JP6838768B2

JP6838768B2 - 緩衝器

Info

Publication number: JP6838768B2
Application number: JP2016250812A
Authority: JP
Inventors: 幹郎山下
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: JP2018105378A

Description

本発明は、緩衝器に関する。

緩衝器には、周波数に応じて減衰力を可変とする減衰力可変機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２０２８００号公報

緩衝器において、軸方向長さを短くしたいという要求がある。

したがって、本発明は、軸方向長さを短くすることが可能となる緩衝器の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ピストンの移動により第１室および第２室の一方から作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる第１弁体と、前記第２通路に設けられ、前記第１室から前記第２室に作動流体が流れる伸び行程で、ハウジング内を前記第１室に連通する第１室連通室と前記第２室に連通する第２室連通室とに画成しつつ変形して第１室連通室を拡大しつつ第２室連通室を縮小し、前記第２室から前記第１室に作動流体が流れる縮み行程で、ハウジング内を第２室連通室と第１室連通室とに画成しつつ変形して第２室連通室を拡大しつつ第１室連通室を縮小する板状の第２弁体を有する周波数感応部と、を備える。

本発明によれば、軸方向長さを短くすることが可能となる。

本発明に係る一実施形態の緩衝器を示す断面図である。本発明に係る一実施形態の緩衝器のピストン周辺を示す部分断面図である。本発明に係る一実施形態の緩衝器の周波数感応部周辺を示す部分断面図である。本発明に係る一実施形態の緩衝器の周波数感応部周辺を示す部分断面図であって、（ａ）は伸び行程、（ｂ）は縮み行程での弁体の変形方向および油液の流れを説明するものである。本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す油圧回路図である。本発明に係る第１実施形態の緩衝器のピストン速度に対する減衰力の関係を概念的に示す特性線図である。

本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図面における上側を「上」とし、図面における下側を「下」として説明する。

図１に示すように、本実施形態の緩衝器１１は、いわゆる単筒型の油圧緩衝器であり、作動流体としての油液が封入されるシリンダ１２を有している。シリンダ１２は、有底円筒状の一体成形品であり、その上部開口側を覆うようにカバー１５が取り付けられている。カバー１５にはシリンダ１２とは反対側に板状体１６が取り付けられている。シリンダ１２は、円筒状の胴部２１と、胴部２１の下部を閉塞する底部２２とからなっており、胴部２１の底部２２とは反対側が開口している。

カバー１５は、筒状部２５と筒状部２５の上端側から径方向内方に延出する内フランジ部２６とを有している。カバー１５は、胴部２１の上端開口部を内フランジ部２６で覆い胴部２１の外周面を筒状部２５で覆うように胴部２１の開口側に被せられており、この状態で、筒状部２５の一部が径方向内方に加締められて胴部２１に固定されている。内フランジ部２６の筒状部２５とは反対側に板状体１６が固定されている。

シリンダ１２の胴部２１内には、ピストン３０が摺動可能に嵌装されている。このピストン３０は、シリンダ１２内を第１室３１と第２室３２との２室に区画している。また、シリンダ１２の胴部２１内には、ピストン３０よりも底部２２側に区画ピストン３５が設けられている。区画ピストン３５は、底部２２との間に第２室３２と区画して室３６を形成している。シリンダ１２内の第１室３１および第２室３２内には作動流体としての油液が封入されており、シリンダ１２内の室３６内には高圧ガスが封入されている。

シリンダ１２内には、その開口側からピストンロッド４１の一端側が挿入されており、ピストンロッド４１はその他端側がシリンダ１２の外部へと延出されている。ピストン３０は、このピストンロッド４１のシリンダ１２内に配置される一端側に連結されている。ピストン３０およびピストンロッド４１は一体に移動する。ピストンロッド４１がシリンダ１２からの突出量を増やす伸び行程において、ピストン３０は第１室３１側へ移動することになり、ピストンロッド４１がシリンダ１２からの突出量を減らす縮み行程において、ピストン３０は第２室３２側へ移動することになる。第１室３１はピストンロッド４１が配置されたピストンロッド４１側の室となり、第２室３２はシリンダ１２の底部２２側にあるボトム側の室となっている。

シリンダ１２の上端開口側には、ロッドガイド４２が嵌合されており、ロッドガイド４２よりもシリンダ１２の外部側である上側にシール部材４３が嵌合されている。シリンダ１２の上端部は、一部が径方向内方に加締められて、シール部材４３を係止している。ロッドガイド４２とシール部材４３との間には摩擦部材４４が設けられている。ロッドガイド４２、シール部材４３および摩擦部材４４は、いずれも環状をなしており、ピストンロッド４１は、これらロッドガイド４２、摩擦部材４４およびシール部材４３のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ１２の外部に延出されている。

ここで、ロッドガイド４２は、ピストンロッド４１を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド４１の移動を案内する。シール部材４３は、その外周部でシリンダ１２に密着し、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド４１の外周部に摺接して、シリンダ１２内の油液が外部に漏洩するのを防止する。摩擦部材４４は、その内周部でピストンロッド４１の外周部に摺接して、ピストンロッド４１に摩擦抵抗を発生させる。なお、摩擦部材４４は、シールを目的とするものではない。

ピストンロッド４１は、ロッドガイド４２、シール部材４３および摩擦部材４４に挿通されてシリンダ１２から外部へと延出されるロッド本体５１と、ロッド本体５１のシリンダ１２内側の端部のオネジ５２にメネジ５４において螺合されてロッド本体５１から底部２２側に延びる先端ロッド５５と、ロッド本体５１を内側に挿通させて先端ロッド５５に当接する円環部材５７と、円環部材５７を先端ロッド５５との間で挟持するようにオネジ５２に螺合されるナット部材５８とから構成されている。

ロッド本体５１の先端ロッド５５側の外周部には、係止部材６１が固定されている。ロッド本体５１の外周側には、係止部材６１とロッドガイド４２との間に、円環状のバネ受６２，６３が設けられている。これらバネ受６２，６３は、ロッド本体５１を内側に挿通させることでロッド本体５１に沿って摺動可能となっている。これらバネ受６２，６３の間には、コイルスプリングからなるリバウンドスプリング６４が、その内側にロッド本体５１を挿通させるようにして介装されている。ロッドガイド４２側のバネ受６３のリバウンドスプリング６４とは反対には円環状の弾性材料からなる緩衝体６５が設けられている。緩衝体６５もロッド本体５１を内側に挿通させることでロッド本体５１に沿って摺動可能となっている。

先端ロッド５５は、メネジ５４が形成された基軸部７１と、これより小径の取付軸部７２とを有している。取付軸部７２にはピストン３０等が取り付けられている。基軸部７１の取付軸部７２側の端部は、軸直交方向に沿って広がる軸段部７３となっている。取付軸部７２の外周部には、軸方向の中間位置に軸方向に延在する通路溝７５が形成されており、軸方向の基軸部７１とは反対側の先端位置にオネジ７６が形成されている。通路溝７５は、ピストンロッド４１の中心軸線に直交する面での断面の形状が長方形、正方形、Ｄ字状のいずれかをなすように形成されている。

緩衝器１１は、例えばピストンロッド４１のシリンダ１２からの突出部分が上部に配置されて車体により支持され、シリンダ１２の底部２２側が下部に配置されて車輪側に連結される。これとは逆に、シリンダ１２側が車体により支持され、ピストンロッド４１が車輪側に連結されるようにしても良い。車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ１２とピストンロッド４１との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン３０およびピストンロッド４１の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン３０およびピストンロッド４１の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ１２とピストンロッド４１との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力がシリンダ１２とピストンロッド４１との間に作用する。以下で説明するとおり、緩衝器１１は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。

図２に示すように、ピストン３０は、ピストン本体８３を有している。ピストン本体８３は、互いに連結されて内周部に先端ロッド５５の取付軸部７２が嵌合される二つの金属製のピストン構成体８０，８１と、ピストン構成体８０，８１の外周面に一体に装着されてシリンダ１２内を摺動する円環状の合成樹脂製の摺動部材８２とを有している。ピストン３０は、このピストン本体８３が、シリンダ１２内を第１室３１と第２室３２との２室に区画している。

ピストン本体８３には、軸方向に貫通することで第１室３１と第２室３２とを連通可能な複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴８８と、軸方向に貫通することで第１室３１と第２室３２とを連通可能な複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴８９とが設けられている。つまり、複数の通路穴８８内の通路と複数の通路穴８９内の通路とが、ピストン３０の移動により第１室３１と第２室３２との間を作動流体である油液が流れるように連通する。通路穴８８は、ピストン本体８３の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴８９を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン本体８３の軸方向一側（図２の上側）が径方向外側に軸方向他側（図２の下側）が径方向内側に開口している。

これら半数の通路穴８８に対して、減衰力を発生する減衰力発生機構９０が設けられている。減衰力発生機構９０は、ピストン本体８３の軸方向の一端側である第２室３２側に配置されて、ピストンロッド４１に取り付けられる弁体９１（第１弁体）を有している。通路穴８８は、その内側の通路が、ピストン３０の第１室３１側への移動、つまりピストンロッド４１およびピストン３０が伸び側（図２の上側）に移動する伸び行程において油液が通過する伸び側の通路１０８（第１通路）を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構９０は、伸び側の通路１０８の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。弁体９１は、通路１０８に設けられて減衰力を発生させる。

また、残りの半数を構成する通路穴８９は、ピストン本体８３の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴８８を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン本体８３の軸線方向他側（図２の下側）が径方向外側に軸線方向一側（図２の上側）が径方向内側に開口している。

これら残り半数の通路穴８９に、減衰力を発生する減衰力発生機構９２が設けられている。減衰力発生機構９２は、ピストン本体８３の軸方向の他端側である第１室３１側に配置されて、ピストンロッド４１に取り付けられる弁体９３を有している。通路穴８９は、その内側の通路が、ピストン３０の第２室３２側への移動、つまりピストンロッド４１およびピストン３０が縮み側（図２の下側）に移動する縮み行程において油液が通過する縮み側の通路１１９（第１通路）を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構９２は、縮み側の通路１１９内の通路の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。弁体９３は、通路１１９に設けられて減衰力を発生させる。

ピストン本体８３は、円環状をなしており、その内周部に先端ロッド５５の取付軸部７２が嵌合している。ピストン本体８３の軸方向の第２室３２側の端部には、通路穴８８の第２室３２側の開口よりも径方向外側に、弁体９１とで減衰力発生機構９０を構成する環状のバルブシート部９７が形成されている。また、ピストン本体８３の軸方向の第１室３１側の端部には、通路穴８９の第１室３１側の開口よりも径方向外側に、弁体９３とで減衰力発生機構９２を構成する環状のバルブシート部９９が形成されている。

ピストン本体８３において、バルブシート部９７の外周側は、バルブシート部９７よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に縮み側の通路穴８９の第２室３２側の開口が配置されている。また、同様に、ピストン本体８３において、バルブシート部９９の外周側は、バルブシート部９９よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に伸び側の通路穴８８の第１室３１側の開口が配置されている。

弁体９１は、複数枚の有孔円板状のディスク１０１が重ねられて構成されており、最もピストン本体８３側のディスク１０１の外径が最も大径で、最もピストン本体８３とは反対側のディスク１０１の外径がこれよりも小径となっている。また、積み重ね方向の中間部のディスク１０１の外径は、これらの中間径となっている。これらディスク１０１の内周部に取付軸部７２が嵌合している。弁体９１は、最もピストン本体８３側のディスク１０１でピストン本体８３のバルブシート部９７に当接して、通路穴８８内の通路を開閉する。

弁体９１とピストン本体８３との間には、複数枚の有孔円板状のディスク１０３が設けられている。これらディスク１０３は、いずれもバルブシート部９７の内径よりも外径が小径となっている。弁体９１のピストン本体８３とは反対側には、有孔円板状のディスク１０４が設けられている。このディスク１０４は、弁体９１のピストン本体８３とは反対側の端部のディスク１０１よりも外径が小径となっている。ディスク１０４の弁体９１とは反対側には、有孔円板状のディスク１０５が設けられている。このディスク１０５は、ディスク１０４よりも外径が大径となっている。これらディスク１０３〜１０５の内周部に取付軸部７２が嵌合している。

弁体９１は、バルブシート部９７に離着座可能であり、バルブシート部９７から離座することで通路穴８８内の通路を第２室３２に開放可能であって、第１室３１から第２室３２への油液の流れを許容しつつ抑制する。弁体９１のバルブシート部９７に当接するディスク１０１には、外周側に切欠部１０７が形成されており、この切欠部１０７は、ディスク１０１がバルブシート部９７に当接状態にあっても第１室３１と第２室３２とを連通させる固定オリフィス１０６をバルブシート部９７とで構成している。ディスク１０５は、弁体９１の開方向への規定以上の変形を抑制する。

ピストン本体８３に設けられた伸び側の通路穴８８内の通路と、固定オリフィス１０６と、離座時の弁体９１とバルブシート部９７との隙間とが、伸び行程でのピストン３０の移動により第１室３１から第２室３２に向けて油液が流れ出す伸び側の通路１０８を構成している。伸び側の減衰力発生機構９０は、この伸び側の通路１０８に設けられて減衰力を発生させる。

弁体９３は、複数枚の有孔円板状のディスク１１１が重ねられて構成されており、最もピストン本体８３側のディスク１１１の外径が最も大径で、最もピストン本体８３とは反対側のディスク１１１の外径がこれよりも小径となっている。また、積み重ね方向の中間部のディスク１１１の外径は、これらの中間径となっている。これらディスク１１１の内周部に取付軸部７２が嵌合している。弁体９３は、最もピストン本体８３側のディスク１１１でピストン本体８３のバルブシート部９９に当接して、通路穴８９内の通路を開閉する。

弁体９３とピストン本体８３との間には、有孔円板状の複数枚のディスク１１３が設けられている。これらディスク１１３は、同外径であり、バルブシート部９９の内径よりも外径が小径となっている。弁体９３のピストン本体８３とは反対側には、有孔円板状のディスク１１４が設けられている。このディスク１１４は、弁体９３のピストン本体８３とは反対側の端部のディスク１１１よりも外径が小径となっている。ディスク１１４の弁体９３とは反対側には、有孔円板状の複数枚のディスク１１５が設けられている。これらディスク１１５は、同外径であり、ディスク１１４よりも外径が大径となっている。ディスク１１５のディスク１１４とは反対側には、有孔円板状のディスク１１６が設けられている。このディスク１１６は、ディスク１１５よりも外径が小径となっている。これらディスク１１３〜１１６の内周部に取付軸部７２が嵌合している。

弁体９３は、バルブシート部９９に離着座可能であり、バルブシート部９９から離座することで通路穴８９内の通路を第１室３１に開放可能であって、第２室３２から第１室３１への油液の流れを許容しつつ抑制する。弁体９３のバルブシート部９９に当接するディスク１１１には、外周側に切欠部１１８が形成されている。この切欠部１１８は、ディスク１１１がバルブシート部９９に当接状態にあっても第１室３１と第２室３２とを連通させる固定オリフィス１１７をバルブシート部９９とで構成している。ディスク１１５は、弁体９３の開方向への規定以上の変形を抑制する。

ピストン本体８３に設けられた縮み側の通路穴８９内の通路と、固定オリフィス１１７と、離座時の弁体９３とバルブシート部９９との隙間とが、縮み行程でのピストン３０の移動により第２室３２から第１室３１に向けて油液が流れ出す縮み側の通路１１９を構成している。縮み側の減衰力発生機構９２は、この縮み側の通路１１９に設けられて減衰力を発生させる。

先端ロッド５５の取付軸部７２には、ディスク１１６の弁体９３とは反対側に隣接して、バルブ機構１３１が設けられている。バルブ機構１３１は、ピストン本体８３と共にピストン３０を構成している。バルブ機構１３１は、ケース体１３２と、通路形成部材１３３と、弁体１３４（第３弁体）と、シート部材１３５と、Ｏリング１３６と、弁体１３７（第３弁体）とを有している。

ケース体１３２は、有孔円板状の底板部１４１と、底板部１４１の外周側から軸方向に延出する円筒状の筒状部１４２とを有しており、底板部１４１の内周部に取付軸部７２が嵌合している。ケース体１３２は、底板部１４１がディスク１１６に当接しており、筒状部１４２を底板部１４１からディスク１１６とは反対方向に延出させている。

通路形成部材１３３は、ケース体１３２の筒状部１４２内に配置されている。通路形成部材１３３は、円筒状の通路形成部１４５と、通路形成部１４５の軸方向の一端側から径方向内方に突出する円環状の内フランジ部１４６とを有している。内フランジ部１４６の内周部に取付軸部７２が嵌合しており、通路形成部１４５がケース体１３２の底板部１４１に当接している。通路形成部１４５には、径方向に貫通する通路溝１４７が形成されている。取付軸部７２の通路溝７５は、ケース体１３２の底板部１４１を横断しており、内フランジ部１４６と底板部１４１との間位置に開口している。通路形成部材１３３の底板部１４１とは反対側に弁体１３４が設けられている。

シート部材１３５は、円環状をなしており、内周部に取付軸部７２が嵌合している。シート部材１３５は、ケース体１３２の筒状部１４２内に配置されて、弁体１３４の通路形成部材１３３とは反対側に配置されている。シート部材１３５は、外周部にＯリング１３６が装着されており、外周部においてケース体１３２の筒状部１４２内に嵌合している。その際に、Ｏリング１３６がシート部材１３５とケース体１３２との隙間をシールする。シート部材１３５は、ケース体１３２との間に、中間室１５０を、第１室３１と区画して形成している。

シート部材１３５には、第１室３１と中間室１５０とを連通させる複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴１５１と、第１室３１と中間室１５０とを連通させる複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴１５２とが設けられている。通路穴１５１は、シート部材１３５の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴１５２を挟んで等ピッチで形成されており、シート部材１３５の軸方向一側（図２の上側）が径方向外側に軸方向他側（図２の下側）が径方向内側に開口している。

これら半数の通路穴１５１に対して、減衰力を発生する弁体１３４を含む減衰力発生機構１５５が設けられている。減衰力発生機構１５５の弁体１３４は、シート部材１３５の軸方向の一端側にある中間室１５０側に配置されて、ピストンロッド４１に取り付けられている。通路穴１５１内の通路は、ピストンロッド４１およびピストン３０が伸び側（図２の上側）に移動するときに油液が通過する伸び側の通路であり、これらに対して設けられた減衰力発生機構１５５は、伸び側の通路穴１５１内の通路の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。

また、残りの半数を構成する通路穴１５２は、シート部材１３５の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴１５１を挟んで等ピッチで形成されており、シート部材１３５の軸線方向他側（図２の下側）が径方向外側に軸線方向一側（図２の上側）が径方向内側に開口している。

これら残り半数の通路穴１５２に対して、減衰力を発生する弁体１３７を含む減衰力発生機構１５６が設けられている。減衰力発生機構１５６の弁体１３７は、シート部材１３５の軸方向の他端側である中間室１５０とは反対側に配置されて、ピストンロッド４１に取り付けられている。通路穴１５２内の通路は、ピストンロッド４１およびピストン３０が縮み側（図２の下側）に移動するときに油液が通過する縮み側の通路であり、これらに対して設けられた減衰力発生機構１５６は、縮み側の通路穴１５２内の通路の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。

シート部材１３５の軸方向の中間室１５０側の端部には、通路穴１５１の中間室１５０側の開口よりも径方向外側に、弁体１３４とで減衰力発生機構１５５を構成する環状のバルブシート部１６１が形成されている。また、シート部材１３５の軸方向の中間室１５０とは反対側の端部には、通路穴１５２の第１室３１側の開口よりも径方向外側に、弁体１３７とで減衰力発生機構１５６を構成する環状のバルブシート部１６２が形成されている。

シート部材１３５において、バルブシート部１６１の径方向外側は、バルブシート部１６１よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に縮み側の通路穴１５２の中間室１５０側の開口が配置されている。また、同様に、シート部材１３５において、バルブシート部１６２の径方向外側は、バルブシート部１６２よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に伸び側の通路穴１５１の第１室３１側の開口が配置されている。

弁体１３４は、複数枚の有孔円板状のディスク１７１が重ねられて構成されており、最もシート部材１３５側のディスク１７１の外径が最も大径で、最もシート部材１３５とは反対側のディスク１７１の外径がこれよりも小径となっている。また、積み重ね方向の中間部のディスク１７１の外径は、これらの中間径となっている。これらディスク１７１の内周部に取付軸部７２が嵌合している。弁体１３４は、最もシート部材１３５側のディスク１７１でシート部材１３５のバルブシート部１６１に当接して、通路穴１５１内の通路を開閉する。

弁体１３４とシート部材１３５との間には、複数枚の有孔円板状のディスク１７３が設けられている。これらディスク１７３は、同外径であり、バルブシート部１６１の内径よりも外径が小径となっている。弁体１３４のシート部材１３５とは反対側には、複数枚の有孔円板状のディスク１７４が設けられている。これらディスク１７４は、同外径であり、弁体１３４のシート部材１３５とは反対側の端部のディスク１７１よりも外径が小径となっている。ディスク１７４の弁体１３４とは反対側には、有孔円板状の複数枚のディスク１７５が設けられている。これらディスク１７５は、同外径であり、ディスク１７４よりも外径が大径となっている。これらディスク１７３〜１７５の内周部に取付軸部７２が嵌合している。ディスク１７５は、通路形成部材１３３の内フランジ部１４６に当接している。

弁体１３４は、バルブシート部１６１に離着座可能であり、バルブシート部１６１から離座することで通路穴１５１内の通路を中間室１５０に開放可能である。弁体１３４は、第１室３１から中間室１５０への油液の流れを許容しつつ抑制する。弁体１３４のバルブシート部１６１に当接するディスク１７１には、外周側に切欠部１７７が形成されている。この切欠部１７７は、ディスク１７１がバルブシート部１６１に当接状態にあっても第１室３１と中間室１５０とを連通させる固定オリフィス１７６をバルブシート部１６１とで構成している。ディスク１７５は、弁体１３４の開方向への規定以上の変形を抑制する。

弁体１３７は、有孔円板状の複数枚のディスク１８１が重ねられて構成されており、最もシート部材１３５側のディスク１８１の外径が最も大径で、最もシート部材１３５とは反対側のディスク１８１の外径がこれよりも小径となっている。また、積み重ね方向の中間部のディスク１８１の外径は、これらの中間径となっている。これらディスク１８１の内周部に取付軸部７２が嵌合している。弁体１３７は、最もシート部材１３５側のディスク１８１でシート部材１３５のバルブシート部１６２に当接して、通路穴１５２内の通路を開閉する。

弁体１３７とシート部材１３５との間には、複数枚の有孔円板状のディスク１８３が設けられている。これらディスク１８３は、同外径であり、バルブシート部１６２の内径よりも外径が小径となっている。弁体１３７のシート部材１３５とは反対側には、複数枚のディスク１８４が設けられている。これらディスク１８４は、同外径であり、弁体１３７のシート部材１３５とは反対側の端部のディスク１８１よりも外径が小径となっている。ディスク１８４の弁体１３４とは反対側には、有孔円板状のディスク１８５が設けられている。このディスク１８５は、ディスク１８４よりも外径が大径となっている。ディスク１８５のディスク１８４とは反対側には、円環状の円環部材１８６が設けられている。円環部材１８６は、ディスク１８５よりも外径が小径となっている。これらディスク１８３〜１８５および円環部材１８６の内周部に取付軸部７２が嵌合している。円環部材１８６は、先端ロッド５５の軸段部７３に当接している。

弁体１３７は、バルブシート部１６２に離着座可能であり、バルブシート部１６２から離座することで通路穴１５２内の通路を第１室３１に開放可能である。弁体１３７は、中間室１５０から第１室３１への油液の流れを許容しつつ抑制する。弁体１３７のバルブシート部１６２に当接するディスク１８１には、外周側に切欠部１８８が形成されている。この切欠部１８８は、ディスク１８１がバルブシート部１６２に当接状態にあっても第１室３１と中間室１５０とを連通させる固定オリフィス１８７をバルブシート部１６２とで構成している。ディスク１８５は、弁体１３７の開方向への規定以上の変形を抑制する。

図３に示すように、先端ロッド５５の取付軸部７２には、ディスク１０５の弁体９１とは反対側に隣接して、伸び行程および縮み行程でピストン３０の往復動の周波数（以下、ピストン周波数と称す）に感応して減衰力を可変とする周波数感応部２００が設けられている。

周波数感応部２００は、軸方向のディスク１０５側から順に、ケース部材２０１と、弁体２０２（第２弁体）と、蓋部材２０３とを有している。ケース部材２０１と蓋部材２０３とには、内周部に先端ロッド５５の取付軸部７２が嵌合している。取付軸部７２もケース部材２０１内に配置される部分が周波数感応部２００を構成している。弁体２０２は、有孔円板状であり、内側に取付軸部７２を貫通させて、ケース部材２０１内に配置されている。蓋部材２０３は、ケース部材２０１に嵌合されて、弁体２０２を収容するハウジング２１０をケース部材２０１とで構成する。

ケース部材２０１は、軸直交方向に沿う有孔円板状の基部２１１と、基部２１１の内周端部から軸方向一側に突出する円環状の環状突出部２１２と、基部２１１の内周部よりも若干径方向外側から軸方向他側に突出する円筒状の内側円筒状部２１３と、基部２１１の径方向の内側円筒状部２１３よりも外側の中間位置から内側円筒状部２１３と同側に、内側円筒状部２１３よりも突出する円筒状のシート部２１４（第２支持壁部）と、基部２１１の外周縁部からシート部２１４と同側に、シート部２１４よりも延出する円筒状の外周壁部２１５とを有している。外周壁部２１５の内周面は一定径の円筒面２１６となっている。

ケース部材２０１の基部２１１および環状突出部２１２の内周部に先端ロッド５５の取付軸部７２が嵌合している。取付軸部７２の通路溝７５は、基部２１１および環状突出部２１２を軸方向に横断して、内側円筒状部２１３と軸方向に重なる位置に開口している。通路溝７５は、図２に示すケース体１３２の底板部１４１、ディスク１１６、複数枚のディスク１１５、ディスク１１４、弁体９３、複数枚のディスク１１３、ピストン本体８３、複数枚のディスク１０３、弁体９１、ディスク１０４、ディスク１０５および図３に示すケース部材２０１の環状突出部２１２および基部２１１を軸方向に貫通している。

内側円筒状部２１３には、周方向部分的に径方向に貫通する切欠部２２０が複数、周方向に等間隔で形成されており、これにより、ケース部材２０１における内側円筒状部２１３の径方向内側と径方向外側とが切欠部２２０内の通路で常時連通する。シート部２１４には、周方向部分的に径方向に貫通する切欠部２２１が複数、周方向に等間隔で形成されており、これにより、ケース部材２０１におけるシート部２１４の径方向内側と径方向外側とが切欠部２２１内の通路で常時連通する。シート部２１４は、径方向外側が基部２１１側ほど大径となるように傾斜するテーパ面２２５となっている。

蓋部材２０３は、軸直交方向に沿う有孔円板状の基部２３１と、基部２３１の内周部よりも若干径方向外側から軸方向一側に突出する円筒状の内側円筒状部２３２と、基部２３１の内側円筒状部２３２よりも径方向外側の中間位置から内側円筒状部２３２と同側に、内側円筒状部２３２よりも短く突出する円筒状のシート部２３３（第１支持壁部）とを有している。内側円筒状部２３２の外周面は一定径の円筒面２３４となっている。蓋部材２０３の基部２３１の内周部に先端ロッド５５の取付軸部７２が嵌合している。

シート部２３３には、周方向部分的に径方向に貫通する切欠部２３８が複数、周方向に等間隔で形成されており、これにより、蓋部材２０３におけるシート部２３３の径方向内側と径方向外側とが切欠部２３８内の通路で常時連通する。シート部２３３は、径方向内側が基部２３１側ほど小径となるように傾斜するテーパ面２３９となっている。蓋部材２０３の基部２３１には、シート部２３３よりも径方向外側に軸方向に貫通する複数の貫通穴２４０が周方向に間隔をあけて形成されている。

蓋部材２０３は、内側円筒状部２３２およびシート部２３３をケース部材２０１の基部２１１側に突出させる姿勢で、内側円筒状部２３２が内側円筒状部２１３に当接する位置まで、ケース部材２０１の外周壁部２１５内に嵌合されてハウジング２１０を構成する。蓋部材２０３の内側円筒状部２３２とケース部材２０１の内側円筒状部２１３とは、内外径が同径であり、当接して内周壁部２４１を構成している。

ハウジング２１０は、径方向内側から順に、内周壁部２４１、シート部２３３、シート部２１４、外周壁部２１５が同軸状に配置されている。シート部２３３と外周壁部２１５との間に貫通穴２４０が配置されている。ケース部材２０１のシート部２１４の基部２１１とは反対側の先端位置は、蓋部材２０３の基部２３１から離間しており、蓋部材２０３のシート部２３３の基部２３１とは反対側の先端位置は、ケース部材２０１の基部２１１から離間している。ハウジング２１０は、剛性が高く変形困難となっている。

弁体２０２は、有孔円板状の本体部材２５１と、本体部材２５１の一方の面２５２（第１面）の内周側に接合された内周側リップシール２５３（第１リップシール）と、本体部材２５１の面２５２とは反対側の面２５５（第２面）の外周側に接合された外周側リップシール２５６（第２リップシール）と、を有している。弁体２０２は、弾性変形可能、つまり撓み可能となっている。

有孔円板状の本体部材２５１は、バネ鋼等のバネ性のある金属製であり、ハウジング２１０内に組み込まれる前の自然状態において一定厚さの平板状をなす。本体部材２５１は、内径が内周壁部２４１の外径よりも大径かつシート部２３３の最小内径よりも小径となっており、外径が外周壁部２１５の内径よりも小径かつシート部２１４の最大外径よりも大径となっている。

内周側リップシール２５３は、ゴム等のシール性のある弾性材料製であり、有孔円板状の基部２６１と、基部２６１の外周縁部から軸方向一側に突出する円環状の外周リップ部２６２と、基部２６１の内周縁部から外周リップ部２６２と同側に突出する円環状の内周リップ部２６３とを有している。ハウジング２１０内に組み込まれる前の自然状態において内周側リップシール２５３は、外周リップ部２６２が基部２６１から軸方向に離れるほど大径となるテーパ状であり、内周リップ部２６３が基部２６１から軸方向に離れるほど小径となるテーパ状である。よって、内周側リップシール２５３は、中心軸線を含む面での断面の形状がＶ字状のカップシールである。内周側リップシール２５３は、基部２６１の外周リップ部２６２および内周リップ部２６３の突出側とは反対側の面において本体部材２５１の面２５２の内周縁部側に、本体部材２５１と同軸をなすように接着されて固定されている。

外周側リップシール２５６は、ゴム等のシール性のある弾性材料製であり、有孔円板状の基部２７１と、基部２７１の外周縁部から軸方向一側に突出する円環状の外周リップ部２７２と、基部２７１の内周縁部から外周リップ部２７２と同側に突出する円環状の内周リップ部２７３とを有している。ハウジング２１０内に組み込まれる前の自然状態において外周側リップシール２５６は、外周リップ部２７２が基部２７１から軸方向に離れるほど大径となるテーパ状であり、内周リップ部２７３が基部２７１から軸方向に離れるほど小径となるテーパ状である。よって、外周側リップシール２５６は、中心軸線を含む面での断面の形状がＶ字状のカップシールである。外周側リップシール２５６は、内外径共に内周側リップシール２５３よりも大径となっている。外周側リップシール２５６は、基部２７１の外周リップ部２７２および内周リップ部２７３の突出側とは反対側の面において本体部材２５１の面２５５の外周縁部側に、本体部材２５１と同軸をなすように接着されて固定されている。

弁体２０２は、本体部材２５１の面２５２が蓋部材２０３の基部２３１と対向し、面２５５がケース部材２０１の基部２１１と対向する姿勢で、蓋部材２０３とケース部材２０１との間に配置されている。その際に、内周側リップシール２５３が蓋部材２０３の内側円筒状部２３２とシート部２３３と間に配置され、外周側リップシール２５６がケース部材２０１のシート部２１４と外周壁部２１５との間に配置される。

ここで、シート部２１４の基部２１１とは反対側の先端位置とシート部２３３の基部２３１とは反対側の先端位置との軸方向の距離は、シート部２１４とシート部２３３とが軸方向に離れた状態であれば本体部材２５１の厚さよりも狭く設定され、あるいはシート部２１４とシート部２３３とが軸方向に重なり合う距離に設定されている。このため、ハウジング２１０内に配置された状態で、弁体２０２は、本体部材２５１が、面２５５においてシート部２１４に、面２５２においてシート部２３３に、それぞれ支持され、内周側ほどケース部材２０１の基部２１１に近づき、外周側ほど蓋部材２０３の基部２３１に近づくようにテーパ状に弾性変形する。

ハウジング２１０内に配置された状態で、弁体２０２は、液圧が加わらなければ、内周側リップシール２５３が内周リップ部２６３の内周部を蓋部材２０３の内側円筒状部２３２の円筒面２３４に全周にわたり締め代をもって当接させ、外周リップ部２６２の外周部を蓋部材２０３のシート部２３３のテーパ面２３９の切欠部２３８よりも基部２３１側に全周にわたり締め代をもって当接させる。言い換えれば、ハウジング２１０は、内周壁部２４１が内周側リップシール２５３の内周部に当接し、シート部２３３が内周側リップシール２５３の外周部に当接すると共に、シート部２３３が本体部材２５１の面２５２を支持可能となっている。

ハウジング２１０内に配置された状態で、弁体２０２は、液圧が加わらなければ、外周側リップシール２５６が外周リップ部２７２の外周部をケース部材２０１の外周壁部２１５の円筒面２１６に全周にわたり締め代をもって当接させ、内周リップ部２７３の内周部をシート部２１４のテーパ面２２５の切欠部２２１よりも基部２１１側に全周にわたり締め代をもって当接させる。言い換えれば、ハウジング２１０は、外周壁部２１５が外周側リップシール２５６の外周部に当接し、シート部２１４が外周側リップシール２５６の内周部に当接すると共に、シート部２１４が本体部材２５１の面２５５を支持可能となっている。

この状態で、ハウジング２１０内には、内周壁部２４１と基部２１１，２３１とピストンロッド４１の取付軸部７２との間と、内周壁部２４１の切欠部２２０内と、内周側リップシール２５３と内周壁部２４１と本体部材２５１と基部２１１とシート部２１４との間と、シート部２１４の切欠部２２１内と、シート部２１４と外周側リップシール２５６と本体部材２５１との間と、からなる室２８１が形成される。また、外周壁部２１５と基部２１１とシート部２１４と外周側リップシール２５６との間に室２８２が形成される。また、外周壁部２１５と外周側リップシール２５６と本体部材２５１と基部２３１とシート部２３３との間と、シート部２３３の切欠部２３８内と、シート部２３３と内周側リップシール２５３と本体部材２５１との間と、からなる室２８３が形成される。また、内周壁部２４１と基部２３１とシート部２３３と内周側リップシール２５３との間に室２８４が形成される。室２８３は貫通穴２４０内の通路を介して第２室３２に連通する。

図２に示すシート部材１３５の通路穴１５１内の通路と、固定オリフィス１７６と、離座時の弁体１３４とバルブシート部１６１との隙間と、通路形成部材１３３の通路溝１４７内の通路を含む中間室１５０と、先端ロッド５５の通路溝７５内の通路と、図３に示す室２８１〜２８４と、貫通穴２４０内の通路とが、伸び行程でのピストン３０の移動により、第１室３１から油液が流れ出すと共に第２室３２に向けて油液が流れ出す伸び側の通路２９１（第２通路）を構成している。

蓋部材２０３の貫通穴２４０内の通路と、室２８１〜２８４と、先端ロッド５５の通路溝７５内の通路と、図２に示す中間室１５０と、シート部材１３５の通路穴１５２内の通路と、固定オリフィス１８７と、離座時の弁体１３７とバルブシート部１６２との隙間とが、縮み行程でのピストン３０の移動により、第２室３２から油液が流れ出すと共に第１室３１に向けて油液が流れ出す縮み側の通路２９２（第２通路）を構成している。中間室１５０および先端ロッド５５の通路溝７５内の通路等は、通路２９１，２９２で共通となっている。

そして、通路２９１に、弁体１３４を含む減衰力発生機構１５５と、図３に示す弁体２０２を含む周波数感応部２００とが直列に設けられている。通路２９１に設けられた図２に示す減衰力発生機構１５５の弁体１３４は、伸び行程において第１室３１から油液が流れ出す通路１０８に設けられた減衰力発生機構９０の弁体９１よりも小さな圧力で開弁して減衰力を発生させる。つまり、弁体１３４は、弁体９１よりも剛性が低い。減衰力発生機構９０，１５５のうち、減衰力発生機構１５５はソフトバルブとなり、減衰力発生機構９０はハードバルブとなっている。

通路２９２に、弁体１３７を含む減衰力発生機構１５６と、図３に示す弁体２０２を含む周波数感応部２００とが直列に設けられている。通路２９２に設けられた減衰力発生機構１５６の弁体１３７は、縮み行程において第２室３２から油液が流れ出す通路１１９に設けられた減衰力発生機構９２の弁体９３よりも小さな圧力で開弁して減衰力を発生させる。つまり、弁体１３７は、弁体９３よりも剛性が低い。減衰力発生機構９２，１５６のうち、減衰力発生機構１５６はソフトバルブとなり、減衰力発生機構９２がハードバルブとなっている。

通路２９１，２９２の共通部分に設けられた図３に示す周波数感応部２００は、ピストン３０が図２に示す第１室３１側に移動して、第１室３１から第２室３２に向け油液が流れる伸び行程のときに、第１室３１に連通する室２８１内の液圧が、第２室３２に連通する室２８３内の液圧よりも高くなる。すると、図４（ａ）に白抜き矢印で示すように、弁体２０２が、シート部２３３を支点として外周側リップシール２５６を基部２３１に近づけ内周側リップシール２５３を基部２１１に近づけるように変形する。その際に、図４（ａ）に太実線矢印で示すように、室２８１内の液圧上昇によって、内周側リップシール２５３は、内周リップ部２６３が内周壁部２４１から離間して、室２８１から室２８４に油液を導入することになり、その際の室２８４の背圧で外周リップ部２６２がシート部２３３との隙間をシールした状態を維持する。また、室２８１内の液圧上昇によって、外周側リップシール２５６は、内周リップ部２７３がシート部２１４から離間して、室２８１から室２８２に油液を導入することになり、その際の室２８２の背圧で外周リップ部２７２が外周壁部２１５との隙間をシールした状態を維持する。その結果、弁体２０２は、ハウジング２１０内を、第１室３１に連通する第１室連通室である室２８１，２８２，２８４と、第２室３２に連通する第２室連通室である室２８３とに画成しつつ変形して、室２８１，２８２，２８４の合計容積を変形前よりも拡大しつつ室２８３の容積を変形前よりも縮小する。これにより、周波数感応部２００は、伸び行程において減衰力を周波数に応じて可変させることができる。

また、周波数感応部２００は、ピストン３０が第２室３２側に移動して、第２室３２から図２に示す第１室３１に向け油液が流れる縮み行程のときは、第２室３２に連通する室２８３内の液圧が、第１室３１に連通する室２８１内の液圧よりも高くなる。すると、図４（ｂ）に白抜き矢印で示すように、弁体２０２が、シート部２１４を支点として内周側リップシール２５３を基部２１１に近づけ外周側リップシール２５６を基部２３１に近づけるように変形する。その際に、図４（ｂ）に太実線矢印で示すように、室２８３内の液圧上昇によって、内周側リップシール２５３は、外周リップ部２６２がシート部２３３から離間して、室２８３から室２８４に油液を導入することになり、その際の室２８４の背圧で内周リップ部２６３が内周壁部２４１との隙間をシールした状態を維持する。また、室２８３内の液圧上昇によって、外周側リップシール２５６は、外周リップ部２７２が外周壁部２１５から離間して、室２８３から室２８２に油液を導入することになり、その際の室２８２の背圧で内周リップ部２７３がシート部２１４との隙間をシールした状態を維持する。その結果、弁体２０２は、ハウジング２１０内を、第２室３２に連通する第２室連通室である室２８３，２８２，２８４と、第１室３１に連通する第１室連通室である室２８１とに画成しつつ変形して、室２８３，２８２，２８４の合計容積を変形前よりも拡大しつつ室２８１の容積を変形前よりも縮小する。これにより、周波数感応部２００は、縮み行程においても減衰力を周波数に応じて可変させることができる。

室２８１は、第１室３１に連通する第１室連通室であり、室２８３は第２室３２に連通する第２室連通室である。室２８２，２８４は、伸び行程において第１室３１に連通する第１室連通室となり、縮み行程において第２室３２に連通する第２室連通室となる。

図３に示すように、蓋部材２０３の軸方向のケース部材２０１とは反対側には、複数枚の有孔円板状のディスク３０１が設けられている。これらディスク３０１は、同外径であり、蓋部材２０３の径方向における複数の貫通穴２４０の内接円よりも小径の外径となっている。これらディスク３０１の蓋部材２０３とは反対側には、円環状の円環部材３０２が設けられている。この円環部材３０２は、ディスク３０１よりも外径が大径となっている。これらディスク３０１および円環部材３０２の内周部に取付軸部７２が嵌合している。円環部材３０２のディスク３０１とは反対側には、取付軸部７２のオネジ７６に螺合されてナット３１０が設けられている。

図２に示す円環部材１８６、ディスク１８５、複数枚のディスク１８４、弁体１３７、複数枚のディスク１８３、シート部材１３５、複数枚のディスク１７３、弁体１３４、複数枚のディスク１７４、複数枚のディスク１７５、通路形成部材１３３、ケース体１３２の底板部１４１、ディスク１１６、複数枚のディスク１１５、ディスク１１４、弁体９３、複数枚のディスク１１３、ピストン本体８３、複数枚のディスク１０３、弁体９１、ディスク１０４，１０５、図３に示すケース部材２０１、蓋部材２０３、複数枚のディスク３０１および円環部材３０２は、それぞれ内周側または全部が、図２に示す先端ロッド５５の軸段部７３と図３に示すナット３１０とに挟持されて軸方向にクランプされている。他方、弁体２０２は、内周側および外周側が共に、軸方向にクランプされることはなく、軸方向両側から径方向の位置をずらしたシート部２１４，２３３に支持されている。ナット３１０は、汎用の六角ナットである。

第１実施形態の緩衝器１１の油圧回路図は、図５に示すようになっている。すなわち、第１室３１と第２室３２とを結ぶ通路１０８にハードバルブである減衰力発生機構９０が、第１室３１と第２室３２とを結ぶ通路１１９にハードバルブである減衰力発生機構９２が、それぞれ設けられ、通路１０８，１１９に固定オリフィス１０６，１１７が設けられている。また、第１室３１と中間室１５０との間の通路２９１にソフトバルブである減衰力発生機構１５５が、第１室３１と中間室１５０との間の通路２９２にソフトバルブである減衰力発生機構１５６が、それぞれ設けられ、通路２９１，２９２に固定オリフィス１７６，１８７が設けられている。

また、中間室１５０と第２室３２との間に周波数感応部２００が設けられている。周波数感応部２００は、伸び行程で第１室３１から第２室３２に向けて油液が流れるときに、第１室３１に連通する中間室１５０から第１室連通室である室２８１，２８２，２８４に油液を受け入れて、これら室２８１，２８２，２８４の容積を拡大しつつ、これらと弁体２０２で区画された第２室連通室である室２８３の容積を縮小する。これにより、減衰力を周波数に応じて可変させる。また、周波数感応部２００は、縮み行程で第２室３２から第１室３１に向けて油液が流れるときに、第２室３２から第２室連通室である室２８３，２８２，２８４に油液を受け入れて、これら室２８３，２８２，２８４の容積を拡大しつつ、これらと弁体２０２で区画された第１室連通室である室２８１の容積を縮小する。これにより、減衰力を周波数に応じて可変させる。

ピストンロッド４１が伸び側に移動する伸び行程で、図２に示す伸び側のハードバルブである減衰力発生機構９０のみが作用する場合には、ピストン３０の移動速度（以下、ピストン速度と称す）が遅い時、第１室３１からの油液は、通路１０８を構成する、通路穴８８内の通路および固定オリフィス１０６を介して第２室３２に流れ、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６に実線Ｘ１で示すようになり、図６の左端側の低速域（オリフィス域）では、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率が高くなる。また、ピストン速度が速くなると、第１室３１からの油液は、通路１０８を構成する、通路穴８８内の通路から伸び側の減衰力発生機構９０の弁体９１を開きながら、弁体９１とバルブシート部９７との間を通って、第２室３２に流れることになり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率が、低速域（オリフィス域）よりも、やや下がることになる。

ピストンロッド４１が縮み側に移動する縮み行程で、縮み側の減衰力発生機構９２のみが作用する場合には、ピストン速度が遅い時、第２室３２からの油液は、縮み側の通路１１９を構成する通路穴８９内の通路および固定オリフィス１１７を介して第１室３１に流れオリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６に実線Ｘ２で示すようになり、図６の左端側の低速域（オリフィス域）では、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。また、ピストン速度が速くなると、第２室３２から縮み側の通路１１９を構成する通路穴８９内の通路に導入された油液が、基本的に弁体９３を開きながら弁体９３とバルブシート部９９との間を通って第１室３１に流れることになり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率が、低速域（オリフィス域）よりも、やや下がることになる。

以上が、図２に示す減衰力発生機構９０，９２のみが作用する場合であるが、本実施形態では、図３に示す周波数感応部２００が、ピストン速度が同じ場合でも、ピストン周波数に応じて減衰力を可変とする。

つまり、ピストン周波数が高いときの伸び行程では、ピストン速度が遅い時、上記のように減衰力発生機構９０のみが作用する場合では固定オリフィス１０６を介して流れるオリフィス域であっても、第１室３１からの油液が、通路穴１５１内の通路から固定オリフィス１７６、中間室１５０、通路溝７５内の通路を介して周波数感応部２００の室２８１に導入される。これに応じて、弁体２０２が、シート部２３３を支点として外周側リップシール２５６を基部２３１に近づけ内周側リップシール２５３を基部２１１に近づけるように変形して室２８１，２８２，２８４に油液を導入させながら、室２８３から貫通穴２４０内の通路を介して第２室３２に油液を排出させる。

このように弁体２０２が変形して室２８１，２８２，２８４に第１室３１から油液を導入することにより、第１室３１から通路１０８を通過して第２室３２に流れる油液の流量が減ることになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６に破線Ｘ３で示すようになり、図６の左端側の低速域（オリフィス域）から伸び側の減衰力がソフトになる。このとき、弁体２０２は、シート部２３３に片方の面２５２のみが支持されており、軸方向にクランプされていないため、内周側リップシール２５３が基部２１１に近づき、外周側リップシール２５６が基部２３１に近づくように容易に変形する。

ピストン速度がやや速くなると、第１室３１からの油液が、通路穴１５１内の通路から伸び側のソフトバルブである減衰力発生機構１５５の弁体１３４を開きながら、弁体１３４とバルブシート部１６１との間を通り、中間室１５０、通路溝７５内の通路を介して周波数感応部２００の室２８１，２８２，２８４に導入される。このときも、弁体２０２が変形して室２８１，２８２，２８４に第１室３１からの油液を導入させながら、室２８３から貫通穴２４０内の通路を介して第２室３２に油液を排出させることになり、第１室３１から通路１０８を通過して第２室３２に流れる油液の流量が減ることになる。このため、図６の左端側の低速域において引き続き伸び側の減衰力がソフトになる。

ピストン速度がさらに速くなると、第１室３１からの油液は、上記のようにソフトバルブである減衰力発生機構１５５の弁体１３４を開いて周波数感応部２００の室２８１，２８２，２８４に導入されるのに加えて、通路１０８を構成する、通路穴８８内の通路から伸び側の減衰力発生機構９０の弁体９１を開きながら、弁体９１とバルブシート部９７との間を通って、第２室３２に流れることになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６の左右方向中間から右側の中高速域で、伸び側の減衰力がソフトになる。

ピストン周波数が高いときの伸び行程では、弁体２０２の変形の周波数も追従して高くなり、伸び行程の都度、上記のように第１室３１からの油液を周波数感応部２００の室２８１，２８２，２８４に導入する。

他方で、ピストン周波数が低いときの伸び行程では、弁体２０２の変形の周波数も追従して低くなるため、伸び行程の初期に、第１室３１から室２８１，２８２，２８４に油液が流れるものの、その後は弁体２０２が停止し、第１室３１から通路２９１を介して室２８１，２８２，２８４に油液が流れなくなる。これにより、第１室３１から通路穴８８内の通路を含む通路１０８に導入され、減衰力発生機構９０を通過して第２室３２に流れる油液の流量が減らない状態となり、ピストン速度に対する減衰力の特性は、減衰力発生機構９０のみが作用する場合と同様になって、図６に実線Ｘ１で示すように伸び側の減衰力がハードになる。

このように、伸び行程において、図６に実線Ｘ１で示すピストン周波数が低いときのハードな特性に対して、ピストン周波数が高いときの特性は、図６に破線Ｘ３で示すように、ピストン速度が遅い低速域（オリフィス域）から高速域まで全域にわたってソフトになる。

縮み行程においても、伸び行程と同様に、図３に示す周波数感応部２００が、ピストン速度が同じ場合でも、ピストン周波数に応じて減衰力を可変とする。つまり、ピストン周波数が高いときの縮み行程では、ピストン速度が遅い時、上記のように減衰力発生機構９２のみが作用する場合では固定オリフィス１１７を介して流れるオリフィス域であっても、第２室３２からの油液が、周波数感応部２００の室２８３に貫通穴２４０内の通路から導入される。これに応じて、弁体２０２が、シート部２１４を支点として内周側リップシール２５３を基部２１１に近づけ外周側リップシール２５６を基部２３１に近づけるように変形して室２８３，２８２，２８４に油液を導入させながら、室２８１から、通路溝７５内の通路、中間室１５０、通路穴１５２内の通路および固定オリフィス１８７を介して第１室３１に油液を排出させる。

このように弁体２０２が変形して室２８３，２８２，２８４に第２室３２から油液を導入することにより、第２室３２から通路１１９を通過して第１室３１に流れる油液の流量が減ることになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６に破線Ｘ４で示すようになり、図６の左端側の低速域（オリフィス域）から縮み側の減衰力がソフトになる。このとき、弁体２０２は、シート部２１４に片方の面２５５のみが支持されており、軸方向にクランプされていないため、外周側リップシール２５６が基部２３１に近づき、内周側リップシール２５３が基部２１１に近づくように容易に変形する。

ピストン速度がやや速くなると、第２室３２から貫通穴２４０内の通路を介して周波数感応部２００の室２８３に導入された油液によって、弁体２０２が、室２８３，２８２，２８４の容積を拡大しつつ、室２８１から、通路溝７５内の通路、中間室１５０、通路穴１５２内の通路を介し、縮み側のソフトバルブである減衰力発生機構１５６の弁体１３７を開きながら、弁体１３７とバルブシート部１６２との間を介して、第１室３１に油液を排出させる。このときも、弁体２０２が変形して室２８３，２８２，２８４に油液を導入させることによって、第２室３２から通路１１９を通過して第１室３１に流れる油液の流量が減ることになる。このため、図６の左端側の低速域において引き続き縮み側の減衰力がソフトになる。

ピストン速度がさらに速くなると、第２室３２からの油液は、上記のように周波数感応部２００の室２８３，２８２，２８４に導入され、その分の室２８１の油液が、ソフトバルブである減衰力発生機構１５６の弁体１３７を開いて第１室３１に導入されるのに加えて、通路１１９を構成する、通路穴８９内の通路から縮み側の減衰力発生機構９２の弁体９３を開きながら、弁体９３とバルブシート部９９との間を通って、第１室３１に流れることになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６の左右方向中間から右側の中高速域でも、縮み側の減衰力がソフトになる。

ピストン周波数が高いときの縮み行程では、弁体２０２の変形の周波数も追従して高くなり、縮み行程の都度、上記のように第２室３２からの油液を周波数感応部２００の室２８３，２８２，２８４に導入する。

他方で、ピストン周波数が低いときの縮み行程では、弁体２０２の変形の周波数も追従して低くなるため、縮み行程の初期に、第２室３２から室２８３，２８２，２８４に油液が流れるものの、その後は弁体２０２が停止し、第２室３２から貫通穴２４０内の通路を介して室２８３，２８２，２８４に油液が流れなくなる。これにより、第２室３２から通路穴８９内の通路を含む通路１１９に導入され、減衰力発生機構９２を通過して第１室３１に流れる油液の流量が減らない状態となり、ピストン速度に対する減衰力の特性は、減衰力発生機構９２のみが作用する場合と同様になって、図６に実線Ｘ２で示すように縮み側の減衰力がハードになる。

このように、縮み行程においても、図６に実線Ｘ２で示すピストン周波数が低いときのハードな特性に対して、ピストン周波数が高いときの特性は、図６に破線Ｘ４で示すように、ピストン速度が遅い低速域（オリフィス域）から高速域まで全域にわたってソフトになる。

上記した特許文献１には、周波数に応じて減衰力を可変とする減衰力可変機構をピストンロッドに設けた緩衝器が記載されている。このような緩衝器において、伸び行程および縮み行程の両方で周波数に応じて減衰力を可変としつつそのための機構の軸方向の長さを短くすることで、緩衝器の軸方向長さ（基本長）を短くしたいという要求がある。

本実施形態の緩衝器１１は、ピストンロッド４１に設けられた周波数感応部２００が、第１室３１から第２室３２に作動流体が流れる伸び行程で、ハウジング２１０内を第１室３１に連通する第１室連通室としての室２８１，２８２，２８４と第２室３２に連通する第２室連通室としての室２８３とに画成しつつ変形して室２８１，２８２，２８４を拡大しつつ室２８３を縮小し、第２室３２から第１室３１に作動流体が流れる縮み行程で、ハウジング２１０内を第２室連通室としての室２８３，２８２，２８４と第１室連通室としての室２８１とに画成しつつ変形して室２８３，２８２，２８４を拡大しつつ室２８１を縮小する板状の弁体２０２を有するため、伸び行程および縮み行程の両方において減衰力特性を周波数に応じて可変とした上で、軸方向長さを短くすることができる。したがって、緩衝器１１の軸方向長さ（基本長）を短くすることができる。

また、ピストン３０の移動により第１室３１および第２室３２の一方から油液が流れ出す通路１０８，１１９に減衰力を発生させる弁体９１，９３を設けている。また、ピストン３０の移動により第１室３１および第２室３２の一方から油液が流れ出す通路２９１，２９２に、弁体９１，９３よりも小さな圧力で開弁して減衰力を発生させる弁体１３４，１３７と、第１室３１および第２室３２の一方から油液が流れ出すとき、ハウジング２１０内を第１室３１側と第２室３２側とに画成しつつハウジング２１０内で変形可能な弁体２０２を有する周波数感応部２００と、を直列に設けている。これにより、ピストン速度が遅い領域から周波数に応じて減衰力を大きく可変させることが可能となる。

加えて、周波数感応部２００は、弁体２０２が、有孔円板状の本体部材２５１と、本体部材２５１の面２５２の内周側に接合された内周側リップシール２５３と、本体部材２５１の面２５２とは反対側の面２５５の外周側に接合された外周側リップシール２５６と、を有している。また、ハウジング２１０は、内周壁部２４１が内周側リップシール２５３の内周部に当接し、シート部２３３が内周側リップシール２５３の外周部に当接すると共に本体部材２５１の一方の面２５２を支持可能となっている。また、ハウジング２１０は、外周壁部２１５が外周側リップシール２５６の外周部に当接し、シート部２１４が外周側リップシール２５６の内周部に当接すると共に本体部材２５１の他方の面２５５を支持可能となっている。これにより、少ない部品点数で、周波数感応部２００を構成することができる。

以上に述べた実施形態は、以下の態様が考えられる。

第１の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダに一端側が挿入されると共に他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンロッドの前記一端側に連結されると共に前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されて該シリンダ内をピストンロッド側の第１室およびボトム側の第２室の２室に区画するピストンと、前記ピストンの移動により前記第１室および前記第２室の一方から作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる第１弁体と、前記第２通路に設けられ、前記第１室から前記第２室に作動流体が流れる伸び行程で、ハウジング内を前記第１室に連通する第１室連通室と前記第２室に連通する第２室連通室とに画成しつつ変形して第１室連通室を拡大しつつ第２室連通室を縮小し、前記第２室から前記第１室に作動流体が流れる縮み行程で、ハウジング内を第２室連通室と第１室連通室とに画成しつつ変形して第２室連通室を拡大しつつ第１室連通室を縮小する板状の第２弁体を有する周波数感応部と、を備える。これにより、軸方向長さを短くすることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記第２通路には、前記周波数感応部と、前記第１弁体よりも小さな圧力で開弁して減衰力を発生させる第３弁体と、が直列に設けられている。これにより、ピストン速度が遅い領域から周波数に応じて減衰力を大きく可変させることが可能となる。

第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第２弁体は、有孔円板状の本体部材と、前記本体部材の第１面の内周側に接合された第１リップシールと、前記本体部材の前記第１面とは反対側の第２面の外周側に接合された第２リップシールと、を有し、前記ハウジングは、前記第１リップシールの内周部に当接する内周壁部と、前記第１リップシールの外周部に当接すると共に前記本体部材の前記第１面を支持可能な第１支持壁部と、前記第２リップシールの外周部に当接する外周壁部と、前記第２リップシールの内周部に当接すると共に前記本体部材の前記第２面を支持可能な第２支持壁部と、を有する。これにより、少ない部品点数で、周波数感応部を構成することができる。

１１緩衝器
１２シリンダ
３０ピストン
３１第１室
３２第２室
４１ピストンロッド
９１，９３弁体（第１弁体）
１０８，１１９通路（第１通路）
１３４，１３７弁体（第３弁体）
２００周波数感応部
２０１ケース部材
２０２弁体（第２弁体）
２１０ハウジング
２１４シート部（第２支持壁部）
２１５外周壁部
２３３シート部（第１支持壁部）
２４１内周壁部
２５１本体部材
２５２面（第１面）
２５３内周側リップシール（第１リップシール）
２５５面（第２面）
２５６外周側リップシール（第２リップシール）
２８１室（第１室連通室）
２８２室（伸び行程における第１室連通室、縮み行程における第２室連通室）
２８３室（第２室連通室）
２８４室（伸び行程における第１室連通室、縮み行程における第２室連通室）
２９１，２９２通路（第２通路）

Claims

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダに一端側が挿入されると共に他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの前記一端側に連結されると共に前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されて該シリンダ内をピストンロッド側の第１室およびボトム側の第２室の２室に区画するピストンと、
前記ピストンの移動により前記第１室および前記第２室の一方から作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、
前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる第１弁体と、
前記第２通路に設けられ、前記第１室から前記第２室に作動流体が流れる伸び行程で、ハウジング内を前記第１室に連通する第１室連通室と前記第２室に連通する第２室連通室とに画成しつつ変形して第１室連通室を拡大しつつ第２室連通室を縮小し、前記第２室から前記第１室に作動流体が流れる縮み行程で、ハウジング内を第２室連通室と第１室連通室とに画成しつつ変形して第２室連通室を拡大しつつ第１室連通室を縮小する板状の第２弁体を有する周波数感応部と、を備え、
前記第２弁体は、
有孔円板状の本体部材と、
前記本体部材の第１面の内周側に設けられる第１リップシールと、
前記本体部材の前記第１面とは反対側の第２面の外周側に設けられる第２リップシールと、を有し、
前記ハウジングは、
前記第１リップシールの内周部に当接する内周壁部と、
前記第１リップシールの外周部に当接すると共に前記本体部材の前記第１面を支持可能な第１支持壁部と、
前記第２リップシールの外周部に当接する外周壁部と、
前記第２リップシールの内周部に当接すると共に前記本体部材の前記第２面を支持可能な第２支持壁部と、
を有することを特徴とする緩衝器。
前記第２通路には、前記周波数感応部と、前記第１弁体よりも小さな圧力で開弁して減衰力を発生させる第３弁体と、が直列に設けられていることを特徴とする請求項１記載の緩衝器。