JP6117714B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗りかごが乗り場ホールへ着床したことを検出する着床検出装置を備えたエレベータ装置に関する。

従来、エレベータ装置には、乗りかごが乗り場へ着床したことを検出する着床検出装置が備えられている。本技術分野の背景技術として、特開２００４−２２４５２９号公報（特許文献１）がある。この特許文献には、投光および受光を行う反射型光電センサーを乗りかご側のかごドア敷居に設け、反射型光電センサーからの投光を反射する反射部材を乗り場ドア敷居に設けた構成が示されている。これにより、乗りかごが乗り場へ着床すると、乗りかごに設けた反射型光電センサーから投光された光線が、乗り場の反射部材で反射され、反射型光電センサーの受光部へ戻されるため、乗りかごが乗り場へ着床したことを検出することができる。

特開２００４−２２４５２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ装置は、反射型光電センサーからの投光を確実に反射部材が受け、その反射光が確実に反射型光電センサーが受光できるようにするために、反射型光電センサーおよび反射部材をこれらの調整が行えるような固定ブラケットを介して取り付ける構造としなければならなかった。このため、部品数が多くなり、各部の取り付けを行った後に、光電センサーと反射部材との間の調整に時間を要するという課題があった。

そこで、本発明の目的は、部品点数を少なくすることができ、かつ取り付け後の調整作業を容易にすることができる着床検出装置を有するエレベータ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、乗りかごに取り付けたかごドアの下部を案内するかごドア敷居と、各乗り場に取り付けた乗り場ドアの下部を案内する乗り場ドア敷居と、前記乗りかごが乗り場階に着床したことを検出する着床検出装置を備えたエレベータ装置において、前記着床検出装置は、前記各乗り場ドア敷居に前記かごドア敷居側に突出した板状に形成された固定側感応体と、その端部を前記乗り場ドア敷居側に突出するように配置されて前記乗りかご側に固定され、かつ前記固定側感応体と非接触で対向したとき検出信号を発生するセンサーとを備えており、前記固定側感応体は、乗客の足先を保護するためのトーガードの少なくとも側端部に形成された折り曲げ部から成ることを特徴とする。

本発明によれば、部品点数を少なくすることができ、かつ取り付け後の調整作業を容易にすることができる着床検出装置を備えたエレベータ装置とすることができる。尚、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明者らが先に考案した参考例１によるエレベータ装置の概略構成図である。 図１に示したエレベータ装置の要部を示す斜視図である。 図２に示したエレベータ装置における着床検出装置を乗りかご側から見た正面図である。 図３に示した着床検出装置の側面図である。 図３に示した着床検出装置の平面図である。 本発明者らが先に考案した参考例２によるエレベータ装置の着床検出装置を示す側面図である。 本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の着床検出装置を示す正面図である。 図７に示した着床検出装置の平面図である。 本発明の第２実施形態によるエレベータ装置の着床検出装置を示す斜視図である。 図９に示した着床検出装置の平面図である。 本発明の第３実施形態によるエレベータ装置の着床検出装置を示す平面図である。 図１１に示した乗り場階とは異なる他の乗り場階に構成した着床検出装置を示す平面図である。 図１１に示した乗り場階とは異なるさらに他の乗り場階に構成した着床検出装置を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。はじめに本発明者らが先に考案した参考例１及び参考例２について説明し、次に本発明の第１実施形態。第２実施形態、及び第３実施形態について説明する。

［参考例１］
図１は、本発明者らが先に考案した参考例１によるエレベータ装置の概略構成図である。

エレベータ装置は、図示しないガイドレールに沿って昇降可能に配置された乗りかご１と、図示しない他のガイドレールに沿って昇降可能に配置された釣合いおもり２と、巻上機３と、巻上機３に巻き掛けられ、かつ乗りかご１と釣合いおもり２とをつるべ式に懸垂する主ロープ４などを有している。乗りかご１には、その上方部に設置されたかごドア駆動装置９によって操作されて開閉されるかごドア１０と、かごドア１０の下部を案内するかごドア敷居１１とが取り付けられている。一方、各階の乗り場には、乗りかご１の停止位置でかごドア駆動装置９と連結する関係となる乗り場ドア駆動部１２を介して駆動されて開閉される乗り場ドア１３と、乗り場ドア１３の下部を案内する乗り場ドア敷居１４とが取り付けられている。このような構成のエレベータ装置は、エレベータ制御盤５によって制御される。

図２は、エレベータ装置の要部を示す斜視図である。

乗りかご１は、側面パネル１５と、かご床１６と、かご天井１７と、乗り場側に面した位置に形成した開口部に開閉可能に配置したかごドア１０などを有して箱形状に形成されている。かごドア１０は、上述したようにその下方部に設置されたかごドア敷居１１に沿って案内されるように配置され、その上方部に構成されたかごドア駆動装置９により開閉駆動される。

一方、乗り場に配置された乗り場ドア１３は、上述したようにその下方部に配置された乗り場ドア敷居１４に沿って案内されるように配置されており、乗りかご１がこの乗り場に着床したとき、かごドア駆動装置９によって開放されるかごドア１０に連動して開放される。乗り場ドア敷居１４の下方部には、乗りかご１の昇降に支障のない位置に、乗客のつま先の落ち込みを防止するトーガード１８が取り付けられている。

乗りかご１が乗り場へ着床したことを検出する着床検出装置は、乗りかご１におけるかごドア敷居１１の下部に配置されたセンサー１９と、各階の乗り場における乗り場ドア敷居１４の下部に配置された固定側感応体２０とを有して構成されている。

図３および図４は、着床検出装置を乗りかご１側から見た正面図および側面図である。

乗りかご１に面する側の乗り場ドア敷居１４には、乗り場ドア敷居１４の長手方向に間隔を有して設けた複数の固定ボルト２１を使用して鋼板製のトーガード１８が取り付けられている。このトーガード１８は、乗客のつま先の落ち込みを防止するものである。このトーガード１８の側方の乗り場ドア敷居１４には、乗りかご１の昇降方向に延びた板状の固定側感応体２０が配置され、その基部には乗り場ドア敷居１４の長手方向に長くした楕円孔２２が形成されており、この楕円孔２２に挿入したボルト２３を用いて乗り場ドア敷居１４に固定側感応体２０が固定されている。ボルト２３に対する楕円孔２２の相対的な位置を変えることによって、固定側感応体２０は、乗り場ドア敷居１４の長手方向、つまり水平方向の位置を調整することができる。

固定側感応体２０は、上述したように単純な板状であり、図４に示すように乗りかご１の昇降方向に延びた所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みｃを有している。このような板状の固定側感応体２０は単なる板状であるから容易に製作することができる。

図５は、乗りかご１が乗り場に到着した状態のかごドア敷居１１と乗り場ドア敷居１４
の対向部に構成された着床検出装置の平面図である。

乗りかご１側にはセンサー１９が固定され、一方、乗り場ドア敷居１４にはセンサー１９と対向して固定側感応体２０が配置されている。センサー１９は、種々の方式のものを採用することができる。例えば、投光部と受光部とを対向配置し、投光部と受光部間に遮光体が位置したときに投光部から受光部への光軸を遮断したことを検出信号とする遮断型光電センサーや、磁場を形成している検出領域に磁気遮蔽体が位置したときに磁場の変化から検出信号を得る電磁誘導式センサーや、その他の非接触式センサーを使用することができる。遮断型光電センサーを使用した場合、固定側感応体２０とは遮光体のことであり、電磁誘導式センサーを使用した場合、固定側感応体２０とは磁気遮蔽体のことである。なお以下の説明では、遮断型光電センサーによってセンサー１９を構成したものとしている。

センサー１９は、平面図として見たときほぼコ字状の形状で、その開放部側端を乗り場ドア敷居１４側に延びるように突出させて配置され、かつ、開放部側端間の開放部が乗りかご１の昇降方向に突き抜ける向きに配置されている。センサー１９の開放部側端には、図示を省略しているが開放部側端近くの対向部に投光部と受光部が配置されている。これに対して、固定側感応体２０は、上述したようにセンサー１９側に突出した板状の簡単な形状である。

図示の階に配置した固定側感応体２０、また図示しない他の階に配置した固定側感応体は、乗りかご１の昇降方向における同一直線上に配置されている。一方、乗りかご１側に固定されたセンサー１９は、乗りかご１と共に昇降方向に移動するが、固定側感応体２０に対して昇降方向で近接するものの固定側感応体２０と衝突することのない位置に配置されている。ここではセンサー１９をコ字状とし、センサー１９の開放部側端を乗り場ドア敷居１４側に延びるように突出させて配置され、かつ、開放部側端間の開放部が乗りかご１の昇降方向に突き抜ける向きに配置されていることを利用し、センサー１９の中心部に形成されている空間部を固定側感応体２０が相対的に通過するようにしている。乗りかご１の昇降移動に伴って、昇降方向でセンサー１９が固定側感応体２０に接近し、やがて両者が同じ昇降方向位置に達すると間隙Ｇを有して非接触でセンサー１９と固定側感応体２０が対向する。このとき、センサー１９の開放部側端間に固定側感応体２０が挿入され、上述した投光部と受光部間の光軸を遮蔽することによって着床検出する構成となっている。

固定側感応体２０は、図３で説明したように楕円孔２２を用いたボルト２３による取り付け構造としているため、楕円孔２２内におけるボルト２３の位置を変更することによって、センサー１９と固定側感応体２０との対向部に望ましい間隙Ｇを容易に形成することができる。

このような着床検出装置は、かごドア敷居１１の下部にその端部を乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置した位置検出用のセンサー１９と、各乗り場ドア敷居１４の下部にかごドア敷居１１側に突出した板状に形成され、かつセンサー１９と非接触で対応したとき着床検出を行わせることになる固定側感応体２０とを備えて構成したため、特に、固定側感応体２０の構成が非常に簡単になり、部品点数を少なくすることができ、かつ取り付け後の調整作業を容易にすることができる。しかも、センサー１９および固定側感応体２０を互いに近接する方向に突出させているため、センサー１９および固定側感応体２０を近接させて誤動作することなく高精度の検出を行うことができる。

特に、固定側感応体２０は、乗りかごの昇降方向に延びて所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い
厚みｃを有した単なる板状の簡単な構成とすることができる。

［参考例２］
図６は、本発明者らが先に考案した参考例２によるエレベータ装置の着床検出装置を示す側面図である。

かご床１６の下部に位置する床下ベース２４には乗り場側に突き出されたＬ型ブラケット２５がボルト２６などで固定され、Ｌ型ブラケット２５の乗り場側にセンサー１９が固定されている。一方、乗り場ドア敷居１４にはセンサー１９と対向して固定側感応体２０が配置されている。センサー１９と固定側感応体２０とによって着床検出装置が構成されている。センサー１９と固定側感応体２０との対応関係は、先に説明した図５と同様である。

図６に示した状態では、乗り場ドア敷居１４に固定された固定側感応体２０に対して、かごドア敷居１１に固定されたセンサー１９が非接触状態で対向している。ここで、固定側感応体２０は、乗りかご１の昇降方向における長さａが２５０ｍｍである。着床検出装置は、センサー１９と固定側感応体２０が間隙Ｇで対向してから検出するが、固定側感応体２０の端部から１２．５ｍｍ程度の移動距離で、つまり固定側感応体２０のほぼ中心部位置で乗りかご１が停止することになる。

このような構成によれば、乗りかご１が上昇する場合でも下降する場合でも、固定側感応体２０における昇降方向のほぼ中心部位置で乗りかご１を停止させることができる。

また、固定側感応体２０は、センサー１９と固定側感応体２０が対向して検出してから、乗りかご１が実際に停止させられるまでに要する移動距離の約二倍の乗りかご１の昇降方向における長さａを有して構成され、かつ乗りかご１がかごドア敷居１１と乗り場ドア敷居１４がほぼ同じレベルで停止している状態で固定側感応体２０における昇降方向のほぼ中心部位置にセンサー１９の取り付け位置を決定している。

このような構成によれば、固定側感応体２０における昇降方向の上方端を乗り場ドア敷居１４より大きく突出させたり、大きく後退したりすることなく、乗り場ドア敷居１４および固定側感応体２０の各上端面をほぼ合わせることができ、固定側感応体２０の取り付け時における位置決め調整作業も容易になる。

また、固定側感応体２０の取り付け位置は、図５の場合と同様にかごドア１０や乗り場ドア１３を避けて乗り場ドア敷居１４の水平方向の端部側にずらしているため、乗りかご１内と乗り場との間で移動する乗客に対してつまずきの原因とならない。このため、センサー１９および固定側感応体２０を、乗りかご１の昇降方向に多少ずらして配置することも可能である。また固定側感応体２０は、乗り場ドア敷居１４におけるかごドア敷居１１との対向面間に配置することに限らず、乗り場ドア敷居１４の下方へ移動させ、かつかごドア敷居１１から多少遠ざかる方向にずらして配置することもできる。

［第１実施形態］
図７は、本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の着床検出装置を示す正面図で、乗り場ドア敷居１４を乗りかご１側から見たものである。また図８は、乗りかご１が乗り場に到着した状態の着床検出装置を示す平面図である。この第１実施形態の乗りかご１、釣り合いおもり２、巻上機３、及び主ロープ４などを含む基本構成は、例えば図１の参考例１に示したものと同等である。

トーガード１８には、乗り場ドア敷居１４の長手方向、つまり水平方向に長円形状とし
た複数の楕円孔２７が形成されており、各楕円孔２７内に固定ボルト２１を用いて乗りかご１に面する側の乗り場ドア敷居１４に鋼板製のトーガード１８が固定されている。固定ボルト２１と楕円孔２７によってトーガード１８が水平方向に移動できる範囲内で、乗り場ドア敷居１４に対するトーガード１８の水平方向の取り付け位置を調整することができる。

また、トーガード１８の少なくとも側端部には折り曲げ部が形成され、この折り曲げ部によって固定側感応体２０が構成されている。図３および図４で説明した場合と同様に、この固定側感応体２０は、乗りかごの昇降方向に延びて所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みｃを有した単なる板状の簡単な形状になされている。

乗り場ドア敷居１４の下方部には一般的にトーガード１８が配置されている。このトーガード１８は、固定側感応体２０のように水平方向に取り付け位置を微調整する必要はないが、図７に示したようにあえて水平方向に長円形状とした複数の楕円孔２７を利用して乗り場ドア敷居１４に取り付けられている。このため、トーガード１８の側端部に固定側感応体２０が形成されても、固定側感応体２０の都合に応じて同水平方向への微調整が可能となり、図８に示したセンサー１９と固定側感応体２０との間に望ましい間隙Ｇを容易に形成することができる。

この第１実施形態によれば、乗客の足先を保護するために設けられるトーガード１８の側端部に折り曲げ部として固定側感応体２０を形成しているため、着床検出装置を構成するに当たって、参考例１および参考例１に比べてより一層部品数を減らして構成を簡略化することができる。

［第２実施形態］
図９は、本発明の第２実施形態によるエレベータ装置の着床検出装置を示す斜視図である。

かごドア敷居１１の長手方向、つまり水平方向に三個のセンサー１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃが並置されて、それぞれ乗りかご１側に固定されている。一方、乗り場ドア敷居１４にはセンサー１９Ｂ，１９Ｃと対向して二個の固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃが配置されている。各センサー１９Ａ〜１９Ｃと各固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃによって着床検出装置が構成されている。

各センサー１９Ａ〜１９Ｃは、先に説明したセンサー１９と同一構成であり、ほぼコ字状の形状で、その開放部側端を乗り場ドア敷居１４側に延びるように突出させて配置され、かつ、開放部側端間の開放部が乗りかご１の昇降方向に突き抜ける向きに配置されている。また固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃは、先に説明した固定側感応体２０と同一構成であり、図３および図４で説明したように乗りかご１の昇降方向に延びて所定の長さａを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長ｂを有し、乗り場ドア敷居１４の長手方向には薄い厚みｃを有している。

図１０は、図９に示した着床検出装置の平面図である。

乗りかご１側に設けた各センサー１９Ｂ，１９Ｃと、乗り場ドア敷居１４側に設けたトーガード１８の側端部と、この側端部の近傍に折り曲げ部として形成された各固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃとによって二組の着床検出装置が構成されている。この着床検出装置は、乗りかご１の昇降に伴って、各センサー１９Ｂ，１９Ｃの開放部側端間に各固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃが挿入されて対向したとき、上述した投光部と受光部間の光軸を遮蔽す
ることによって着床を検出する構成となっている。

乗りかご１が乗り場へ着床したとき、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃがセンサー１９Ｂ，１９Ｃに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。このとき着床検出装置は、この遮蔽によって乗りかご１が所定位置に達したことを示す着床検出信号を出力する。このような構成の着床検出装置は、例えば、センサー１９Ｃと固定側感応体２０Ｃとの対向状態において、非接触となるための所定の間隔Ｇを形成する必要がある。

固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃは、同図に示すように鋼板製のトーガード１８を折り曲げ加工して形成されているため、端部に位置する固定側感応体２０Ｂの厚みよりも折り返し構造となる固定側感応体２０Ｃの厚みの方が大きくなる。それでも、センサー１９Ｂ，１９Ｃと固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃとの対向部分に望ましい間隙Ｇが形成されるようにしている。

このような構成の着床検出装置においても、第１実施形態の場合と同様に、特に固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃがトーガード１８の折り曲げ部から成るため、構成が非常に簡単になり、両者を近接させて配置して誤動作することなく高精度の検出を行うことができる。また、着床検出信号を発生することになるセンサー１９Ａ〜１８Ｃには電源が必要であるから、センサー１９Ａ〜１９Ｃを乗りかご１側に取り付けると、構成が一層簡略化される。

このような構成によれば、複数のセンサー１９Ａ〜１９Ｃと複数の固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃを使用しているため、着床検出装置が二重化され、複数のセンサー１９Ａ〜１９Ｃからの着床検出信号を並列に用いることによって一層信頼性を向上させることができる。

［第３実施形態］
図１１〜図１３は、本発明の第３実施形態によるエレベータ装置のそれぞれ異なる乗り場階における着床検出装置を示す平面図である。

それぞれ乗りかご１側に固定された三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃは、かごドア敷居１１の水平方向に配置されている。各センサー１９Ａ〜１９Ｃの開放部側端が乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置され、かつ、開放部側端間の開放部が上下方向に突き抜ける向きに配置されている。また固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃは、かごドア敷居１１側に突出して形成された板状としている。各乗り場では、各センサー１９Ａ〜１９Ｃおよび固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃのうち着床階毎に異なる組合せパターンが使用され、これによって着床検出装置は着床階検出装置としての機能が付加されている。

図１１は、例えばＡ階の乗り場ドア敷居１４Ａを示している。かごドア敷居１１側には、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃが取り付けられているが、Ａ階の乗り場ドア敷居１４Ａには、かごドア敷居１１に取り付けた三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち二個のセンサー１９Ａ，１９Ｂに対応した位置に、固定側感応体２０Ａ，２０Ｂが取り付けられている。

乗りかご１がＡ階の乗り場へ着床するとき、トーガード１８に折り曲げ部として形成された固定側感応体２０Ａ，２０Ｂがセンサー１９Ａ，１９Ｂに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。従って、着床検出装置としては先の実施例の場合と同様に機能する。さらにセンサー１９Ａ，１９Ｂからの着床信号を同時に受けたとき、乗りかご１がＡ階の乗り場へ着床したことを判定する着床階検出装置として利用することができる。この判定は、例えば、図１に示したエレベータ制御盤５に取り込んで、ソフ
トウェアによって判別させる。

これに対して図１２は、Ｂ階の乗り場ドア敷居１４Ｂを示している。Ｂ階の乗り場ドア敷居１４Ｂには、かごドア敷居１１に取り付けた三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち二個のセンサー１９Ｂ，１９Ｃに対応した位置に、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃが取り付けられている。

乗りかご１がＢ階の乗り場へ着床したとき、固定側感応体２０Ｂ，２０Ｃがセンサー１９Ｂ，１９Ｃに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。従って、着床検出装置としては先の実施例の場合と同様に機能し、さらにセンサー１９Ｂ，１９Ｃからの信号を同時に受けたとき、乗りかご１がＢ階の乗り場へ着床したことを判定する着床階検出装置として利用することができる。

また図１３は、Ｃ階の乗り場ドア敷居１４Ｃを示している。Ｃ階の乗り場ドア敷居１４Ｃには、かごドア敷居１１に取り付けた三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち二個のセンサー１９Ａ，１９Ｃに対応した位置に、固定側感応体２０Ａ，２０Ｃが取り付けられている。

乗りかご１がＣ階の乗り場へ着床したとき、固定側感応体２０Ａ，２０Ｃがセンサー１９Ａ，１９Ｃに非接触状態で対向し、上述した投光部と受光部間の光軸を遮断する。従って、着床検出装置としては先の実施例の場合と同様に機能し、二個のセンサー１９Ａ，１９Ｃからの信号を同時に受けたとき、乗りかご１がＣ階の乗り場へ着床したことを判定する着床階検出装置として利用することができる。

このような構成の着床検出装置は、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうちどの二個のセンサーからの信号を受けたかを判別することによって、着床した階を判別しているが、着床検出装置を利用しての着床階検出機能は、上述の構成に限定されない。例えば、かごドア敷居１１に取り付けたセンサー１９Ａ〜１９Ｃの個数は、三個に限定されない。また本実施例では、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃのうち組合せパターンを変えた二個のセンサーを同時に着床検出用として使用したが、これに限定するものではない。例えば、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃを設けても、それぞれ位置の異なる一つのセンサーだけを用いれば異なる三つの着床階を検出でき、任意の二個のセンサーを使用した組み合わせによって三つの着床階を検出でき、三個のセンサー１９Ａ〜１９Ｃの同時検出によって一つの階床検出を追加することができる。また、センサー１９Ａ〜１９Ｃと固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃの組合せパターンは全ての乗り場において異ならせる必要はない。例えば、一つ置きの階の乗り場に組合せパターンを変えた着床検出装置を設けて上述した方法で着床階の検出を行うが、着床検出装置を設けていない階では、図１に示したエレベータ制御盤５などにおいてソフトウェアによる判定を付加して検出することもできる。

上述した各実施形態で各センサー１９Ａ〜１９Ｃは、全体としてほぼコ字状の形状とした遮断型光電センサーとして説明したが、他の構成のセンサーを使用しても良い。その場合、全体としての構成はほぼコ字状の形状に限定するものではなく板状であっても良く、固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃと対向したときに着床を検出するように構成する。いずれにしても、かごドア敷居１１に取り付けられる各センサー１９Ａ〜１９Ｃは、その端部を乗り場ドア敷居１４側に突出するように配置されたものとする。また、乗り場ドア敷居１４に取り付けられるトーガード１８に形成した折り曲げ部から成る固定側感応体２０Ａ〜２０Ｃは、乗りかごの昇降方向に延びて所定の長さを有し、かごドア敷居１１側に突出した所定の突出長を有する。

さらに、着床検出装置を設けるエレベータ装置の構成としては、図１の参考例１に示し
たものに限定するものではなく種々の構成のエレベータ装置に適用することができる。またある実施形態の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。

１ 乗りかご
１０ かごドア
１１ かごドア敷居
１３ 乗り場ドア
１４ 乗り場ドア敷居
１４Ａ〜１４Ｃ 乗り場ドア敷居
１８ トーガード
１９ センサー
１９Ａ〜１９Ｃ センサー
２０ 固定側感応体
２０Ａ〜２０Ｃ 固定側感応体
２１ 固定ボルト
２２，２７ 楕円孔

Claims (6)

1. 乗りかごに取り付けたかごドアの下部を案内するかごドア敷居と、各乗り場に取り付けた乗り場ドアの下部を案内する乗り場ドア敷居と、前記乗りかごが乗り場階に着床したことを検出する着床検出装置を備えたエレベータ装置において、
   前記着床検出装置は、前記各乗り場ドア敷居に前記かごドア敷居側に突出した板状に形成された固定側感応体と、その端部を前記乗り場ドア敷居側に突出するように配置されて前記乗りかご側に固定され、かつ前記固定側感応体と非接触で対向したとき検出信号を発生するセンサーとを備えており、
   前記固定側感応体は、乗客の足先を保護するためのトーガードの少なくとも側端部に形成された折り曲げ部から成ることを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記固定側感応体は、前記乗りかごの昇降方向の寸法として、前記センサーと前記固定側感応体が対向して検出してから前記乗りかごが実際に停止させられるまでに要する移動距離の約二倍を有したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記センサーは、前記固定側感応体に対応する側に開放部側を位置させたほぼコ字状の構成とし、かつ、前記開放部側の開放部が上下方向に突き抜ける向きに配置させたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
4. 前記センサーは、前記かごドア敷居の水平方向に複数個を配置した遮断型光電センサーから成り、前記固定側感応体は、前記遮断型光電センサーの前記開放部側に挿入されたとき前記遮断型光電センサーの光軸を遮光する板状に形成されたものから成ることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
5. 前記固定側感応体を有する前記トーガードは、前記トーガードを前記乗り場ドア敷居に取り付ける固定ボルトとの位置関係を調整可能な複数の楕円孔を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
6. 前記センサーは、前記かごドア敷居の長手方向に複数個設けられ、前記固定側感応体は、前記センサーに対応して前記乗り場ドア敷居の長手方向に複数個前記トーガードに形成されており、異なる位置の前記センサーと前記固定側感応体との組合せパターンを用いて、前記着床検出装置に着床階検出機能を付加したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。