JP7217886B2 - 歩行型作業機 - Google Patents
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Description
走行輪、本体部及びハンドル部を備える機体と、前記機体に連結された作業装置と、を備える歩行型作業機であって、
前記作業装置における進行方向の前側部分に前記機体との連結部が設けられ、
前記作業装置における進行方向の後側部分に、ロープを掛け止めるための固定用フック部が設けられ、
前記機体は、ロープを掛け止めるための機体側フック部を備えており、
前記ハンドル部は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢と機体前方へ向けて延びる反転姿勢との間で姿勢変更が可能なように構成されており、
前記機体側フック部は、前記ハンドル部に設けられており、
前記ハンドル部が前記反転姿勢にあるときに、前記機体側フック部が、前記走行輪の回転軸を挟んで前記固定用フック部とは反対の側に位置していることを特徴とする。
そして、ハンドル部を反転姿勢とすることにより、機体側フック部を固定用フック部から比較的遠い位置とすることができる。そうすると、歩行型作業機が比較的遠い位置にある2点で固定されるので、歩行型作業機の左右の回転を更に抑制して、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。
また、作業装置が連結された歩行型作業機を、走行輪を挟む2点で固定することが可能となる。これにより、走行輪の接地点を中心とする歩行型作業機の左右の回転を更に効果的に抑制して、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。
前記ハンドル部に設けられた機体側フック部が、前記ハンドル部の前記反転姿勢で前記上下軸心の存在箇所よりも前方に位置するように、前記上下軸心から離れた位置に設けられていると好適である。
図1,2に示されるように、歩行型作業機は、左右一対の走行輪1、本体部2及びハンドル部3を備える機体Aと、機体Aに連結された作業装置Cと、を備える。本体部2は、複数段の前後進切換えを行うミッションケース4と、ミッションケース4から片持ち状に延出されたエンジン支持フレーム5と、このエンジン支持フレーム5に搭載連結される横軸型のエンジン6と、を備えている。
図1、図2には、機体Aの後部ヒッチ7に作業装置Cが連結された状態が示されている。本実施形態では、圃場(畑)に畝を形成する畝成形装置が作業装置Cとして機体Aに連結されている。この作業装置Cを機体Aに連結して圃場で作業を行う場合、ハンドル部3は図2に示されるように反転姿勢に設定される。作業者は、機体Aの前方に立ち、後を向いた状態でハンドル部3を持ち、機体Aを前進させて作業を行う。すなわち本実施形態では、作業装置Cの進行方向は前である。
フレーム部Dは、左右フレーム部50と支持フレーム部60とによって構成されている。左右フレーム部50は、中空の六角柱状の部材であって、左右方向に沿って延びる姿勢にて支持フレーム部60に支持されている。
〔1〕上記実施形態では、作業装置Cの進行方向が前である例が説明されたが、作業装置Cの進行方向が後であってもよい。この場合には、作業装置Cの進行方向の後側部分に機体Aとの連結部70が設けられ、作業装置Cの進行方向の前側部分に固定用フック部80が設けられるとよい。
2 :本体部
3 :ハンドル部
3b :機体側フック部
50 :左右フレーム部
50a :接続部
60 :支持フレーム部
61 :第1フレーム(副フレーム)
70 :連結部
80 :固定用フック部
81 :ステー
81a :接続部
82 :フック本体
A :機体
C :作業装置
D :フレーム部
Y :回転軸心(回転軸)
Claims (4)
- 走行輪、本体部及びハンドル部を備える機体と、前記機体に連結された作業装置と、を備える歩行型作業機であって、
前記作業装置における進行方向の前側部分に前記機体との連結部が設けられ、
前記作業装置における進行方向の後側部分に、ロープを掛け止めるための固定用フック部が設けられ、
前記機体は、ロープを掛け止めるための機体側フック部を備えており、
前記ハンドル部は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢と機体前方へ向けて延びる反転姿勢との間で姿勢変更が可能なように構成されており、
前記機体側フック部は、前記ハンドル部に設けられており、
前記ハンドル部が前記反転姿勢にあるときに、前記機体側フック部が、前記走行輪の回転軸を挟んで前記固定用フック部とは反対の側に位置している歩行型作業機。 - 前記固定用フック部は前記作業装置が備えるフレーム部に支持されている請求項1に記載の歩行型作業機。
- 前記固定用フック部が、前記フレーム部に支持されるステーと、前記ステーに支持されるフック本体と、を備えている請求項2に記載の歩行型作業機。
- 前記ハンドル部は、前記本体部に備えたミッションケースの上部に上下軸心周りで前後向き変更可能に支持され、
前記ハンドル部に設けられた機体側フック部が、前記ハンドル部の前記反転姿勢で前記上下軸心の存在箇所よりも前方に位置するように、前記上下軸心から離れた位置に設けられている請求項1~3のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019078304A JP7217886B2 (ja) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 歩行型作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019078304A JP7217886B2 (ja) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 歩行型作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020174556A JP2020174556A (ja) | 2020-10-29 |
JP7217886B2 true JP7217886B2 (ja) | 2023-02-06 |
Family
ID=72935434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019078304A Active JP7217886B2 (ja) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 歩行型作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7217886B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014230537A (ja) | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 株式会社クボタ | 耕耘装置 |
-
2019
- 2019-04-17 JP JP2019078304A patent/JP7217886B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014230537A (ja) | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 株式会社クボタ | 耕耘装置 |
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JP2020174556A (ja) | 2020-10-29 |
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