JP6841262B2 - 物品搬送車 - Google Patents
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Description
以下、上記において説明した物品搬送車2の概要について簡単に説明する。
2A :台車本体
2B :物品移載装置
13 :スライド装置
17 :出退装置
20 :アーム
20a :スライドアーム
20b :非スライドアーム
A1 :第1移動量
A2 :第2移動量
P :物品載置部
W :物品
X :走行方向
X1 :走行方向第1側
X2 :走行方向第2側
Y :移載方向
Claims (4)
- 物品載置部に沿って走行経路を走行する台車本体と、前記台車本体の走行方向に対して平面視で交差する移載方向に沿って前記物品載置部と前記台車本体との間で物品を移載する物品移載装置とを備えた物品搬送車であって、
前記物品移載装置は、前記走行方向に間隔を隔てて配置された2本のアームと、2本の前記アームを前記移載方向における前記物品載置部の側に突出させた突出状態と前記台車本体の側に引退させた引退状態とに変化させる出退装置と、2本の前記アームの内の一方であるスライドアームを前記走行方向にスライドさせるスライド装置と、を備え、
前記台車本体から前記物品載置部に前記物品を移載する場合に、
2本の前記アームにより前記走行方向の両側から前記物品を挟んだ状態で、2本の前記アームを前記引退状態から前記突出状態に変化させて前記物品載置部に前記物品を載置し、
前記突出状態のままで、前記スライドアームを前記走行方向における他方の前記アームから離れる側である走行方向第1側に前記スライド装置により第1移動量移動させ、
前記突出状態のままで、前記台車本体を前記走行方向第1側とは反対側である走行方向第2側に前記第1移動量よりも少ない第2移動量移動させ、
その後、2本の前記アームを前記引退状態に変化させる、物品搬送車。 - 前記第2移動量は、前記第1移動量の1/2である、請求項1に記載の物品搬送車。
- 2本の前記アームの内の前記スライドアームではない方の前記アームは、前記走行方向にスライドしない非スライドアームである、請求項1又は2に記載の物品搬送車。
- 前記スライド装置は、2本の前記アームの双方を前記走行方向にスライドさせることができるように構成され、
前記台車本体から前記物品載置部に前記物品を移載した後に前記台車本体が移動する方向を移載後移動方向として、
2本の前記アームの内、前記移載後移動方向とは反対側に位置する一方の前記アームを前記スライドアームとし、他方の前記アームを前記走行方向にスライドさせない非スライドアームとする、請求項1又は2に記載の物品搬送車。
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- 2018-04-24 JP JP2018083149A patent/JP6841262B2/ja active Active
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