JP6848927B2 - 自動運転車両の情報提供装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の車両50は、自動運転制御システム100を備える。自動運転制御システム100は、自動運転ECU200(Electronic Control Unit)と、車両制御部300と、前方検出装置410と、後方検出装置420と、支援情報取得部500と、運転者状態監視部600と、情報提示部700とを備える。これらの装置は、CAN(Controller Area Network)などの車載ネットワークを介して互いに接続されている。なお、本明細書において、車両50を「自車両50」とも呼ぶ。
図7に示すように、第2実施形態の自動運転制御システム100aは、第1実施形態の自動運転制御システム100に準備促進部800とモチベーション促進部900とを追加し、また、情報提示部700に含まれる機器として、電子ミラー740と、ヘッドアップディスプレイ750と、透過率変更ガラス760とを追加したものであり、他の構成は第1実施形態と同じである。なお、前方検出装置410や支援情報取得部500の構成は第1実施形態と同じであるが、図7ではその内部の構成を省略している。
(a)バックミラー46が電子ミラー740に置き換えられている。
(b)ヘッドアップディスプレイ750が追加されている。
(c)フロントウィンドウ(ウィンドシールド)のガラスが透過率変更ガラス760に変更されている。透過率変更ガラス760の代わりに、ブラインドやカーテンを用いて外界の視覚情報の遮蔽度を変更するようにしてもよい。
(d)ダッシュボード10やドア20の内装として、内装ディスプレイ910が利用されている。内装ディスプレイ910は、例えば、種々の画像を表示可能なシート状の表示装置である。或いは、投影装置を用いて内装ディスプレイ910と同様な表示を実現してもよい。
<情報提供制御部230の制御による情報遮蔽度の増大>
(A1)メーターパネル710の表示を停止、もしくは一部をマスクしたり、表示の輝度、彩度、コントラストを下げたりする。
(A2)ナビゲーションパネル720の表示を停止、もしくは一部をマスクしたり、表示の輝度、彩度、コントラストを下げたりする。
(A3)電子ミラー740の表示を停止、もしくは一部をマスクしたり、表示の輝度、彩度、コントラストを下げたりする。
(A4)ヘッドアップディスプレイ750の表示を停止、もしくは一部をマスクしたり、表示の輝度、彩度、コントラストを下げたりする。
(A5)音響装置730を用いたナビゲーション音声の発行を停止、もしくは音量を下げたりする。
(A6)透過率変更ガラス760の透過率を低下させる。
(A7)音響装置730にアクティブノイズキャンセリング動作を実行させて、車外からの雑音や路面振動音を軽減する。
<モチベーション促進部900の制御による動作>
(A8)内装ディスプレイ910の表示を、自動運転用に変更する。
<情報提供制御部230の制御による情報遮蔽度の低下>
(B1)メーターパネル710の表示を開始したり、もしくはマスクを停止したり、表示の輝度、再度、コントラストを上げたりする。
(B2)ナビゲーションパネル720の表示を開始したり、もしくはマスクを停止したり、表示の輝度、再度、コントラストを上げたりする。
(B3)電子ミラー740の表示を開始したり、もしくはマスクを停止したり、表示の輝度、再度、コントラストを上げたりする。
(B4)ヘッドアップディスプレイ750の表示を開始したり、もしくはマスクを停止したり、表示の輝度、再度、コントラストを上げたりする。
(B5)音響装置730を用いたナビゲーション音声の発行を開始、もしくは音量を上げたりする。
(B6)透過率変更ガラス760の透過率を増加させる。
(B7)音響装置730にアクティブノイズキャンセリング動作を停止したり、ノイズキャンセリング効果を低下させたりする。
<準備促進部800の制御による準備促進動作>
(B8)警告発生部810を用いて手動運転に切り換わる旨の警告を発生させる。
(B9)座席振動部820を用いて座席を振動させる。
<モチベーション促進部900の制御によるモチベーション促進動作>
(B10)内装ディスプレイ910の表示を、手動運転に切り換えることを示す特定の表示内容や画像に変更し、運転者の手動運転へのモチベーションを向上させる。
(B11)音響効果部920を用いて、手動運転に切り換えることを示す特定の音楽などの聴覚情報を音響装置730から提供し、運転者の手動運転へのモチベーションを向上させる。
上述した第1実施形態では、自動運転と手動運転において車両内部情報の遮蔽度を変更し、第2実施形態では、車両内部情報と車両外部情報の両方の遮蔽度を変更していた。自動運転と手動運転で遮蔽度を変更する情報としては、車両内部情報と車両外部情報の少なくとも一方を選択できるようにしても良い。例えば、運転者の好みに合わせて、遮蔽度を変更する情報の種類を予め情報提供制御部230に登録しておくようにしてもよい。この点は、切換準備処理における準備促進部800の動作やモチベーション促進部900の動作も同様である。こうすれば、運転者の好みに合わせて自動運転と手動運転における環境を適切に切り換えることが可能となる。
Claims (8)
- 自動運転可能な車両に設けられた情報提供装置であって、
前記車両の中の機器を介して前記車両内の運転者に伝達される車両内部情報および前記車両の中の機器を介さずに前記車両の外部から前記運転者に到達する視覚情報および聴覚情報を含む車両外部情報を含む情報の内、前記運転者に前記車両内部情報を提示するための情報提示部(700)と、
前記情報提示部を利用して前記運転者に前記車両内部情報を提示する情報提供制御部(230)と、
を備え、
前記情報提供制御部は、
前記車両が自動運転状態にある場合には、前記車両が手動運転状態にある場合に比べて前記情報提示部により提供する前記車両内部情報の遮断度を高く設定し、
前記車両が前記自動運転状態から前記手動運転状態に切り換えられる場合に、前記手動運転状態への切り換え前に前記車両内部情報の遮断度を低下させることを含む切換準備処理を実行することによって、前記運転者に前記自動運転状態から前記手動運転状態への切り換えが行われることを認識させるように構成されている、情報提供装置。 - 請求項1に記載の情報提供装置であって、
前記車両内部情報は車速を含む、情報提供装置。 - 請求項2に記載の情報提供装置であって、
前記車両内部情報は、更に、ナビゲーション音声を含む聴覚情報を含む、情報提供装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、更に、
前記運転者を監視して、前記情報提示部により提供される前記車両内部情報を前記運転者が受け取れる状態に達している程度を示す適合度を推定する運転者状態監視部(600)と、
前記運転者の準備状態を促進する準備促進部(800)と、
を備え、
前記情報提供制御部は、前記切換準備処理において、前記適合度が予め定めた適合度閾値に達するように前記準備促進部によって前記運転者の準備状態を促進させ、前記適合度が前記適合度閾値に達してから前記車両内部情報の遮断度の低下を実行する、情報提供装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、更に、
前記運転者を監視して、前記情報提示部により提供される前記車両内部情報を前記運転者が受け取れる状態に達している程度を示す適合度を推定する運転者状態監視部(600)を備え、
前記情報提供制御部は、前記切換準備処理において、前記適合度に応じて前記車両内部情報の遮断度を低下させるタイミングを調整する、情報提供装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、更に、
前記運転者を監視して、前記情報提示部により提供される前記車両内部情報を前記運転者が受け取れる状態に達している程度を示す適合度を推定する運転者状態監視部(600)を備え、
前記情報提供制御部は、前記切換準備処理において、前記適合度が低いほど前記車両内部情報の遮断度の低下速度を小さく調整する、情報提供装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の情報提供装置であって、更に、
前記運転者の手動運転に対するモチベーションを促進するモチベーション促進部(900)を備え、
前記情報提供制御部は、前記切換準備処理において、前記モチベーション促進部を動作させることによって前記運転者の手動運転に対するモチベーションを促進する、情報提供装置。 - 請求項7に記載の情報提供装置であって、
前記モチベーション促進部は、前記車両の内装を視覚的に変化させる内装状態変化部と、前記運転者に手動運転状態への切換えに適した聴覚情報を伝達する聴覚情報伝達部と、のうちの少なくとも一方を含む、情報提供装置。
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