JP6851732B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Description
(1)使用者が着座するサドル30が、上肢支持フレーム14からベルト40、40、・・・で吊り下げられて設けられている。これにより使用者は、サドル30に両足を跨いだ姿勢のまま、腰から下肢を前後左右に比較的自由に動かすことができる。したがって、使用者は、無理な動作を強いられることなく、自然で楽な動作で歩行することができる。
(2)使用者は、歩行補助装置10の後方から、サドル30両脇のスペースに下肢を入れ前進してサドル30に跨ることができる。これにより、歩行に障害を有する使用者であっても、介助者なしでも単独で歩行補助装置10に容易に乗り移ることができる。
(3)上肢支持フレーム14およびサドル30の高さを、簡単な操作で調整することができるので、例えば使用者の体格、足の状態(障害の程度)および歩行目的(日常生活における歩行またはリハビリなどの訓練か)などに応じ最適な状態に設定して歩行支援を行うことができる。
11a、11b、11c、11d 脚フレーム
12 支持ガイド部
13 縦フレーム
13a フック
14 上肢支持フレーム
21a、21b、21c、21d 車輪
30 サドル
31L、31R 支持部材
31La、31Ra 腿当て部
31Lb、31Rb サイドバー部
40 ベルト
41 バックル
50 昇降部
51 手動式ポンプ
51a レバー
52U、52L 人工筋肉チューブ
USR 使用者
Claims (1)
- 車輪が設けられる複数の脚フレームと、
前記各脚フレームの上端部を集約して固定する支持ガイド部と、
前記支持ガイド部に挿入されて起立支持される縦フレームと、
前記縦フレームの上部に支持されて設けられ、使用者の上半身の少なくとも前方および左右側方を包囲するように延びる上肢支持フレームと、
前記支持ガイド部において前記縦フレームを昇降させる昇降部とを備え、
使用者が着座するサドルが前記上肢支持フレームから吊り下げて設けられ、
前記昇降部が、手動式ポンプで動作する空圧アクチュエータを含み、
前記空圧アクチュエータが、圧縮空気の供給により収縮する人工筋肉チューブである、歩行補助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016123782A JP6851732B2 (ja) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 歩行補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016123782A JP6851732B2 (ja) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 歩行補助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017225626A JP2017225626A (ja) | 2017-12-28 |
JP6851732B2 true JP6851732B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=60889542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016123782A Active JP6851732B2 (ja) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 歩行補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6851732B2 (ja) |
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-
2016
- 2016-06-22 JP JP2016123782A patent/JP6851732B2/ja active Active
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