JP6838684B1 - エレベーターの点検システム、エレベーターの点検装置、および自律移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、自律移動体が敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、敷居検出部による敷居の点検結果を敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部に、点検結果および部分の情報を出力する出力部と、記憶部が記憶する点検結果に基づいて、自律移動体に移動させる移動経路を算出する制御部と、を備え、制御部は、移動経路として、記憶部に敷居検出部の点検結果が記憶されていない部分を通過する経路を算出する。
本発明に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、自律移動体が敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、自律移動体に設けられ、自律移動体が敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部を掃除する敷居掃除部と、を備え、敷居検出部は、複数の部分のうち敷居掃除部が掃除した部分を判定する。
本発明に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、自律移動体が敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、敷居検出部による敷居の点検結果を、敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部と、自律移動体に設けられ、自律移動体が敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部を掃除する敷居掃除部と、を備え、敷居検出部は、複数の部分のうち敷居掃除部が掃除した部分を判定し、記憶部は、敷居掃除部が敷居を掃除したことを表す掃除の結果を、敷居掃除部が掃除した部分の情報に関連付けて記憶する。
本発明に係るエレベーターの点検システムは、エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、自律移動体が敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、敷居検出部による敷居の点検結果を敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部に、点検結果および部分の情報を出力する出力部と、自律移動体に設けられ、自律移動体が敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部を掃除する敷居掃除部と、を備え、敷居検出部は、複数の部分のうち敷居掃除部が掃除した部分を判定し、出力部は、敷居掃除部が敷居を掃除したことを表す掃除の結果を記憶する記憶部に、掃除の結果および敷居掃除部が掃除した部分の情報を出力する。
図1および図2は、実施の形態1に係る点検システムの構成図である。
図2は、自律移動体16の現在階床に停止しているかご10および当該階床の乗場5の平面図である。
自律移動体16は、移動機構17と、敷居検出部18と、距離検出部19と、を備える。
自律移動体16は、通信部20と、記憶部21と、制御部22と、を備える。
図5は、実施の形態1に係る点検システムにおける記憶部の例を示す図である。
図6Aから図8は、実施の形態1に係る点検システムの動作の例を示すフローチャートである。
なお、通常点検において、エレベーター2の運行状態は待機状態ではないため、かご10または乗場5に利用者がいる場合がある。
また、実施の形態1に係る自律移動体16は、敷居検出部18を備える。敷居検出部18は、自律移動体16がエレベーター2のかご10に乗降するときに、エレベーター2のドアの敷居の上を通過する。敷居検出部18は、敷居の上を通過するときに敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検する。敷居検出部18は、敷居の複数の部分のうち点検された部分を判定する。
図9は、実施の形態1に係る点検システムの主要部のハードウェア構成図である。
実施の形態2において、実施の形態1で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態2で説明しない特徴については、実施の形態1で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
図10は、自律移動体16の機能を示すブロック図である。
図11は、実施の形態2に係る点検システムの動作の例を示すフローチャートである。
実施の形態3において、実施の形態1または実施の形態2で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態3で説明しない特徴については、実施の形態1または実施の形態2で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
図12は、自律移動体16の機能を示すブロック図である。
図13および図14は、実施の形態3に係る点検システムの動作の例を示すフローチャートである。
Claims (18)
- エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、前記複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、
前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を、前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記点検結果に基づいて、前記自律移動体に移動させる移動経路を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記移動経路として、前記記憶部に前記敷居検出部の点検結果が記憶されていない部分を通過する経路を算出する
エレベーターの点検システム。 - エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、前記複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、
前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部に、前記点検結果および前記部分の情報を出力する出力部と、
前記記憶部が記憶する前記点検結果に基づいて、前記自律移動体に移動させる移動経路を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記移動経路として、前記記憶部に前記敷居検出部の点検結果が記憶されていない部分を通過する経路を算出する
エレベーターの点検システム。 - エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、前記複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、
前記自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部を掃除する敷居掃除部と、
を備え、
前記敷居検出部は、前記複数の部分のうち前記敷居掃除部が掃除した部分を判定する
エレベーターの点検システム。 - 前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を、前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部
を備える請求項3に記載のエレベーターの点検システム。 - 前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部に、前記点検結果および前記部分の情報を出力する出力部
を備える請求項3に記載のエレベーターの点検システム。 - 前記記憶部が記憶する前記点検結果に基づいて、前記自律移動体に移動させる移動経路を算出する制御部
を備える請求項4または請求項5に記載のエレベーターの点検システム。 - 前記制御部は、前記移動経路として、前記記憶部に前記敷居検出部の点検結果が記憶されていない部分を通過する経路を算出する
請求項6に記載のエレベーターの点検システム。 - 前記自律移動体の周囲の障害物を検出する障害物検出部
を備え、
前記制御部は、前記複数の部分のうちの第1部分を通過する移動経路を算出する場合において当該移動経路に前記障害物検出部が障害物を検出するときに、前記記憶部が記憶する前記点検結果に基づいて前記第1部分を通過しない前記自律移動体の移動経路を再び算出する
請求項1、請求項2、請求項6、または請求項7のいずれか一項に記載のエレベーターの点検システム。 - 前記自律移動体の周囲の障害物を検出する障害物検出部と、
前記自律移動体の周囲の利用者に報知を行う報知部と、
を備え、
前記制御部は、算出した移動経路において前記障害物検出部が前記利用者を障害物として検出するときに、当該利用者が移動可能な移動可能領域を算出し、当該利用者に前記移動可能領域への移動を促す報知を前記報知部にさせる
請求項1、請求項2、請求項6、または請求項7のいずれか一項に記載のエレベーターの点検システム。 - エレベーターの運行状態の情報を受信する通信部
を備え、
前記制御部は、前記運行状態が待機状態であることを表す情報を受信するときに、前記ドアを開放させる制御信号を前記通信部に出力させ、前記自律移動体を前記敷居の長手方向の一端から他端まで通過させる
請求項1、請求項2、または請求項6から請求項9のいずれか一項に記載のエレベーターの点検システム。 - エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、前記複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、
前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を、前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部と、
前記自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部を掃除する敷居掃除部と、
を備え、
前記敷居検出部は、前記複数の部分のうち前記敷居掃除部が掃除した部分を判定し、
前記記憶部は、前記敷居掃除部が前記敷居を掃除したことを表す掃除の結果を、前記敷居掃除部が掃除した部分の情報に関連付けて記憶する
エレベーターの点検システム。 - エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、前記複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、
前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部に、前記点検結果および前記部分の情報を出力する出力部と、
前記自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部を掃除する敷居掃除部と、
を備え、
前記敷居検出部は、前記複数の部分のうち前記敷居掃除部が掃除した部分を判定し、
前記出力部は、前記敷居掃除部が前記敷居を掃除したことを表す掃除の結果を記憶する前記記憶部に、前記掃除の結果および前記敷居掃除部が掃除した部分の情報を出力する
エレベーターの点検システム。 - 前記記憶部が記憶する掃除の結果に基づいて、前記自律移動体に移動させる移動経路を算出する制御部
を備える請求項11または請求項12に記載のエレベーターの点検システム。 - 前記制御部は、前記移動経路として、前記記憶部に掃除の結果が記憶されていない部分を通過する経路を算出する
請求項13に記載のエレベーターの点検システム。 - 前記自律移動体の周囲の障害物を検出する障害物検出部
を備え、
前記制御部は、前記複数の部分のうちの第1部分を通過する移動経路を算出する場合において当該移動経路に前記障害物検出部が障害物を検出するときに、前記記憶部が記憶する掃除の結果に基づいて前記第1部分を通過しない前記自律移動体の移動経路を再び算出する
請求項13または請求項14に記載のエレベーターの点検システム。 - エレベーターの運行状態を表す情報を受信する通信部
を備え、
前記制御部は、前記運行状態が待機状態であることを表す情報を受信するときに、前記ドアを開放させる制御信号を前記通信部に出力させ、前記自律移動体を前記敷居の長手方向の一端から他端まで通過させる
請求項13から請求項15のいずれか一項に記載のエレベーターの点検システム。 - エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過する自律移動体に設けられ、前記自律移動体が前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、前記複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、
前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を、前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記点検結果に基づいて、前記自律移動体に移動させる移動経路を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記移動経路として、前記記憶部に前記敷居検出部の点検結果が記憶されていない部分を通過する経路を算出する
エレベーターの点検装置。 - エレベーターのかごに乗降するときにエレベーターのドアの敷居の上を通過し、前記敷居の上を通過するときに前記敷居の長手方向の複数の部分の一部または全部の状態を点検し、前記複数の部分のうちいずれの部分が点検された部分であるかを判定する敷居検出部と、
前記敷居検出部による前記敷居の点検結果を、前記敷居検出部が判定した部分の情報に関連付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記点検結果に基づいて、移動の際に従う移動経路を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記移動経路として、前記記憶部に前記敷居検出部の点検結果が記憶されていない部分を通過する経路を算出する
自律移動体。
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