JP6855832B2 - 車両の駆動システム - Google Patents
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Description
この発明は、前記判断部は、前記第1コントローラに設けられかつ前記第1駆動システムのフェールを判断する第1判断部と、前記第2コントローラに設けられかつ前記第2駆動システムのフェールを判断する第2判断部とを備え、前記第1判断部は、前記第1駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第2コントローラに送信するとともに、前記第1駆動システムを停止し、前記第2判断部は、前記第2駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第1コントローラに送信するとともに、前記第2駆動システムを停止するように構成されていてよい。
この発明は、前記判断部は、前記第3コントローラに設けられかつ前記第3駆動システムのフェールを判断する第3判断部と、前記第4コントローラに設けられかつ前記第4駆動システムのフェールを判断する第4判断部とを備え、前記第3判断部は、前記第3駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第4コントローラに送信するとともに、前記第3駆動システムを停止し、前記第4判断部は、前記第4駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第3コントローラに送信するとともに、前記第4駆動システムを停止するように構成されていてよい。
Claims (17)
- 一対の前輪に制動トルクを作用させることができる第1制動装置と、一対の後輪に制動トルクを作用させることができる第2制動装置とを備えた車両の駆動システムにおいて、
前記第1制動装置の制動トルクを制御する第1コントローラと、
前記第2制動装置の制動トルクを制御する第2コントローラと、
ブレーキペダルのストローク量または前記ブレーキペダルの踏力のいずれか一方の操作量を前記第1コントローラに入力する第1センサと、
前記ブレーキペダルのストローク量と前記ブレーキペダルの踏力とのうちの前記第1センサと同種の操作量を前記第2コントローラに入力する第2センサと、
前記第1センサと前記第1コントローラと前記第1制動装置とを有する第1制動システムと、
前記第2センサと前記第2コントローラと前記第2制動装置とを有する第2制動システムと、
前記第1制動システムと前記第2制動システムとのフェールを判断する判断部と
を備え、
前記判断部により前記第1制動システムと前記第2制動システムとのいずれか一方の制動システムがフェールしたことを判断された場合に、前記第1制動システムと前記第2制動システムとの他方の制動システムに設けられた制動装置のみから制動トルクを出力する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項1に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記一対の前輪に連結された第1ブレーキロータと、
前記第1ブレーキロータに摩擦接触することにより前記第1ブレーキロータに制動トルクを作用させる第1摩擦ブレーキと、
前記一対の後輪に連結された第2ブレーキロータと、
前記第2ブレーキロータに摩擦接触することにより前記第2ブレーキロータに制動トルクを作用させる第2摩擦ブレーキと
を更に備え、
前記第1制動装置は、第1摩擦ブレーキを含み、
前記第2制動装置は、第2摩擦ブレーキを含む
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項1に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記一対の前輪に連結された第1ロータ軸と、
前記第1ロータ軸が回転することにより前記第1ロータ軸の動力を電力に変換する第1発電機と、
前記一対の後輪に連結された第2ロータ軸と、
前記第2ロータ軸が回転することにより前記第2ロータ軸の動力を電力に変換する第2発電機と
を更に備え、
前記第1制動装置は、前記第1発電機を含み、
前記第2制動装置は、前記第2発電機を含む
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項1に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記一対の前輪に連結された第1回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第1回転部材に制動トルクを作用させる第1パーキング機構と、
前記一対の後輪に連結された第2回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第2回転部材に制動トルクを作用させる第2パーキング機構と
を更に備え、
前記第1制動装置は、前記第1パーキング機構を含み、
前記第2制動装置は、前記第2パーキング機構を含む
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項2に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記一対の前輪に連結された第1ロータ軸と、
前記第1ロータ軸が回転することにより前記第1ロータ軸の動力を電力に変換する第1発電機と、
前記一対の後輪に連結された第2ロータ軸と、
前記第2ロータ軸が回転することにより前記第2ロータ軸の動力を電力に変換する第2発電機と
を更に備え、
前記第1コントローラは、前記第2発電機を制御し、
前記第2コントローラは、前記第1発電機を制御する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項2に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記一対の前輪に連結された第1回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第1回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第1回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第1パーキング機構と、
前記一対の後輪に連結された第2回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第2回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第2回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第2パーキング機構と
を更に備え、
前記第1コントローラは、前記第2パーキング機構を制御し、
前記第2コントローラは、前記第1パーキング機構を制御する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項5または6に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記第1制動装置から前記一対の前輪のうちの一方の前輪に伝達されるトルクと、前記第1制動装置から前記一対の前輪のうちの他方の前輪に伝達されるトルクとの比を変更することができる第1差動制御装置と、
前記第2制動装置から前記一対の後輪のうちの一方の後輪に伝達されるトルクと、前記第2制動装置から前記一対の後輪のうちの他方の後輪に伝達されるトルクとの比を変更することができる第2差動制御装置とを備え、
前記第1コントローラは、前記第1差動制御装置と前記第2差動制御装置とのいずれか一方を制御し、
前記第2コントローラは、前記第1差動制御装置と前記第2差動制御装置との他方を制御する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項1ないし7のいずれか一項に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記判断部は、前記第1コントローラに設けられかつ前記第1駆動システムのフェールを判断する第1判断部と、前記第2コントローラに設けられかつ前記第2駆動システムのフェールを判断する第2判断部とを備え、
前記第1判断部は、前記第1駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第2コントローラに送信するとともに、前記第1駆動システムを停止し、
前記第2判断部は、前記第2駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第1コントローラに送信するとともに、前記第2駆動システムを停止するように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 左前輪に制動トルクを作用させることができる第3制動装置と、右前輪に制動トルクを作用させることができる第4制動装置と、左後輪に制動トルクを作用させることができる第5制動装置と、右後輪に制動トルクを作用させることができる第6制動装置とを備えた車両の駆動システムにおいて、
前記第4制動装置と前記第5制動装置との制動トルクをそれぞれ制御する第3コントローラと、
前記第3制動装置と前記第6制動装置との制動トルクをそれぞれ制御する第4コントローラと、
ブレーキペダルのストローク量または前記ブレーキペダルの踏力のいずれか一方の操作量を前記第3コントローラに入力する第3センサと、
前記ブレーキペダルのストローク量と前記ブレーキペダルの踏力とのうちの前記第3センサと同種の操作量を前記第4コントローラに入力する第4センサと、
前記第3センサと前記第3コントローラと前記第4制動装置と前記第5制動装置とを有する第3制動システムと、
前記第4センサと前記第4コントローラと前記第3制動装置と前記第6制動装置とを有する第4制動システムと、
前記第3制動システムと前記第4制動システムとのフェールを判断する判断部と
を備え、
前記判断部により前記第3制動システムと前記第4制動システムとのいずれか一方の制動システムがフェールしたことを判断された場合に、前記第3制動システムと前記第4制動システムとの他方の制動システムに設けられた制動装置のみから制動トルクを出力する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項9に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記左前輪に連結された第3ブレーキロータと、
前記右前輪に連結された第4ブレーキロータと、
前記左後輪に連結された第5ブレーキロータと、
前記右後輪に連結された第6ブレーキロータと、
前記第3ブレーキロータに摩擦接触することにより前記第3ブレーキロータに制動トルクを作用させる第3摩擦ブレーキと、
前記第4ブレーキロータに摩擦接触することにより前記第4ブレーキロータに制動トルクを作用させる第4摩擦ブレーキと、
前記第5ブレーキロータに摩擦接触することにより前記第5ブレーキロータに制動トルクを作用させる第5摩擦ブレーキと、
前記第6ブレーキロータに摩擦接触することにより前記第6ブレーキロータに制動トルクを作用させる第6摩擦ブレーキと
を更に備え、
前記第3制動装置は、第3摩擦ブレーキを含み、
前記第4制動装置は、第4摩擦ブレーキを含み、
前記第5制動装置は、第5摩擦ブレーキを含み、
前記第6制動装置は、第6摩擦ブレーキを含む
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項9に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記左前輪に連結された第3ロータ軸と、
前記右前輪に連結された第4ロータ軸と、
前記左後輪に連結された第5ロータ軸と、
前記右後輪に連結された第6ロータ軸と、
前記第3ロータ軸が回転することにより前記第3ロータ軸の動力を電力に変換する第3発電機と、
前記第4ロータ軸が回転することにより前記第4ロータ軸の動力を電力に変換する第4発電機と、
前記第5ロータ軸が回転することにより前記第5ロータ軸の動力を電力に変換する第5発電機と、
前記第6ロータ軸が回転することにより前記第6ロータ軸の動力を電力に変換する第6発電機と
を更に備え、
前記第3制動装置は、前記第3発電機を含み、
前記第4制動装置は、前記第4発電機を含み、
前記第5制動装置は、前記第5発電機を含み、
前記第6制動装置は、前記第6発電機を含む
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項9に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記左前輪に連結された第3回転部材と、
前記右前輪に連結された第4回転部材と、
前記左後輪に連結された第5回転部材と、
前記右後輪に連結された第6回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第3回転部材に制動トルクを作用させる第3パーキング機構と、
駐車した状態を維持するように前記第4回転部材に制動トルクを作用させる第4パーキング機構と、
駐車した状態を維持するように前記第5回転部材に制動トルクを作用させる第5パーキング機構と、
駐車した状態を維持するように前記第6回転部材に制動トルクを作用させる第6パーキング機構と
を更に備え、
前記第3制動装置は、前記第3パーキング機構を含み、
前記第4制動装置は、前記第4パーキング機構を含み、
前記第5制動装置は、前記第5パーキング機構を含み、
前記第6制動装置は、前記第6パーキング機構を含む
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項10に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記左前輪に連結された第3ロータ軸と、
前記右前輪に連結された第4ロータ軸と、
前記左後輪に連結された第5ロータ軸と、
前記右後輪に連結された第6ロータ軸と、
前記第3ロータ軸が回転することにより前記第3ロータ軸の動力を電力に変換する第3発電機と、
前記第4ロータ軸が回転することにより前記第4ロータ軸の動力を電力に変換する第4発電機と、
前記第5ロータ軸が回転することにより前記第5ロータ軸の動力を電力に変換する第5発電機と、
前記第6ロータ軸が回転することにより前記第6ロータ軸の動力を電力に変換する第6発電機と
を更に備え、
前記第3コントローラは、前記第3発電機および前記第6発電機を制御し、
前記第4コントローラは、前記第4発電機および前記第5発電機を制御する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項10に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記左前輪に連結された第3回転部材と、
前記右前輪に連結された第4回転部材と、
前記左後輪に連結された第5回転部材と、
前記右後輪に連結された第6回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第3回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第3回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第3パーキング機構と、
駐車した状態を維持するように前記第4回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第4回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第4パーキング機構と、
駐車した状態を維持するように前記第5回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第5回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第5パーキング機構と、
駐車した状態を維持するように前記第6回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第6回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第6パーキング機構と
を更に備え、
前記第3コントローラは、前記第3パーキング機構および前記第6パーキング機構を制御し、
前記第4コントローラは、前記第4パーキング機構および前記第5パーキング機構を制御する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項9または10に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記第3制動装置と前記第4制動装置とのトルクの伝達容量を制御することができる第3差動制御装置と、
前記第5制動装置と前記第6制動装置とのトルクの伝達容量を制御することができる第4差動制御装置と
を更に備え、
前記第3コントローラは、前記第3差動制御装置のトルクの伝達容量を制御し、
前記第4コントローラは、前記第4差動制御装置のトルクの伝達容量を制御する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項15に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記左前輪と前記右前輪との一方の前輪に連結された第7回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第7回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第7回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第7パーキング機構と、
前記左後輪と前記右後輪との一方の後輪に連結された第8回転部材と、
駐車した状態を維持するように前記第8回転部材に制動トルクを作用させることができるとともに、前記第8回転部材に作用させる制動トルクの大きさを制御することができる第8パーキング機構と
を更に備え、
前記第3コントローラと前記第4コントローラとのうち、前記左前輪と前記右前輪との他方の前輪に制動トルクを作用させることができる制御装置を制御する一方のコントローラが、前記第7パーキング機構を制御し、
前記第3コントローラと前記第4コントローラとのうち、前記左後輪と前記右後輪との他方の後輪に制動トルクを作用させることができる制御装置を制御する一方のコントローラが、前記第8パーキング機構を制御する
ように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。 - 請求項9ないし16のいずれか一項に記載の車両の駆動システムにおいて、
前記判断部は、前記第3コントローラに設けられかつ前記第3駆動システムのフェールを判断する第3判断部と、前記第4コントローラに設けられかつ前記第4駆動システムのフェールを判断する第4判断部とを備え、
前記第3判断部は、前記第3駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第4コントローラに送信するとともに、前記第3駆動システムを停止し、
前記第4判断部は、前記第4駆動システムがフェールした場合に、その情報を前記第3コントローラに送信するとともに、前記第4駆動システムを停止するように構成されている
ことを特徴とする車両の駆動システム。
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