JP6839788B2 - 像ブレ補正装置、撮像装置、像ブレ補正方法、及び像ブレ補正プログラム - Google Patents
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Description
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子から出力される撮像画像信号のブレを補正する像ブレ補正装置であって、
上記撮像素子を含む撮像装置の上記撮像光学系の光軸に直交し且つ互いに直交する2つの方向の加速度を検出する加速度センサと、
上記光軸に平行な回転軸回りの上記撮像装置の角速度を検出する角速度センサと、
上記加速度センサにより検出された加速度に含まれる、上記撮像装置が上記回転軸の回りに回転することにより生じる回転加速度成分を算出する回転加速度成分算出部と、
上記加速度から上記回転加速度成分を減算して得た加速度に基づいて、上記撮像画像信号の上記2つの方向におけるブレを補正するブレ補正部と、を備え、
上記回転加速度成分算出部は、予め決められた複数の上記回転軸の中から、上記撮像装置の使用状態に基づいて1つの上記回転軸を選択し、上記選択した上記回転軸の回りに上記撮像装置が回転することにより生じる上記回転加速度成分を、上記角速度センサにより検出された角速度と、上記選択した上記回転軸から上記加速度センサまでの上記2つの方向における距離とに基づいて算出する像ブレ補正装置。
(1)記載の像ブレ補正装置であって、
上記撮像装置は、被写体を観察するための接眼窓を備え、
上記複数の上記回転軸は、上記接眼窓の位置に設定された回転軸と、上記光軸と同じ位置に設定された回転軸と、を含み、
上記回転加速度成分算出部は、上記接眼窓を使用して被写体の観察が行われている上記使用状態の場合には、上記接眼窓の位置に設定された上記回転軸を選択し、上記接眼窓が未使用にて被写体の観察が行われている上記使用状態の場合には、上記光軸と同じ位置に設定された上記回転軸を選択する像ブレ補正装置。
(1)記載の像ブレ補正装置であって、
上記複数の上記回転軸は、上記光軸と異なる位置にある2つの回転軸を含み、
上記回転加速度成分算出部は、上記2つの方向の一方の方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の一方を選択し、上記2つの方向の他方の方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の他方を選択する像ブレ補正装置。
(3)記載の像ブレ補正装置であって、
上記複数の上記回転軸は、上記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
上記回転加速度成分算出部は、上記一方の上記方向が鉛直方向となる状態と、上記他方の上記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる上記使用状態の場合には、上記光軸と同じ位置にある上記回転軸を選択する像ブレ補正装置。
(1)から(4)のいずれか1つに記載の像ブレ補正装置であって、
上記複数の上記回転軸は、上記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
上記回転加速度成分算出部は、上記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、上記光軸と同じ位置にある上記回転軸を選択し、上記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、上記使用状態に基づいて上記回転軸を選択する像ブレ補正装置。
(3)記載の像ブレ補正装置であって、
上記撮像装置は、上記撮像光学系とは反対側の面に設けられた表示部と、上記表示部に形成されたタッチパネルと、上記表示部とは異なる位置に設けられた撮像指示を行うための操作部材と、を備え、
上記複数の上記回転軸は、上記2つの回転軸とは異なり且つ上記表示部の中心位置に設定された回転軸を更に含み、
上記回転加速度成分算出部は、上記タッチパネルの操作によって撮像が行われた上記使用状態の場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択し、上記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ上記一方の上記方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の上記一方を選択し、上記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ上記他方の上記方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の上記他方を選択する像ブレ補正装置。
(6)記載の像ブレ補正装置であって、
上記回転加速度成分算出部は、上記一方の上記方向が鉛直方向となる状態と、上記他方の上記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる上記使用状態の場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択する像ブレ補正装置。
(6)又は(7)記載の像ブレ補正装置であって、
上記撮像装置は、握られていることを検出するグリップセンサを備え、
上記表示部の長手方向と上記他方の上記方向とが一致し、上記表示部の短手方向と上記一方の上記方向とが一致しており、
上記回転加速度成分算出部は、上記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ上記他方の上記方向が鉛直方向となっており、上記グリップセンサによって上記撮像装置が握られていることが検出されている上記使用状態の場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択する像ブレ補正装置。
(6)から(8)のいずれか1つに記載の像ブレ補正装置であって、
上記回転加速度成分算出部は、上記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択し、上記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、上記使用状態に基づいて上記回転軸を選択する像ブレ補正装置。
(1)から(9)のいずれか1つに記載の像ブレ補正装置と、
上記撮像素子と、を備える撮像装置。
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子から出力される撮像画像信号のブレを補正する像ブレ補正方法であって、
上記撮像素子を含む撮像装置の上記撮像光学系の光軸に直交し且つ互いに直交する2つの方向の加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度に含まれる、上記撮像装置が上記光軸に平行な回転軸の回りに回転することにより生じる回転加速度成分を算出する回転加速度成分算出ステップと、
上記加速度から上記回転加速度成分を減算して得た加速度に基づいて、上記撮像画像信号の上記2つの方向におけるブレを補正するブレ補正ステップと、を備え、
上記回転加速度成分算出ステップでは、予め決められた複数の上記回転軸の中から、上記撮像装置の使用状態に基づいて1つの上記回転軸を選択し、上記選択した上記回転軸の回りに上記撮像装置が回転することにより生じる上記回転加速度成分を、上記回転軸回りの上記撮像装置の角速度を検出する角速度センサにより検出された角速度と、上記選択した上記回転軸から上記加速度センサまでの上記2つの方向における距離とに基づいて算出する像ブレ補正方法。
(11)記載の像ブレ補正方法であって、
上記撮像装置は、被写体を観察するための接眼窓を備え、
上記複数の上記回転軸は、上記接眼窓の位置に設定された回転軸と、上記光軸と同じ位置に設定された回転軸と、を含み、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記接眼窓を使用して被写体の観察が行われている上記使用状態の場合には、上記接眼窓の位置に設定された上記回転軸を選択し、上記接眼窓が未使用にて被写体の観察が行われている上記使用状態の場合には、上記光軸と同じ位置に設定された上記回転軸を選択する像ブレ補正方法。
(11)記載の像ブレ補正方法であって、
上記複数の上記回転軸は、上記光軸と異なる位置にある2つの回転軸を含み、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記2つの方向の一方の方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の一方を選択し、上記2つの方向の他方の方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の他方を選択する像ブレ補正方法。
(13)記載の像ブレ補正方法であって、
上記複数の上記回転軸は、上記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記一方の上記方向が鉛直方向となる状態と、上記他方の上記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる上記使用状態の場合には、上記光軸と同じ位置にある上記回転軸を選択する像ブレ補正方法。
(11)から(14)のいずれか1つに記載の像ブレ補正方法であって、
上記複数の上記回転軸は、上記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、上記光軸と同じ位置にある上記回転軸を選択し、上記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、上記使用状態に基づいて上記回転軸を選択する像ブレ補正方法。
(13)記載の像ブレ補正方法であって、
上記撮像装置は、上記撮像光学系とは反対側の面に設けられた表示部と、上記表示部に形成されたタッチパネルと、上記表示部とは異なる位置に設けられた撮像指示を行うための操作部材と、を備え、
上記複数の上記回転軸は、上記2つの回転軸とは異なり且つ上記表示部の中心位置に設定された回転軸を更に含み、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記タッチパネルの操作によって撮像が行われた上記使用状態の場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択し、上記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ上記一方の上記方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の上記一方を選択し、上記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ上記他方の上記方向が鉛直方向となる上記使用状態の場合には上記2つの回転軸の上記他方を選択する像ブレ補正方法。
(16)記載の像ブレ補正方法であって、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記一方の上記方向が鉛直方向となる状態と、上記他方の上記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる上記使用状態の場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択する像ブレ補正方法。
(16)又は(17)記載の像ブレ補正方法であって、
上記撮像装置は、握られていることを検出するグリップセンサを備え、
上記表示部の長手方向と上記他方の上記方向とが一致し、上記表示部の短手方向と上記一方の上記方向とが一致しており、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ上記他方の上記方向が鉛直方向となっており、上記グリップセンサによって上記撮像装置が握られていることが検出されている上記使用状態の場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択する像ブレ補正方法。
(16)から(18)のいずれか1つに記載の像ブレ補正方法であって、
上記回転加速度成分算出ステップは、上記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、上記中心位置に設定された上記回転軸を選択し、上記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、上記使用状態に基づいて上記回転軸を選択する像ブレ補正方法。
撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子から出力される撮像画像信号のブレを補正する像ブレ補正プログラムであって、
上記撮像素子を含む撮像装置の上記撮像光学系の光軸に直交し且つ互いに直交する2つの方向の加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度に含まれる、上記撮像装置が上記光軸に平行な回転軸の回りに回転することにより生じる回転加速度成分を算出する回転加速度成分算出ステップと、
上記加速度から上記回転加速度成分を減算して得た加速度に基づいて、上記撮像画像信号の上記2つの方向におけるブレを補正するブレ補正ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
上記回転加速度成分算出ステップでは、予め決められた複数の上記回転軸の中から、上記撮像装置の使用状態に基づいて1つの上記回転軸を選択し、上記選択した上記回転軸の回りに上記撮像装置が回転することにより生じる上記回転加速度成分を、上記回転軸回りの上記撮像装置の角速度を検出する角速度センサにより検出された角速度と、上記選択した上記回転軸から上記加速度センサまでの上記2つの方向における距離とに基づいて算出する像ブレ補正プログラム。
20 撮像素子
100 デジタルカメラ
101 レンズ鏡胴
101a 撮像光学系
102a シャッタボタン
102b 操作部
103 表示部
104 AFE
105 撮像素子駆動部
106 角速度センサ
107 加速度センサ
108 画像処理部
109 メモリ
108a ファインダ窓
108b 接眼窓
1,1A システム制御部
11,11A 回転加速度成分算出部
12,12A ブレ補正部
K 光軸
R1,R2,R3,R4,R5 回転軸
200,200A スマートフォン
201 タッチパネル
202 通信部
202a、202b ボタン
211 グリップセンサ
H 左手
Claims (20)
- 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子から出力される撮像画像信号のブレを補正する像ブレ補正装置であって、
前記撮像素子を含む撮像装置の前記撮像光学系の光軸に直交し且つ互いに直交する2つの方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記光軸に平行な回転軸回りの前記撮像装置の角速度を検出する角速度センサと、
前記加速度センサにより検出された加速度に含まれる、前記撮像装置が前記回転軸の回りに回転することにより生じる回転加速度成分を算出する回転加速度成分算出部と、
前記加速度から前記回転加速度成分を減算して得た加速度に基づいて、前記撮像画像信号の前記2つの方向におけるブレを補正するブレ補正部と、を備え、
前記回転加速度成分算出部は、予め決められた複数の前記回転軸の中から、前記撮像装置の使用状態に基づいて1つの前記回転軸を選択し、前記選択した前記回転軸の回りに前記撮像装置が回転することにより生じる前記回転加速度成分を、前記角速度センサにより検出された角速度と、前記選択した前記回転軸から前記加速度センサまでの前記2つの方向における距離とに基づいて算出する像ブレ補正装置。 - 請求項1記載の像ブレ補正装置であって、
前記撮像装置は、被写体を観察するための接眼窓を備え、
前記複数の前記回転軸は、前記接眼窓の位置に設定された回転軸と、前記光軸と同じ位置に設定された回転軸と、を含み、
前記回転加速度成分算出部は、前記接眼窓を使用して被写体の観察が行われている前記使用状態の場合には、前記接眼窓の位置に設定された前記回転軸を選択し、前記接眼窓が未使用にて被写体の観察が行われている前記使用状態の場合には、前記光軸と同じ位置に設定された前記回転軸を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項1記載の像ブレ補正装置であって、
前記複数の前記回転軸は、前記光軸と異なる位置にある2つの回転軸を含み、
前記回転加速度成分算出部は、前記2つの方向の一方の方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の一方を選択し、前記2つの方向の他方の方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の他方を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項3記載の像ブレ補正装置であって、
前記複数の前記回転軸は、前記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
前記回転加速度成分算出部は、前記一方の前記方向が鉛直方向となる状態と、前記他方の前記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる前記使用状態の場合には、前記光軸と同じ位置にある前記回転軸を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項1から4のいずれか1項記載の像ブレ補正装置であって、
前記複数の前記回転軸は、前記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
前記回転加速度成分算出部は、前記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、前記光軸と同じ位置にある前記回転軸を選択し、前記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、前記使用状態に基づいて前記回転軸を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項3記載の像ブレ補正装置であって、
前記撮像装置は、前記撮像光学系とは反対側の面に設けられた表示部と、前記表示部に形成されたタッチパネルと、前記表示部とは異なる位置に設けられた撮像指示を行うための操作部材と、を備え、
前記複数の前記回転軸は、前記2つの回転軸とは異なり且つ前記表示部の中心位置に設定された回転軸を更に含み、
前記回転加速度成分算出部は、前記タッチパネルの操作によって撮像が行われた前記使用状態の場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択し、前記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ前記一方の前記方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の前記一方を選択し、前記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ前記他方の前記方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の前記他方を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項6記載の像ブレ補正装置であって、
前記回転加速度成分算出部は、前記一方の前記方向が鉛直方向となる状態と、前記他方の前記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる前記使用状態の場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項6又は7記載の像ブレ補正装置であって、
前記撮像装置は、握られていることを検出するグリップセンサを備え、
前記表示部の長手方向と前記他方の前記方向とが一致し、前記表示部の短手方向と前記一方の前記方向とが一致しており、
前記回転加速度成分算出部は、前記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ前記他方の前記方向が鉛直方向となっており、前記グリップセンサによって前記撮像装置が握られていることが検出されている前記使用状態の場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項6から8のいずれか1項記載の像ブレ補正装置であって、
前記回転加速度成分算出部は、前記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択し、前記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、前記使用状態に基づいて前記回転軸を選択する像ブレ補正装置。 - 請求項1から9のいずれか1項記載の像ブレ補正装置と、
前記撮像素子と、を備える撮像装置。 - 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子から出力される撮像画像信号のブレを補正する像ブレ補正方法であって、
前記撮像素子を含む撮像装置の前記撮像光学系の光軸に直交し且つ互いに直交する2つの方向の加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度に含まれる、前記撮像装置が前記光軸に平行な回転軸の回りに回転することにより生じる回転加速度成分を算出する回転加速度成分算出ステップと、
前記加速度から前記回転加速度成分を減算して得た加速度に基づいて、前記撮像画像信号の前記2つの方向におけるブレを補正するブレ補正ステップと、を備え、
前記回転加速度成分算出ステップでは、予め決められた複数の前記回転軸の中から、前記撮像装置の使用状態に基づいて1つの前記回転軸を選択し、前記選択した前記回転軸の回りに前記撮像装置が回転することにより生じる前記回転加速度成分を、前記回転軸回りの前記撮像装置の角速度を検出する角速度センサにより検出された角速度と、前記選択した前記回転軸から前記加速度センサまでの前記2つの方向における距離とに基づいて算出する像ブレ補正方法。 - 請求項11記載の像ブレ補正方法であって、
前記撮像装置は、被写体を観察するための接眼窓を備え、
前記複数の前記回転軸は、前記接眼窓の位置に設定された回転軸と、前記光軸と同じ位置に設定された回転軸と、を含み、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記接眼窓を使用して被写体の観察が行われている前記使用状態の場合には、前記接眼窓の位置に設定された前記回転軸を選択し、前記接眼窓が未使用にて被写体の観察が行われている前記使用状態の場合には、前記光軸と同じ位置に設定された前記回転軸を選択する像ブレ補正方法。 - 請求項11記載の像ブレ補正方法であって、
前記複数の前記回転軸は、前記光軸と異なる位置にある2つの回転軸を含み、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記2つの方向の一方の方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の一方を選択し、前記2つの方向の他方の方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の他方を選択する像ブレ補正方法。 - 請求項13記載の像ブレ補正方法であって、
前記複数の前記回転軸は、前記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記一方の前記方向が鉛直方向となる状態と、前記他方の前記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる前記使用状態の場合には、前記光軸と同じ位置にある前記回転軸を選択する像ブレ補正方法。 - 請求項11から14のいずれか1項記載の像ブレ補正方法であって、
前記複数の前記回転軸は、前記光軸と同じ位置にある回転軸を含み、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、前記光軸と同じ位置にある前記回転軸を選択し、前記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、前記使用状態に基づいて前記回転軸を選択する像ブレ補正方法。 - 請求項13記載の像ブレ補正方法であって、
前記撮像装置は、前記撮像光学系とは反対側の面に設けられた表示部と、前記表示部に形成されたタッチパネルと、前記表示部とは異なる位置に設けられた撮像指示を行うための操作部材と、を備え、
前記複数の前記回転軸は、前記2つの回転軸とは異なり且つ前記表示部の中心位置に設定された回転軸を更に含み、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記タッチパネルの操作によって撮像が行われた前記使用状態の場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択し、前記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ前記一方の前記方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の前記一方を選択し、前記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ前記他方の前記方向が鉛直方向となる前記使用状態の場合には前記2つの回転軸の前記他方を選択する像ブレ補正方法。 - 請求項16記載の像ブレ補正方法であって、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記一方の前記方向が鉛直方向となる状態と、前記他方の前記方向が鉛直方向となる状態との判別が不能となる前記使用状態の場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択する像ブレ補正方法。 - 請求項16又は17記載の像ブレ補正方法であって、
前記撮像装置は、握られていることを検出するグリップセンサを備え、
前記表示部の長手方向と前記他方の前記方向とが一致し、前記表示部の短手方向と前記一方の前記方向とが一致しており、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記操作部材の操作によって撮像が行われ且つ前記他方の前記方向が鉛直方向となっており、前記グリップセンサによって前記撮像装置が握られていることが検出されている前記使用状態の場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択する像ブレ補正方法。 - 請求項16から18のいずれか1項記載の像ブレ補正方法であって、
前記回転加速度成分算出ステップは、前記撮像装置が動画撮像モードに設定されている場合には、前記中心位置に設定された前記回転軸を選択し、前記撮像装置が静止画撮像モードに設定されている場合には、前記使用状態に基づいて前記回転軸を選択する像ブレ補正方法。 - 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子から出力される撮像画像信号のブレを補正する像ブレ補正プログラムであって、
前記撮像素子を含む撮像装置の前記撮像光学系の光軸に直交し且つ互いに直交する2つの方向の加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度に含まれる、前記撮像装置が前記光軸に平行な回転軸の回りに回転することにより生じる回転加速度成分を算出する回転加速度成分算出ステップと、
前記加速度から前記回転加速度成分を減算して得た加速度に基づいて、前記撮像画像信号の前記2つの方向におけるブレを補正するブレ補正ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
前記回転加速度成分算出ステップでは、予め決められた複数の前記回転軸の中から、前記撮像装置の使用状態に基づいて1つの前記回転軸を選択し、前記選択した前記回転軸の回りに前記撮像装置が回転することにより生じる前記回転加速度成分を、前記回転軸回りの前記撮像装置の角速度を検出する角速度センサにより検出された角速度と、前記選択した前記回転軸から前記加速度センサまでの前記2つの方向における距離とに基づいて算出する像ブレ補正プログラム。
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