JP6866070B2 - ショベル - Google Patents
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- 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、
前記アタッチメントのうち、前記ブーム及び前記アームの少なくとも何れかの表面の縦中心面に取り付けられる歪みセンサと、
前記アタッチメントに含まれる前記ブーム、前記アーム、及び前記バケットの全ての姿勢を検出する姿勢センサと、
前記アームを閉じることで前記バケット内に物を収容する掘削動作の後、前記歪みセンサが検出した前記アタッチメントの歪みと、前記姿勢センサが検出した前記アタッチメントの姿勢とに基づいて前記アタッチメントが持ち上げている物の重量を前記バケットが浮いた後に導き出す制御装置と、を有する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記バケットが浮いたと判定した後の複数の時点において導き出された複数の持ち上げ重量の統計値から前記アタッチメントが持ち上げている物の重量を導き出す、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、掘削・積み込みの1サイクル毎に前記アタッチメントが持ち上げている物の重量を導き出し、サイクル毎の重量を累算することで1台のダンプトラックに積み込まれた土砂の総積載重量を導き出す、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記歪みセンサは前記ブーム及び前記アームの少なくとも何れかにおける、油圧シリンダが取り付けられている側の表面の短手方向の中央部分に取り付けられる歪みゲージを含む、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記歪みセンサは3軸歪みゲージを含む、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 前記歪みセンサは、前記アタッチメントを構成する前記ブームに対し、ブームシリンダボスとブームフートとの間に取り付けられる歪みゲージを含む、
請求項1乃至5の何れかに記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記3軸歪みゲージの検出値を用いてねじり荷重に起因したせん断応力を算出する、
請求項5に記載のショベル。
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