JP6861546B2 - 加工ユニット並びにワーク、特に金属薄板を打抜き加工するための工作機械 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- ワーク、特に金属薄板(5)を打抜き加工するための工作機械(1)の加工ユニットであって、該加工ユニットは、打抜き工具を取付け可能な打抜き工具支持体(7)と、横方向駆動部材(17,18)を有する打抜き駆動装置(12)とを備えており、該打抜き駆動装置(12)の打抜き駆動モータ(14)により、前記横方向駆動部材(17,18)を、前記打抜き工具支持体(7)に対して相対的に、行程軸線(11)に対して横方向に延びる横方向移動軸線(19)に沿った駆動装置横方向移動で以て駆動することができるようになっていることに基づき、前記打抜き工具支持体(7)は、前記行程軸線(11)に沿って移動することができるようになっているものにおいて、
当該加工ユニットは、前記打抜き工具支持体(7)に取付け可能な打抜き工具のためのスクレーパ(10)用のスクレーパ支持体(9)と、該スクレーパ支持体(9)を前記行程軸線(11)に沿って動かすことのできるスクレーパ駆動装置(13)とを有しており、前記打抜き駆動装置(12)の前記横方向駆動部材(17,18)は、前記駆動装置横方向移動に際して、前記スクレーパ支持体(9)に対して相対的に、前記横方向移動軸線(19)に沿って可動であり、前記打抜き工具支持体(7)と前記スクレーパ支持体(9)とは、前記行程軸線(11)に沿って互いに相対的に移動することができるようになっていることを特徴とする、加工ユニット。 - 前記スクレーパ支持体(9)は、前記打抜き工具支持体(7)に、前記横方向移動軸線(19)の方向で支持されていて且つ前記行程軸線(11)に沿っては可動にガイドされている、請求項1記載の加工ユニット。
- 前記横方向駆動部材(17,18)が、前記横方向移動軸線(19)に沿って、前記スクレーパ支持体(9)を前記行程軸線(11)の方向で可動に支持している、前記スクレーパ支持体(9)用に設けられた支持構造体(37)に、前記横方向駆動部材(17,18)が、前記横方向移動軸線(19)に沿ってガイドされていることに基づき、前記打抜き駆動装置(12)の前記横方向駆動部材(17,18)は、前記横方向移動軸線(19)の方向で、前記スクレーパ支持体(9)に対して相対的に移動するようにガイドされている、請求項1又は2記載の加工ユニット。
- 前記打抜き駆動装置(12)の前記横方向駆動部材(17,18)は、前記行程軸線(11)の方向で当該加工ユニットの支持構造体(20)に支持されており、前記横方向駆動部材(17,18)自体は、前記スクレーパ支持体(9)及び/又は前記スクレーパ駆動装置(13)のスクレーパ駆動原動機(32)及び/又は前記打抜き工具支持体(7)を、前記行程軸線(11)の方向で支持している、請求項1から3までのいずれか1項記載の加工ユニット。
- 前記スクレーパ駆動装置(13)は、ピストン・シリンダ原動機として形成されたスクレーパ駆動原動機(32)を有している、請求項1から3までのいずれか1項記載の加工ユニット。
- 前記スクレーパ支持体(9)は、前記打抜き工具支持体(7)を前記行程軸線(11)に沿って通過している駆動ロッド(35,36)を介して前記スクレーパ駆動装置(13)のスクレーパ駆動原動機(32)に結合されており、前記スクレーパ支持体(9)は、前記駆動ロッド(35,36)の、前記スクレーパ駆動原動機(32)から遠い方の側に配置されており、且つ前記駆動ロッド(35,36)を介して前記打抜き工具支持体(7)に、前記横方向移動軸線(19)の方向で支持されていると共に、前記行程軸線(11)に沿って可動にガイドされている、請求項1から3までのいずれか1項記載の加工ユニット。
- 前記スクレーパ支持体(9)は、前記打抜き工具支持体(7)を前記行程軸線(11)に沿って通過している駆動ロッド(35,36)を介して前記スクレーパ駆動装置(13)の前記スクレーパ駆動原動機(32)に結合されており、前記スクレーパ支持体(9)は、前記駆動ロッド(35,36)の、前記スクレーパ駆動原動機(32)から遠い方の側に配置されており、且つ前記駆動ロッド(35,36)を介して前記打抜き工具支持体(7)に、前記横方向移動軸線(19)の方向で支持されていると共に、前記行程軸線(11)に沿って可動にガイドされており、前記駆動ロッド(35,36)としては、前記スクレーパ駆動原動機(32)として設けられたピストン・シリンダ原動機のピストンに取り付けられていて、前記ピストン・シリンダ原動機から遠い方の端部に前記スクレーパ支持体(9)が結合されたピストンロッドが設けられている、請求項5記載の加工ユニット。
- 前記駆動ロッドは第1の駆動ロッド(35)として設けられており、前記スクレーパ支持体(9)は更に、前記第1の駆動ロッド(35)に対して離され且つ前記打抜き工具支持体(7)を前記行程軸線(11)に沿って通過している第2の駆動ロッド(36)を介して、前記スクレーパ駆動装置(13)の前記スクレーパ駆動原動機(32)に結合されており、前記スクレーパ支持体(9)は、前記第2の駆動ロッド(36)の、前記スクレーパ駆動原動機(32)から遠い方の側に配置されていて、前記第2の駆動ロッド(36)を介して前記横方向移動軸線(19)の方向で前記打抜き工具支持体(7)に支持されていると共に、前記行程軸線(11)に沿って可動にガイドされている、請求項6又は7記載の加工ユニット。
- 前記スクレーパ駆動原動機(32)は、2つの原動機ユニット(33,34)を有しており、前記スクレーパ駆動原動機(32)の一方の原動機ユニット(33)は、前記第1の駆動ロッド(35)に対応配置されており、前記スクレーパ駆動原動機(32)の他方の原動機ユニット(34)は、前記第2の駆動ロッド(36)に対応配置されている、請求項8記載の加工ユニット。
- 前記打抜き駆動装置(12)の前記横方向駆動部材(17,18)は、前記打抜き駆動モータ(14)と前記打抜き工具支持体(7)との間に設けられた楔形伝動装置(21)の打抜き駆動モータ側の伝動装置要素を形成していて、前記行程軸線(11)に沿って前記打抜き工具支持体(7)を駆動する際に、前記楔形伝動装置(21)の打抜き工具支持体側の伝動装置要素と協働する、請求項1から9までのいずれか1項記載の加工ユニット。
- 前記打抜き駆動装置(12)の前記横方向駆動部材(17,18)及び/又は前記楔形伝動装置(21)の打抜き工具支持体側の伝動装置要素は、前記横方向移動軸線(19)に対して傾斜した楔面(22,23,26,27)を備えた伝動楔として形成されている、請求項10記載の加工ユニット。
- 前記横方向駆動部材は第1の横方向駆動部材(17)として設けられており、前記打抜き駆動装置(12)が追加的に第2の横方向駆動部材(18)を有しており、前記第1の横方向駆動部材(17)と、前記第2の横方向駆動部材(18)とは、前記横方向移動軸線(19)に沿って互いに反対の方向に、駆動装置横方向移動で以て駆動することができ、これにより前記打抜き工具支持体(7)は、前記行程軸線(11)に沿って移動することができるようになっている、請求項1から11までのいずれか1項記載の加工ユニット。
- 前記打抜き駆動装置(12)の前記第1の横方向駆動部材(17)と前記第2の横方向駆動部材(18)とはそれぞれ、前記打抜き駆動モータ(14)と前記打抜き工具支持体(7)との間に設けられた前記楔形伝動装置(21)の、前記打抜き駆動モータ側の伝動装置要素を形成しており、前記行程軸線(11)に沿って前記打抜き工具支持体(7)を駆動する際に、前記第1の横方向駆動部材(17)は、前記楔形伝動装置(21)の第1の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(24)と協働し、且つ前記第2の横方向駆動部材(18)は、前記楔形伝動装置(21)の第2の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(25)と協働する、請求項12記載の加工ユニット。
- 前記打抜き駆動装置(12)の前記第1の横方向駆動部材(17)及び前記第2の横方向駆動部材(18)、及び/又は前記楔形伝動装置(21)の前記第1の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(24)及び前記第2の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(25)は、伝動楔として形成されており、前記第1の横方向駆動部材(17)と前記第2の横方向駆動部材(18)とは、前記横方向移動軸線(19)に沿って互いに反対の方向に、駆動装置横方向移動で以て駆動することができると共に、それぞれ楔面(22,23)を有しており、前記第1の横方向駆動部材(17)及び前記第2の横方向駆動部材(18)の前記楔面は、前記横方向移動軸線(19)に対して互いに反対の方向に傾斜しており、且つ/又は、前記楔形伝動装置(21)の前記第1の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(24)及び前記第2の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(25)は、それぞれ楔面(26,27)を有しており、前記第1の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(24)及び前記第2の打抜き工具支持体側の伝動装置要素(25)の前記楔面(26,27)は、前記横方向移動軸線(19)に対して互いに反対の方向に傾斜している、請求項13記載の加工ユニット。
- 前記駆動ロッド(35,36)が前記打抜き工具支持体(7)を前記行程軸線(11)に沿って貫通することにより、前記駆動ロッド(35,36)は前記打抜き工具支持体(7)を前記行程軸線(11)に沿って通過している、請求項6記載の加工ユニット。
- 前記第2の駆動ロッド(36)は、前記第1の駆動ロッド(35)に対して前記横方向駆動軸線(19)に沿って離されている、請求項8記載の加工ユニット。
- 前記第2の駆動ロッド(36)が前記打抜き工具支持体(7)を前記行程軸線(11)に沿って貫通することにより、前記第2の駆動ロッド(36)は前記打抜き工具支持体(7)を前記行程軸線(11)に沿って通過している、請求項8記載の加工ユニット。
- 請求項1から17までのいずれか1項記載の加工ユニット(6)が設けられていることを特徴とする、ワーク、特に金属薄板(5)を打抜き加工するための工作機械。
- 当該工作機械は、前記加工ユニット(6)を前記横方向移動軸線(19)に沿って位置決め可能な機械フレーム(2)を有している、請求項18記載の工作機械。
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