JP7109357B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構の後部に、作業装置がローリング可能に支持された作業機に関する。

前述のような作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、リンク機構の上限位置及び下限位置において、リンク機構に対する苗植付装置（作業装置に相当）のローリング作動を止めるロック機構が設けられているものがある。

特許文献１では、苗植付装置において、ローリング可能に支持される部分の右部及び左部に、硬質ゴム製等の上限位置用及び下限位置用のクッション部が設けられており、上限位置用及び下限位置用のクッション部が上側を向くように設定されている。

特許文献１において、リンク機構が上限位置に上昇操作されると、リンク機構が上限位置用のクッション部に上側から当たる（特許文献１の図３参照）。リンク機構が下限位置に下降操作されると、リンク機構が下限位置用のクッション部に上側から当たる。

これにより、リンク機構の上限位置及び下限位置において、苗植付装置がローリング作動しようとしても、リンク機構と上限位置用（下限位置用）のクッション部とが、上下方向から当たることによって、リンク機構に対する苗植付装置のローリング作動が止められる。

特開２０１６－１３６８９６号公報（図３，４，７，８参照）

特許文献１では、リンク機構の上限位置及び下限位置の両方において、リンク機構が上限位置用及び下限位置用のクッション部に上下方向（上側）から当たる状態となっているので、リンク機構に対する作業装置のローリング作動を止める構造の融通性という面で、改善の余地がある。

本発明は、走行機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構の後部に、作業装置がローリング可能に支持された作業機において、リンク機構に対する作業装置のローリング作動を止める構造の融通性を高めることを目的としている。

本発明の作業機は、走行機体と、前記走行機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に前後方向の軸芯周りにローリング可能に支持された作業装置とが備えられ、前記リンク機構及び前記作業装置の一方に設けられたロック部材、及び、前記一方の一部であるロック部材の、少なくともいずれか一方のロック部材と、前記リンク機構及び前記作業装置の他方に設けられた受け部材とが備えられて、前記リンク機構が上限位置及び下限位置の一方に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、前記リンク機構が前記上限位置及び前記下限位置の他方に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止される。

本発明によると、ロック部材がリンク機構及び作業装置の一方に設けられ、受け部材がリンク機構及び作業装置の他方に設けられて、ロック部材と受け部材とが当たることによって、リンク機構に対する作業装置のローリング作動が阻止されるように構成する場合、リンク機構の上限位置で、ロック部材と受け部材とが左右方向から当たるように構成し、リンク機構の下限位置で、ロック部材と受け部材とが上下方向から当たるように構成することができる。

本発明によると、前述とは逆に、リンク機構の上限位置で、ロック部材と受け部材とが上下方向から当たるように構成し、リンク機構の下限位置で、ロック部材と受け部材とが左右方向から当たるように構成することができる。

以上のように、リンク機構の上限位置及び下限位置において、ロック部材と受け部材との当たる方向が異なるものに設定され、リンク機構の構造や作業装置の構造に応じて、ロック部材と受け部材との当たる方向が設定されるようになって、リンク機構に対する作業装置のローリング作動を止める構造の融通性が高められる。

本発明において、前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、前記リンク機構が前記下限位置に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止されると好適である。

作業機において、リンク機構が上限位置に上昇操作された状態は、路上走行等の移動時が想定されるのであり、移動時等の走行機体の揺れや振動等により、作業装置のローリング作動は、大きく激しいものになることが予想される。
リンク機構が下限位置に下降操作された状態は、走行機体を停止させての作業装置のメンテナンス作業等が想定されるのであり、作業装置のローリング作動は、小さく緩やかなものになることが予想される。

本発明によると、リンク機構が上限位置に位置した状態において、ロック部材と受け部材とが左右方向から当たる。
これにより、作業装置のローリング作動が大きく激しいものになることが予想される状態であっても、リンク機構に対する作業装置のローリング作動を適切に阻止することができるのであり、路上走行等の移動が支障なく行われるようになる。

リンク機構が下限位置に位置した状態において、ロック部材と受け部材とが上下方向から当たるのであり、リンク機構に対する作業装置のローリング作動の阻止が、少し緩やかなものとなる。
これにより、走行機体を停止させての作業装置のメンテナンス作業等において、リンク機構に対する作業装置のローリング作動の阻止が、必要以上に厳しいものではなくなり、作業者が誤って作業装置を少しローリング作動させても、作業装置の小さなローリング作動が無理なく許容されることがあり、メンテナンス作業等が適切に行われるようになる。

本発明において、前記ロック部材が前記リンク機構に設けられ、前記受け部材が前記作業装置に設けられて、前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、前記ロック部材が前記受け部材の横側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、前記リンク機構が前記下限位置に位置した状態において、前記ロック部材が前記受け部材の上側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止されると好適である。

リンク機構が上限位置に位置した状態において、ロック部材と受け部材とが左右方向から当たるように構成し、リンク機構が下限位置に位置した状態において、ロック部材と受け部材とが上下方向から当たるように構成する場合、本発明によると、ロック部材がリンク機構に設けられ、受け部材が作業装置に設けられている。

リンク機構が上限位置及び下限位置に昇降操作されると、リンク機構の一部が作業装置に接近した離間したりする状態となるので、本発明によると、リンク機構が上限位置に上昇操作されるのに伴って、ロック部材が、リンク機構と一緒に移動して、受け部材の横側に無理なく達するのであり、リンク機構が下限位置に下降操作されるのに伴って、ロック部材が、リンク機構と一緒に移動して、受け部材の上側に無理なく達する。

これにより、リンク機構が上限位置に位置した状態において、ロック部材と受け部材とが左右方向から当たる状態、リンク機構が下限位置に位置した状態において、ロック部材と受け部材とが上下方向から当たる状態を、無理なく得ることができるようになって、リンク機構に対する作業装置のローリング作動の阻止の確実性が向上する。

本発明において、右及び左の前記ロック部材が前記リンク機構に設けられ、右及び左の前記受け部材が前記作業装置に設けられて、前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、右及び左の前記ロック部材が右及び左の前記受け部材の外側の横側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、前記リンク機構が前記下限位置に位置した状態において、右及び左の前記ロック部材が右及び左の前記受け部材の上側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止されると好適である。

本発明によると、右及び左のロック部材と右及び左の受け部材とにより、リンク機構に対する作業装置のローリング作動の阻止の確実性がさらに向上する。
この場合、リンク機構が上限位置に位置した状態において、右及び左のロック部材が右及び左の受け部材の外側の横側に位置するのであり、右及び左の受け部材が右及び左のロック部材の内側の横側に位置する。これにより、リンク機構の左右幅内に、右及び左ロック部材、並びに、右及び左の受け部材が配置されるようになって、全体のコンパクト化の面で有利なものとなる。

本発明において、前記ロック部材は、少なくとも、前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、前記ロック部材が前記受け部材の横側に位置して、前記受け部材と左右方向から当たる当たり部と、前記リンク機構に連結される部分とを有していると好適である。

本発明によると、ロック部材に、少なくとも当たり部とリンク機構に連結される部分とが設けられていることにより、ロック部材の機能を得ることができるので、ロック部材の軽量化の面で有利なものとなる。

本発明において、前記作業装置を前記リンク機構に対してローリング操作するローリング機構と、前記作業装置の前記リンク機構に対するローリング角度を検出する角度センサーとが備えられ、前記リンク機構の前記上限位置への上昇に伴って、前記角度センサーの検出値が、前記リンク機構の前記上限位置で前記ロック部材が前記受け部材の横側に位置するローリング角度となるように、前記ローリング機構を作動させるローリング操作部が備えられていると好適である。

リンク機構が上限位置に位置した状態において、リンク機構のロック部材と作業装置の受け部材とが左右方向から当たるように構成する場合、リンク機構が上限位置に上昇操作される際に、リンク機構に対して作業装置がローリング作動すると、ロック部材が、受け部材の横側に入り込むことができずに、受け部材に前後方向（上下方向）から当たってしまう可能性がある。

本発明によると、リンク機構が上限位置に上昇操作される際に、作業装置のリンク機構に対するローリング角度（角度センサーの検出値）が、リンク機構の上限位置でロック部材が受け部材の横側に位置するローリング角度となるように、作業装置が自動的にローリング操作される。

これによって、リンク機構が上限位置に上昇操作される際に、ロック部材が、受け部材に前後方向（上下方向）から当たることなく、受け部材の横側に無理なく入り込むことができるのであり、リンク機構に対する作業装置のローリング作動の阻止の確実性が向上する。

乗用型田植機の左側面図である。 苗植付装置及び整地装置の左側面図である。 苗植付装置及び整地装置の正面図である。 苗植付装置及び整地装置の平面図である。 フロートの付近の左側面図である。 制御装置と各部との連係状態を示す概念図である。 リンク機構が上限位置に上昇操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の正面図である。 リンク機構が上限位置に上昇操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の平面図である。 リンク機構が上限位置に上昇操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の左側面図である。 リンク機構が下限位置に下降操作された状態におけるフィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の左側面図である。 ロック部材の斜視図である。 受け部材の斜視図である。 受け部材の斜視図である。 受け部材の縦断正面図である。 発明の実施の第１別形態において、制御装置と各部との連係状態を示す概念図である。 発明の実施の第２別形態において、フィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の左側面図である。 発明の実施の第２別形態において、フィードケース、ロック部材及び受け部材の付近の正面図である。

図１～図１７に、作業機の一例である乗用型田植機が示されている。図１～図１７において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた走行機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。

苗植付装置６（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部に前後方向の軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りにローリング可能に支持されている。走行機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。

（苗植付装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。

支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、台形状の断面形状を備えている（図５参照）。支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。

植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。

リンク機構４の後部の下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング可能に支持されており、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング可能に支持されている。

図１，２，４に示すように、走行機体３の前部に搭載されたエンジン３４の動力が、植付クラッチ６９（図６参照）から伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

（施肥装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

走行機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。
フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

エンジン３４の動力が、施肥クラッチ７０（図６参照）を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。

（整地装置の全体構成）
図１～図４に示すように、苗植付装置６の前部の下部において、支持フレーム８の前側に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。

支持フレーム８の左の端部及び右の端部に連結された支持部材２３に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動軸３６と同一の軸芯Ｐ６周りに、伝動ケース４６が上下に揺動可能に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動可能に支持部材４５に支持されている。

伝動ケース４６及び支持アーム４７の前部に亘って、駆動軸４８が回転可能に支持されて、多数の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９から、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達される。

伝動軸３６の動力により、駆動軸４８及び整地体５３が、図２の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。支持部材２３が前側に延出されて、支持部材２３の延出部分に亘って、カバー５５が取り付けられている。整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥が、カバー５５により止められて、フロート１２に泥が堆積する状態が防止される。

駆動軸４８の３箇所に、スペーサ５４が取り付けられて、右及び左の後輪２の後方、伝動軸３５の下方に、整地体５３が存在しない領域が設定されている。
伝動軸３５の下方の整地体５３が存在しない領域は、伝動軸３５と整地体５３との干渉を避ける為であり、伝動軸３５との干渉を避ける為の切り欠き部５５ａが、カバー５５に設けられている。後輪２の後方の整地体５３が存在しない領域は、後輪２と整地体５３との干渉を避ける為である。

（苗植付装置のフロートの支持構造）
図１，２，４に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２の後側に位置し、側面視で植付伝動ケース９の下側に位置するように配置されている。

図２及び図５に示すように、支持フレーム８の後部８ｂに、ブラケット２７が連結されている。フロートパイプ２８が、植付伝動ケース９の下側に左右方向に沿って配置されており、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転可能にブラケット２７に支持されている。フロートパイプ２８に連結された支持アーム２８ａが後側に延出されており、支持アーム２８ａの後端部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、フロート１２の後部が上下に揺動可能に支持されている。

植付深さレバー２９が、フロートパイプ２８に連結されて、斜め前側の上側に延出されている。フィードケース１４の右部にレバーガイド３０が連結されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。

植付深さレバー２９を上下に操作することにより、フロートパイプ２８の支持アーム２８ａを上下に操作して、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を上下に変更することができる。植付深さレバー２９をレバーガイド３０に係合させることより、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を固定することができる。

図４及び図５に示すように、２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。
ブラケット３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後端部に連結されており、整地部材３３が走行機体３の左右中央に配置されている。

（苗植付装置の昇降制御に関する構成）
図３，４，５に示すように、正面視でチャンネル状の検知部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、揺動可能に支持されており、支持フレーム８とカバー５５との間を通って上側に延出されている。

丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が設けられている。支持フレーム８の上部８ａにブラケット４２が連結されて、接続部材４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されている。

上下方向に沿った長孔４０ａが検知部４０に開口されており、接続部材４１の一方の端部４１ａが、検知部４０の長孔４０ａに挿入されている。植付深さレバー２９に長孔２９ａが開口されており、接続部材４１の他方の端部４１ｂが、植付深さレバー２９の長孔２９ａに挿入されている。

図６に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁６５が、走行機体３に設けられている。制御弁６５は、油圧シリンダ５に作動油を供給して油圧シリンダ５を上昇作動（収縮作動）させる上昇位置、油圧シリンダ５から作動油を排出して油圧シリンダ５を下降作動（伸長作動）させる下降位置、及び油圧シリンダ５を停止させる中立位置に操作可能である。

図６の左右方向にスライド操作可能なスプール６５ａが制御弁６５に設けられており、制御弁６５のスプール６５ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されている。左右方向の軸芯Ｐ９周りに揺動可能な操作アーム６６が設けられて、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａを上昇位置側に押し操作可能であり、操作アーム６６はバネ（図示せず）により制御弁６５のスプール６５ａから離れる側に付勢されている。

図５及び図６に示すように、ワイヤ４３のインナー４３ａの一方の端部が、操作アーム６６に接続されている。ワイヤ４３の他方の端部において、ワイヤ４３のインナー４３ａが、接続部材４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂが、検知部４０の上端部に接続されている。

前述の（苗植付装置のフロートの支持構造）に記載のように、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合されて、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定されていると、接続部材４１の姿勢も植付深さレバー２９により固定されている。

（苗植付装置の昇降制御の作動状態）
図５及び図６に示すように、走行機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する状態となる。図５及び図６に示す状態は、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止している状態である。

図５及び図６に示す状態から苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が上昇する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。
これにより、操作アーム６６によって制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。

図５及び図６に示す状態から苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が下降する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作される。
これにより、操作アーム６６が制御弁６５のスプール６５ａから離れ、制御弁６５のスプール６５ａが下降位置に移動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。

以上のようにして、苗植付装置６に対するフロート１２の上下位置が、検知部４０により、ワイヤ４３を介して操作アーム６６に伝達されて、制御弁６５のスプール６５ａが操作される。検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に戻ると、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が停止する。

これによって、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるように、制御弁６５のスプール６５ａが操作され、苗植付装置６が自動的に昇降操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから図６に示す設定高さＨ１に維持されるのであり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。

（苗の設定植付深さの変更）
図５に示す状態は、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が、苗植付装置６に最も接近した状態であり、設定高さＨ１（図６参照）が、最も低い状態（苗の設定植付深さが最も深い状態）である。

図５に示す状態から植付深さレバー２９が操作されて、苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が下側に変更されていくと、設定高さＨ１が高くなっていき、苗の設定植付深さが浅くなっていく。

植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されると、苗植付装置６に対するフロート１２及び検知部４０の位置が上下に変化する。植付深さレバー２９に連動して、接続部材４１が軸芯Ｐ５周りに揺動操作されるのであり、接続部材４１の端部４１ａの位置が、以下の説明のように上下に変更される。

植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが深側（設定高さＨ１の低側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が上昇すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も上側に変更される。

植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが浅側（設定高さＨ１の高側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が下降すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も下側に変更される。

これにより、植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されても、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるのであり、前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）に記載のように、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されて、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。

（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）
図１及び図６に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６７の右の下側部に、操作レバー６８が設けられて右横側に延出されている。操作レバー６８は、上昇位置、下降位置及び中立位置に操作可能で、中立位置に付勢されており、走行機体３に設けられた制御装置７１に、操作レバー６８に操作位置が入力されている。

植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０を伝動位置及び遮断位置に操作する電動モータ７２が設けられている。電動モータ７２により操作される操作部７３が設けられており、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置側に押し操作される。
走行機体３に対するリンク機構４の上下角度を検出する角度センサー７４が設けられており、角度センサー７４の検出値が制御装置７１に入力されている。

昇降操作部１０１が制御装置７１にソフトウェアとして設けられており、操作レバー６８の操作位置及び角度センサー７４の検出値に基いて、昇降操作部１０１（制御装置７１）により、電動モータ７２が以下の説明のように操作される。

操作レバー６８が上昇位置に操作されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作され、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が上昇作動する。

角度センサー７４によりリンク機構４が上限位置に達したことが検出されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作された状態において、操作部７３が制御弁６５のスプール６５ａから少し離し操作され、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止する。

以上の状態において、フロート１２が田面Ｇから上側に離れた位置では、フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作される。これに対して、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置（中立位置）に押し操作されている。

操作レバー６８が下降位置に操作されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作され、操作部７３が制御弁６５のスプール６５ａから離し操作され、制御弁６５のスプール６５ａが下降位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が下降作動する。

以上の状態において、フロート１２が田面Ｇから上側に離れた位置では、フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作されている。

前述のように、油圧シリンダ５及びリンク機構４が下降作動して、フロート１２が田面Ｇに達すると、前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）に記載のように、フロート１２が田面Ｇに接地追従する状態となり、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降操作される状態となって、油圧シリンダ５及びリンク機構４が見掛け上で停止した状態となる。

前輪１及び後輪２が接地する部分（路面等）よりも少し高い位置（フロート１２が自重で苗植付装置６に対して下降しても路面に接触しない位置）が、リンク機構４の下限位置として設定されている。

路上等において操作レバー６８が下降位置に操作された場合、角度センサー７４によりリンク機構４が下限位置に達したことが検出されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が遮断位置に操作された状態において、操作部７３により制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止する。

操作レバー６８が下降位置に操作されて中立位置に操作された後、再び下降位置に操作されると、電動モータ７２により、植付クラッチ６９及び施肥クラッチ７０が伝動位置に操作される。これにより、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗植付装置６により苗が田面Ｇに植え付けられ、前述の（施肥装置の全体構成）に記載のように、施肥装置７により肥料が田面Ｇに供給される。

（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って往復移動可能に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。

支持フレーム８の右部及び左部に、支持フレーム２２が連結されて上側に延出されており、支持フレーム２２の上部に亘ってフレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、支持フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。

以上の構造により、苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動可能に支持され、苗のせ台１３の上部（支持レール２５）が、支持フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動可能に支持されるのであり、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

レバーガイド３０に、苗取り出し量レバー（図示せず）が係合可能に挿入されている。
苗取り出し量レバーは、植付伝動ケース９（植付アーム１１の移動軌跡）に対して、支持レール２１の位置を上下に変更するものである。

苗取り出し量レバーにより支持レール２１の位置が上側に変更されると、支持レール２１が植付アーム１１の移動軌跡から上側に離れる状態となり、植付アーム１１が取り出す苗の量が少なくなる。苗取り出し量レバーにより支持レール２１の位置が下側に変更されると、支持レール２１が植付アーム１１の移動軌跡に下側に接近する状態となり、植付アーム１１が取り出す苗の量が多くなる。

（苗植付装置のローリング制御に関する構成）
図１，２，３に示すように、リンク機構４に、走行機体３の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出された右及び左のトップリンク４ａと、走行機体３の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出された右及び左のロアリンク４ｂと、トップリンク４ａ及びロアリンク４ｂの後部に接続された支持リンク４ｃとが設けられている。

図７及び図９に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃの下端部に、ローリング軸８２が後向きに連結されている。リンク機構４のロアリンク４ｂが、リンク機構４の支持リンク４ｃの下部の軸部４ｄに揺動可能に接続されており、ローリング軸８２は、側面視でリンク機構４の軸部４ｄよりも下側に配置されている。

図３，４，９に示すように、支持フレーム８の左右中央部において、支持フレーム８の上部８ａ及び後部８ｂに、フィードケース１４がボルト連結されており、フィードケース１４がローリング軸８２にローリング可能に支持されて、苗植付装置６の全体がローリング軸８２の軸芯Ｐ１周りにローリング可能に支持されている。

図２及び図３に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃに、支持部材７５が連結されて上側に延出されて、支持部材７５の上部にローリング機構７６が連結されている。ローリング機構７６に、電動モータ７７、電動モータ７７により前後方向の軸芯周りに正逆に回転駆動されるプーリー（図示せず）、プーリーに巻き付けられてローリング機構７６から右側及び左側に延出された右及び左のワイヤ７８が設けられている。

苗のせ台１３において、支持レール２５の右端部及び左端部に、ブラケット２５ａが連結されている。右のワイヤ７８と支持レール２５の右のブラケット２５ａとに亘って、右のバネ７９が接続されており、左のワイヤ７８と支持レール２５の左のブラケット２５ａとに亘って、左のバネ７９が接続されている。

図６及び図８に示すように、苗植付装置６の水平面に対する左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー８０が、ステー８８を介してフィードケース１４に連結されており、傾斜センサー８０の検出値が制御装置７１に入力されている。

図１及び図６に示すように、ダイヤル操作型式の傾斜設定スイッチ８１が、操縦ハンドル６７の下側に設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作信号が制御装置７１に入力されている。傾斜設定スイッチ８１は、設定傾斜角度を設定するものであり、水平位置及び水平位置から右下りの位置及び左下りの位置に亘って、設定傾斜角度を任意に設定することができる。

（苗植付装置のローリング制御の作動状態）
図６に示すように、ローリング制御部１０２が制御装置７１にソフトウェアとして設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作位置及び傾斜センサー８０の検出値に基いて、ローリング制御部１０２（制御装置７１）により、ローリング機構７６の電動モータ７７が以下の説明のように操作される。

例えば傾斜設定スイッチ８１により設定傾斜角度が水平位置に設定された状態であり、苗植付装置６（傾斜センサー８０の検出値）が水平位置であり、走行機体３が左右方向で水平位置であると、電動モータ７７（ワイヤ７８）は、図３に示す状態で停止している。

図３に示す状態において、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗のせ台１３が右に横送り駆動されると、苗のせ台１３及び苗のせ台１３の苗の重量により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする。

この場合、苗のせ台１３（支持レール２５）の右への横送り駆動により、右のバネ７９が引き伸ばされて、右のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。

図３に示す状態において、苗のせ台１３が左に横送り駆動されると、左のバネ７９が引き伸ばされて、前述と同様に、左のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。

図３に示す状態において、例えば走行機体３が水平位置から右下り姿勢に傾斜すると、これに伴なって苗植付装置６も水平位置から右下り姿勢に傾斜する。
この場合、傾斜センサー８０の検出値に基いて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。

図３に示す状態において、例えば走行機体３が水平位置から左下り姿勢に傾斜し、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜すると、傾斜センサー８０の検出値に基いて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。

傾斜設定スイッチ８１により、設定傾斜角度を水平位置から別の値に変更すると、傾斜センサー８０の検出値が、傾斜設定スイッチ８１による設定傾斜角度となるように、電動モータ７７により、右及び左のワイヤ７８が前述と同様に引き操作及び出し操作される。

（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するリンク機構側の構成）
図７～図１１に示すように、リンク機構４の右及び左のロアリンク４ｂにおいて、リンク機構４の軸部４ｄの付近の下面に、右及び左のロック部材８３が溶接によって下向きに連結されている。右及び左のロック部材８３は、板材を折り曲げて構成されており、左右対称の形状となっている。

ロック部材８３に、上下方向及び前後方向に沿った平面状の当たり部８３ａ、当たり部８３ａの前端部に接続されて上下方向及び左右方向に沿った平面状の前部８３ｂ、当たり部８３ａの下端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った平面状の下部８３ｃ、当たり部８３ａの上端部に接続されて前後方向及び左右方向に沿った平面状の上部８３ｄ（リンク機構４に連結される部分に相当）が設けられている。

ロック部材８３の前部８３ｂの下端部と下部８３ｃの前端部とが、溶接によって連結され、ロック部材８３の前部８３ｂの上端部と上部８３ｄの前端部とが、溶接によって連結されている。ロック部材８３が、当たり部８３ａと、３面（前部８３ｂ、下部８３ｃ及び上部８３ｄ）とを有する箱状に構成されている。ロック部材８３の上部８３ｄが、リンク機構４のロアリンク４ｂに溶接によって連結されている。ロック部材８３の前部８３ｂと上部８３ｄとにより形成される側面視での角度が、鈍角に設定されている。

（リンク機構とロック部材との位置関係）
図９及び図１０に示すように、ロック部材８３の前部８３ｂが、側面視でロック部材８３の当たり部８３ａに対して前側に配置されている。

図７及び図８に示すように、ロック部材８３の下部８３ｃが、平面視及び正面視でロック部材８３の当たり部８３ａに対して、リンク機構４の左右中央側（軸芯Ｐ１側）に配置されている。

ロック部材８３の当たり部８３ａが、平面視及び正面視でリンク機構４のロアリンク４ｂから外側（軸芯Ｐ１の反対側）に配置されている。植付深さレバー２９及び苗取り出し量レバー（図示せず）、レバーガイド３０が、正面視で右のロック部材８３（当たり部８３ａ）の右側（外側）に、間隔を開けて配置されている。

図７，８，１１に示すように、ロック部材８３の下部８３ｃの左右方向の幅が、ロック部材８３の上部８３ｄの左右方向の幅よりも大きなものに構成され、ロック部材８３の下部８３ｃの前後方向の幅が、ロック部材８３の上部８３ｄの前後方向の幅よりも大きなものに構成されている。

図７及び図８に示すように、右のロック部材８３の下部８３ｃの左端部が、平面視及び正面視で右のロック部材８３の上部８３ｄの左端部よりも、リンク機構４の左右中央側（軸芯Ｐ１側）に配置されている。左のロック部材８３の下部８３ｃの右端部が、平面視及び正面視で左のロック部材８３の上部８３ｄの右端部よりも、リンク機構４の左右中央側（軸芯Ｐ１側）に配置されている。

図９及び図１０に示すように、ロック部材８３の下部８３ｃの前端部が、側面視でロック部材８３の上部８３ｄの前部よりも、リンク機構４のロアリンク４ｂの長手方向での前側に配置されている。ロック部材８３の前部８３ｂ及び下部８３ｃが、側面視でリンク機構４のロアリンク４ｂの長手方向に対して傾斜して配置されている（ロック部材８３の下部８３ｃの前端部が、側面視で、ロック部材８３の下部８３ｃの後端部よりも、リンク機構４のロアリンク４ｂに近くなる傾斜姿勢）。

ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部が、直線状ではなく、側面視で折れ曲がった状態となっている。ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４側の部分８３ｅが、側面視でリンク機構４のロアリンク４ｂと直交するように下側に延出されている。ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４から遠い側の部分８３ｆが、ロック部材８３の部分８３ｅから、リンク機構４のロアリンク４ｂの長手方向に沿って前側（走行機体３側）に、折れ曲がるように延出されている。

これにより、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４から遠い側の部分８３ｆが、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４側の部分８３ｅよりも、側面視で受け部材８４（後述の（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するフィードケース側の構成）を参照）から遠い側に位置するように、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部が形成されている。

（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するフィードケース側の構成）
図７～図１０に示すように、支持フレーム８の上部８ａにボルト連結されるフィードケース１４のフランジ部１４ａが、側面視で支持フレーム８よりも前側に延出されて、正面視でローリング軸８２（軸芯Ｐ１）の右外側及び左外側に延出されている。

フィードケース１４のフランジ部１４ａの右前部に、右外側に開放された凹部１４ｂが設けられ、フィードケース１４のフランジ部１４ａの左前部に、左外側に開放された凹部１４ｂが設けられている。

フィードケース１４のフランジ部１４ａの右前部及び左前部（凹部１４ｂ）に、右及び左の受け部材８４が取り付けられている。右及び左の受け部材８４は、側面視で対称な形状となっており、右及び左の受け部材８４は同じもの（共用）である。

図１２，１３，１４に示すように、受け部材８４は硬質ゴムにより一体的に構成されており、第１部分８４ａ、第２部分８４ｂ及び接続部分８４ｃが、受け部材８４に設けられている。

受け部材８４において、立方体状の第１部分８４ａと、第１部分８４ａよりも上下幅の狭い板状の第２部分８４ｂとが、幅狭の接続部分８４ｃによって接続されており、第１部分８４ａ及び第２部分８４ｂが上下方向に所定の間隔を開けて配置されている。受け部材８４の接続部分８４ｃが、受け部材８４の上下中間の部分に位置している。

受け部材８４において、第１部分８４ａの平面状の側面、第２部分８４ｂの平面状の側面及び接続部分８４ｃの平面状の側面が、面一状態でつながっており、受け部材８４の上下方向及び前後方向に沿った平面状の受け部８４ｄとなっている。

受け部材８４の第１部分８４ａの上面が、側面視で浅いＶ字状の凹部状に形成されており、受け部材８４の上部８４ｅとなっている。受け部材８４の第２部分８４ｂの下面が、前後方向及び左右方向に沿った平面状の下部８４ｆとなっており、受け部材８４の上部８４ｅ及び下部８４ｆは互いに異なる形状となっている。

図７～図１０に示すように、受け部材８４の接続部分８４ｃが、フィードケース１４の凹部１４ｂに圧入され、受け部材８４の第１部分８４ａ及び第２部分８４ｂの間に、フィードケース１４のフランジ部１４ａが圧入されている。

これにより、受け部材８４の第１部分８４ａ及び第２部分８４ｂが、フィードケース１４のフランジ部１４ａを上下方向から挟み込むようにして、受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられている。

受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられた状態で、受け部材８４の上部８４ｅが、フィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）の上側に位置し、受け部材８４の下部８４ｆが、フィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）の下側に位置している。

受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられた状態で、受け部材８４の受け部８４ｄが、正面視でフィードケース１４のフランジ部１４ａの端部から右外側及び左外側（軸芯Ｐ１の反対側）に少し出ている。

受け部材８４が損耗した場合、損耗した受け部材８４をフィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）から抜き出し、新しい受け部材８４をフィードケース１４のフランジ部１４ａ（凹部１４ｂ）に取り付ければよい。

（リンク機構の上限位置でのリンク機構の上昇の阻止）
前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、操作レバー６８が上昇位置に操作されてリンク機構４が上昇操作されると、図１０から図９に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃ（軸部４ｄ）に対して、リンク機構４のロアリンク４ｂが図９及び図１０の反時計方向に揺動する。

これに伴なって、ロック部材８３が受け部材８４に接近して、図７，８，９に示すように、右のロック部材８３の当たり部８３ａが、右の受け部材８４の受け部８４ｄの外側の横側である右横側に入り込み、左のロック部材８３の当たり部８３ａが、左の受け部材８４の受け部８４ｄの外側の横側である左横側に入り込む。

リンク機構４が上限位置に達すると、前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に戻し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止するのであり、ロック部材８３の下部８３ｃの全面が、受け部材８４の下部８４ｆに下側から当たる。

リンク機構４が上限位置に位置した状態において、ロック部材８３の前部８３ｂ及び上部８３ｄは、フィードケース１４のフランジ部１４ａ及び受け部材８４に接触することはない。ロック部材８３の前部８３ｂは、側面視でフィードケース１４のフランジ部１４ａ及び受け部材８４の前側に少し離れて、受け部材８４に沿って上下方向に位置する状態となる。

リンク機構４を上限位置からさらに上昇させようとしても、右及び左のロック部材８３の下部８３ｃと、右及び左の受け部材８４の下部８４ｆとが、上下方向から当たることにより、リンク機構４の上限位置を越えての上昇が阻止される。

リンク機構４が上限位置に達した場合、ロック部材８３の下部８３ｃが受け部材８４の下部８４ｆに当たることにより、ロック部材８３がフィードケース１４に直接に接触することがなく、受け部材８４がリンク機構４に直接に接触することがないので、リンク機構４やフィードケース１４の破損に発展する可能性は低い。

（リンク機構の上限位置での苗植付装置のローリング作動の阻止）
図７，８，９に示すように、リンク機構４が上限位置に位置した状態において、右及び左のロック部材８３の当たり部８３ａと、右及び左の受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向で小さな所定の間隔Ｗ１を開けて対向する状態となる。

図７及び図８に示すように、リンク機構４が上限位置に位置した状態において、ロック部材８３の前部８３ｂが、正面視で受け部材８４と重複している。ロック部材８３の下部８３ｃ及び上部８３ｄが、平面視で受け部材８４と重複している。

前述の（苗植付装置のローリング作動の阻止に関するリンク機構側の構成）に記載のように、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４から遠い側の部分８３ｆが、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部におけるリンク機構４側の部分８３ｅよりも、側面視で受け部材８４から遠い側に位置することにより、リンク機構４の部分８３ｆが支持フレーム８に接触することはない。

以上の状態において、右及び左のロック部材８３の当たり部８３ａと、右及び左の受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向から対向して当たることにより、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。
この場合、右及び左のロック部材８３の下部８３ｃと、右及び左の受け部材８４の下部８４ｆとが、上下方向から当たることによっても、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。

リンク機構４が上限位置に達した状態で、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される場合、ロック部材８３の当たり部８３ａと受け部材８４の受け部８４ｄとが当たることや、ロック部材８３の下部８３ｃと受け部材８４の下部８４ｆとが当たることにより、ロック部材８３がフィードケース１４に直接に接触することがなく、受け部材８４がリンク機構４に直接に接触することがないので、リンク機構４やフィードケース１４の破損に発展する可能性は低い。

図７及び図８に示すように、リンク機構４が上限位置に位置した状態において、右（左）のロック部材８３の当たり部８３ａと、右（左）の受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向で間隔Ｗ１を開けて対向する状態となるのは、苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行な状態で、リンク機構４が上限位置に位置した状態である。
これにより、苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行に近い状態において、リンク機構４が上限位置に上昇操作されることが好ましい。

走行機体３に対して左右方向で平行な状態から右及び左に、間隔Ｗ１に相当する小さな右及び左の傾斜角度が想定された場合、苗植付装置６が走行機体３に対して右及び左の傾斜角度の範囲に位置した状態で、リンク機構４が上限位置に上昇操作されるとよい。

これによって、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部（部分８３ｅ，８３ｆ）が、受け部材８４の前部に接触することを避けながら、右のロック部材８３の当たり部８３ａが、右の受け部材８４の受け部８４ｄの右横側に入り込み、左のロック部材８３の当たり部８３ａが、左の受け部材８４の受け部８４ｄの左横側に入り込むのであり、ロック部材８３の当たり部８３ａと受け部材８４の受け部８４ｄとが、左右方向から対向する状態を得ることができる。

（リンク機構の下限位置でのリンク機構の下降の阻止及び苗植付装置のローリング作動の阻止）
前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、操作レバー６８が下降位置に操作されてリンク機構４が下降操作されると、図９から図１０に示すように、リンク機構４の支持リンク４ｃ（軸部４ｄ）に対して、リンク機構４のロアリンク４ｂが図９及び図１０の時計方向に揺動する。これに伴なって、リンク機構４のロアリンク４ｂの後端部４ｅ（ロック部材に相当）が、受け部材８４に接近する。

図１０に示すように、リンク機構４が下限位置に達すると、前述の（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作）に記載のように、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５及びリンク機構４が停止するのであり、リンク機構４のロアリンク４ｂの後端部４ｅが、受け部材８４の上部８４ｅに上側から当たる。

リンク機構４を下限位置からさらに下降させようとしても、リンク機構４の右及び左のロアリンク４ｂの後端部４ｅと、右及び左の受け部材８４の上部８４ｅとが、上下方向から当たることによって、リンク機構４の下限位置を越えての下降が阻止される。

リンク機構４が下限位置に位置した状態において、リンク機構４の右及び左のロアリンク４ｂの後端部４ｅと、右及び左の受け部材８４の上部８４ｅとが、上下方向から対向して当たることによって、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。

（整地装置の昇降の構成）
図３に示すように、左の支持フレーム２２に平板状の支持部材５６が連結されており、支持部材５６の後側部において、支持部材５６の前後方向の軸芯Ｐ７周りに、扇形の操作ギヤ５７が揺動可能に支持されている。電動モータ５８及びギヤ機構５９が、支持部材５６の後側部に連結されて、ギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが操作ギヤ５７に咬合している。

操作ギヤ５７に連係部材６０が連結されて、連係部材６０と伝動ケース４６とに亘って連係ロッド６１が接続されている。右の支持フレーム２２の前後方向の軸芯Ｐ８周りに、連係部材６２が揺動可能に支持されて、連係部材６０，６２に亘って連係ロッド６３が接続され、連係部材６２と支持アーム４７とに亘って連係ロッド６４が接続されている。

電動モータ５８によりギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが正逆に回転駆動されるのであり、操作ギヤ５７が正逆に揺動操作される。
操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が操作ギヤ５７側に引き操作され、連係ロッド６３が右の支持フレーム２２側に押し操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに上昇操作される。

操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が伝動ケース４６側に押し操作され、連係ロッド６３が操作ギヤ５７側に引き操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに下降操作される。

（整地装置の高さ制御）
図１及び図６に示すように、ダイヤル操作型式の整地スイッチ８９が、操縦ハンドル６７の下側に設けられており、整地スイッチ８９の操作信号が制御装置７１に入力されている。整地スイッチ８９に作業位置及び格納位置が設けられており、作業位置の範囲において、整地スイッチ８９により整地装置５０の設定整地深さが任意に設定される。

高さセンサー９０が、操作ギヤ５７における軸芯Ｐ７の部分に接続されて、高さセンサー９０により苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置が検出されており、高さセンサー９０の検出値が制御装置７１に入力されている。植付深さレバー２９の操作位置を検出する位置センサー９１が設けられており、位置センサー９１の検出値が制御装置７１に入力されている。

整地制御部１０３が制御装置７１にソフトウェアとして設けられており、整地スイッチ８９の操作位置、高さセンサー９０及び位置センサー９１の検出値に基いて、整地制御部１０３（制御装置７１）により、電動モータ５８が以下の説明のように操作される。

位置センサー９１により植付深さレバー２９の操作位置が検出されることによって、設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）（前述の（苗の設定植付深さの変更）を参照）が検出される。設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）と、高さセンサー９０の検出値（苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置）とに基いて、田面Ｇからの整地装置５０の高さが検出されるのであり、整地装置５０の整地深さＨ２が検出される。

これにより、整地装置５０の整地深さＨ２が、整地スイッチ８９の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置５０が昇降操作される。整地スイッチ８９の設定整地深さが変更されると、整地装置５０の整地深さＨ２が、変更された整地スイッチ８９の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置５０が昇降操作される。

設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）が変更されても、変更された設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）と、高さセンサー９０の検出値とに基いて、整地装置５０の整地深さＨ２が検出され、整地装置５０の整地深さＨ２が、整地スイッチ８９の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置５０が昇降操作される。

整地スイッチ８９が格納位置に操作されると、電動モータ５８により整地装置５０が上限位置に上昇操作される。整地装置５０の上限位置は、整地装置５０が田面Ｇから大きく上側に上昇操作されて、整地装置５０が田面Ｇに接地しない位置である。

（発明の実施の第１別形態）
図１５に示すように、苗植付装置６のリンク機構４に対する軸芯Ｐ１周りでのローリング角度を検出する角度センサー９２が設けられ、ローリング機構７６の電動モータ７７を操作するローリング操作部１０４が設けられて、ローリング操作部１０４により電動モータ７７が以下の説明のように操作されてもよい。

角度センサー９２の検出値が制御装置７１に入力されており、ローリング操作部１０４が制御装置７１にソフトウェアとして設けられている。

前述の（苗植付装置のローリング制御の作動状態）に記載のように、例えば走行機体３が水平位置から右下り姿勢に傾斜しているのに対して、ローリング制御部１０２の作動により、苗植付装置６が水平位置に位置している状態であったとする。この状態では、走行機体３と苗植付装置６とは平行ではなく、走行機体３に対して苗植付装置６が傾斜した状態となっている。

これにより、苗植付装置６が水平位置に維持された状態で、リンク機構４が上限位置に上昇操作されると、ロック部材８３の当たり部８３ａが、受け部材８４の受け部８４ｄの横側に入り込むことができず、ロック部材８３の当たり部８３ａの後端部が、受け部材８４の前部に当たってしまう可能性がある。

前述の状態において、操作レバー６８が上昇位置に操作されると、ローリング制御部１０２が停止して、ローリング操作部１０４が作動する。リンク機構４が上限位置に達するまでに、角度センサー９２の検出値に基いて、苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行な姿勢（角度センサー９２の検出値が、リンク機構４の上限位置でロック部材８３の当たり部８３ａが受け部材８４の受け部８４ｄの横側に位置するローリング角度に相当）となるように、ローリング操作部１０４により電動モータ７７が操作される。

苗植付装置６が走行機体３に対して左右方向で平行な姿勢に操作されて、リンク機構４が上限位置に上昇操作されることにより、ロック部材８３の当たり部８３ａが、受け部材８４の受け部８４ｄの横側に、無理なく入り込むことができる。これにより、図７に示す間隔Ｗ１を、図７に示す状態からさらに小さなものに設定することが可能になる。
操作レバー６８が下降位置に操作されると、ローリング操作部１０４が停止するのであり、ローリング制御部１０２が作動する。

（発明の実施の第２別形態）
図１６及び図１７に示すように、右及び左の受け部材８４が、リンク機構４の右及び左のロアリンク４ｂの後端部４ｅに取り付けられ、右及び左のロック部材８５，８６が、苗植付装置６（フィードケース１４のフランジ部１４ａ）に取り付けられてもよい。

受け部材８４は硬質ゴムにより立方体形状に一体的に構成されており、上下方向及び前後方向に沿った平面状の受け部８４ｄ、上部８４ｅ及び下部８４ｆが、受け部材８４に設けられている。受け部材８４の上下中間部に、リンク機構４のロアリンク４ｂの後端部４ｅが挿入されて、受け部材８４がリンク機構４のロアリンク４ｂに取り付けられている。

受け部材８４がリンク機構４のロアリンク４ｂに取り付けられた状態で、受け部材８４の上部８４ｅが、リンク機構４のロアリンク４ｂの上側に位置し、受け部材８４の下部８４ｆが、リンク機構４のロアリンク４ｂの下側に位置している。

フィードケース１４の上部に連結されたステー８７に、ロック部材８５が連結されている。フィードケース１４のフランジ部１４ａに、アングル形状のロック部材８６が連結されており、上下方向及び前後方向に沿った平面状の当たり部８６ａが、ロック部材８６に設けられている。

図１６の実線及び図１７に示すように、リンク機構４が上限位置に達すると、受け部材８４の上部８４ｅが、ロック部材８５に下側から当たる。この状態において、右及び左の受け部材８４の上部８４ｅと、右及び左のロック部材８５とが、上下方向から対向して当たることにより、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。

リンク機構４を上限位置からさらに上昇させようとしても、右及び左の受け部材８４の上部８４ｅと、右及び左のロック部材８５とが、上下方向から対向して当たることによって、リンク機構４を上限位置からさらに上昇させることはできない。

図１６の二点鎖線及び図１７に示すように、リンク機構４が下降操作されると、右の受け部材８４の受け部８４ｄが、右のロック部材８６の当たり部８６ａの横側に入り込み、左の受け部材８４の受け部８４ｄが、左のロック部材８６の当たり部８６ａの横側に入り込む。

リンク機構４が下限位置に達すると、受け部材８４の下部８４ｆが、フィードケース１４のフランジ部１４ａに上側から当たる。この状態で、リンク機構４を下限位置からさらに下降させようとしても、右及び左の受け部材８４の下部８４ｆと、フィードケース１４のフランジ部１４ａとが、上下方向から当たることにより、リンク機構４を下限位置からさらに下降させることはできない。

リンク機構４が下限位置に位置した状態において、右及び左の受け部材８４の受け部８４ｄと、右及び左のロック部材８６の当たり部８６ａとが、左右方向で小さな所定の間隔Ｗ１を開けて対向する状態となる。

この状態において、右及び左の受け部材８４の受け部８４ｄと、右及び左のロック部材８６の当たり部８６ａとが、左右方向から対向して当たることにより、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。
この場合、右及び左の受け部材８４の下部８４ｆと、フィードケース１４のフランジ部１４ａとが、上下方向から当たることによっても、リンク機構４に対する苗植付装置６のローリング作動が阻止される。

（発明の実施の第３別形態）
図１２，１３，１４に示す受け部材８４において、受け部材８４が正面視で左右対称に形成されて、右及び左の受け部材８４が同じもの（共用）に構成されてもよい。

受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに取り付けられる場合、着脱可能なボルト及びナット（図示せず）により、受け部材８４がフィードケース１４のフランジ部１４ａに着脱可能に構成されてもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型直播機や、田面Ｇに薬剤を供給する供給装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型散布機にも適用できる。

３ 走行機体
４ リンク機構
４ｅ リンク機構のロアリンクの後端部（ロック部材）
６ 苗植付装置（作業装置）
７６ ローリング機構
８３ ロック部材
８３ｄ 上部（リンク機構に連結される部分）
８４ 受け部材
８５ ロック部材
８６ ロック部材
９２ 角度センサー
１０４ ローリング操作部
Ｐ１ 軸芯

Claims (6)

1. 走行機体と、前記走行機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に前後方向の軸芯周りにローリング可能に支持された作業装置とが備えられ、
   前記リンク機構及び前記作業装置の一方に設けられたロック部材、及び、前記一方の一部であるロック部材の、少なくともいずれか一方のロック部材と、前記リンク機構及び前記作業装置の他方に設けられた受け部材とが備えられて、
   前記リンク機構が上限位置及び下限位置の一方に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、
   前記リンク機構が前記上限位置及び前記下限位置の他方に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止される作業機。
2. 前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、
   前記リンク機構が前記下限位置に位置した状態において、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止される請求項１に記載の作業機。
3. 前記ロック部材が前記リンク機構に設けられ、前記受け部材が前記作業装置に設けられて、
   前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、前記ロック部材が前記受け部材の横側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、
   前記リンク機構が前記下限位置に位置した状態において、前記ロック部材が前記受け部材の上側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止される請求項２に記載の作業機。
4. 右及び左の前記ロック部材が前記リンク機構に設けられ、右及び左の前記受け部材が前記作業装置に設けられて、
   前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、右及び左の前記ロック部材が右及び左の前記受け部材の外側の横側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが左右方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止され、
   前記リンク機構が前記下限位置に位置した状態において、右及び左の前記ロック部材が右及び左の前記受け部材の上側に位置して、前記ロック部材と前記受け部材とが上下方向から当たることによって、前記リンク機構に対する前記作業装置のローリング作動が阻止される請求項３に記載の作業機。
5. 前記ロック部材は、少なくとも、
   前記リンク機構が前記上限位置に位置した状態において、前記ロック部材が前記受け部材の横側に位置して、前記受け部材と左右方向から当たる当たり部と、
   前記リンク機構に連結される部分とを有している請求項３又は４に記載の作業機。
6. 前記作業装置を前記リンク機構に対してローリング操作するローリング機構と、前記作業装置の前記リンク機構に対するローリング角度を検出する角度センサーとが備えられ、
   前記リンク機構の前記上限位置への上昇に伴って、前記角度センサーの検出値が、前記リンク機構の前記上限位置で前記ロック部材が前記受け部材の横側に位置するローリング角度となるように、前記ローリング機構を作動させるローリング操作部が備えられている請求項３～５のうちのいずれか一項に記載の作業機。

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