JP4565228B2 - 環境対策車 - Google Patents
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Description
Iu+Iv+Iw=Δε ・・・式(1)
なお、Δεは、前後輪独立駆動電気自動車11が通常に走行している際における許容誤差であり、その値はほぼゼロである。
Iu ’=−(Iv+Iw)・・・式(2)
Iv ’=−(Iw+Iu)・・・式(3)
Iw ’=−(Iu+Iv)・・・式(4)
電流が交流であるので、計算された電流(Iu ’、Iv ’、Iw ’)と計測された電流(Iu 、Iv 、Iw )とを直接比較することは困難である。そこで、次の式(5)を使用して、交流の電流量を直流の電流量に変換する。
12 前輪用モータ
13 後輪用モータ
Claims (2)
- (a)前輪の左右輪とディファレンシャルギアを介して連結された電気モータを含む前輪駆動系と、
(b)後輪の左右輪とディファレンシャルギアを介して連結された電気モータを含む後輪駆動系と、
(c)前記前輪駆動系の駆動トルク及び制動トルクと後輪駆動系の駆動トルク及び制動トルクとをそれぞれ独立に制御する前輪駆動系トルク制御機構及び後輪駆動系トルク制御機構とを有する前後輪独立駆動型の環境対策車であって、
(d)前記前輪駆動系トルク制御機構の状況と後輪駆動系トルク制御機構の状況とを相互に監視しながら機能を補完する前後輪相互補完手段と、故障判定手段と、故障駆動系切替手段とを有し、
(e)前記前後輪相互補完手段は、前記前輪駆動系又は後輪駆動系のいずれかが故障した場合、故障した方の駆動系のトルク制御機構が故障直前に電気モータに指令した駆動トルク又は制動トルクの一部乃至全部を、故障していない方の駆動系のトルク制御機構が電気モータに指令した駆動トルク又は制動トルクに加えて補完する手段であって、その時点における故障していない方の駆動系の車輪の滑り比に基づいて補完する手段であり、
(f)前記故障判定手段は、前記前輪駆動系及び後輪駆動系の電気モータに流れる電流、前記電気モータの回転速度、又は、前記電気モータに電力を供給する電力変換器の入力若しくは出力電流のいずれかの状態に基づいて前記前輪駆動系及び後輪駆動系の故障を判定する手段であり、
(g)前記故障駆動系切替手段は、前記故障判定手段が故障と判定した場合、故障と判定された駆動系の駆動トルク及び制動トルクを制御するための指令をゼロとする操作、又は、故障と判定された駆動系の電力変換器の動作を停止させる信号を生成する操作を行う手段であることを特徴とする環境対策車。 - 前記故障判定手段は、前記前輪駆動系及び後輪駆動系の電気モータに流れる三相電流のうちの二相以上の電流が検出されない場合、前記電気モータの回転速度を計測する速度センサからの信号が欠相した場合、又は、前記電力変換器の入力電流が所定の値を超えた場合に、故障と判定する請求項1に記載の環境対策車。
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