JP2008311487A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装装置(実装機1)は、可動テーブル32に保持されて実装位置に運ばれる基板P上のマークを、実装位置上方に配置したヘッドユニット45に搭載される第1撮像装置49aにより撮像することにより、基板Pの位置を認識するように構成される。当該装置のコントローラは、可動テーブル32が実装位置に配置された後、予め設定された待機時間が経過した時点で前記マークを撮像するように前記第1撮像装置49aを制御する。
【選択図】図2
Description
3 プリント基板
4〜7 実装ステージ
8 搬入ステージ
9 搬出ステージ
60 コントローラ
61 演算処理部
62 実装プログラム記憶部
63 データ記憶手段
64 モータ制御手段
65 外部入出力手段
66 画像処理手段
Claims (4)
- 可動テーブルにより所定の作業位置に搬送されて位置決めされる基板上の対象物を、前記作業位置に対応して配置される撮像手段により撮像して認識するように構成された部品実装装置において、
前記可動テーブルが前記作業位置に配置された後、予め設定された待機時間が経過した時点で前記基板を撮像するように前記撮像手段を制御する制御手段を有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記制御手段は、前記待機時間が経過した時点で前記基板を連続して複数回撮像するとともに、これらの画像の前記対象物の位置誤差が所定の基準値を超える場合には、前記対象物の撮り直しを行うように前記撮像手段を制御することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置において、
前記制御手段は、前記撮り直しの際には、さらに所定の待機時間が経過した時点で前記対象物を撮像するように前記撮像手段を制御することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記制御手段は、前記撮り直しの際の待機時間として、前記基準値と前記位置誤差との偏差に応じた時間を決定することを特徴とする部品実装装置。
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