ＤＯＣの下流の前記排気通路に配置されるＤＰＦを有しており、
前記再生制御装置は、前記ＤＰＦの強制再生実行条件を満たすか否かを判定するＤＰＦ強制再生条件判定部と、をさらに備え、
前記昇温開始条件は、前記ＤＰＦの前記強制再生実行条件を、さらに含み、
前記通知部は、前記ＤＯＣ活性化条件および前記ＤＰＦの前記強制再生実行条件を満たす場合に、前記昇温開始条件が満たすと判定する。

上記（１８）の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御は、ＤＰＦの強制再生処理が必要と判定されるタイミングに合わせて自動で開始される。このため、ＤＯＣ昇温制御の完了後に実行されるＤＰＦの強制再生処理の実行時において、未燃燃料のスリップなどを防止することができる。これと共に、ＤＯＣ昇温制御によってＤＰＦが昇温されている状態からＤＰＦの強制再生処理が実行されるので、ＤＯＣの上流側端面付着物除去とＤＰＦの強制再生が個別に行われる場合に対し昇温に必要な燃料消費を節約でき、排ガス処理装置の再生を効率的に行うことができる。

（１９）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（１８）の構成において、
前記第２温度は、摂氏３８０度から摂氏４８０度の範囲内である。
上記（１９）の構成によれば、ＤＯＣの上流側端面の上記の付着物は、ＤＯＣを４００℃付近に昇温することで除去できるとの新たな知見を得た。このため、ＤＯＣを摂氏３８０度から摂氏４８０度の範囲に昇温することで、ＤＯＣの上流側端面の上記の付着物を確実且つ効率的に除去することができる。また、例えば、ＤＰＦの強制再生温度（手動再生）まで昇温することなくＤＯＣを再生できるので、ＤＯＣの再生のための燃料を低減することができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、閉塞状態や閉塞危険状態からＤＯＣを確実に回復し、ＤＯＣを再生することが可能な再生制御装置が提供される。

本発明の一実施形態に係るＤＯＣを有する再生制御装置を有するディーゼルエンジンの全体構成を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る再生制御装置による排ガス処理装置のＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御フローを示す図である。 本発明の一実施形態に係るＤＯＣ昇温制御のタイムチャートを示す図である。 本発明の一実施形態に係るアーリーポスト噴射とレイトポスト噴射により実行されるＤＰＦの強制再生処理を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るＤＯＣとＤＰＦを有する排ガス処理装置の再生制御フローを示す図であり、ＤＰＦの強制再生実行条件を確認する場合を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るＤＯＣとＤＰＦを有する排ガス処理装置の再生制御フローを示す図であり、ＤＰＦの強制再生処理が停止された場合を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る再生制御装置のＤＯＣ再生が実行されるまでのフローを説明するための図であり、ＤＯＣ昇温制御は、オペレータからの実行命令（再生実行指示）を待って実行される。 本発明の一実施形態に係る再生制御装置のＤＯＣ昇温制御が実行されるまでのフローを説明するための図であり、ＤＯＣ昇温制御は、オペレータからの実行命令（再生実行指示）を待って実行される。 本発明の一実施形態に係る再生制御装置のＤＯＣ昇温制御が実行されるまでのフローを説明するための図であり、ＤＯＣ昇温制御は、オペレータからの実行命令（再生実行指示）を待たずに実行される。 本発明の一実施形態に係る再生制御装置のＤＯＣ昇温制御が実行されるまでのフローを説明するための図であり、ＤＯＣ昇温制御は、オペレータからの実行命令（再生実行指示）を待たずに実行される。 本発明の一実施形態に係る再生制御装置のＤＯＣ昇温制御が実行されるまでのフローを説明するための図であり、ＤＯＣ昇温制御は、ＤＰＦの強制再生実行条件を満たす場合に、オペレータからの実行命令（再生実行指示）を待たずに実行される。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る排ガス処理装置３の再生を制御する再生制御装置２を含むディーゼルエンジン１の全体構成を例示する図である。この再生制御装置２は、ディーゼルエンジン１の排気通路１６に配置される排ガス処理装置３の再生を、排ガス処理装置３の昇温手段４を制御することにより実行するものである。最初に、図１に例示されるディーゼルエンジン１（以下、適宜、エンジン１）について説明すると、図１のディーゼルエンジン１は、上述の再生制御装置２および排ガス処理装置３に加えて、主に、エンジン本体１１と、吸気通路１３と、排気通路１６と、排気ターボ過給機７と、ＥＧＲ装置８と、ＥＣＵ９と、を備えている。

エンジン本体１１には、吸気通路１３と排気通路１６とが接続されている。吸気通路１３は、エンジン１の外部の空気（吸気）をエンジン本体１１に形成される燃焼室１２に供給するための通路である。排気通路１６は、燃焼室１２からの燃焼ガス（排ガス）をエンジン１の外部に排出するための通路である。また、エンジン１には、燃焼室１２に高圧燃料を噴射するための燃料噴射装置４１が配置されている。この燃料噴射装置４１は、高圧燃料が蓄圧されたコモンレール（不図示）に接続されるとともに、後述するＥＣＵ９によって、その噴射タイミングおよび燃料噴射量が制御されるようになっている。そして、燃焼室１２に噴射された高圧燃料は、吸気通路１３を通って供給される吸気と混合された後、燃焼室１２内で燃焼され、排気通路１６を通ってエンジン１の外部に排出される。

また、図１の例示では、吸気通路１３および排気通路１６には排気ターボ過給機７が設けられている。この排気ターボ過給機７は、排気通路１６に配置されている排気タービン７１と、吸気通路１３に配置されているコンプレッサ７２とを有しており、排気タービン７１とコンプレッサ７２とはシャフト７３によって同軸で結合されている。そして、排気通路１６を通過する排ガスにより排気タービン７１が回転駆動されると、シャフト７３によって同軸で結合されたコンプレッサ７２も同じように回転駆動されるようになっている。また、吸気通路１３にはインタークーラ（不図示）およびスロットルバルブ４２が設けられている。そして、コンプレッサ７２から吐出された圧縮吸気は、インタークーラ（不図示）で冷却された後、スロットルバルブ４２で吸気流量が制御され、その後、エンジン１の本体（不図示のシリンダヘッド）に設けられる吸気ポート１４を介してエンジン１の各シリンダ内の燃焼室１２に流入する。なお、スロットルバルブ４２も、後述するＥＣＵ９によって、その開度が制御される。

また、図１の例示では、エンジン１はＥＧＲ装置８を備えている。すなわち、吸気通路１３と排気通路１６とがＥＧＲ管８１を介して連結されており、排気通路１６を流れる排ガスの一部を吸気通路１３に再循環することが可能に構成されている。図１の例示では、排気ポート１７の直下流位置にＥＧＲ管８１の一端が接続されており、排気通路１６からＥＧＲ管８１が分岐している。また、ＥＧＲ管８１のもう一方の端部は、スロットルバルブ４２の下流側に位置している吸気マニホールド１５（吸気通路１３）に接続している。また、ＥＧＲ管８１にはＥＧＲバルブ８２が配置されている。このＥＧＲバルブ８２を制御することにより、エンジン１から排出された排ガスの一部が、ＥＧＲ管８１を通ってエンジン１を再循環するようになっている。なお、ＥＧＲバルブ８２も、下記に説明するＥＣＵ９によって、その開度が制御される。

ＥＣＵ９は、エンジン１をコントロールする電子制御ユニットである。例えば、ＥＣＵ９は、プロセッサを含む中央処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、およびＩ／Ｏインターフェイスなどからなるマイクロコンピュータとして構成されても良い。

上述の通り、図１の例示では、エンジン本体１１（燃焼室１２）から排出された排ガスは、上述した排気タービン７１を駆動した後、排気通路１６に設けられた上記の排ガス処理装置３に流入するよう構成されている。

この排ガス処理装置３は、幾つかの実施形態では、図１に示される実施形態のように、ディーゼルエンジン１の排気通路１６に配置されるＤＯＣ３１（ディーゼル酸化触媒）を有する。また、他の幾つかの実施形態では、排ガス処理装置３は、ＤＯＣ３１の下流に、排ガスを処理するための他の構成を備えていても良い。幾つかの実施形態では、図１に示される実施形態ように、排ガス処理装置３は、ディーゼルエンジン１の排気通路１６に配置されるＤＯＣ３１（ディーゼル酸化触媒）と、このＤＯＣ３１の下流の排気通路１６に配置されるＤＰＦ３２（ディーゼルパティキュレートフィルタ）とを有する。

ＤＯＣ３１は、排ガス中の未燃燃料（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）を酸化除去するとともに、排ガス中の一酸化窒素（ＮＯ）を酸化して二酸化窒素（ＮＯ２）を生成する機能を有する装置である。また、排ガス処理装置３がＤＯＣ３１の下流のＤＰＦ３２を有する場合には、噴射された燃料の酸化熱によって通過する排ガスを昇温し、ＤＰＦ３２の入口温度を昇温する。一方、ＤＰＦ３２は、排ガス中に含まれるススなどのＰＭ（粒子状物質）をフィルタで捕集し、排ガスから除去する装置である。つまり、排ガス処理装置３に流入した排ガスは、排ガス処理装置３の内部において、ＤＯＣ３１を通過し、次に、ＤＰＦ３２を通過する。この通過の際に、ＤＯＣ３１において、排ガス中に含まれる未燃燃料（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）が酸化除去される。また、排ガス処理装置３がＤＰＦ３２を有する場合には、ＤＰＦ３２によって排ガス中のＰＭ（粒子状物質）が捕集されることで、排ガス中に含まれるＰＭが除去される。その後、排ガスはエンジン外部に排出される。

このように排ガス処理装置３を通過する排ガスが、エンジン１の運転負荷が低く、排ガス温度が低い状態が続く場合には、ＤＯＣ３１の上流側端面に未燃燃料等のＳＯＦ分やスートなどが付着していき、ＤＯＣ３１の閉塞が除々に進行する。そして、ＤＯＣ３１の閉塞は、排圧が上昇による燃費の悪化といった上述の問題を引き起こす。また、排ガス処理装置３がＤＰＦ３２を備える場合には、ＤＰＦ３２の強制再生の実行時において、ＤＰＦ３２の入口温度を所定温度に昇温するために余分な燃料が噴射されることで燃費が悪化することや、ＤＯＣ３１の閉塞によって生じる未燃燃料のスリップによるＤＰＦ３２の焼損のリスク、後述するレイトポスト噴射により昇温する場合のオイルダイリューションの危険性の増大といった問題も引き起こす。

このような問題は、ＤＯＣ３１を閉塞させるＤＯＣ３１の付着物によって生じるが、この付着物は、ＤＯＣ３１を昇温することによって除去可能である。そこで、再生制御装置２は、ＤＯＣ３１を昇温要状態から回復（再生）させるために、昇温手段４（後述）を制御することで昇温要状態ＤにあるＤＯＣ３１を昇温し、ＤＯＣ３１の再生を図る（ＤＯＣ閉塞リカバリ再生）。

このＤＯＣ閉塞リカバリ再生処理の実行にあたっては、再生制御装置２は、排ガスや排ガス処理装置３の状態を、排気通路１６に設置される各種センサ類からの検出値に基づいて監視している。図１の例示では、ＤＯＣ３１の入口にＤＯＣ入口温度センサ５１が設けられており、ＤＯＣ３１に流入する排ガス温度が検出されている。また、排気通路１６には、ＤＰＦ３２の入口（ＤＯＣ３１とＤＰＦ３２との間）に設けられるＤＰＦ入口温度センサ５２、ＤＰＦ３２の出口に設けられるＤＰＦ出口温度センサ５３などの温度センサ５や、ＤＰＦ３２の入口に設けられるＤＰＦ入口圧力センサ６１、ＤＰＦ３２の出口に設けられるＤＰＦ出口圧力センサ６２、および、ＤＰＦ３２の入口と出口の間の差圧を検出可能なＤＰＦ差圧センサ６３などの圧力センサ６が設けられている。そして、これらセンサ類の検出値は再生制御装置２に入力され、ＤＯＣ３１が昇温要状態Ｄにあるか否かの判定や、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃ、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆ（後述）の実行に用いられる。

そして、再生制御装置２は、図１に示されるように、ＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御を実行するために、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１と、昇温実行部２２と、を備える。つまり、ＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１と、昇温実行部２２とが連携することで実行される。なお、図１に示される実施形態では、再生制御装置２はＥＣＵ９であり、ＥＣＵ９の備える機能（プログラムや回路）の一つとして実装されている。他の幾つかの実施形態では、エンジン１をコントロールするＥＣＵ９とは別に、プロセッサを備える他の電子制御ユニットとして再生制御装置２を構成しても良い。

このＤＯＣ昇温要状態検知部２１は、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１またはＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２の少なくとも一方を含む昇温要状態Ｄを検知する。ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１とは、回復処理（ＤＯＣ昇温制御Ｒｃ）が必要なほどＤＯＣ３１が閉塞している状態であり、ＤＯＣ３１の閉塞に関する閉塞パラメータＰと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される状態である。このＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１の検知方法は、後述するように様々な手法が存在する。図１に示されるように、排ガス処理装置３がＤＯＣ３１とＤＰＦ３２とを有する場合には、例えば、閉塞パラメータＰは、ＤＰＦ３２の出口温度であっても良い。図１の例示では、ＤＰＦ出口温度センサ５３による検出値に基づいてＤＰＦ３２の出口温度を得ている。このように、閉塞パラメータＰをＤＰＦ３２の出口温度とすれば、ＤＯＣの昇温要状態を、既存のセンサを用いて容易且つ精度良く検出することができる。なお、他の幾つかの実施形態では、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１を直接監視しても良く、例えば、閉塞パラメータＰをＤＯＣ３１の出口温度（ＤＰＦ入口温度センサ５２の検出値）や、ＤＯＣ３１の入口と出口の差圧としても良い。

一方、ＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２とは、エンジン１の運転状態に基づいて、ＤＯＣ３１が閉塞する危険性が推定される状態であり、ディーゼルエンジン１がＤＯＣ３１の閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される状態である。このＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２の検知方法も様々な手法が存在する。幾つかの実施形態では、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１は、ＤＰＦ３２の有無を問わず、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが実行されていないような通常運転時において、排ガス温度が排温閾値を下回る低排温運転状態の直近の所定時間内における累積継続時間が、予め定められる閾値を上回った場合に、ＤＯＣ３１が閉塞危険状態Ｄ２であると検知している。また、他の幾つかの実施形態では、通常運転時において、排ガスの温度が予め定められた温度以下の状態に規定時間以上連続してあった時、エンジン１のエンジン回転数の変動率が予め定められる回転数閾値を超える単位時間あたりの回数が閾値を規定時間以上連続して上回る時、およびＰＭ排出量推定値の平均値が予め定められた閾値以上の状態が規定時間以上連続してあった時のいずれかが該当した時にＤＯＣ３１が閉塞危険状態Ｄ２にあると検知しても良い。さらに、その他の幾つかの実施形態では、上述した検知方法のうちの一つまたは複数に該当した時にＤＯＣ３１が閉塞危険状態であると検知しても良い。

排ガス温度が排温閾値を下回る低排温運転状態が続くと、ＤＯＣ３１の閉塞が徐々に進行する。一方、排ガス温度が排温閾値を上回る高排温運転状態になると、ＤＯＣ３１の閉塞は解消に向かう。よって、上記の構成によれば、直近の所定時間内における低排温運転状態の累積継続時間でＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２を検知するため、ＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２を精度良く検知することができる。また、ＤＯＣ３１の閉塞（閉塞状態Ｄ１）を未然に防止することができる。

一方、昇温実行部２２は、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知された場合に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行する。このＤＯＣ昇温制御Ｒｃは、第１昇温処理Ｒｃ１と第２昇温処理Ｒｃ２とを含む。第１昇温処理Ｒｃ１は、ＤＯＣ３１が活性化する第１温度Ｔ１までＤＯＣ３１を昇温するように昇温手段４（後述）を制御する処理である。また、第２昇温処理Ｒｃ２は、第１昇温処理Ｒｃ１の完了後に、第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２までＤＯＣ３１を昇温するように昇温手段４（後述）を制御する処理である。すなわち、昇温実行部２２は、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの開始から第２温度Ｔ２までＤＯＣ３１を一気に昇温させるのではなく、第１昇温処理Ｒｃ１によってＤＯＣ３１を活性化させた後に、第２昇温処理Ｒｃ２によって第２温度Ｔ２までＤＯＣ３１を昇温している。そして、第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２にＤＯＣ３１を昇温することで、ＤＯＣ３１の付着物を燃焼させ、ＤＯＣ３１から除去している。このように、ＤＯＣ３１の昇温を２段階で行うことで、ＤＯＣ３１が活性化する前に、第２温度Ｔ２まで昇温しようとして、噴射される燃料によって、ＨＣの排出を抑制しつつ、ＤＯＣ閉塞状態Ｄ１が進行することを防止している。

次に、図２〜図３を用いて、再生制御装置２によるＤＯＣ３１に対するＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る再生制御装置２による排ガス処理装置３のＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御フローを示す図である。また、図３は、本発明の一実施形態に係るＤＯＣ昇温制御Ｒｃのタイムチャートを示す図である。なお、図３の例示においては、ＤＯＣ３１の温度はＤＯＣ入口温度センサ５１の検出値に基づいて検出されており、ＤＰＦ３２の温度は、ＤＰＦ入口温度センサ５２検出値に基づいて検出されている。

図２のステップＳ２１において昇温要状態Ｄが監視されている。この昇温要状態Ｄが監視は周期的に実行されても良いし、後述するような、ＤＰＦ３２を有する場合にＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが実行中などの所定のタイミングに実行されても良い。この昇温要状態Ｄは、上述の通り、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１やＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２となる。そして、ステップＳ２１において昇温要状態Ｄが検出されない場合には、図２のフローを終了する。逆に、ステップＳ２１において昇温要状態Ｄが検出されると、ステップＳ２２において第１昇温処理Ｒｃ１が実行される。図３に例示されるタイムチャートにおいては、時刻ｔ１から第１昇温処理Ｒｃ１が開始されている。このため、ＤＯＣ３１の温度の上昇速度は、時刻ｔ１において増加する方向に変化し、第１昇温処理Ｒｃ１によるＤＯＣ３１の温度上昇が開始されている。

図２のステップＳ２３において、第１昇温処理Ｒｃ１によって、ＤＯＣ３１が第１温度Ｔ１に到達したかが監視される。そして、ＤＯＣ３１の温度が第１温度Ｔ１に到達すると、第１昇温処理Ｒｃ１が完了する。その後、ステップＳ２４において第２昇温処理Ｒｃ２が実行される。図３に例示されるタイムチャートにおいては、時刻ｔ２においてＤＯＣ３１の温度が第１温度Ｔ１に到達しているため、第１昇温処理Ｒｃ１は時刻ｔ２で完了している。さらに、時刻ｔ２において、第２昇温処理Ｒｃ２が開始されている。このため、ＤＯＣ３１の温度の上昇速度は、時刻ｔ２において増加する方向に変化している。また、ＤＯＣ３１の温度は、時刻ｔ２において第１温度Ｔ１からさらに上昇しており、時刻ｔ３においてＤＯＣ３１の温度は第２温度Ｔ２に到達している。

図２のステップＳ２５において、第２昇温処理Ｒｃ２の開始後、第２昇温処理Ｒｃ２の完了条件が満たされるかが監視される。そして、第２昇温処理Ｒｃ２の完了条件が満たされると、ステップＳ２６において第２昇温処理Ｒｃ２が完了され、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが完了する。図３に例示されるタイムチャートにおいては、時刻ｔ４において、第２昇温処理Ｒｃ２の完了条件が満たされている。

この第２昇温処理Ｒｃ２の完了条件は、ＤＯＣ３１の堆積物が燃焼する温度（第２温度Ｔ２）に、ＤＯＣ３１を所定時間おくことを目的として設定される。幾つかの実施形態では、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃは、第２昇温処理Ｒｃ２の開始から予め定めた時間の経過後、又は、第２昇温処理Ｒｃ２の開始後であって第２温度Ｔ２に到達してから予め定めた時間の経過後に完了するよう構成しても良い。この予め定める時間とは、例えば、第２温度Ｔ２に到達してから２０分以上としても良い。また、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃによって除去しようとするＤＯＣ３１の堆積物の量に応じて時間が設定されるよう構成しても良い（マップなど）。これによって、ＤＯＣ３１の付着物を燃焼可能な第２温度Ｔ２にＤＯＣ３１を所定時間おくことができ、昇温要状態ＤからＤＯＣ３１を再生することができる。また、他の幾つかの実施形態では、第２昇温処理Ｒｃ２は、第２温度Ｔ２よりも所定温度だけ低い温度（例えば、摂氏１０度以下など）に到達してから予め定めた時間の完了後に完了するように構成しても良い。

なお、図３に例示されるタイムチャートでは、ＤＯＣ３１の温度が第２温度Ｔ２に到達後（時刻ｔ３の後）は、ＤＯＣ３１の温度は一定に推移するように描かれているが、第２温度Ｔ２に到達後に上下しても当然良い。また、図３の例示では、第２昇温処理Ｒｃ２の完了後は、後述するＤＰＦの強制再生処理Ｒｆが実行されているが、これには限定されず、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが完了することで、ＤＯＣ３１の温度が徐々に温度が低下しても良い。

また、第２温度Ｔ２は、好ましくは４００℃付近である。具体的には、第２温度Ｔ２は、摂氏３８０度（℃）から摂氏４８０度（℃）の範囲内の温度であっても良い。前述の第２温度Ｔ２の温度範囲は、この第２温度Ｔ２までＤＯＣ３１を昇温することによって、ＤＯＣ３１の上流側端面の付着物が燃えることが新たな知見として得られたことにより設定された温度となる。

上記の構成によれば、ＤＯＣの昇温要状態Ｄが検知されると、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃとして、ＤＯＣ３１を活性化するための第１昇温処理Ｒｃ１と、その後、ＤＯＣ３１の上流側端面の付着物を除去する第２昇温処理Ｒｃ２の二段階の昇温処理が実行される。このように、第１昇温処理Ｒｃ１によってＤＯＣ３１を活性化した後に第２昇温処理Ｒｃ２を実行することで、ＨＣの排出を抑制しつつ、昇温のための燃料によってＤＯＣ３１の閉塞が進行することを防止することができる。また、第１昇温処理Ｒｃ１によって活性化されたＤＯＣ３１をさらに第２温度Ｔ２（４００℃付近）まで昇温することで、ＤＯＣ３１の閉塞（閉塞状態Ｄ１、閉塞危険状態Ｄ２）を進行させることを防止しながら、ＤＯＣ３１の上流側端面の付着物を除去することができ、昇温要状態ＤからＤＯＣ３１を再生することができる。

また、上記の構成によれば、昇温要状態ＤにあるＤＯＣ３１を、ＤＯＣ３１の付着物を燃焼可能な第２温度Ｔ２に所定時間おくことができ、昇温要状態ＤからＤＯＣ３１を再生することができる。さらに、昇温要状態Ｄとして、閉塞状態Ｄ１のみならず、閉塞危険状態Ｄ２も検知されるため、ＤＯＣ３１の閉塞（閉塞状態Ｄ１）を未然に防止することができる。

また、ＤＯＣ３１の上流側端面の上記の付着物は、ＤＯＣ３１を４００℃付近に昇温することで除去できるとの新たな知見を得た。このため、ＤＯＣ３１を摂氏３８０度から摂氏４８０度の範囲に昇温することで、ＤＯＣ３１の上流側端面の上記の付着物を確実且つ効率的に除去することができる。また、例えば、ＤＰＦの強制再生温度（手動再生）まで昇温することなくＤＯＣ３１を再生できるので、ＤＯＣ３１の再生のための燃料を低減することができる。

また、図１に示される実施形態では、図１に示されるように、昇温手段４は、ディーゼルエンジン１の燃焼室１２に燃料を噴射する燃料噴射装置４１からなっている。そして、第１昇温処理Ｒｃ１および第２昇温処理Ｒｃ２は、燃料噴射装置４１によるアーリーポスト噴射により実行されている。このアーリーポスト噴射は、エンジン１に燃料を噴射する工程において、メイン燃料を噴射した直後の燃焼室１２内の圧力がまだ高い状態でメイン噴射より少量の燃料を噴射する１回目のポスト噴射である（図４参照）。そして、このアーリーポスト噴射により、ディーゼルエンジン１の出力には影響を与えずに排ガス温度を高めることが出来る。

また、第１昇温処理Ｒｃ１と第２昇温処理Ｒｃ２とは、アーリーポスト噴射における燃料噴射条件が異なっており、第１昇温処理Ｒｃ１の噴射条件が第２昇温処理Ｒｃ２の噴射条件に切り替えられることで、第１温度Ｔ１まで昇温されたＤＯＣ３１が、さらに第２温度Ｔ２まで昇温されるよう構成されている。具体的には、第２昇温処理Ｒｃ２は第１昇温処理Ｒｃ１よりも燃料噴射量が多いか、第１昇温処理Ｒｃ１と第２昇温処理Ｒｃ２との噴射タイミングが夫々異なるか、又は、第２昇温処理Ｒｃ２は第１昇温処理Ｒｃ１よりも燃料噴射量が多く、且つ、第１昇温処理Ｒｃ１と第２昇温処理Ｒｃ２との噴射タイミングが夫々異なる。つまり、第１昇温処理Ｒｃ１と第２昇温処理Ｒｃ２とは、燃料噴射量または噴射タイミングの少なくとも一方において噴射条件が異なっている。

上記の構成によれば、燃料噴射装置４１によるアーリーポスト噴射において、燃料噴射量や噴射タイミングを変えることによって、第１昇温処理Ｒｃ１と第２昇温処理Ｒｃ２を容易に実行することができる。また、エンジン１が通常備える燃料噴射装置４１によって第１昇温処理Ｒｃ１および第２昇温処理Ｒｃ２の両方を実行することができるので、他の昇温手段４を追加する必要はなく、更に調整パラメータが少なくなり適正化のためのキャリブレーション期間も短縮でき、コストの低減を図ることができる。

なお、他の幾つかの実施形態では、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行する昇温手段４は、スロットルバルブ４２、または、燃料を噴射するコモンレール圧を制御するコモンレール圧制御手段（不図示）であっても良い。その他の幾つかの実施形態では、昇温手段４は、燃料噴射装置４１、スロットルバルブ４２、コモンレール圧制御手段（不図示）のうちの少なくとも１つであっても良く、噴射条件、スロットルバルブ４２の開度、コモンレール圧のうちの少なくとも１つを切り替えることで、第１昇温処理Ｒｃ１と第２昇温処理Ｒｃ２を実行しても良い。これによって、燃料消費量、コスト、制御の容易さの観点から最適化された条件で、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行することができる。

以下では、排ガス処理装置３が、ＤＯＣ３１と、ＤＯＣ３１の下流に配設されるＤＰＦ３２とを有することを前提とし、この排ガス処理装置３の再生を制御する再生制御装置２について説明する。つまり、ＤＰＦ３２に対しては、ＤＰＦ３２の強制再生が行われる。

幾つかの実施形態では、図１に示されるように、排ガス処理装置３は、ＤＯＣ３１の下流の排気通路１６に配置されるＤＰＦ３２を、さらに有している。また、再生制御装置２は、第３温度Ｔ３までＤＰＦ３２を昇温するように昇温手段４を制御する強制再生処理Ｒｆを実行するＤＰＦ強制再生実行部２４、をさらに備えている（図１参照）。そして、第２温度Ｔ２は、第１温度Ｔ１よりも高く、かつ、第３温度Ｔ３よりも低い（第１温度Ｔ１＜第２温度Ｔ２＜第３温度Ｔ３）。

ＤＰＦ３２の強制再生について説明すると、上述の通り、排ガス処理装置３の内部を排ガスが通過する際には、排ガス中に含まれるＰＭ（粒子状物質）はＤＰＦ３２によって捕集される。このＤＰＦ３２で捕集されたＰＭは、運転中のエンジン本体１１（燃焼室１２）から排出される排ガスが高温の場合には、高温の排ガスによって燃焼し、自然に除去される（自然再生）。しかし、自然再生によって除去されないＰＭはＤＰＦのフィルタに堆積していくことになる。そして、ＰＭの堆積が過度に進行すると、ＰＭ捕集能力の低下、エンジン出力の低下などを招来する。このため、ＤＰＦ３２を備える排ガス処理装置３においては、適切なタイミングで強制再生処理Ｒｆを実行することで、ＤＰＦ３２のフィルタに堆積しているＰＭを強制的に燃焼させている。そして、この強制再生処理Ｒｆは、その実行開始のトリガの観点から、少なくとも２種類に分類される。すなわち、自動的に実行される自動再生と、操作者等の手動操作によって実行される手動再生、の少なくとも２種類となる。

ＤＰＦ３２の自動再生は車両の走行・停止に関わらず、自動再生に関する所定の強制再生実行条件（自動再生実行条件）を満たすことで自動的に実行される。この自動再生実行条件は、例えば、ＤＰＦ３２におけるＰＭ堆積量の推定値が規定値（閾値）を超える場合、エンジン１の運転時間が規定時間（閾値）を超える場合、エンジン１の燃料噴射量の累計値が規定量（閾値）を超える場合、などが挙げられる。なお、上記のＤＰＦ３２におけるＰＭ堆積量の推定は、例えばＤＰＦ３２の上流と下流とにおける差圧をＤＰＦ差圧センサ６３によって検出することで推定することが出来る。あるいは、エンジン回転数、燃料噴射量、空気流量、ＤＰＦ温度（例えば、ＤＰＦ出口温度センサ５３の検出値など）を検出し、再生制御装置２に予め記憶されているマップに基づいて、エンジン１からのＰＭ排出量とＤＰＦ３２の内部での自然再生によるＰＭ再生量とを推定し、ＰＭ排出量からＰＭ再生量を差し引くことでＰＭ堆積量を推定することも出来る。

一方、ＤＰＦ３２の手動再生は、操作者等のボタン操作等がされることを強制再生実行条件（手動再生実行条件）として実行されるものであり、基本的に車両が停止した状態で実行される。この手動再生実行条件は、自動再生条件を超えてＰＭが堆積している場合に実行されるもので、ＰＭ堆積量の推定値が、自動再生よりも大きい規定値を超える場合などが挙げられる。また、この手動再生には、ＤＰＦ３２にＰＭが過度に堆積した時に、メンテナンスを行うサービスマンによって行われる燃焼除去が含まれても良い（ＤＰＦリカバリ再生）。この場合（ＤＰＦリカバリ再生）では、ＤＰＦ３２の過昇温を避けるため、通常の手動再生よりも長時間をかけて強制再生が行われる。そして、強制再生の実行温度においても両者に違いがあり、手動再生の方が自動再生よりも再生温度が高くなるように制御される。一例としては、自動再生ではＤＰＦ３２の入口温度が６００〜６１０℃となるように制御されるのに対し、手動再生ではＤＰＦ３２の入口温度が６２０〜６３０℃となるように制御される。このように、第２温度Ｔ２（例えば、４００℃）は、第３温度Ｔ３（例えば、６００℃以上）よりも低いものとなっている。

上記の構成によれば、第２昇温処理Ｒｃ２によってＤＯＣ３１が到達する第２温度Ｔ２（例えば、４００℃）は、ＤＰＦ３２の強制再生温度（例えば、６００℃）よりも低い。このため、閉塞状態Ｄ１などの昇温要状態ＤからＤＯＣ３１を再生させるための燃料を低減することができ、燃費の向上を図ることができる。

上記のＤＰＦ強制再生実行部２４による強制再生処理Ｒｆについて詳述する。幾つかの実施形態では、昇温手段４は、ディーゼルエンジン１の燃焼室１２に燃料を噴射する燃料噴射装置４１かなり、強制再生処理Ｒｆは、燃料噴射装置４１によるアーリーポスト噴射と、燃料噴射装置４１によるレイトポスト噴射又はＤＯＣ３１の上流の排気通路１６に配置される排気管噴射装置４４による排気管噴射と、により実行される。強制再生処理Ｒｆを、アーリーポスト噴射とレイトポスト噴射により実行する場合について、図４を用いて説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係るアーリーポスト噴射とレイトポスト噴射により実行されるＤＰＦの強制再生処理を説明するための図である。レイトポスト噴射は、アーリーポスト噴射の後の燃焼室１２内の燃焼に寄与しないタイミング（下死点近傍）で燃料を噴射する２回目のポスト噴射である。図４の例示では、エンジン本体１１に設けられるピストンが上死点（ＴＤＣ）から下死点（ＢＤＣ）に移動する間において、上死点を過ぎたところでメイン燃料噴射がなされ、その後にアーリーポスト噴射がなされている。そして、アーリーポスト噴射後であって、ピストンが上死点（ＴＤＣ）側から下死点（ＢＤＣ）に到達する前に、レイトポスト噴射がなされている。このレイトポスト噴射によって、燃焼室１２から排気通路１６へ未燃燃料を流出させ、排出された未燃燃料がＤＯＣ３１において酸化することでＤＰＦ３２を第３温度Ｔ３まで昇温している。また、第３温度Ｔ３までＤＰＦ３２を昇温することで、ＤＰＦ３２に堆積したＰＭを燃焼させることができる。

一方、強制再生処理Ｒｆに排気管噴射を用いる場合には、上記のレイトポスト噴射に代えて、またはこれと併せて、強制再生処理Ｒｆを実行しても良い。図１の例示では、ＥＧＲ管８１の分岐位置下流と排気ターボ過給機７の排気タービン７１との間に、排気管噴射装置４４が配置されている。他の幾つかの実施形態では、排気管噴射装置４４は、排気タービン７１とＤＯＣ３１の間にあってもよい。また、排気管噴射装置４４から排気通路１６へ噴射する燃料噴射量は、再生制御装置２によって制御されている。

このＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆは、幾つかの実施形態では、図３に示されるように、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に実行される。図３の例示では、時刻ｔ４においてＤＯＣ昇温制御Ｒｃが完了しており、ＤＯＣ３１およびＤＰＦ３２が第２温度Ｔ２付近に昇温されているところから、上記のＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが実行されている。そして、時刻ｔ５において第３温度Ｔ３までＤＰＦ３２が昇温されている。また、他の幾つかの実施形態では、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃとは別に、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆは単独で実行される。この場合には、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆにおいて、まずは、ＤＰＦ３２を第１温度Ｔ１以上に昇温し、ＤＰＦ３２を活性化する。具体的には、燃料噴射装置４１を昇温手段４とし、所定の噴射条件によるアーリーポスト噴射によって実行しても良い。あるいは、スロットルバルブ４２を昇温手段４とし、その開度を制御することで実行しても良い。更には、燃料を噴射するコモンレール圧を制御するコモンレール圧制御手段（不図示）を昇温手段４とし、コモンレール圧を制御することで実行しても良い。燃料噴射装置４１、スロットルバルブ４２、コモンレール圧制御手段（不図示）のうちの２つ以上を昇温手段として実行しても良い。その後、上述したＤＯＣ昇温制御Ｒｃの後に行われるような、レイトポスト噴射や排気管噴射を用いたＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを実行することで、ＤＰＦ３２が第３温度Ｔ３まで昇温される。

上記の構成によれば、燃料噴射装置４１や排気管噴射装置４４によって、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを実行することができる。また、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃにおける昇温手段４が燃料噴射装置４１である場合には、燃料噴射装置４１によって、ＤＯＣ昇温制御ＲｃとＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを容易に実行することができる。また、燃料噴射装置４１はエンジン１が通常備えており、他の昇温手段４を追加する必要はなく、コストの低減を図ることができる。

あるいは、他の幾つかの実施形態では、図３に示されるように、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆ（自動再生または手動再生）を継続して実行しても良い。先に、図３に例示されるタイムチャートについて説明すると、図３の例示では、時刻ｔ４においてＤＯＣ昇温制御Ｒｃが完了すると、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが開始されている。そして、ＤＰＦの強制再生処理Ｒｆによって、ＤＰＦ３２の温度の上昇速度は増加方向に変化しており、時刻ｔ５において強制再生温度である第３温度Ｔ３に到達している。その後、第３温度Ｔ３を維持するように昇温手段４が制御されている。一方、ＤＯＣ３１は、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが完了した時刻ｔ４から、そのまま第２温度Ｔ２を維持するように制御されている。そして、時刻ｔ６において強制再生処理Ｒｆが完了されており、時刻ｔ６以降では、ＤＯＣ３１の温度およびＤＰＦ３２の温度は、それぞれ、時間経過に伴って徐々に低下している。なお、図３の例示では、ＤＯＣ３１の温度は、第２温度Ｔ２を維持するように制御されているが、他の幾つかの実施形態では、第１温度Ｔ１以上に維持するように制御されても良い。

そして、再生制御装置２は、図３に例示されるような制御を実行するための構成を備えている。幾つかの実施形態では、図１に示されるように、再生制御装置２は、ＤＰＦ３１の強制再生実行条件を満たすか否かを判定するＤＰＦ強制再生条件判定部２３、をさらに備え、ＤＰＦ強制再生実行部２４は、第２昇温処理Ｒｃ２の完了時において、ＤＰＦ強制再生条件判定部２３が強制再生実行条件を満たすと判定した場合に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、強制再生処理Ｒｆ（ＤＰＦ３２の自動再生）を自動的に実行するか、又は、強制再生処理Ｒｆ（ＤＰＦ３２の手動再生）の実行を促す旨を報知する。より詳細には、図５に示されるように、再生制御装置２は、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、ＤＰＦ３２の強制再生実行条件を満たすことを条件に、強制再生処理Ｒｆを継続して実行する。図５は、本発明の一実施形態に係るＤＯＣ３１とＤＰＦ３２を有する排ガス処理装置３の再生制御フローを示す図であり、ＤＰＦ３２の強制再生実行条件を確認する場合を説明する図である。なお、図５のステップＳ５０において、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが完了しているものとする。

図５のステップＳ５１において、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、ＤＯＣ３２の強制再生実行条件を満たすか否か、確認される。そして、ステップＳ５１において、強制再生実行条件が満たされないと判断されると、フローを終了する。逆に、ステップＳ５１において、強制再生実行条件が満たされると判断されると、ステップＳ５２において、ＤＰＦ３２の手動再生条件を満たすか否か確認される。そして、ステップＳ５２において、手動再生条件を満たす場合には、ステップＳ５３において、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの実行指示を促す旨を、オペレータに対して報知する。この報知は、後述する報知部２６によって実行されても良い。

その後、ステップＳ５４においてオペレータからの実行指示を監視し、この実行指示を受信した場合には、ステップＳ５５において、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆとして手動再生を実行する。このオペレータによる実行指示は、後述する実行指示受信部２７によって受信しても良い。逆に、ステップＳ５４において実行指示を受信しない場合には、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを実行することなく、フローを終了する。この実行指示を受信しない場合は、オペレータから明示的にＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを実行しないとの応答を受信した場合であっても良いし、一定時間の間に実行指示を受信しない場合であっても良い。なお、オペレータが実行指示などを送信する具体的な方法は、後述する、実行ボタン（スイッチ）やオペレータの音声であっても良い。
一方、ステップＳ５２において手動再生条件を満たす場合には、ステップＳ５６において、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆとして、ＤＰＦ３２の自動再生を実行する。

すなわち、ＤＰＦの強制再生処理が停止された場合は、依然としてＤＰＦに所定以上のＰＭが堆積している状態が継続していると考えられる。
上記の構成によれば、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが停止された場合には、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、強制再生実行条件を満たしているか否かに関わらず、ＤＰＦ３１の強制再生処理Ｒｆ（自動再生）が自動的に実行されるか、又は、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆ（手動再生）の実行を促す旨が報知される。このため、途中で停止されたＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが再度実行されることで、ＤＰＦ３２に堆積しているＰＭを確実に燃焼させることができる。また、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後にＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが行われるため、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆのために使用する燃料などのエネルギーを低減することができる。

他の幾つかの実施形態では、ＤＰＦ強制再生実行部２４は、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、強制再生処理Ｒｆを自動的に実行するか、又は、強制再生処理Ｒｆの実行を促す旨を報知することで、強制再生処理Ｒｆを継続して実行する。これは、下記に説明するように、幾つかの実施形態では、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの実行中にＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１が検出された場合には、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを停止するので、停止された強制再生処理Ｒｆを再開することで、ＤＰＦ３２の十分な再生を図っている。より詳細には、図６に示されように、再生制御装置２は、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、強制再生処理Ｒｆを継続して実行する。図６の例示では、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１は、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの実行中に検出されるように構成されているものとする。また、図６のステップＳ６０において、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが完了しているものとする。

図６のステップＳ６１において、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、ＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御において、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが停止されたか否かが確認される。そして、ステップＳ６１において、ＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御においてＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが停止されていないと判断される場合には、そのままフローを終了する。逆に、ステップＳ６１において、ＤＯＣ閉塞リカバリ再生制御においてＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが停止されたと判断されると、ステップＳ６２において、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行のために停止されたＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの種類が確認される。そして、ステップＳ６２において、手動再生と判断される場合には、ステップＳ６３において、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆ（手動再生）の実行指示を促す旨を、オペレータに対して報知する。この報知は、後述する報知装置によって実行されても良い。

その後、ステップＳ６４においてオペレータからの実行指示を監視し、この実行指示を受信した場合には、ステップＳ６５において、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆとして、ＤＰＦ３２の手動再生を実行する。このオペレータによる実行指示は、後述する実行指示受信部２７によって受信しても良い。逆に、ステップＳ６４において実行指示を受信しない場合には、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを実行することなく、フローを終了する。この実行指示を受信しない場合は、オペレータから明示的にＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆを実行しないとの応答を受信した場合であっても良いし、一定時間の間に実行指示を受信しない場合であっても良い。なお、オペレータが実行指示などを送信する具体的な方法は、後述する、実行ボタン（スイッチ）やオペレータの音声であっても良い。
一方、図６のステップＳ６２において、停止されたＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの種類が、自動再生と判断される場合には、ステップＳ６６において、ＤＰＦ３２の強制再生処理として、ＤＰＦ３２の自動再生が実行される。

なお、他の幾つかの実施形態では、図６のステップＳ６２において、停止されたＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの種類を確認するのではなく、ＤＰＦ３２の閉塞の度合いに基づいて、ＤＰＦ３２の手動再生と自動再生を決めても良い。具体的には、ＤＰＦ３２の閉塞の度合いが大きければ、手動再生と判断され、次のステップＳ６３に進むことになる。

すなわち、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが停止されていない場合、例えば、ＤＯＣ３１が閉塞危険状態Ｄ２にあるとしてＤＯＣ昇温制御Ｒｃが実行された場合であっても、何らかの原因でＤＰＦ３１の強制再生実行条件を満たしている場合がある。
上記の構成によれば、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが停止されていない場合であっても、強制再生実行条件を満たしている場合には、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆ（自動再生）が自動的に実行されるか、又は、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆ（手動再生）の実行を促す旨が報知される。このため、ＤＰＦ３２に堆積しているＰＭを確実に燃焼させることができる。また、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後にＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが行われるため、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆのために使用する燃料などのエネルギーを低減することができる。

次に、ＤＯＣ３１とＤＰＦ３２とを有する排ガス処理装置３に対する再生制御装置２の制御を、図７〜図１１を用いて説明する。図７〜図１１は、本発明の一実施形態に係る再生制御装置２によるＤＯＣ昇温制御Ｒｃが実行されるまでのフローを説明するための図である。なお、図７〜図８は、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが、オペレータからの実行命令（再生実行指示）を待って行う場合のフローであり、図９〜図１１は、オペレータからの実行命令（再生実行指示）を待つことなく実行する場合のフローとなる。図７〜図１１に例示されるような実施形態は、再生制御装置２の設定により切り替えられても良いし、特定の実施形態のみが再生制御装置２に実装されても良い。再生制御装置２は、所定の監視タイミングで、図７〜図１１に例示されるようなフローを実行する。なお、この監視タイミングは、例えば、周期的であっても良いし、強制再生実行条件を満たすか否かの判定時であっても良い。以下、図７〜図１１に示されるフローに沿って説明する。

幾つかの実施形態では、図７〜図１１に示されるように、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１は、閉塞パラメータＰを強制再生処理Ｒｆの実行中に検出するように構成され、ＤＰＦ強制再生実行部２４は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１が検知された場合に、強制再生処理Ｒｆを停止する。

具体的には、エンジン１の運転中において所定の監視タイミングが到来すると、図７〜図１１のステップＳａにおいて、再生制御装置２は、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆ（自動再生）が実行中であるか確認する。なお、図７〜図１１のステップＳａにおける強制再生処理Ｒｆは、エンジン１が運転中であるためＤＰＦ３２の自動再生となる。そして、ＤＰＦ３２の自動再生が実行中である場合には、図７〜図１１のステップＳｂにおいて、ＤＯＣ３１が閉塞状態Ｄ１にあるか否かを確認し、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１が検知される場合には、図７〜図１１のステップＳｃにおいて、ＤＰＦ３２の自動再生を停止（中止）する。その後、図７〜図１１のステップＳｆに進み、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行（図７〜図１１のステップＳｇ）に向けて、処理フローが継続されている（後述）。

一方、図７〜図１１のステップＳｂにおいて、ＤＰＦ３２の強制再生中にＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１が検知されない場合には、図７〜図１１のステップＳｄに進み、ＤＰＦ３２の自動再生を継続し、フローを終了する。

また、図７〜図１１の例示では、図７〜図１１のステップＳａにおいて、ＤＰＦ３２が自動再生の実行中ではなく、通常運転中と判断される場合には、図７〜図１１のステップＳｅにおいて、ＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２にあるか否か確認されている。そして、ＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２が検知されない場合にはフローを終了し、逆に、ＤＯＣ３１の閉塞危険状態Ｄ２が検知される場合には、上記と同様に、図７〜図１１のステップＳｆに進み、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行（図７〜図１１のステップＳｇ）に向けて、処理フローが継続されている（後述）。

なお、再生制御装置２は、図７〜図１１のステップＳｂやステップＳｅにおいて、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出された場合には、昇温要状態Ｄの検知をオペレータに伝えるために、その旨をオペレータに報知しても良い。そして、この報知は、発報から継続されても良く、イグニッションのオフや、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの直前など、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行前の所定のタイミングで発報を停止しても良い。

上記の構成によれば、強制再生処理Ｒｆの実行時において、ＤＯＣ３１が閉塞することにより生じる未燃燃料のスリップを防止し、燃費の悪化やＤＰＦ３２の焼損、オイルダイリューションを防止することができる。また、このような問題が発生する強制再生処理Ｒｆの実行時に限ってＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１の検出を行うようにする場合には、エンジン１の運転中において、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１の検出に要する再生制御装置２の処理負荷（ＥＣＵ９全体の処理負荷）を低減すると共に、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１の検出を効率よく行うことができる。

なお、図７〜図１１に例示される実施形態では、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１と閉塞危険状態Ｄ２とは監視タイミングが同じであるが、これには限定されず、他の幾つかの実施形態では、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１と閉塞危険状態Ｄ２とは、それぞれ異なる監視タイミングを有していても良い。例えば、幾つかの実施形態では、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１は、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの実行時以外においてもＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１を監視するよう構成されても良く、エンジン１の運転時における全期間に渡って、ＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１を確実に検出することができる。

また、幾つかの実施形態では、図１に示されるように、再生制御装置２は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことを検知情報Ｆとして記憶する記憶部２５をさらに備える。記憶部２５は、再生制御装置２が備えるＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリや、ＲＡＭなどの揮発性メモリであっても良いし、再生制御装置２に接続された外部記憶装置であっても良い。図７〜図１１の例示では、ステップＳｆにおいて、昇温要状態Ｄの検知情報Ｆが記憶部２５に記憶される。この際、記憶部２５に記憶される内容は、幾つかの実施形態では、単に、昇温要状態Ｄが検出されたことを示す情報（例えば、フラグ）であっても良いし、閉塞状態Ｄ１と閉塞危険状態Ｄ２とが区別可能な情報であっても良い。この場合には、記憶部２５の検知情報Ｆは、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを含む排ガス処理装置３の再生が完了した場合には、昇温要状態Ｄが検知されていなことを示す内容に書き換えられる必要がある。これによって、記憶部２５に記憶される情報量を低減することができる。また、他の幾つかの実施形態では、検知情報Ｆを時系列がわかるように記憶部２５に記憶しても良い。例えば、昇温要状態Ｄが検知される度に検知情報Ｆを記憶部２５に追記することや、検知情報Ｆと共に、検知情報Ｆに関連する他の情報（例えば、時系列が把握可能な情報としての検出日時、検出番号などや、各種センサの値など）も一緒に記憶されても良く、これによって、エラー履歴として利用することができる。その他の実施形態では、検知情報Ｆは、上述した例示の組み合わせ（フラグなどやエラー履歴）であっても良い。

上記の構成によれば、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことが検知情報Ｆとして記憶される。このため、例えば、この検知情報Ｆをメンテナンスやアフターサービスに活用することができる。また、後述するように、イグニッションのオフ後、再度、イグニッションがオンされた時にＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行するような場合であっても、再起動された再生制御装置２は、検知情報Ｆによって、再起動される前にＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されていたことを知ることができる。

次に、上述の図７〜図１１のステップＳｆ（後述）の後から、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行（図７〜図１１のステップＳｇ）までの間において行われるフローについて、説明する。このフローを実行するために、図１に示されるように、再生制御装置２は、報知部２６と、実行指示受信部２７を備える（図７〜図８に例示される実施形態に対応）。また、図１に示される再生制御装置２は、通知部２８を備えても良い（図９〜図１１に例示される実施形態に対応）。あるいは、再生制御装置２は、報知部２６と、実行指示受信部２７と、通知部２８を備えても良い。

報知部２６は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことを、再生要求を出力することによりオペレータに対して報知する。報知部２６は、報知装置を介して再生要求をオペレータに対して報知しても良い。この報知装置は、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤやランプなどの発光装置、振動装置などであっても良く、報知部２６は、報知装置に接続されている。そして、ディスプレイへの表示、発光装置による点灯、点滅などによる視覚的な報知や、音、音声による聴覚的な報知、振動することで報知しても良く、これらの組み合わせであっても良い。

実行指示受信部２７は、報知部２６から出力される再生要求に対するオペレータの応答を再生実行指示として受信する。より詳細には、実行指示受信部２７は、オペレータによって操作される実行ボタン（スイッチ）に接続されている。そして、オペレータが実行ボタンをオン操作することで、再生実行指示が実行指示受信部２７に受信されるよう構成されている。この実行ボタンは、物理的なボタンやスイッチであっても良く、ボタンの押下、スイッチの切り替えによってオン操作がなされるよう構成されても良い。あるいは、実行ボタンは、ディスプレイに表示されており、ディスプレイ上のボタンをタッチ操作することで、オン操作がなされるよう構成されても良い。なお、実行指示受信部２７は、マイクに接続されても良く、オペレータの音声に基づいて、再生実行指示が実行指示受信部２７に受信されるよう構成しても良い。

通知部２８は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことをＤＯＣ昇温実行部２２に通知する。

そして、幾つかの実施形態では、図７〜図９に示されるように、報知部２６は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知された時に、イグニッションキーのオフ操作を促す旨を報知しても良い。図７〜図９の例示では、図７〜図９のステップＳｆの後に続くステップ（図７のステップＳ７１、図８のステップＳ８１、図９のステップＳ９１）において、イグニッションのオフ操作を促す旨の報知がなされている。これによって、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃをオペレータからの再生実行指示を待って行う場合において、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行のために必要な操作（イグニッションキーのオフ操作）を促すことができる。なお、これには限定されず、イグニッションのオフ操作を促す旨の報知は任意である。他の幾つかの実施形態では、イグニッションのオフ操作を促す旨の報知はされなくても良い。例えば、後述する図１０〜図１１のように、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行をイグニッションのオン操作と関係なく実行する場合には、このような報知は不要である。また、昇温要状態Ｄの検出後、エンジン１を即座に停止できないような、建設機器や車両などのアプリケーションの場合にも、この報知は実行されなくても良い。

上記の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃをオペレータからの再生実行指示を待って行う場合において、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行のために必要な操作（イグニッションキーのオフ操作）を促すことができる。

また、幾つかの実施形態では、図７に示されるように、報知部２６は、イグニッションキーがオンされた時に、再生要求を出力し、ＤＯＣ昇温実行部２２は、実行指示受信部２７が再生実行指示を受信した場合に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行する。これは、建設機器などの再生制御装置が搭載される建設機器や車両などのアプリケーションの種類によっては、ＤＯＣの昇温要状態が検知された際に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを即座に実行するのが好ましくない場合があるためである。

図７の例示では、上述のステップＳ７１（イグニッションのオフ操作を促す旨の報知の実行）後に、イグニッションのオフ操作がなされている。その後、ステップＳ７２において、イグニッションのオンが監視されている。そして、図７のステップＳ７２において、イグニッションのオンが検知されると、ステップＳ７３において、記憶部２５に記憶された検知情報Ｆを参照することで、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されていることが認識され、ＤＯＣ３１の再生要求が報知されている。その後、ステップＳ７４において、オペレータからの再生実行指示が受信されるのを待ち、この再生実行指示が受信されると、ステップＳｇにおいて、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが開始されている。

上記の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃは、エンジン１が停止された状態から実行される。すなわち、エンジン１が停止された状態は、再生制御装置２が搭載される建設機器や車両などのアプリケーションが安全な状態に置かれたと推定できる状態である。そして、報知部２６によって、アプリケーションを安全な状態に導いた後に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行することができる。また、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃは、オペレータからの再生実行指示を待って開始される。すなわち、上述のアプリケーションの種類によっては、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知された際に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを即座に実行するのが好ましくないものもあり、アプリケーションの種類に応じたＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行を行うことができる。

他の幾つかの実施形態では、報知部２６は、図８に示されるように、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合に、イグニッションキーのオフ操作を待たずに、再生要求を出力し、ＤＯＣ昇温実行部２２は、実行指示受信部２７が再生実行指示を受信した場合に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行する。なお、イグニッションキーのオフ操作は、イグニッション（点火装置）のオフにより検出されても良い。

図８の例示では、上述のステップＳ８１（イグニッションのオフ操作を促す旨の報知の実行）後に、ステップＳ８２において、イグニッションのオフ操作がなく、かつ、所定時間が経過するか監視されている。そして、図８のステップＳ８２において、上記の条件が満たされると、ステップＳ８３において、記憶部２５に記憶された検知情報Ｆを参照することで、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されていることが認識され、ＤＯＣ３１の再生要求が報知されている。その後、ステップＳ８４において、オペレータからの再生実行指示が受信されるのを待ち、この再生実行指示が受信されると、ステップＳｇにおいて、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが開始されている。なお、ステップＳ８２における所定時間は０でも良い。

上記の構成によれば、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄの検出をオペレータが気づかない場合や、エンジン１の運転中に忘れているなどによって、エンジン１の運転状態が継続し続けるような場合であっても、所定期間経過後に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを確実に実行することができる。

幾つかの実施形態では、図９に示されるように、通知部２８は、イグニッションキーがオンされた時に、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことをＤＯＣ昇温実行部２２に通知し、ＤＯＣ昇温実行部２２は、通知部２８からＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことを通知されると、自動的にＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行する。

図９の例示では、上述のステップＳ９１（イグニッションのオフ操作を促す旨の報知の実行）後に、イグニッションのオフ操作がなされている。その後、ステップＳ９２において、イグニッションのオンが監視されている。そして、図９のステップＳ９２において、イグニッションのオン操作が検知されると、ステップＳ９３において、記憶部２５に記憶された検知情報Ｆを参照することで、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されていることが認識される。このため、ステップＳｇにおいて、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが開始されている。

上記の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃは、エンジン１が停止された状態から実行される。すなわち、エンジン１が停止された状態は、再生制御装置２が搭載される建設機器や車両などのアプリケーションが安全な状態に置かれたと推定できる状態である。そして、報知部２６によって、アプリケーションを安全な状態に導いた後に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行することができる。また、イグニッションのオン操作に連動してＤＯＣ昇温制御Ｒｃが実行されるので、オペレータの負担を軽減すると共に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを確実に実行することができる。

幾つかの実施形態では、図１０に示されるように、通知部２８は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合に、イグニッションキーのオフ操作を待たずに、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことをＤＯＣ昇温実行部２２に通知し、ＤＯＣ昇温実行部２２は、通知部２８からＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことを通知されると、自動的にＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行する。

図１０の例示では、上述のステップＳｆ（昇温要状態Ｄの検出を記憶部２５に記憶）の後に、ステップＳ１０１において、イグニッションのオフ操作がなく、かつ、所定時間が経過するか監視されている。そして、ステップＳ１０１において、上記の条件が満たされると、ステップＳ１０２において、記憶部２５に記憶された検知情報Ｆを参照することで、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されていることが認識される。これによって、引き続くステップＳｇにおいて、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが開始されている。なお、ステップＳ１０１における所定時間は０でも良い。

上記の構成によれば、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されると、オペレータによる操作などが介在することなく、所定時間経過後に、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが自動で実行される。このため、オペレータによるイグニッションキーの操作を待たずに、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを確実に実行することができる。

幾つかの実施形態では、図１１に示されるように、通知部２８は、ＤＯＣ昇温要状態検知部２１によってＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合において、昇温開始条件（後述）を満たす場合に、イグニッションキーのオフ操作を待たずに、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことをＤＯＣ昇温実行部２２に通知し、ＤＯＣ昇温実行部２２は、通知部２８からＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検知されたことを通知されると、自動的にＤＯＣ昇温制御Ｒｃを実行する。

図１１の例示では、上述のステップＳｆ（昇温要状態Ｄの検出を記憶部２５に記憶）の後に、ステップＳ１１１において、イグニッションのオフ操作がなく、かつ、所定時間が経過するか監視されている。そして、ステップＳ１１１において、上記の条件が満たされると、ステップＳ１１２において、記憶部２５に記憶された検知情報Ｆを参照することで、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されていることが認識される。その後、ステップＳ１１３において、上記の昇温開始条件（後述）が満たされるか判定される。このステップＳ１１３においては、図１１の例示では、昇温開始条件（後述）を満たさない場合には、満たすまで監視される。

そして、ステップＳ１１３において、昇温開始条件（後述）を満たす場合には、引き続くステップＳｇにおいて、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃが開始されている。また、図１１の例示では、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後、ステップＳ１１４において、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが実行されている。また、図１１の例示では、ＤＰＦ３２の強制再生処理ＲｆはＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に自動で実行されており、図３に例示されるような排ガス処理装置３の昇温が行われている。なお、ステップＳ１１１における所定時間は０でも良い。

上記の構成によれば、ＤＯＣ３１の昇温要状態Ｄが検出されると、所定時間経過後において昇温開始条件（後述）を満たすことを条件に、オペレータによる操作などが介在することなくＤＯＣ昇温制御Ｒｃが自動で実行される。このため、オペレータによるイグニッションキーの操作を待たずに、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを確実に実行することができる。

上記の昇温開始条件について詳述する。幾つかの実施形態では、昇温開始条件は、ＤＯＣ３１の活性化が見込めるかを判定するための条件（ＤＯＣ活性化条件）を含む。具体的には、ＤＯＣ活性化条件は、ＤＯＣ３１の入口温度またはＤＯＣ３１の出口温度のいずれか一方が規定値（閾値）を超えている場合、または、エンジン１の運転状態が第１温度Ｔ１まで昇温が可能な所定の運転領域にある場合の少なくとも一方を含む。すなわち、再生制御装置２は、ＤＯＣ３１の活性化が見込めるか否かを、ＤＯＣ活性化条件を含む昇温開始条件によって判定し、ＤＯＣ３１の活性化が見込める場合にはＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行を開始する。このため、再生制御装置２は、ＤＯＣ３１の入口温度、ＤＯＣ３１の出口温度、エンジン１の運転状態のうちの少なくとも１つを監視している。そして、ＤＯＣ３１の入口温度が規定値（閾値）を超えている場合、ＤＯＣ３１の出口温度が規定値（閾値）を超えている場合、または、エンジン１の運転状態（負荷）が第１温度Ｔ１まで昇温が可能な所定の運転領域（例えば、極低負荷を除く領域）にある場合、あるいは、これらのうちの少なくとも１つに該当する場合には、昇温開始条件が満たされると判定される。

上記の構成によれば、ＤＯＣ３２の活性化が見込めるか否かをＤＯＣ活性化条件によって判断し、昇温開始条件を満たす場合にＤＯＣ昇温制御Ｒｃは実行される。これによって、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを効率良く実行することができる。

他の幾つかの実施形態では、上記の昇温開始条件は、ＤＰＦ３２の強制再生実行条件を、さらに含み、通知部２８は、上記のＤＯＣ活性化条件およびＤＰＦ３２の強制再生実行条件を満たす場合に、上記の昇温開始条件が満たすと判定する。ＤＰＦ３２の強制再生実行条件は、例えば周期的などの所定のタイミングに確認される。すなわち、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行が開始される時は、ＤＰＦ３２の強制再生実行条件が満たされる時であり、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃを、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの実行タイミングに合わせることができる。例えば、ＤＰＦ３２の自動再生中にＤＯＣ３１の閉塞状態Ｄ１が検知された場合であっても、図１１のステップＳ１１３の判定時においてＤＰＦ３２の強制再生実行条件が満たされない場合も有り得る。この場合には、ＤＰＦ３２の強制再生実行条件を確認する次回のタイミングで満たされる場合にＤＯＣ昇温制御Ｒｃの実行が開始されることになる。なお、図１１のステップＳ１１３において、ＤＰＦ３２の自動再生実行条件を満たすか否かが監視されても良いし、他の幾つかの実施形態では、ＤＰＦ３２の手動再生実行条件を満たすか否かが監視されても良い。その他の幾つかの実施形態では、自動再生実行条件と手動再生実行条件の少なくとも一方を満たすか否かが監視されても良い。

上記の構成によれば、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃは、ＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが必要と判定されるタイミングに合わせて自動で開始される。このため、ＤＯＣ昇温制御Ｒｃの完了後に実行されるＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆの実行時において、未燃燃料のスリップなどを防止することができる。これと共に、ＤＯＣ昇温制御ＲｃによってＤＰＦ３２が昇温されている状態からＤＰＦ３２の強制再生処理Ｒｆが実行されるので、ＤＯＣ３１の上流側端面付着物除去とＤＰＦ３２の強制再生が個別に行われる場合に対し昇温に必要な燃料消費を節約でき、排ガス処理装置３の再生を効率的に行うことができる。

以下では、ＤＯＣ３１の閉塞状態の検知方法について説明する。

幾つかの実施形態では、上述した閉塞パラメータＰは、ＤＰＦ３２の入口温度およびＤＰＦ３２の出口温度から設定される。
すなわち、ＤＯＣ３１の閉塞が進行すると、ＤＯＣ３１において燃料が十分に酸化されず、ＤＰＦ入口温度が十分に昇温しない。また、ＤＯＣ３１をスリップした未燃燃料が下流のＤＰＦ３２で燃焼するため、ＤＰＦ出口温度が過昇温する。したがって、ＤＯＣ３１の閉塞が進行すると、ＤＰＦ出口温度とＤＰＦ入口温度の温度差（ΔＴｐ）が大きくなる。

よって、ＤＰＦ３２の入口温度をＴｐ１、ＤＰＦ３２の出口温度をＴｐ２とした場合に、閉塞パラメータＰｒ１をこれらの温度差として例えば下記式（１）のように設定することが出来る。この場合、ＤＯＣ３１の閉塞が進行するに伴って閉塞パラメータＰｒ１は大きくなる。
Ｐｒ１＝（Ｔｐ２−Ｔｐ１）・・・（１）

このような実施形態によれば、ＤＰＦ３２の入口温度およびＤＰＦ３２の出口温度を検出することで、ＤＯＣ３１の閉塞およびＤＯＣ３１の閉塞初期段階を検知することが出来るようになっている。

また、幾つかの実施形態では、上述した閉塞パラメータＰは、ＤＰＦ３２の出口温度として設定される。
すなわち、上述したように、ＤＯＣ３１の閉塞が進行すると、ＤＯＣ３１をスリップした未燃燃料が下流のＤＰＦ３２で燃焼するため、ＤＰＦ出口温度が過昇温する。よって、ＤＰＦの出口温度をＴｐ２とした場合に、閉塞パラメータＰｒ２を例えば下記式（２）のように設定することが出来る。この場合、ＤＯＣ３１の閉塞の進行に伴って閉塞パラメータＰｒ２は大きくなる。
Ｐｒ２＝Ｔｐ２・・・（２）

このような実施形態によれば、ＤＰＦ３２の出口温度を検出することで、ＤＯＣ３１の閉塞およびＤＯＣ３１の閉塞初期段階を検知することが出来るようになっている。

幾つかの実施形態では、閉塞パラメータＰは、ＤＯＣ３１の出口温度および入口温度の温度差、ＤＯＣ３１を通過する排ガスの流量、およびレイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射量から設定される。
すなわち、ＤＯＣ３１の閉塞が進行すると、レイトポスト噴射（または排気管噴射）によって噴射される燃料がＤＯＣ３１において十分に酸化されずに、燃料噴射量に対するＤＯＣ３１の発熱量が小さくなる。よって、ＤＯＣ３１の出口温度および入口温度の温度差をΔＴｏ、ＤＯＣ３１を通過する排ガスの流量をＱｅ、レイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射量をＱｆｅとした場合に、閉塞パラメータＰｒ３を例えば下記式（３）のように設定することが出来る。この場合、ＤＯＣ３１の閉塞が進行するに伴って閉塞パラメータＰｒ３は大きくなる。
Ｐｒ３＝Ｑｆｅ／ΔＴｏ・Ｑｅ・・・（３）

このような実施形態によれば、ＤＯＣ３１の入口温度および出口温度と、レイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射量を検出することで、ＤＯＣ３１の閉塞およびＤＯＣ３１の閉塞初期段階を検知することが出来るようになっている。

また、幾つかの実施形態では、上述した閉塞パラメータＰは、ＤＰＦ３２の入口温度の上昇速度、およびＤＯＣ３１が閉塞していない初期状態におけるＤＰＦ３２の入口温度の上昇速度から設定される。
すなわち、ＤＯＣ３１の閉塞が進行すると、ＤＯＣ３１において燃料が十分に酸化されず、ＤＰＦ入口温度の上昇速度が遅くなる。よって、ＤＰＦ３２の入口温度の上昇速度をＶｔ、ＤＯＣ３１が閉塞していない初期状態におけるＤＰＦ３２の入口温度の上昇速度をＶｔ’とした場合に、閉塞パラメータＰｒ４を例えば下記式（４）のように設定することが出来る。この場合、ＤＯＣ３１の閉塞が進行するに伴って閉塞パラメータＰｒ４は大きくなる。
Ｐｒ４＝Ｖｔ’／Ｖｔ・・・（４）

このような実施形態によれば、初期状態におけるＤＰＦ入口温度の上昇速度を予め求めておくとともに、ＤＰＦ入口温度の上昇速度を検出することで、ＤＯＣ３１の閉塞およびＤＯＣ３１の閉塞初期段階を検知することが出来る。
なお、上記実施形態におけるＤＰＦ入口温度の上昇速度Ｖｔおよび初期状態におけるＤＰＦの入口温度の上昇速度Ｖｔ’は、燃料噴射量や噴射タイミングなどの上昇速度に影響を与える諸条件を同一にして検出する。

幾つかの実施形態では、上述したレイトポスト噴射制御手段（または排気管噴射制御手段）１４は、ＤＰＦ３２の入口温度が強制再生の実行に必要な目標温度となるようにその燃料噴射量を制御するように構成されている。上述した閉塞パラメータＰは、ＤＰＦ３２の入口温度が所定温度だけ昇温する間に噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射累積量、およびＤＯＣ３１が閉塞していない初期状態においてＤＰＦ入口温度が所定温度だけ昇温する間に噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射累積量、またはＤＰＦ３２の入口温度が目標とする制御温度に到達し安定した状態で噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の平均噴射量、およびＤＯＣ３１が閉塞していない初期状態においてＤＰＦ３２の入口温度が目標とする制御温度に到達し安定した状態で噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の平均噴射量から設定される。

すなわち、レイトポスト噴射制御手段（または排気管噴射制御手段）１４は、ＤＰＦ３２の入口温度が強制再生の実行に必要な目標温度となるようにその燃料噴射量を制御するように構成されている。このため、ＤＯＣ３１の閉塞が進行し、ＤＯＣ３１において燃料が十分に酸化されずにＤＰＦ入口温度が十分に昇温しない場合は、レイトポスト噴射制御手段（または排気管噴射制御手段）１４は、レイトポスト噴射量（または排気管噴射量）を増加させるような制御を行う。よって、ＤＰＦ３２の入口温度が所定温度だけ昇温する間に噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射累積量をΣＱｆｌ、ＤＯＣ３１が閉塞していない初期状態においてＤＰＦ入口温度が所定温度だけ昇温する間に噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射累積量をΣＱｆｌ’とした場合に、閉塞パラメータＰｒ５を例えば下記式（５）のように設定することが出来る。この場合、ＤＯＣ３１の閉塞が進行するに伴って閉塞パラメータＰｒ５は大きくなる。
Ｐｒ５＝ΣＱｆｌ／ΣＱｆｌ’・・・（５）

また、ＤＰＦ３２の入口温度が目標とする制御温度に到達し安定した状態で噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の平均噴射量をＱｇｌ、およびＤＯＣ３１が閉塞していない初期状態においてＤＰＦ３２の入口温度が目標とする制御温度に到達し安定した状態で噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の平均噴射量をＱｇｌ’とした場合に、閉塞パラメータＰｒ５’を例えば下記式（５）’のように設定することが出来る。この場合、ＤＯＣ３１の閉塞が進行するに伴って閉塞パラメータＰｒ５’は大きくなる。
Ｐｒ５’＝Ｑgｌ／Ｑgｌ’・・・（５）’

このような実施形態によれば、初期状態におけるＤＰＦ入口温度が所定温度だけ昇温する間に噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の燃料噴射累積量を予め求めておくとともに、ＤＰＦ入口温度が所定温度だけ昇温する間に噴射されるレイトポスト噴射（または排気管噴射）の累積量を検出することで、ＤＯＣ３１の閉塞およびＤＯＣ３１の閉塞初期段階を検知することが出来る。
なお、上記実施形態において、上述したΣＱｆｌ、ΣＱｆｌ’、Ｑｇｌ、Ｑｇｌ’は、燃料噴射タイミングやＤＰＦ入口温度の上昇速度などのレイトポスト噴射または排気管噴射の累積量に影響を与える諸条件を同一にして検出する。

また、幾つかの実施形態では、上述した閉塞閾値および第２閉塞閾値は、ＤＯＣ３１の熱劣化度が高いほど大きくなるように設定される。
すなわち、ＤＯＣ３１において熱劣化が進行すると酸化能力が低下するため、上述した閉塞パラメータＰの値が大きくなる方向に影響を及ぼす。よって、このような実施形態によれば、ＤＯＣ３１の熱劣化による影響を考慮して閉塞閾値を設定することで、ＤＯＣ３１の熱劣化に関わらず、ＤＯＣ３１の閉塞およびＤＯＣ３１の閉塞初期段階を精度良く検出することが出来る。

また、幾つかの実施形態では、閉塞パラメータＰをＤＰＦ入出口温度差ΔＴｐとし、閉塞閾値を所定の温度とし、ＤＰＦ入出口温度差ΔＴｐと閉塞閾値との比較に基づいてＤＯＣ３１の閉塞状態を判定しても良い。例えば、閉塞閾値を７０℃と規定した場合、ΔＴｐ＞７０℃の時にＤＯＣ３１が閉塞していると検知しても良い。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

１ ディーゼルエンジン（エンジン）
１１ エンジン本体
１２ 燃焼室
１３ 吸気通路
１４ 吸気ポート
１５ 吸気マニホールド
１６ 排気通路
１７ 排気ポート

２ 再生制御装置
２１ ＤＯＣ昇温要状態検知
２２ ＤＯＣ昇温実行部
２３ ＤＰＦ強制再生条件判定部
２４ ＤＰＦ強制再生実行部
２５ 記憶部
２６ 報知部
２７ 実行指示受信部
２８ 通知部

３ 排ガス処理装置
３１ ＤＯＣ
３２ ＤＰＦ

４ 昇温手段
４１ 燃料噴射装置
４２ スロットルバルブ
４４ 排気管噴射装置

５ 温度センサ
５１ ＤＯＣ入口温度センサ
５２ ＤＰＦ入口温度センサ
５３ ＤＰＦ出口温度センサ
６ 圧力センサ
６１ ＤＰＦ入口圧力センサ
６２ ＤＰＦ出口圧力センサ
６３ ＤＰＦ差圧センサ
７ 排気ターボ過給機
７１ 排気タービン
７２ コンプレッサ
７３ シャフト
８ ＥＧＲ装置
８１ ＥＧＲ管
８２ ＥＧＲバルブ
９ ＥＣＵ

Ｐ 閉塞パラメータ
Ｄ ＤＯＣの昇温要状態
Ｄ１ ＤＯＣの閉塞状態
Ｄ２ ＤＯＣの閉塞危険状態
Ｒｃ ＤＯＣ昇温制御
Ｒｃ１ 第１昇温処理
Ｒｃ２ 第２昇温処理
Ｒｆ ＤＰＦの強制再生処理
Ｔ１ 第１温度
Ｔ２ 第２温度
Ｔ３ 第３温度

Ｆ 検知情報

Claims (18)

1. ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
   前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
   前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、を備え、
   前記昇温手段は、前記ディーゼルエンジンの燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射装置からなり、
   前記第１昇温処理および前記第２昇温処理は、前記燃料噴射装置によるアーリーポスト噴射により実行され、
   前記第２昇温処理は前記第１昇温処理よりも燃料噴射量が多いか、前記第１昇温処理と前記第２昇温処理との噴射タイミングが夫々異なるか、又は、前記第２昇温処理は前記第１昇温処理よりも燃料噴射量が多く、且つ、前記第１昇温処理と前記第２昇温処理との噴射タイミングが夫々異なる、ことを特徴とする再生制御装置。
2. ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
   前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
   前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、
   前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを、再生要求を出力することによりオペレータに対して報知する報知部と、
   前記報知部から出力される前記再生要求に対する前記オペレータの応答を再生実行指示として受信する実行指示受信部と、をさらに備え、
   前記報知部は、イグニッションキーがオンされた時に、前記再生要求を出力し、
   前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記実行指示受信部が前記再生実行指示を受信した場合に、前記ＤＯＣ昇温制御を実行することを特徴とする再生制御装置。
3. 前記報知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された時に、前記イグニッションキーのオフ操作を促す旨を報知することを特徴とする請求項２に記載の再生制御装置。
4. ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
   前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
   前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、
   前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを、再生要求を出力することによりオペレータに対して報知する報知部と、
   前記報知部から出力される前記再生要求に対する前記オペレータの応答を再生実行指示として受信する実行指示受信部と、を備え、
   前記報知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合に、前記イグニッションキーのオフ操作を待たずに、前記再生要求を出力し、
   前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記実行指示受信部が前記再生実行指示を受信した場合に、前記ＤＯＣ昇温制御を実行することを特徴とする再生制御装置。
5. ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
   前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
   前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、
   前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知する通知部と、を備え、
   前記通知部は、イグニッションキーがオンされた時に、前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知し、
   前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記通知部から前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを通知されると、自動的に前記ＤＯＣ昇温制御を実行することを特徴とする再生制御装置。
6. ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
   前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
   前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、
   前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知する通知部と、を備え、
   前記通知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合に、前記イグニッションキーのオフ操作を待たずに、前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知し、
   前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記通知部から前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを通知されると、自動的に前記ＤＯＣ昇温制御を実行することを特徴とする再生制御装置。
7. ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
   前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
   前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、
   前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知する通知部と、を備え、
   前記通知部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されてからイグニッションキーがオフ操作されない状態が所定時間経過した場合において、昇温開始条件を満たす場合に、前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを前記ＤＯＣ昇温実行部に通知し、
   前記ＤＯＣ昇温実行部は、前記通知部から前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを通知されると、自動的に前記ＤＯＣ昇温制御を実行するものとし、
   前記昇温開始条件は、ＤＯＣの入口温度あるいはＤＯＣの出口温度のいずれか一方が規定値を超えている場合と、または、エンジンの運転状態が第１温度まで昇温が可能な所定の運転領域にある場合の少なくとも一方の条件を含むＤＯＣ活性化条件を含むことを特徴とする再生制御装置。
8. 前記排ガス処理装置は、前記ＤＯＣの下流の前記排気通路に配置されるＤＰＦを有しており、
   前記再生制御装置は、前記ＤＰＦの強制再生実行条件を満たすか否かを判定するＤＰＦ強制再生条件判定部と、をさらに備え、
   前記昇温開始条件は、前記ＤＰＦの前記強制再生実行条件を、さらに含み、
   前記通知部は、前記ＤＯＣ活性化条件および前記ＤＰＦの前記強制再生実行条件を満たす場合に、前記昇温開始条件が満たすと判定することを特徴とする請求項７に記載の再生制御装置。
9. ディーゼルエンジンの排気通路に配置されるＤＯＣを有する排ガス処理装置の再生を、前記排ガス処理装置の昇温手段を制御することにより実行する再生制御装置であって、
   前記ＤＯＣの閉塞に関する閉塞パラメータと予め定められる閉塞閾値との比較に基づいて検知される前記ＤＯＣの閉塞状態、または前記ディーゼルエンジンが前記ＤＯＣの閉塞が起こり易い運転状態下にあった場合に検知される前記ＤＯＣの閉塞危険状態の少なくとも一方を含む昇温要状態を検知するＤＯＣ昇温要状態検知部と、
   前記ＤＯＣの昇温要状態が検知された場合に、前記ＤＯＣが活性化する第１温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第１昇温処理と、前記第１昇温処理の完了後に、前記第１温度よりも高い第２温度まで前記ＤＯＣを昇温するように前記昇温手段を制御する第２昇温処理と、を含むＤＯＣ昇温制御を実行するＤＯＣ昇温実行部と、を備え、
   前記第２温度は、摂氏３８０度から摂氏４８０度の範囲内であることを特徴とする再生制御装置。
10. 前記ＤＯＣ昇温制御は、前記第２昇温処理の開始から予め定めた時間の経過後、又は、前記第２昇温処理の開始後であって前記第２温度に到達してから予め定めた時間の経過後に完了することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の再生制御装置。
11. 前記排ガス処理装置は、前記ＤＯＣの下流の前記排気通路に配置されるＤＰＦ、をさらに有し、
    前記再生制御装置は、第３温度まで前記ＤＰＦを昇温するように前記昇温手段を制御する強制再生処理を実行するＤＰＦ強制再生実行部、をさらに備え、
    前記第２温度は、前記第１温度よりも高く、かつ、前記第３温度よりも低いことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の再生制御装置。
12. 前記ＤＯＣ昇温要状態検知部は、前記閉塞パラメータを前記強制再生処理の実行中に検出するように構成され、
    前記ＤＰＦ強制再生実行部は、前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの閉塞状態が検知された場合に、前記強制再生処理を停止することを特徴とする請求項１１に記載の再生制御装置。
13. 前記ＤＰＦ強制再生実行部は、前記ＤＯＣ昇温制御の完了後に、前記強制再生処理を自動的に実行するか、又は、前記強制再生処理の実行を促す旨を報知することを特徴とする請求項１２に記載の再生制御装置。
14. 前記再生制御装置は、前記ＤＰＦの強制再生実行条件を満たすか否かを判定するＤＰＦ強制再生条件判定部、をさらに備え、
    前記ＤＰＦ強制再生実行部は、前記第２昇温処理の完了時において、前記ＤＰＦ強制再生条件判定部が前記強制再生実行条件を満たすと判定した場合に、前記ＤＯＣ昇温制御の完了後に、前記強制再生処理を自動的に実行するか、又は、前記強制再生処理の実行を促す旨を報知することを特徴とする請求項１１に記載の再生制御装置。
15. 前記昇温手段は、前記ディーゼルエンジンの燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射装置からなり、
    前記強制再生処理は、前記燃料噴射装置によるアーリーポスト噴射と、前記燃料噴射装置によるレイトポスト噴射又は前記ＤＯＣの上流の前記排気通路に配置される排気管噴射装置による排気管噴射と、により実行されることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の再生制御装置。
16. 前記閉塞パラメータは、前記ＤＰＦの出口温度であることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の再生制御装置。
17. 前記ＤＯＣ昇温要状態検知部は、
    前記強制再生処理が実行されていない通常運転時において、排ガス温度が排温閾値を下回る低排温運転状態の直近の所定時間内における累積継続時間が、予め定められる閾値を上回った場合に、前記ＤＯＣが閉塞危険状態であると検知することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の再生制御装置。
18. 前記ＤＯＣ昇温要状態検知部によって前記ＤＯＣの昇温要状態が検知されたことを検知情報として記憶する記憶部をさらに備える請求項１〜１７のいずれか１項に記載の再生制御装置。

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