JP6836165B2 - 印刷装置、及び、印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズル列を有する記録ヘッドのための技術に関する。

インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、記録データに従ってノズルからインク滴を吐出して被印刷物にドットを形成する。また、高速度で印刷を行うため、被印刷物の搬送方向と交差する幅方向のほぼ全体にわたって配置したノズルを移動させず被印刷物を搬送して印刷画像を形成するラインプリンターも知られている。被印刷物の幅方向のほぼ全体にわたってノズルを配置するため、ラインプリンターには、ノズル列を有するヘッドチップを複数組み合わせた記録ヘッドを備えるものがある。

例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のノズル列が搬送方向へ並べられたヘッドチップを複数組み合わせる場合、記録ヘッドには搬送方向において少なくとも２個分のヘッドチップを並べる必要がある。搬送方向において各ヘッドチップにノズル列が４列あると、搬送方向において記録ヘッドが長くなり、インク滴の着弾位置にばらつきが生じ易くなり、被印刷物がヘッドチップに接触し易くなる。このため、例えば、各ヘッドチップにおいて、Ｃのノズル列とＹのノズル列とをノズル並び方向へ並べ、Ｍのノズル列とＫのノズル列とをノズル並び方向へ並べ、搬送方向へはノズル列を２列にすることが考えられる。
尚、特許文献１に示されるヘッド本体は、Ｃのノズル列とＹのノズル列とがノズル並び方向へ並べられ、Ｍのノズル列とＫのノズル列とがノズル並び方向へ並べられている。

特開２０１５−１３１４４７号公報

各ヘッドチップにおいて複数のノズル列をノズル並び方向へ並べて搬送方向へのノズル列の数を少なくする場合、搬送方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、搬送方向における異なる色のノズル列間の距離がノズル並び方向における位置により異なってくることがある。この場合、搬送方向に沿った筋や色むらが発生することがあることが判った。
尚、上述のような問題は、シリアルプリンター等、ラインプリンター以外の装置にも存在する。

本発明の目的の一つは、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制可能な技術を提供することにある。

上記目的の一つを達成するため、本発明は、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ記録ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷装置であって、
前記記録ヘッドは、第一の色のインク滴を吐出する２以上の第一ノズル列、第二の色のインク滴を吐出する２以上の第二ノズル列、及び、第三の色のインク滴を吐出する２以上の第三ノズル列を有し、
前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、
前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、
前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、
前記被印刷物の単位面積当たりに吐出可能なインク量の上限であるインク量上限について、前記第一ノズル列と前記第三ノズル列とを合わせたインク量上限が前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とを合わせたインク量上限よりも低い第一の印刷を行う、態様を有する。

また、本発明は、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ記録ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷方法であって、
前記記録ヘッドは、第一の色のインク滴を吐出する２以上の第一ノズル列、第二の色のインク滴を吐出する２以上の第二ノズル列、及び、第三の色のインク滴を吐出する２以上の第三ノズル列を有し、
前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、
前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、
前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、
前記被印刷物の単位面積当たりに吐出可能なインク量の上限であるインク量上限について、前記第一ノズル列と前記第三ノズル列とを合わせたインク量上限が前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とを合わせたインク量上限よりも低い第一の印刷を行う、態様を有する。

上述した態様は、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制可能な技術を提供することができる。

印刷装置の構成例を模式的に示す図。 インクジェットプリンターとしてラインプリンターの要部を模式的に例示する図。 ヘッドチップの例を模式的に示す図。 色変換ルックアップテーブルの構造例を模式的に示す図。 ２次色のインク量上限の例を模式的に示す図。 被印刷物種類選択処理の例を示すフローチャート。 被印刷物の種類に応じた色変換ルックアップテーブルを使用する選択印刷処理の例を示すフローチャート。 温度条件に応じた色変換ルックアップテーブルを使用する選択印刷処理の例を示すフローチャート。 湿度条件に応じた色変換ルックアップテーブルを使用する選択印刷処理の例を示すフローチャート。 比較例において記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらの例を模式的に示す図。 図１１Ａはノズル列間距離が比較的短い場合の吐出インク滴の様子を模式的に例示する図、図１１Ｂはノズル列間距離が比較的長い場合の吐出インク滴の様子を模式的に例示する図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。

［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、ノズル列６８のノズル６４の並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ記録ヘッド６０と被印刷物ＭＥ１とが相対移動する印刷装置１である。前記記録ヘッド６０は、第一の色（例えばＣ）のインク滴６７を吐出する２以上の第一ノズル列ＮＬ１、第二の色（例えばＭ）のインク滴６７を吐出する２以上の第二ノズル列ＮＬ２、及び、第三の色（例えばＹ）のインク滴６７を吐出する２以上の第三ノズル列ＮＬ３を有している。前記相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上においてインク滴６７を吐出する複数のノズル列６８の内、前記相対移動方向Ｄ２における前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２との距離（例えばＬ０）が一定であり、前記相対移動方向Ｄ２における前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第三ノズル列ＮＬ３との距離に複数の距離（例えばＬ１，Ｌ２）がある。本印刷装置１は、前記被印刷物ＭＥ１の単位面積当たりに吐出可能なインク量の上限であるインク量上限について、前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第三ノズル列ＮＬ３とを合わせたインク量上限（例えばＤｇ）が前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２とを合わせたインク量上限（例えばＤｂ）よりも低い第一の印刷を行う。

相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上において第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３との距離が比較的長い場合、各ノズル列６８からのインク滴６７が被印刷物ＭＥ１に着弾する時間の差が比較的大きいので、先に着弾したインク滴６７が乾き易い。このため、各ノズル列６８からのインク滴６７が混ざり難く、滲み難い。一方、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上において第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３との距離が比較的短い場合、各ノズル列６８からのインク滴６７が被印刷物ＭＥ１に着弾する時間の差が比較的小さいので、先に着弾したインク滴６７が乾き難い。このため、各ノズル列６８からのインク滴６７が液状のまま混ざり易く、滲み易い。各ノズル列６８からのインク滴６７が液状のまま混ざると、第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３との距離が比較的長い場合と比べてインク滴によるドットの発色が低下する。

図１０は、比較例において記録ヘッド６０の相対移動方向Ｄ２における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらの例を模式的に示している。図１０では、記録ヘッド６０をノズル６４の有るノズル面とは反対側から示しているが、便宜上、ノズル６４の位置を示し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、又は、Ｋのインク滴を吐出するノズルをインク滴の色別の模様にしている。
図１０に示す記録ヘッド６０は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋを有するヘッドチップ６１を複数備えている。ここで、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍが相対移動方向Ｄ２へ並べられ、ノズル列６８Ｙ，６８Ｋが相対移動方向Ｄ２へ並べられ、ノズル列６８Ｃ，６８Ｙが並び方向Ｄ１へ並べられ、ノズル列６８Ｍ，６８Ｋが並び方向Ｄ１へ並べられている。印刷画像の高解像度を実現するため各ノズル列６８のノズル６４の間隔が狭くなっている一方、色別にインクの流路を形成する必要があるため、ヘッドチップ６１にはノズル６４の並び方向Ｄ１においてノズルの無い不吐出領域Ａ１，Ａ２が生じているものとする。この場合、同じラインＤＬにＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック）のノズル６４を配置するためには、ヘッドチップ６１を相対移動方向Ｄ２へ最低３個並べる必要がある。

図１０に示すように、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｍの距離Ｌ０は、一定である。一方、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離は複数の距離Ｌ１，Ｌ２があり、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｍ，６８Ｙの距離も複数の距離がある。例えば、ラインＤＬ１，ＤＬ３におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ１であり、ラインＤＬ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）である。また、ラインＤＬ４，ＤＬ６におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ１であるがインク滴の吐出順がラインＤＬ１，ＤＬ３の場合と逆であり、ラインＤＬ５におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ２であるがインク滴の吐出順がラインＤＬ２の場合と逆である。尚、印刷領域ＡＬ１，ＡＬ２，ＡＬ３，ＡＬ４，ＡＬ５，ＡＬ６は、それぞれ、ラインＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３，ＤＬ４，ＤＬ５，ＤＬ６が通り、且つ、ラインＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３，ＤＬ４，ＤＬ５，ＤＬ６と同じインク滴吐出タイミングとなる印刷領域である。

図１１Ａは、ノズル列間距離が比較的短いラインＤＬ１においてノズル列６８Ｃ，６８Ｙのノズル６４Ｃ，６４Ｙから吐出されるインク滴６７Ｃ，６７Ｙの様子を模式的に例示している。図１１Ａでは、まず、Ｙのノズル６４Ｙからインク滴６７Ｙが吐出し、被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ２１へ比較的短い距離Ｌ１の分、移動すると、Ｃのノズル６４Ｃからインク滴６７Ｃが吐出する。この場合、先行のインク滴６７Ｙの一部が液状であり、この液状のインク滴６７Ｙに後行の液状のインク滴６７Ｃが重なると、インク滴６７Ｃ，６７Ｙが液状のまま混ざり、滲んだドットが形成され、発色が低下する。

図１１Ｂは、ノズル列間距離が比較的長いラインＤＬ２においてノズル６４Ｃ，６４Ｙから吐出されるインク滴６７Ｃ，６７Ｙの様子を模式的に例示している。図１１Ｂでは、まず、ノズル６４Ｙからインク滴６７Ｙが吐出し、被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ２１へ比較的長い距離Ｌ２の分、移動すると、ノズル６４Ｃからインク滴６７Ｃが吐出する。この場合、先行のインク滴６７Ｙが乾き、この部分に後行の液状のインク滴６７Ｃが重なっても、インク滴６７Ｃ，６７Ｙが混ざらず、形成されるドットが滲まず、ラインＤＬ１の場合と比べて高い発色となる。

以上のことから、図１０に示すように、印刷領域ＡＬ１〜ＡＬ６のうち隣り合う印刷領域で発色が異なることがあり、印刷画像に相対移動方向Ｄ２に沿った筋や色むらが生じてしまう。

本技術の上記態様１では、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上において第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とがインク滴６７を吐出する場合、インク量上限（Ｄｇ）を下げている。これにより、相対移動方向Ｄ２における第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３との距離の違いによる発色の違いが抑制され、色むらが抑制される。一方、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上において第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とがインク滴６７を吐出する場合は、第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２との距離Ｌ０が一定であるので、インク量上限（Ｄｂ）を維持しても色むらが発生しない。この場合までインク量上限（Ｄｂ）を下げると色再現範囲が全体として狭くなってしまうが、第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とを合わせたインク量上限（Ｄｂ）を維持することにより色再現性が確保される。
以上より、上記態様１は、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制可能な印刷装置を提供することができる。

ここで、ノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。インク滴には、画質を改善するインク滴といった無着色のインク等も含まれる。
記録ヘッドと被印刷物とが相対移動することには、記録ヘッドが移動しないで被印刷物が移動すること、被印刷物が移動しないで記録ヘッドが移動すること、及び、記録ヘッドと被印刷物の両方が移動することが含まれる。
尚、上記態様１の付言は、以下の態様も同様である。

［態様２］（図２等に例示）
前記記録ヘッド６０は、前記第一ノズル列ＮＬ１、前記第二ノズル列ＮＬ２、及び、前記第三ノズル列ＮＬ３を有するヘッドチップ６１を複数備えてもよい。前記ヘッドチップ６１において、前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２とが前記相対移動方向Ｄ２へ並べられ、前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２の一方と、前記第三ノズル列ＮＬ３と、が前記並び方向Ｄ１へ並べられてもよい。本態様は、相対移動方向Ｄ２における記録ヘッド６０の長さＬａを短くすることができるので、インク滴６７の着弾位置にばらつきが生じ難くなり、被印刷物がヘッドチップに接触し難くなる。

［態様３］（図２等に例示）
前記ヘッドチップ６１において、前記第三ノズル列ＮＬ３と、第四の色（例えばＫ）のインク滴６７を吐出する第四ノズル列ＮＬ４と、が前記相対移動方向Ｄ２へ並べられてもよい。この態様は、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制可能な例を提供することができる。

［態様４］（図２等に例示）
前記相対移動方向Ｄ２における前記記録ヘッド６０の長さＬａは、前記相対移動方向Ｄ２における前記ヘッドチップ６１の長さＬｂの３倍でもよい。この態様は、相対移動方向Ｄ２における記録ヘッド６０の長さＬａを最短にすることができるので、インク滴６７の着弾位置にばらつきがさらに生じ難くなり、被印刷物がヘッドチップにさらに接触し難くなる。

［態様５］（図２等に例示）
前記第一の色、前記第二の色、及び、前記第三の色は、シアン、マゼンタ、及び、イエローの中から選ばれてもよい。この例は、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制する好適な例を提供することができる。

［態様６］（図７等に例示）
本印刷装置１は、前記第一の印刷と、前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第三ノズル列ＮＬ３とを合わせたインク量上限（例えばＤｇ）が前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２とを合わせたインク量上限（例えばＤｂ）とされた第二の印刷と、を含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部Ｕ１を備えてもよい。この態様は、色再現性を向上させる選択が可能となるので、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制する好適な例を提供することができる。
尚、上記態様６には含まれないが、印刷装置が第二の印刷を行わない場合も、本技術に含まれる。

［態様７］（図６に例示）
本印刷装置１は、印刷に使用する被印刷物ＭＥ１の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部Ｕ２を備えてもよい。前記選択印刷部Ｕ１は、前記選択を受け付けた被印刷物ＭＥ１の種類が第一の種類である場合に前記第一の印刷を行ってもよい。前記選択印刷部Ｕ１は、前記選択を受け付けた被印刷物ＭＥ１の種類が第二の種類である場合に前記第二の印刷を行ってもよい。本態様は、被印刷物の種類が第二の種類である場合に色再現性を向上させることができる。

［態様８］（図８等に例示）
本印刷装置１は、温度Ｔを検出する温度センサーＳＥ１を備えてもよい。前記選択印刷部Ｕ１は、前記温度センサーＳＥ１で検出された温度Ｔが第一の温度条件（例えば温度Ｔｔ未満）を満たす場合に前記第一の印刷を行ってもよい。前記選択印刷部Ｕ１は、前記温度センサーＳＥ１で検出された温度Ｔが前記第一の温度条件よりも高い第二の温度条件（例えば温度Ｔｔ以上）を満たす場合に前記第二の印刷を行ってもよい。本態様は、第一の温度条件よりも高い第二の温度条件である場合に色再現性を向上させることができる。

［態様９］（図９等に例示）
本印刷装置１は、湿度Ｈを検出する湿度センサーＳＥ２を備えてもよい。前記選択印刷部Ｕ１は、前記湿度センサーＳＥ２で検出された湿度Ｈが第一の湿度条件（例えば湿度Ｈｔ以上）を満たす場合に前記第一の印刷を行ってもよい。前記選択印刷部Ｕ１は、前記湿度センサーＳＥ２で検出された湿度Ｈが前記第一の湿度条件よりも低い第二の湿度条件（例えば湿度Ｈｔ未満）を満たす場合に前記第二の印刷を行ってもよい。本態様は、第一の湿度条件よりも低い第二の湿度条件である場合に色再現性を向上させることができる。

［態様１０］（図７〜９等に例示）
前記選択印刷部Ｕ１は、前記第一の印刷を行う際、入力色から第一対応関係（例えば色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１）に従って前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第三ノズル列ＮＬ３とを合わせたインク量上限（例えばＤｇ）が前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２とを合わせたインク量上限（例えばＤｂ）よりも低くなるようにインクが使用される出力色に変換してもよい。前記選択印刷部Ｕ１は、前記第二の印刷を行う際、入力色から第二対応関係（例えば色変換ルックアップテーブルＬＵＴ２）に従って前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第三ノズル列ＮＬ３とを合わせたインク量上限（例えばＤｇ）が前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２とを合わせたインク量上限（例えばＤｂ）となるようにインクが使用される出力色に変換してもよい。本態様は、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制する好適な例を提供することができる。

［態様１１］
ところで、本技術の一態様に係る印刷方法は、上述した印刷装置１に対応する工程を含む。本態様は、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制可能な印刷方法を提供することができる。

さらに、本技術は、前記印刷装置を含む複合装置、該複合装置の制御方法、前記印刷装置の制御プログラム、前記複合装置の制御プログラム、前記制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）画像処理装置を含む印刷装置の具体例：
図１は、画像処理装置を含む印刷装置の構成例を模式的に示している。図１に示す印刷装置１は、本技術の構成要素を含む印刷システム（広義の印刷装置）として表され、販売単位としての狭義のインクジェットプリンター２を少なくとも含み、ホスト装置１００等を含むことがあるものとする。図１には、インクジェットプリンター２としてラインプリンターの構成例も示している。本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等を含んでもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｌｋ（ライトブラック）、Ｒ（レッド）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。

図２は、インクジェットプリンター２としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。図３は、ヘッドチップ６１の一つを模式的に例示している。図２，３では、記録ヘッド６０をノズル６４の有るノズル面とは反対側から示しているが、便宜上、ノズル６４の位置を示し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、又は、Ｋのインク滴６７を吐出するノズルをインク滴６７の色別の模様で表している。
ラインプリンターは、ヘッドチップ６１を複数組み合わせた記録ヘッド６０であるラインヘッドを有し、インク滴６７を吐出してドットＤＴ０を形成するときに記録ヘッド６０が移動しないで長尺な被印刷物ＭＥ１が移動する。被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことであり、少なくともJIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。

図２中、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ２は記録ヘッド６０と被印刷物ＭＥ１との相対移動方向、符号Ｄ２１は紙送り方向、符号Ｄ３は長尺な被印刷物ＭＥ１の幅方向、を示している。相対移動方向Ｄ２は、走査方向とも呼ばれる。固定された記録ヘッド６０に対して被印刷物ＭＥ１が搬送方向上流側から搬送方向下流側へ移動するとき、被印刷物ＭＥ１に対して搬送方向下流側から搬送方向上流側へ順にドットＤＴ０が形成される。図２の例では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３が一致しているが、並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ３と紙送り方向Ｄ２１（相対移動方向Ｄ２）は、異なる方向であればよく、互いに直交するのみならず、略４５°で交差する等、直交しないで交差する場合も本発明に含まれる。むろん、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。図２，３等に示す記録ヘッド６０やドットＤＴ０はあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状や数等はこれらの図の通りになるとは限らない。例えば、記録ヘッド６０に含まれるヘッドチップ６１の数は、図２に示す６個に限定されず、５個以下でもよいし、７個以上でもよい。ヘッドチップ６１に含まれるノズル列６８の数は、４列に限定されず、３列以下でもよいし、５列以上でもよい。ノズル列６８に含まれるノズルの数は、１０個に限定されず、通常１１個以上であるが、９個以下でもよい。

図２に示す記録ヘッド６０は、Ｃのノズル列６８Ｃ（第一ノズル列ＮＬ１の例）、Ｍのノズル列６８Ｍ（第二ノズル列ＮＬ２の例）、Ｙのノズル列６８Ｙ（第三ノズル列ＮＬ３の例）、及び、Ｋのノズル列６８Ｋ（第四ノズル列ＮＬ４の例）を有するヘッドチップ６１を複数備えている。ここで、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍが相対移動方向Ｄ２へ並べられ、ノズル列６８Ｙ，６８Ｋが相対移動方向Ｄ２へ並べられ、ノズル列６８Ｃ，６８Ｙが並び方向Ｄ１へ並べられ、ノズル列６８Ｍ，６８Ｋが並び方向Ｄ１へ並べられている。ここで、ノズル列６８Ｃは第一ノズル列ＮＬ１の例であり、ノズル列６８Ｍは第二ノズル列ＮＬ２の例であり、ノズル列６８Ｙは第三ノズル列ＮＬ３の例であり、ノズル列６８Ｋは第四ノズル列ＮＬ４の例である。記録ヘッド６０は、被印刷物ＭＥ１の幅方向Ｄ３の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出されるインク滴６７により被印刷物ＭＥ１にドットＤＴ０を形成することができるように複数のヘッドチップ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃが配置されている。ここで、ヘッドチップ６１ａ〜６１ｃをヘッドチップ６１と総称し、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。

尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが相対移動方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。

図３に示すように、各ノズル列６８には並び方向Ｄ１においてノズルピッチＮｐの間隔で複数のノズル６４が並べられている。印刷画像の高解像度を実現するためノズルピッチＮｐは非常に小さい一方、ノズル６４までのインクの流路をヘッドチップ６１に形成する必要がある。このため、並び方向Ｄ１におけるヘッドチップ６１の両端部には、ノズルピッチＮｐの間隔でノズル６４を形成するのは容易ではない。ヘッドチップ６１の両端部にノズルピッチＮｐの間隔のノズル６４を形成することができない場合、ヘッドチップ６１の両端部に不吐出領域Ａ１が生じる。また、並び方向Ｄ１において色別にインクの流路を形成する必要があるため、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍとノズル列６８Ｙ，６８Ｋとの間にノズルピッチＮｐの間隔でノズル６４を形成するのは容易ではない。ノズルピッチＮｐの間隔のノズル６４をノズル列６８Ｃ，６８Ｍとノズル列６８Ｙ，６８Ｋとの間に形成することができない場合、この間に不吐出領域Ａ２が生じる。

並び方向Ｄ１においてノズルの無い不吐出領域Ａ１，Ａ２がヘッドチップ６１に生じる場合、図２に示すように、同じラインＤＬにＣＭＹＫのノズル６４を配置するためには、ヘッドチップ６１を相対移動方向Ｄ２へ最低３個並べる必要がある。本具体例では、相対移動方向Ｄ２における記録ヘッド６０の長さＬａは、相対移動方向Ｄ２におけるヘッドチップ６１の長さＬｂの３倍にしている。これにより、相対移動方向Ｄ２における記録ヘッド６０の長さＬａが最短となり、インク滴６７の着弾位置にばらつきがさらに生じ難くなり、被印刷物ＭＥ１がヘッドチップ６１にさらに接触し難くなる。

図２には、記録ヘッド６０からのインク滴６７により相対移動方向Ｄ２に沿ったドットＤＴ０のラインＤＬが被印刷物ＭＥ１に形成されることが示されている。後述するように、本具体例では、相対移動方向Ｄ２における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる印刷領域間の色むらを２次色のインク量上限の設定により抑制している。インク量上限は、被印刷物ＭＥ１の単位面積当たりに吐出可能なインク量の上限である。

まず、図１に示す印刷装置１の構成を説明する。図１に示すインクジェットプリンター２は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、温度Ｔを検出する温度センサーＳＥ１、湿度Ｈを検出する湿度センサーＳＥ２、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、互いに情報を入出力可能とされている。温度センサーＳＥ１と湿度センサーＳＥ２は、コントローラー１０に接続されている。

コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、信号送信部４４、等を備える。尚、これらの処理部（４１〜４４）の機能のうち少なくとも一部をホスト装置１００に実現させてもよい。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ１１は、インクジェットプリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から入手した画像の解像度を印刷解像度（例えば720×720dpiや360×360dpi）に変換する。前述の入手画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、及び、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。入手画像がＲＧＢデータでない場合、入手画像をＲＧＢデータに変換してもよい。
色変換部４２は、例えば、印刷解像度とされたＲＧＢデータである入力色データＤＡ１を各画素にＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック）の２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータである出力色データＤＡ２に変換する。その際、色変換部４２は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１，ＬＵＴ２，…の中から選ばれた色変換ルックアップテーブルを参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する。以下、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１を単に「ＬＵＴ１」とも記載し、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ２を単に「ＬＵＴ２」とも記載する。

ハーフトーン処理部４３は、出力色データＤＡ２を構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って階調値の階調数を減らし、記録データＤＡ３を生成する。記録データＤＡ３は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素のドットの形成状況を表すデータであり、例えば、各画素のドットの形成有無を表す２値データとすることができる。また、記録データＤＡ３は、ドット無しに０、小ドット形成に１、中ドット形成に２、及び、大ドット形成に３を対応させた４値データといった、異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
信号送信部４４は、ヘッドチップ６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧを記録データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力する。必要に応じて、記録データＤＡ３を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えてもよい。

上記各部４１〜４４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。

コントローラー１０に制御される機構部５０は、紙送り機構５３等を備える。紙送り機構５３は、被印刷物ＭＥ１を紙送り方向Ｄ２１へ搬送する。記録ヘッド６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッドチップ６１が搭載されている。ヘッドチップ６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッドチップ６１の圧力室には、インクカートリッジ６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッドチップ６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物ＭＥ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物ＭＥ１にインク滴６７のドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１には、複数のドットＤＴ０による印刷画像ＩＭ１が形成される。

ＲＡＭ２０には、選択印刷部Ｕ１や被印刷物種類選択部Ｕ２等の機能を印刷装置１に実現させるプログラムＰＲＧ２等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１，ＬＵＴ２，…、等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。

カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。ホスト装置１００には、表示装置１７４等が接続されてもよい。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューター（タブレット型端末を含む。）といったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。

操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーがインクジェットプリンター２に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報やインクジェットプリンター２の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
尚、紙送り機構５３を含む機構部５０、及び、ヘッドチップ６１を印刷部ＵＲと呼ぶことにする。

次に、図４を参照して、色変換ルックアップテーブルの構造例を説明する。ＬＵＴ１，ＬＵＴ２の構造は似ているので、図４にはＬＵＴ１，ＬＵＴ２の構造をまとめて模式的に例示している。ＬＵＴ１，ＬＵＴ２には、複数の格子点ＧＤ０について該格子点ＧＤ０のＲＧＢ色空間（入力色空間ＣＳ１の例）における座標値（Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊ）とＣＭＹＫ色空間（出力色空間ＣＳ２の例）の座標値（Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊ）との対応関係が規定されている。ここでの変数ｊは、格子点ＧＤ０を識別する変数である。尚、格子点（grid point）は入力色空間に配置された仮想の点を意味し、入力色空間における格子点の位置に対応する出力座標値が該格子点に格納されていると想定することにしている。複数の格子点が入力色空間内で均等に配置されるのみならず、複数の格子点が入力色空間内で不均等に配置されることも、本技術に含まれる。図４に示すＬＵＴ１，ＬＵＴ２は、Ｒ軸とＧ軸とＢ軸のそれぞれについてＮｇ個（Ｎｇは２以上の整数）の格子点ＧＤ０を有している。軸方向の格子点数Ｎｇは、特に限定されず、１６、３２、６４、等とすることができる。

ここで、入力色データＤＡ１の各画素ＰＸ１の座標値を（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）とし、出力色データＤＡ２の各画素ＰＸ２の座標値を（Ｃ１ｉ，Ｍ１ｉ，Ｙ１ｉ，Ｋ１ｉ）とする。ここでの変数ｊは、画素ＰＸ１，ＰＸ２を識別する変数である。入力色データＤＡ１の各画素ＰＸ１と出力色データＤＡ２の各画素ＰＸ２とは、１：１に対応している。図４には、入力座標値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）に対応するＲＧＢ色空間の点Ｐ１の位置を模式的に示している。入力座標値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）は、例えば、点Ｐ１を囲む複数の格子点ＧＤ０の格子点座標値（Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊ）と出力座標値（Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊ）に基づいて出力座標値（Ｃ１ｉ，Ｍ１ｉ，Ｙ１ｉ，Ｋ１ｉ）に変換される。この変換の演算には、四面体補間、六面体補間、等といった公知の補間方法を用いることができる。

ところで、不吐出領域Ａ１，Ａ２を有するヘッドチップ６１を複数備える記録ヘッド６０を使用する場合、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋの組合せによっては相対移動方向Ｄ２におけるノズル列間の距離が印刷領域に応じて異なることがある。

図２に示すように、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｍの距離Ｌ０は、一定である。一方、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離は複数の距離Ｌ１，Ｌ２があり、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｍ，６８Ｙの距離も複数の距離がある。例えば、ラインＤＬ１，ＤＬ３におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ１であり、ラインＤＬ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）である。また、ラインＤＬ４，ＤＬ６におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ１であるがインク滴の吐出順がラインＤＬ１，ＤＬ３の場合と逆であり、ラインＤＬ５におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離はＬ２であるがインク滴の吐出順がラインＤＬ２の場合と逆である。尚、印刷領域ＡＬ１，ＡＬ２，ＡＬ３，ＡＬ４，ＡＬ５，ＡＬ６は、それぞれ、ラインＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３，ＤＬ４，ＤＬ５，ＤＬ６と同じインク滴吐出タイミングとなる印刷領域である。

図１１Ａで示したように、ノズル列間距離が比較的短い場合、被印刷物ＭＥ１に着弾した先行のインク滴（６７Ｙ）の一部が液状のままであり、この液状のインク滴（６７Ｙ）に後行の液状のインク滴（６７Ｃ）が重なるとインク滴（６７Ｃ，６７Ｙ）が液状のまま混ざり、滲んだドットが形成され、発色が低下する。一方、図１１Ｂで示したように、ノズル列間距離が比較的長い場合、被印刷物ＭＥ１に着弾した先行のインク滴（６７Ｙ）が乾き、この部分に後行の液状のインク滴（６７Ｃ）が重なってもインク滴６７Ｃ，６７Ｙが混ざらず、形成されるドットが滲まず、ノズル列間距離が比較的短い場合と比べて高い発色となる。従って、ＣとＹの２次色やＭとＹの２次色のインク量上限をＣとＭの２次色のインク量上限と同じすると、図１０で示したように印刷画像に相対移動方向Ｄ２に沿った筋や色むらが生じてしまう。

そこで、図５に例示するＬＵＴ１のインク量上限のように、ＣとＹの２次色のインク量上限Ｄｇや、ＭとＹの２次色のインク量上限Ｄｒを、ＣとＭの２次色のインク量上限Ｄｂよりも低くすることにより、印刷画像に相対移動方向Ｄ２に沿った筋や色むらの発生を抑制できる。

ここで、インク色組合せの「Ｃ＋Ｍ」はＣとＭの２次色（Ｂ（青）に対応）を表し、インク色組合せの「Ｃ＋Ｙ」はＣとＹの２次色（Ｇ（緑）に対応）を表し、インク色組合せの「Ｍ＋Ｙ」はＭとＹの２次色（Ｒ（赤）に対応）を表す。「色間距離」は、相対移動方向Ｄ２においてインク色組合せに含まれる各色に対応するノズル列同士の距離を意味し、インク色組合せ「Ｃ＋Ｍ」の場合はノズル列６８Ｃ，６８Ｍ間の距離（Ｌ０）を意味し、インク色組合せ「Ｃ＋Ｙ」の場合はノズル列６８Ｃ，６８Ｙ間の距離（Ｌ１，Ｌ２）を意味し、インク色組合せ「Ｍ＋Ｙ」の場合はノズル列６８Ｍ，６８Ｙ間の距離を意味する。インク量上限Ｄｂは、Ｃのインク使用量（Ｃｊに相当）とＭのインク使用量（Ｍｊ）とを合わせたインク使用量の上限を意味し、ノズル列６８Ｃ（第一ノズル列ＮＬ１）とノズル列６８Ｍ（第二ノズル列ＮＬ２）とを合わせたインク量上限である。インク量上限Ｄｇは、Ｃのインク使用量（Ｃｊに相当）とＹのインク使用量（Ｙｊ）とを合わせたインク使用量の上限を意味し、ノズル列６８Ｃ（第一ノズル列ＮＬ１）とノズル列６８Ｙ（第三ノズル列ＮＬ３）とを合わせたインク量上限である。インク量上限Ｄｒは、Ｍのインク使用量（Ｍｊに相当）とＹのインク使用量（Ｙｊ）とを合わせたインク使用量の上限を意味し、ノズル列６８Ｍ（第二ノズル列ＮＬ２）とノズル列６８Ｙ（第三ノズル列ＮＬ３）とを合わせたインク量上限である。

ＬＵＴ１は、「色間距離」が異なる２次色のインク量上限Ｄｇ，Ｄｒ（図５では１２０％）を「色間距離」が一定である２次色のインク量上限Ｄｂ（図５では１５０％）よりも低くした色変換ルックアップテーブルである。ＬＵＴ２は、「色間距離」が異なる２次色のインク量上限Ｄｇ，Ｄｒ（図５では１５０％）を「色間距離」が一定である２次色のインク量上限Ｄｂ（図５では１５０％）に合わせた色変換ルックアップテーブルである。ＬＵＴ１，ＬＵＴ２において、インク量上限Ｄｂはインク使用量Ｃｊとインク量上限Ｍｊとの合計の最大値となり、インク量上限Ｄｇはインク使用量Ｃｊとインク量上限Ｙｊとの合計の最大値となり、インク量上限Ｄｒはインク使用量Ｍｊとインク量上限Ｙｊとの合計の最大値となる。「ＭＡＸ」は、最大値を表す関数である。

上記ＬＵＴ１を使用することにより、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上においてノズル列６８Ｃとノズル列６８Ｙとがインク滴６７を吐出する場合、インク量上限ＤｇがＣとＭの２次色のインク量上限Ｄｂよりも下がっている。これにより、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙの距離の違いによる発色の違いが抑制され、色むらが抑制される。また、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上においてノズル列６８Ｍとノズル列６８Ｙとがインク滴６７を吐出する場合も、インク量上限ＤｒがＣとＭの２次色のインク量上限Ｄｂよりも下がっている。これにより、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｍ，６８Ｙの距離の違いによる発色の違いが抑制され、色むらが抑制される。一方、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上においてノズル列６８Ｃとノズル列６８Ｍとがインク滴６７を吐出する場合は、ノズル列６８Ｃとノズル列６８Ｍとの距離Ｌ０が一定であるので、インク量上限Ｄｂが維持されても色むらが発生しない。この場合までインク量上限Ｄｂを下げると色再現範囲が全体として狭くなってしまうが、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍを合わせたインク量上限Ｄｂを維持することにより色再現性が確保される。
以上より、本具体例は、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制可能である。

（３）色変換ルックアップテーブルを選択的に使用する例：
ただ、一部の２次色についてインク量上限を下げることは、その２次色について色再現範囲が狭まるということにもなる。そこで、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難い場合には、インク量上限を下げないようにしてもよい。例えば、被印刷物には、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い被印刷物と、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難い被印刷物と、がある。そこで、被印刷物の種類を選択することができる場合、被印刷物の種類に応じて使用する色変換ルックアップテーブルを切り替えてもよい。

図６は、印刷装置１で行われる被印刷物種類選択処理の例を示している。図６には、被印刷物種類選択画面５００も示している。本具体例ではインクジェットプリンター２が被印刷物種類選択処理を行うものとして説明するが、ホスト装置１００が被印刷物種類選択処理を行ってもよいし、インクジェットプリンター２とホスト装置１００とが協働して被印刷物種類選択処理を行ってもよい。印刷装置１は、マルチタスクにより複数の処理を並列して実行可能であるものとする。被印刷物種類選択処理は、被印刷物の種類を設定する所定の操作が操作パネル７３又はホスト装置１００に行われたときに開始するものとする。ここで、被印刷物種類選択処理を行うインクジェットプリンター２は、被印刷物種類選択部Ｕ２に対応している。

尚、本実施形態に係る処理は、ＣＰＵが実行する例に限定されず、他の電子部品［例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）］によって実行されてもよい。また、本実施形態に係る処理は、複数のＣＰＵにより分散処理されてもよいし、ＣＰＵと電子部品（例えばＡＳＩＣ）とが協働して動作することにより実行されてもよい。

処理が開始されると、インクジェットプリンター２のコントローラー１０は、印刷に使用する被印刷物ＭＥ１の種類の選択を受け付けるための被印刷物種類選択画面５００を操作パネル７３の出力部７４に表示する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。被印刷物種類選択画面５００には、使用可能な被印刷物ＭＥ１の種類の一覧が表示され、この一覧の中から印刷に使用する被印刷物ＭＥ１の種類の選択が受け付けられる。例えば、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い被印刷物の種類が「Media 1」（第一の種類の例）であり、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難い被印刷物の種類が「Media 2」（第二の種類の例）であるとする。コントローラー１０は、「Media 1」、「Media 2」、…の中から一つを選択する操作を入力部７５により受け付ける。

被印刷物ＭＥ１の種類の選択が受け付けられると、コントローラー１０は、選択を受け付けた被印刷物ＭＥ１の種類を例えば不揮発性メモリー３０に記憶し（Ｓ１０４）、被印刷物種類選択処理を終了させる。例えば、「Media 1」の選択が受け付けられると、「Media 1」を表す情報が記憶される。

図７は、被印刷物ＭＥ１の種類に応じた色変換ルックアップテーブルを使用する選択印刷処理の例を示している。この処理は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から画像を入手した時に開始する。ここで、選択印刷処理を行うインクジェットプリンター２は、選択印刷部Ｕ１に対応している。また、Ｓ２０２〜Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２１０〜Ｓ２１２は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低い第一の印刷が行われる処理を示している。Ｓ２０２〜Ｓ２０４，Ｓ２０８，Ｓ２１０〜Ｓ２１２は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとされた第二の印刷が行われる処理を示している。

選択印刷処理が開始されると、コントローラー１０は、ホスト装置１００等から入手した画像の解像度を解像度変換部４１により印刷解像度に変換する（Ｓ２０２）。解像度変換後、コントローラー１０は、被印刷物ＭＥ１の種類に応じて処理を分岐させる（Ｓ２０４）。

「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い「Media 1」が不揮発性メモリー３０に記憶されている場合、コントローラー１０は、色変換部４２においてＬＵＴ１を参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する（Ｓ２０６）。ＬＵＴ１は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低くなるように入力座標値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）を出力座標値（Ｃ１ｉ，Ｍ１ｉ，Ｙ１ｉ，Ｋ１ｉ）に変換するための色変換ルックアップテーブルである。従って、入力色からＬＵＴ１に従ってインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低くなるようにインクが使用される出力色に変換される。

「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難い「Media 2」が不揮発性メモリー３０に記憶されている場合、コントローラー１０は、色変換部４２においてＬＵＴ２を参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する（Ｓ２０８）。ＬＵＴ２は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとなるように入力座標値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）を出力座標値（Ｃ１ｉ，Ｍ１ｉ，Ｙ１ｉ，Ｋ１ｉ）に変換するための色変換ルックアップテーブルである。従って、入力色からＬＵＴ２に従ってインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとなるようにインクが使用される出力色に変換される。

尚、「Media 1」及び「Media 2」とは異なる被印刷物の種類（「Media 3」とする。）の選択が受け付けられた場合、コントローラー１０は、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２とは異なる色変換ルックアップテーブルを参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換してもよい。

出力色データＤＡ２の生成後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部４３において出力色データＤＡ２に対して所定のハーフトーン処理を行って階調値の階調数を減らし、記録データＤＡ３を生成する（Ｓ２１０）。記録データＤＡ３の生成後、コントローラー１０は、信号送信部４４において駆動信号ＳＧを記録データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力し、機構部５０を駆動させて（Ｓ２１２）、選択印刷処理を終了させる。

以上により、選択が受け付けられた被印刷物ＭＥ１の種類が「Media 1」の場合にインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低い第一の印刷が行われる。また、選択が受け付けられた被印刷物ＭＥ１の種類が「Media 2」の場合にインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとされた第二の印刷が行われる。従って、被印刷物ＭＥ１の種類が「Media 2」の場合には、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒが下がらないので、色再現性が向上する。むろん、被印刷物ＭＥ１の種類が「Media 1」の場合には、「色間距離」が異なることによる色むらが抑制される。

また、インクジェットプリンター２の環境温度が上昇すると、着弾したインク滴が乾燥し易くなるので、異なる色のインク滴同士が混ざり難くなる。一方、インクジェットプリンター２の環境温度が低下すると、着弾したインク滴が乾燥し難くなるので、異なる色のインク滴同士が液状で混ざり易くなり、インク滴によるドットの発色が低下する。そこで、例えば、インクジェットプリンター２が温度センサーＳＥ１を備えている場合、温度センサーＳＥ１の検出温度Ｔに応じて色変換ルックアップテーブルを切り替えてもよい。温度センサーＳＥ１は、環境温度を測定する温度センサーが好ましいものの、記録ヘッド６０の温度を測定する温度センサー等でもよい。

図８は、温度条件に応じた色変換ルックアップテーブルを使用する選択印刷処理の例を示している。この処理も、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から画像を入手した時に開始する。この選択印刷処理を行うインクジェットプリンター２も、選択印刷部Ｕ１に対応している。Ｓ３０２〜Ｓ３０６，Ｓ３０８，Ｓ３１２〜Ｓ３１４は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低い第一の印刷が行われる処理を示している。Ｓ３０２〜Ｓ３０６，Ｓ３１０，Ｓ３１２〜Ｓ３１４は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとされた第二の印刷が行われる処理を示している。

選択印刷処理が開始されると、コントローラー１０は、ホスト装置１００等から入手した画像の解像度を解像度変換部４１により印刷解像度に変換する（Ｓ３０２）。また、コントローラー１０は、温度センサーＳＥ１により検出された温度Ｔを取得し（Ｓ３０４）、温度条件に応じて処理を分岐させる（Ｓ３０６）。例えば、検出温度Ｔに対する閾値をＴｔとして、温度Ｔが閾値Ｔｔ未満であれば第一の温度条件を満たすと判断することができ、温度Ｔが閾値Ｔｔ以上であれば第一の温度条件よりも高い第二の温度条件を満たすと判断することができる。

「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易いＴ＜Ｔｔである場合、コントローラー１０は、色変換部４２においてＬＵＴ１を参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する（Ｓ３０８）。一方、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難いＴ≧Ｔｔである場合、コントローラー１０は、色変換部４２においてＬＵＴ２を参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する（Ｓ３１０）。

尚、第一の温度条件及び第二の温度条件とは異なる温度条件が満たされる場合、コントローラー１０は、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２とは異なる色変換ルックアップテーブルを参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換してもよい。

出力色データＤＡ２の生成後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部４３において出力色データＤＡ２を記録データＤＡ３に変換する（Ｓ３１２）。記録データＤＡ３の生成後、コントローラー１０は、信号送信部４４において駆動信号ＳＧを記録データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力し、機構部５０を駆動させて（Ｓ３１４）、選択印刷処理を終了させる。

以上により、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い第一の温度条件である場合にインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低い第一の印刷が行われる。また、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難い第二の温度条件である場合にインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとされた第二の印刷が行われる。従って、第二の温度条件が満たされる場合には、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒが下がらないので、色再現性が向上する。むろん、第一の温度条件が満たされる場合には、「色間距離」が異なることによる色むらが抑制される。
尚、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い「Media 1」の選択が受け付けられ、且つ、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い第一の温度条件である場合に第一の印刷を行い、それ以外の場合に第二の印刷を行ってもよい。また、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い「Media 1」の選択が受け付けられた場合、又は、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い第一の温度条件である場合に第一の印刷を行い、それ以外の場合に第二の印刷を行ってもよい。

さらに、インクジェットプリンター２の環境の湿度が下降すると、着弾したインク滴が乾燥し易くなるので、異なる色のインク滴同士が混ざり難くなる。一方、インクジェットプリンター２の環境の湿度が上昇すると、着弾したインク滴が乾燥し難くなるので、異なる色のインク滴同士が液状で混ざり易くなり、インク滴によるドットの発色が低下する。そこで、例えば、インクジェットプリンター２が湿度センサーＳＥ２を備えている場合、湿度センサーＳＥ２の検出湿度Ｈに応じて色変換ルックアップテーブルを切り替えてもよい。湿度センサーＳＥ２は、環境の湿度を測定する湿度センサーが好ましいものの、記録ヘッド６０の湿度を測定する湿度センサー等でもよい。

図９は、湿度条件に応じた色変換ルックアップテーブルを使用する選択印刷処理の例を示している。この処理も、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から画像を入手した時に開始する。この選択印刷処理を行うインクジェットプリンター２も、選択印刷部Ｕ１に対応している。Ｓ４０２〜Ｓ４０６，Ｓ４０８，Ｓ４１２〜Ｓ４１４は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低い第一の印刷が行われる処理を示している。Ｓ４０２〜Ｓ４０６，Ｓ４１０，Ｓ４１２〜Ｓ４１４は、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとされた第二の印刷が行われる処理を示している。

選択印刷処理が開始されると、コントローラー１０は、ホスト装置１００等から入手した画像の解像度を解像度変換部４１により印刷解像度に変換する（Ｓ４０２）。また、コントローラー１０は、湿度センサーＳＥ２により検出された湿度Ｈを取得し（Ｓ４０４）、湿度条件に応じて処理を分岐させる（Ｓ４０６）。例えば、検出湿度Ｈに対する閾値をＨｔとして、湿度Ｈが閾値Ｈｔ以上であれば第一の湿度条件を満たすと判断することができ、湿度Ｈが閾値Ｈｔ以上であれば第一の湿度条件よりも高い第二の湿度条件を満たすと判断することができる。

「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易いＨ≧Ｈｔである場合、コントローラー１０は、色変換部４２においてＬＵＴ１を参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する（Ｓ４０８）。一方、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難いＨ＜Ｈｔである場合、コントローラー１０は、色変換部４２においてＬＵＴ２を参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する（Ｓ４１０）。

尚、第一の湿度条件及び第二の湿度条件とは異なる湿度条件が満たされる場合、コントローラー１０は、ＬＵＴ１及びＬＵＴ２とは異なる色変換ルックアップテーブルを参照して入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換してもよい。

出力色データＤＡ２の生成後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部４３において出力色データＤＡ２を記録データＤＡ３に変換する（Ｓ４１２）。記録データＤＡ３の生成後、コントローラー１０は、信号送信部４４において駆動信号ＳＧを記録データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力し、機構部５０を駆動させて（Ｓ４１４）、選択印刷処理を終了させる。

以上により、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い第一の湿度条件である場合にインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂよりも低い第一の印刷が行われる。また、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ難い第二の湿度条件である場合にインク量上限Ｄｇ，Ｄｒがインク量上限Ｄｂとされた第二の印刷が行われる。従って、第二の湿度条件が満たされる場合には、インク量上限Ｄｇ，Ｄｒが下がらないので、色再現性が向上する。むろん、第一の湿度条件が満たされる場合には、「色間距離」が異なることによる色むらが抑制される。

尚、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い「Media 1」の選択が受け付けられ、且つ、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い第一の湿度条件である場合に第一の印刷を行い、それ以外の場合に第二の印刷を行ってもよい。むろん、「Media 1」の選択が受け付けられ、且つ、第一の温度条件であり、且つ、第一の湿度条件である場合に第一の印刷を行い、それ以外の場合に第二の印刷を行ってもよい。また、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い「Media 1」の選択が受け付けられた場合、又は、「色間距離」が異なることによる色むらが生じ易い第一の湿度条件である場合に第一の印刷を行い、それ以外の場合に第二の印刷を行ってもよい。むろん、「Media 1」の選択が受け付けられた場合、又は、第一の温度条件である場合、又は、第一の湿度条件である場合に第一の印刷を行い、それ以外の場合に第二の印刷を行ってもよい。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、インクジェットプリンターは、ラインプリンターに限定されず、複数のヘッドチップを組み合わせた記録ヘッドを副走査方向（紙送り方向）とは異なる主走査方向へ往復移動させるシリアルプリンター等でもよい。
また、出力デバイスは、２次元の印刷画像を形成するインクジェットプリンターに限定されず、３次元プリンター等でもよい。インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
入力色空間は、ＲＧＢ色空間に限定されず、ＣＭＹ色空間、ＣＭＹＫ色空間、等でもよい。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８の選択印刷処理において、温度Ｔを取得するＳ３０４の処理は、Ｓ３０２の解像度変換前において行うことが可能である。
また、ＬＵＴ２を使用せずＬＵＴ１のみを使用する印刷装置も、本技術に含まれる。

尚、上述した第一ノズル列、第二ノズル列、第三ノズル列、及び、第四ノズル列は、流動的に当て嵌めることができる。例えば、第一ノズル列をノズル列６８Ｍに当て嵌め、第二ノズル列をノズル列６８Ｃに当て嵌め、第三ノズル列をノズル列６８Ｙに当て嵌めることができる。この場合、第二ノズル列であるノズル列６８Ｃと第三ノズル列であるノズル列６８Ｙとが並び方向Ｄ１へ並べられていることになり、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｍ（第一ノズル列）とノズル列６８Ｃ（第二ノズル列）との距離が一定であり、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｍ（第一ノズル列）とノズル列６８Ｙ（第三ノズル列）との距離に複数の距離があることになる。
むろん、ヘッドチップに対するノズル列の配置は、図３で示した配置に限定されない。例えば、Ｃのノズル列とＹのノズル列とが相対移動方向Ｄ２へ並んでいてもよいし、Ｍのノズル列とＹのノズル列とが相対移動方向Ｄ２へ並んでいてもよい。また、Ｃのノズル列とＭのノズル列とが並び方向Ｄ１へ並んでいてもよいし、Ｍのノズル列とＹのノズル列とが並び方向Ｄ１へ並んでいてもよい。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、記録ヘッドの相対移動方向における異なる色のノズル列間の距離に複数の距離があることによる色むらを抑制可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷装置、２…インクジェットプリンター、１０…コントローラー、５０…機構部、５３…紙送り機構、６０…記録ヘッド、６１…ヘッドチップ、６４…ノズル、６７…インク滴、６８…ノズル列、７３…操作パネル、７４…出力部、７５…入力部、１００…ホスト装置、５００…被印刷物種類選択画面、Ａ１，Ａ２…不吐出領域、ＡＬ１〜ＡＬ６…印刷領域、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…相対移動方向、Ｄ２１…紙送り方向、Ｄ３…幅方向、ＤＡ１…入力色データ、ＤＡ２…出力色データ、ＤＡ３…記録データ、ＤＬ，ＤＬ１〜ＤＬ６…ライン、ＤＴ０…ドット、Ｄｂ，Ｄｇ，Ｄｒ…インク量上限、ＩＭ１…印刷画像、ＬＵＴ１，ＬＵＴ２…色変換ルックアップテーブル、Ｌａ…相対移動方向における記録ヘッドの長さ、Ｌｂ…相対移動方向におけるヘッドチップの長さ、ＭＥ１…被印刷物、ＮＬ１…第一ノズル列、ＮＬ２…第二ノズル列、ＮＬ３…第三ノズル列、ＮＬ４…第四ノズル列、Ｎｐ…ノズルピッチ、ＳＥ１…温度センサー、ＳＥ２…湿度センサー、Ｕ１…選択印刷部、Ｕ２…被印刷物種類選択部。

Claims (11)

1. ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ記録ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷装置であって、
   前記記録ヘッドは、第一の色のインク滴を吐出する２以上の第一ノズル列、第二の色のインク滴を吐出する２以上の第二ノズル列、及び、第三の色のインク滴を吐出する２以上の第三ノズル列を有し、
   前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、
   前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、
   前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、
   前記被印刷物の単位面積当たりに吐出可能なインク量の上限であるインク量上限について、前記第一ノズル列と前記第三ノズル列とを合わせたインク量上限が前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とを合わせたインク量上限よりも低い第一の印刷を行う、印刷装置。
2. 前記記録ヘッドは、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、及び、前記第三ノズル列を有するヘッドチップを複数備え、
   前記ヘッドチップにおいて、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが前記相対移動方向へ並べられ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列の一方と、前記第三ノズル列と、が前記並び方向へ並べられている、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ヘッドチップにおいて、前記第三ノズル列と、第四の色のインク滴を吐出する第四ノズル列と、が前記相対移動方向へ並べられている、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記相対移動方向における前記記録ヘッドの長さは、前記相対移動方向における前記ヘッドチップの長さの３倍である、請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記第一の色、前記第二の色、及び、前記第三の色は、シアン、マゼンタ、及び、イエローの中から選ばれている、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記第一の印刷と、前記第一ノズル列と前記第三ノズル列とを合わせたインク量上限が前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とを合わせたインク量上限とされた第二の印刷と、を含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部を備える、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 印刷に使用する被印刷物の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部を備え、
   前記選択印刷部は、前記選択を受け付けた被印刷物の種類が第一の種類である場合に前記第一の印刷を行い、前記選択を受け付けた被印刷物の種類が第二の種類である場合に前記第二の印刷を行う、請求項６に記載の印刷装置。
8. 温度を検出する温度センサーを備え、
   前記選択印刷部は、前記温度センサーで検出された温度が第一の温度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の温度条件よりも高い第二の温度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行う、請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。
9. 湿度を検出する湿度センサーを備え、
   前記選択印刷部は、前記湿度センサーで検出された湿度が第一の湿度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の湿度条件よりも低い第二の湿度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行う、請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 前記選択印刷部は、
    前記第一の印刷を行う際、入力色から第一対応関係に従って前記第一ノズル列と前記第三ノズル列とを合わせたインク量上限が前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とを合わせたインク量上限よりも低くなるようにインクが使用される出力色に変換し、
    前記第二の印刷を行う際、入力色から第二対応関係に従って前記第一ノズル列と前記第三ノズル列とを合わせたインク量上限が前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とを合わせたインク量上限となるようにインクが使用される出力色に変換する、請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
11. ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ記録ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷方法であって、
    前記記録ヘッドは、第一の色のインク滴を吐出する２以上の第一ノズル列、第二の色のインク滴を吐出する２以上の第二ノズル列、及び、第三の色のインク滴を吐出する２以上の第三ノズル列を有し、
    前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、
    前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、
    前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、
    前記被印刷物の単位面積当たりに吐出可能なインク量の上限であるインク量上限について、前記第一ノズル列と前記第三ノズル列とを合わせたインク量上限が前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とを合わせたインク量上限よりも低い第一の印刷を行う、印刷方法。

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