JP6837405B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
これにより、作業装置を大きく上昇させた状態において、機体の前端部から作業装置の下部の後端部までの全長を、短く抑えることが要望されている。
機体の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されたリンク機構が備えられ、
前記リンク機構に、
機体の後部の左右方向の第1軸芯周りに上下に揺動自在に支持された上リンクと、機体の後部における前記第1軸芯の下側の位置において、左右方向の第2軸芯周りに上下に揺動自在に支持された下リンクと、前記上リンクの後部と前記下リンクの後部とに亘って接続された縦リンクとが設けられ、
前記縦リンクに作業装置が支持されて、
前記リンク機構の上昇状態への操作により、側面視での前記縦リンクの姿勢が変化して、前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置するように、側面視での前記リンク機構の配置が設定されている。
これにより、作業車を納屋や倉庫に無理なく収容することができるようになり、作業車をトラックの荷台に無理なく搭載することができるようになる。
前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第1軸芯と前記第2軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの前傾姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が起立側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置すると好適である。
前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第1軸芯と前記第2軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が後傾側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置すると好適である。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体3の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
図1に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2を備えた機体3の後部に、リンク機構4及びリンク機構4を昇降駆動する油圧シリンダ5が備えられて、リンク機構4の後部に、4条植型式の苗植付装置6(作業装置に相当)が支持されている。
図2及び図3に示すように、苗植付装置6は、支持フレーム8、植付伝動ケース9、回転ケース10、植付アーム11、フロート12、苗のせ台13等を備えている。
図1,2,3に示すように、施肥装置7は、ホッパー15、繰り出し部16、ブロア17、作溝器18及びホース19等を備えている。
図1,2,3に示すように、苗植付装置6の前部の下部に、田面を整地する整地装置50が支持されている。
図1,5,7,8に示すように、リンク機構4は、右及び左の上リンク22、右及び左の下リンク23、縦リンク24を備えており、機体3の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されている。
以上の構造により、上リンク22の後部と下リンク23の後部とに亘って、縦リンク24が接続された状態となる。
図1に示すように、右及び左の下リンク23の前部の間において、第2軸芯P12周りに操作アーム29が揺動自在に支持されている。油圧シリンダ5が操作アーム29の上部に接続されており、操作アーム29の上部と右及び左の下リンク23の後部とに亘って、連係リンク30が接続されている。
図5及び図7に示すように、フィードケース14の前部の上部に位置する接続部14aが、前側に延出されており、接続部14aの右部及び左部に、フランジ状の連結部14bが設けられている。フィードケース14の前部の下部に、フランジ状の連結部14cが設けられている。
図5,7,8に示すように、上下限部材58が、フィードケース14の接続部14aの上側を跨ぐように配置されて、支持フレーム8の上側部8aに連結されている。上下限部材58は、左右方向に配置された受け部材59と、受け部材59の右部及び左部に連結された右及び左の連結部材60と、受け部材59の右部及び左部に連結された右及び左の接当部材61とを備えている。
受け部材59の前側部59a及び下側部59bに、連結部材60の内側部60a及び外側部60bの上部が、溶接によって連結されている。
受け部材59の右の前側部59a及び下側部59bの開口部に、右の接当部材61の連結部61cが挿入されて、右の接当部材61が受け部材59の右の前側部59a及び下側部59bに連結されている。
受け部材59の左の前側部59a及び下側部59bの開口部に、左の接当部材61の連結部61cが挿入されて、左の接当部材61が受け部材59の左の前側部59a及び下側部59bに連結されている。
図5,6,7に示すように、右及び左の下リンク23の後部に、右及び左の接当部材62が溶接によって連結されている。
油圧シリンダ5を伸長作動させて、苗植付装置6を下降操作すると、苗植付装置6に対して下リンク23が上向きとなるのであり、図5に示すように、右及び左の接当部材62の下接当板62eが、右及び左の接当部材61の下限部61bに接当して押圧される。
図4に示すように、リンク機構4において、縦リンク24における支持軸25,26の間隔W1(縦リンクにおける上リンクの接続点と下リンクの接続点との間隔に相当)が、支持フレーム21における第1軸芯P11と第2軸芯P12との間隔W2よりも、短いものに設定されている。
支持フレーム21における第1軸芯P11と第2軸芯P12とを結ぶ直線が、前傾姿勢となるように設定されている(第1軸芯P11が第2軸芯P12よりも前側に設定されている)。
この場合、フロート12の後端部12aが苗植付装置6の下部の後端部となるので、乗用型田植機の全長は、図1に示すように、機体3の前端部からフロート12の後端部12aまでとなる。
図4に示すリンク機構4を、図9に示すように構成してもよい。
図9に示すように、リンク機構4において、縦リンク24における支持軸25,26の間隔W1(縦リンクにおける上リンクの接続点と下リンクの接続点との間隔に相当)が、支持フレーム21における第1軸芯P11と第2軸芯P12との間隔W2よりも、短いものに設定されている。
支持フレーム21における第1軸芯P11と第2軸芯P12とを結ぶ直線が、後傾姿勢となるように設定されている(第1軸芯P11が第2軸芯P12よりも後側に設定されている)。
図4及び図9に示すリンク機構4において、上リンク22の長さ(第1軸芯P11と支点軸25との間隔)と、下リンク23の長さ(第2軸芯P12と支点軸26との間隔)とを、異なる長さに設定したり、第1軸芯P11と第2軸芯P12とを前後方向で同じ位置(支持フレーム21における第1軸芯P11と第2軸芯P12とを結ぶ直線を起立状態)に設定したりすることにより、以下のような状態(1)(2)(3)を得るようにしてもよい。
(2)縦リンク24の姿勢A1が後傾姿勢となり、縦リンク24の姿勢A2が、縦リンク24の姿勢A1(後傾姿勢)よりもさらに大きな後傾姿勢となる。
(3)縦リンク24の姿勢A1が前傾姿勢となり、縦リンク24の姿勢A2が後傾姿勢となる。
前述の図4及び図9に示すリンク機構4、(発明の実施の第2別形態)のリンク機構4において、リンク機構4が下限位置ではなく、下限位置よりも少し上側の位置(下降状態)において、図4及び図9に示す状態、(発明の実施の第2別形態)に記載の状態が得られるようにしてもよい。
水平面に対する苗植付装置6の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー(図示せず)、及び、苗植付装置6を軸芯P1周りに強制的にローリング操作するローリング機構(図示せず)を備えてもよい。
これにより、傾斜センサーの検出値に基づいて、ローリング機構が作動して、苗植付装置6が左右方向で水平に維持される。
4 リンク機構
6 作業装置
22 上リンク
23 下リンク
24 縦リンク
25 接続点
26 接続点
P11 第1軸芯
P12 第2軸芯
W1 間隔
W2 間隔
Claims (3)
- 機体の後部に上下揺動自在に支持されて後側に延出されたリンク機構が備えられ、
前記リンク機構に、
機体の後部の左右方向の第1軸芯周りに上下に揺動自在に支持された上リンクと、機体の後部における前記第1軸芯の下側の位置において、左右方向の第2軸芯周りに上下に揺動自在に支持された下リンクと、前記上リンクの後部と前記下リンクの後部とに亘って接続された縦リンクとが設けられ、
前記縦リンクに作業装置が支持されて、
前記リンク機構の上昇状態への操作により、側面視での前記縦リンクの姿勢が変化して、前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置するように、側面視での前記リンク機構の配置が設定されている作業車。 - 前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第1軸芯と前記第2軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの前傾姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が起立側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置する請求項1に記載の作業車。 - 前記リンク機構において、
前記縦リンクにおける前記上リンクの接続点と前記下リンクの接続点との間隔が、前記第1軸芯と前記第2軸芯との間隔よりも短いものに設定されて、
前記リンク機構の下降状態での前記縦リンクの姿勢に対して、前記リンク機構の上昇状態での前記縦リンクの姿勢が後傾側となることにより、
前記リンク機構の上昇状態での前記作業装置の下部の位置が、前記リンク機構の下降状態での前記作業装置の下部の位置よりも機体前側に位置する請求項1に記載の作業車。
Priority Applications (1)
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JP2017172755A JP6837405B2 (ja) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 作業車 |
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JP2017172755A JP6837405B2 (ja) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 作業車 |
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JP2017172755A Active JP6837405B2 (ja) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 作業車 |
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2017
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