JP2024006526A - 印刷装置、及び、印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】縦配列ヘッドに起因する色むらを低減可能な技術を提供する。【解決手段】記録ヘッドは、双方向印刷においてバンド領域に対して往路と復路とで吐出するカラーインク滴の色が互いに異なる複数のカラーノズル群を含んでいる。補償部は、主走査方向における前記バンド領域内の位置に応じて生じる第一カラーノズル群からの第一カラーインク滴と第二カラーノズル群からの第二カラーインク滴との吐出のタイミング差についての基準タイミング差で所定記録濃度比の前記第一及び第二カラーインク滴を吐出させることにより基準パッチを記録媒体に形成させ、第一タイミング差で複数の異なる記録濃度比の前記第一及び第二カラーインク滴を吐出させることにより複数の第一パッチを前記記録媒体に形成させ、前記複数の第一パッチから選択された第一の色ずれ補償用パッチに対応する記録濃度比に基づいて、前記タイミング差による色ずれを補償して印刷画像を形成させる。【選択図】図７

Description

本発明は、主走査及び副走査を行う印刷装置、及び、印刷方法に関する。

シリアルプリンターは、主走査方向に沿って記録ヘッドを往復移動させる主走査を行いながら記録ヘッドから記録媒体にインク滴を吐出する印刷を行い、印刷が行われていない間に記録媒体を送り方向へ送る副走査を行う。送り方向は、記録ヘッドの相対移動方向である副走査方向とは逆の方向である。双方向印刷では、主走査時に往路と復路の両方において記録ヘッドから記録媒体にインク滴が吐出される。

特許文献１には、イエロー用ノズル群、マゼンタ用ノズル群、及び、シアン用ノズル群が副走査方向へ１列に並べられたカラーノズル列を有する記録ヘッドである「縦配列ヘッド」が示されている。該縦配列ヘッドは、カラーノズル列に並行するブラックノズル列を有している。副走査方向において、カラーノズル列の各カラーノズル群の長さは、ブラックノズル列の長さの１／３である。縦配列ヘッドは、ノズル列が２列で済むため、安価に形成され、カラーノズル群の３倍の長さのブラックノズル列を使用することにより高速のモノクロ印刷を実現させることができる。
上述した縦配列ヘッドを備えるシリアルプリンターは、カラー印刷時に高速の双方向バンド印刷を行う際、各カラーノズル群の長さに対応した複数のバンド領域の内、シアン及びイエローのインク滴を往路で吐出するバンド領域にはマゼンタのインク滴を復路で吐出する。また、マゼンタのインク滴を復路で吐出するバンド領域にはシアン及びイエローのインク滴を往路で吐出する。

特開２０１１－５８７５号公報

上述したバンド領域に形成される印刷画像は主走査方向における位置に応じて発色が異なることが判った。そこで、縦配列ヘッドにおいてカラー双方向印刷時に主走査方向における位置に応じて発色が異なるという色むらの対策が求められる。

本発明の印刷装置は、ブラックインク滴を吐出する複数のブラックノズルが並べられたブラックノズル列、及び、カラーインク滴を吐出する複数のカラーノズルが前記ブラックノズル列に沿って並べられた複数のカラーノズル群を有する記録ヘッドを備え、前記複数のブラックノズルの並び方向において前記複数のカラーノズル群が順番に並べられた印刷装置であって、
前記並び方向と交差する主走査方向に沿って往路と復路において前記記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変化させる主走査を行い、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対位置を変化させる副走査を行う駆動部と、
前記記録媒体において前記カラーインク滴を吐出する各前記カラーノズル群の前記副走査方向における長さに対応した各バンド領域に割り当てられた前記カラーノズル群から前記往路と前記復路の両方において前記副走査間の１回の前記主走査で前記カラーインク滴を着弾させる双方向印刷を制御する制御部と、を備え、
前記複数のカラーノズル群は、前記双方向印刷において前記バンド領域に対して前記往路と前記復路とで吐出する前記カラーインク滴の色が互いに異なる第一カラーノズル群及び第二カラーノズル群を含み、
前記第一カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第一カラーインク滴とし、前記第二カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第二カラーインク滴として、
前記制御部は、前記主走査方向における前記バンド領域内の位置に応じて生じる前記第一カラーインク滴と前記第二カラーインク滴との吐出のタイミング差による色ずれを補償する補償部を含み、
前記補償部は、
前記タイミング差の基準である基準タイミング差で所定記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより基準パッチを前記記録媒体に形成させ、
前記基準タイミング差とは異なる第一タイミング差で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより複数の第一パッチを前記記録媒体に形成させ、
前記複数の第一パッチから選択された第一の色ずれ補償用パッチに対応する記録濃度比に基づいて、前記タイミング差による色ずれを補償して印刷画像を形成させる、態様を有する。

また、本発明の印刷方法は、
ブラックインク滴を吐出する複数のブラックノズルが並べられたブラックノズル列、及び、カラーインク滴を吐出する複数のカラーノズルが前記ブラックノズル列に沿って並べられた複数のカラーノズル群であって前記複数のブラックノズルの並び方向において順番に並べられた前記複数のカラーノズル群を有する記録ヘッドと、
前記並び方向と交差する主走査方向に沿って往路と復路において前記記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変化させる主走査を行い、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対位置を変化させる副走査を行う駆動部と、を備え、
前記記録媒体において前記カラーインク滴を吐出する各前記カラーノズル群の前記副走査方向における長さに対応した各バンド領域に割り当てられた前記カラーノズル群から前記往路と前記復路の両方において前記副走査間の１回の前記主走査で前記カラーインク滴を着弾させる双方向印刷を行う印刷方法であって、
前記複数のカラーノズル群は、前記双方向印刷において前記バンド領域に対して前記往路と前記復路とで吐出する前記カラーインク滴の色が互いに異なる第一カラーノズル群及び第二カラーノズル群を含み、
前記第一カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第一カラーインク滴とし、前記第二カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第二カラーインク滴として、
前記印刷方法は、
前記主走査方向における前記バンド領域内の位置に応じて生じる前記第一カラーインク滴と前記第二カラーインク滴との吐出のタイミング差の基準である基準タイミング差で所定記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより基準パッチを前記記録媒体に形成する基準パッチ形成工程と、
前記基準タイミング差とは異なる第一タイミング差で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより複数の第一パッチを前記記録媒体に形成する第一パッチ形成工程と、
前記複数の第一パッチから選択された第一の色ずれ補償用パッチに対応する記録濃度比に基づいて、前記タイミング差による色ずれを補償して印刷画像を形成する印刷画像形成工程と、を含む、態様を有する。

印刷装置の例を模式的に示す図。 記録ヘッドのノズル面と記録媒体上のドットパターンの例を模式的に示す図。 カラーの双方向バンド印刷の例を模式的に説明するための平面図。 基準パッチ、第一パッチ、及び、第二パッチを含む調整パターンの例を模式的に示す図。 シアンとマゼンタの混色調整パターンに含まれる各パッチの形成条件の例を模式的に示す図。 マゼンタとイエローの混色調整パターンに含まれる各パッチの形成条件の例を模式的に示す図。 インク滴吐出のタイミング差Ｔｉに応じた補正値を算出する例を模式的に示す図。 補正データとしての色変換ＬＵＴを生成する例を模式的に示す図。 補正データとしてのドット発生ＬＵＴを生成する例を模式的に示す図。 補正データ生成処理の例を模式的に示すフローチャート。 印刷制御処理の例を模式的に示すフローチャート。 カラーの双方向バンド印刷により印刷画像を形成する例を模式的に示す図。 色変換ＬＵＴを使用した色ずれ補償処理の例を模式的に示すフローチャート。 ドット発生ＬＵＴを使用した色ずれ補償処理の例を模式的に示すフローチャート。 記録媒体の種類に応じて補正データを生成するか否かを切り替える例を模式的に示すフローチャート。 インク滴吐出のタイミング差Ｔに応じて色ずれが生じる例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１６に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、図２に例示するように、ブラックインク滴３７Ｋを吐出する複数のブラックノズル３４Ｋが並べられたブラックノズル列３３Ｋ、及び、カラーインク滴３７Ａを吐出する複数のカラーノズル３４Ａが前記ブラックノズル列３３Ｋに沿って並べられた複数のカラーノズル群３３Ｇを有する記録ヘッド３０を備える。前記複数のカラーノズル群３３Ｇは、前記複数のブラックノズル３４Ｋの並び方向Ｄ４において順番に並べられている。本印刷装置１は、図１に例示するように、駆動部５０、及び、制御部Ｕ１を備える。前記駆動部５０は、図３に例示するように、前記並び方向Ｄ４と交差する主走査方向Ｄ１に沿って往路Ｐ１と復路Ｐ２において前記記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０との相対位置を変化させる主走査Ｐ０を行い、前記主走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２に沿って前記記録ヘッド３０と前記記録媒体ＭＥ０との相対位置を変化させる副走査を行う。前記制御部Ｕ１は、前記記録媒体ＭＥ０において前記カラーインク滴３７Ａを吐出する各前記カラーノズル群３３Ｇの前記副走査方向Ｄ２における長さＬ０に対応した各バンド領域Ｂ０に割り当てられた前記カラーノズル群３３Ｇから前記往路Ｐ１と前記復路Ｐ２の両方において前記副走査間の１回の前記主走査Ｐ０で前記カラーインク滴３７Ａを着弾させる双方向印刷を制御する。前記複数のカラーノズル群３３Ｇは、前記双方向印刷において前記バンド領域Ｂ０に対して前記往路Ｐ１と前記復路Ｐ２とで吐出する前記カラーインク滴３７Ａの色が互いに異なる第一カラーノズル群３３１及び第二カラーノズル群３３２を含んでいる。

ここで、図５，６に例示するように、前記第一カラーノズル群３３１が吐出する前記カラーインク滴３７Ａを第一カラーインク滴３７１とし、前記第二カラーノズル群３３２が吐出する前記カラーインク滴３７Ａを第二カラーインク滴３７２とする。前記制御部Ｕ１は、前記主走査方向Ｄ１における前記バンド領域Ｂ０内の位置Ｘに応じて生じる前記第一カラーインク滴３７１と前記第二カラーインク滴３７２との吐出のタイミング差Ｔによる色ずれを補償する補償部Ｕ２（図１参照）を含んでいる。前記補償部Ｕ２は、図４，１０，１１等に例示するように、以下の処理を行う。
（処理１）前記補償部Ｕ２は、前記タイミング差Ｔの基準である基準タイミング差Ｔ０で所定記録濃度比の前記第一カラーインク滴３７１及び前記第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより基準パッチＰＡ０を前記記録媒体ＭＥ０に形成させる。
（処理２）前記補償部Ｕ２は、前記基準タイミング差Ｔ０とは異なる第一タイミング差Ｔ１で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴３７１及び前記第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより複数の第一パッチＰＡ１を前記記録媒体ＭＥ０に形成させる。
（処理３）前記補償部Ｕ２は、前記複数の第一パッチＰＡ１から選択された第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１に基づいて、前記タイミング差Ｔによる色ずれを補償して印刷画像ＩＭ０を形成させる。

基準パッチＰＡ０は、第一カラーインク滴３７１と第二カラーインク滴３７２との吐出のタイミング差Ｔが基準タイミング差Ｔ０である場合の印刷色を示している。複数の第一パッチＰＡ１は、インク滴吐出のタイミング差Ｔが基準タイミング差Ｔ０とは異なる場合の補正色の候補を示している。複数の第一パッチＰＡ１から第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚが選択されると、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１に基づいて、前記タイミング差Ｔによる色ずれが補償される。
以上より、上記態様は、縦配列ヘッドに起因する色むらを低減可能な印刷装置を提供することができる。

ここで、記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変化させることは、記録ヘッドと記録媒体との相対的な位置関係を変化させることを意味する。記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変化させることには、記録媒体を移動させないで記録ヘッドを移動させること、記録ヘッドを移動させないで記録媒体を移動させること、及び、記録ヘッドと記録媒体の両方を移動させることが含まれる。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図５，６に例示するように、前記第一タイミング差Ｔ１は、前記基準タイミング差Ｔ０よりも大きくてもよい。前記補償部Ｕ２は、前記基準タイミング差Ｔ０よりも小さい第二タイミング差Ｔ２で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴３７１及び前記第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより複数の第二パッチＰＡ２を前記記録媒体ＭＥ０に形成させてもよい。当該補償部Ｕ２は、図７，１０，１１等に例示するように、前記第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１と、前記複数の第二パッチＰＡ２から選択された第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ２と、に基づいて、前記タイミング差Ｔによる色ずれを補償して前記印刷画像ＩＭ０を形成させてもよい。

複数の第一パッチＰＡ１は、インク滴吐出のタイミング差Ｔが基準タイミング差Ｔ０よりも大きい場合の補正色の候補を示している。複数の第二パッチＰＡ２は、インク滴吐出のタイミング差Ｔが基準タイミング差Ｔ０よりも小さい場合の補正色の候補を示している。複数の第一パッチＰＡ１から第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚが選択され、複数の第二パッチＰＡ２から第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚが選択されると、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１と、第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ２と、に基づいて、前記タイミング差Ｔによる色ずれが補償される。
以上より、上記態様は、縦配列ヘッドに起因する色むらをさらに低減可能な印刷装置を提供することができる。

［態様３］
図４に例示するように、前記補償部Ｕ２は、前記基準パッチＰＡ０として、前記第一パッチＰＡ１同士の間に配置された第一基準パッチＰＡ０１、及び、前記第二パッチＰＡ２同士の間に配置された第二基準パッチＰＡ０２を前記記録媒体ＭＥ０に形成させてもよい。
以上の場合、第一パッチＰＡ１同士の間に第一基準パッチＰＡ０１が配置されているので複数の第一パッチＰＡ１から第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚを容易に選択することができ、第二パッチＰＡ２同士の間に第二基準パッチＰＡ０２が配置されているので複数の第二パッチＰＡ２から第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚを容易に選択することができる。従って、上記態様は、縦配列ヘッドに起因する色むらを容易に低減可能な印刷装置を提供することができる。

［態様４］
図４に例示するように、前記補償部Ｕ２は、前記記録媒体ＭＥ０に前記基準パッチＰＡ０を形成させる前記第一カラーインク滴３７１及び前記第二カラーインク滴３７２の吐出を前記往路Ｐ１と前記復路Ｐ２のいずれか一方に揃える制御を行ってもよい。
以上により、インク滴吐出の基準タイミング差Ｔ０における印刷色を示す基準パッチＰＡ０が精度よく形成される。従って、上記態様は、基準パッチを形成する好ましい例を提供することができる。

［態様５］
図４に例示するように、前記補償部Ｕ２は、前記記録媒体ＭＥ０に前記複数の第一パッチＰＡ１及び前記複数の第二パッチＰＡ２を形成させる前記第一カラーインク滴３７１及び前記第二カラーインク滴３７２の吐出を前記往路Ｐ１と前記復路Ｐ２のいずれか一方に揃える制御を行ってもよい。
以上により、基準タイミング差Ｔ０よりも大きい第一タイミング差Ｔ１における補正色の候補を示す複数の第一パッチＰＡ１が精度よく形成され、基準タイミング差Ｔ０よりも小さい第二タイミング差Ｔ２における補正色の候補を示す複数の第二パッチＰＡ２が精度よく形成される。従って、上記態様は、複数の第一パッチと複数の第二パッチを形成する好ましい例を提供することができる。

［態様６］
図５，６に例示するように、前記第一タイミング差Ｔ１は、前記双方向印刷において前記タイミング差Ｔの最大Ｔmaxでもよい。前記第二タイミング差Ｔ２は、前記双方向印刷において前記タイミング差Ｔの最小Ｔminでもよい。
以上の場合、複数の第一パッチＰＡ１は、インク滴吐出のタイミング差Ｔが最大Ｔmaxである場合の補正色の候補を示している。複数の第二パッチＰＡ２は、インク滴吐出のタイミング差Ｔが最小Ｔminである場合の補正色の候補を示している。従って、上記態様は、縦配列ヘッドに起因する色むらをさらに低減可能な印刷装置を提供することができる。

［態様７］
図１５に例示するように、前記記録媒体ＭＥ０は、第一記録媒体ＭＥ１、及び、該第一記録媒体ＭＥ１よりも前記タイミング差Ｔによる色ずれが少ない第二記録媒体ＭＥ２を含んでいてもよい。前記制御部Ｕ１は、前記印刷画像ＩＭ０を形成させる前記記録媒体ＭＥ０の種類の設定を受け付けてもよい。当該制御部Ｕ１は、前記種類が前記第一記録媒体ＭＥ１に相当する場合、前記補償部Ｕ２において前記タイミング差Ｔによる色ずれを補償して前記印刷画像ＩＭ０を形成させてもよい。当該制御部Ｕ１は、前記種類が前記第二記録媒体ＭＥ２に相当する場合、前記タイミング差Ｔによる色ずれを補償する処理を行わなくてもよい。
以上の場合、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが少ない場合は色ずれを補償する処理を行わなくてもよいので、上記態様は、ユーザーの利便性を向上させることができる。

［態様８］
前記補償部Ｕ２は、前記基準パッチＰＡ０、及び、前記複数の第一パッチＰＡ１の読取結果ＳＣ０を取得し、該読取結果ＳＣ０に基づいて、前記複数の第一パッチＰＡ１から前記第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚを選択してもよい。本態様は、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれを補償するための色ずれ補償用パッチが自動的に選択されるので、ユーザーの利便性を向上させることができる。

［態様９］
ところで、図１０，１１等に例示するように、本技術の一態様に係る印刷方法は、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記主走査方向Ｄ１における前記バンド領域Ｂ０内の位置Ｘに応じて生じる前記第一カラーインク滴３７１と前記第二カラーインク滴３７２との吐出のタイミング差Ｔの基準である基準タイミング差Ｔ０で所定記録濃度比の前記第一カラーインク滴３７１及び前記第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより基準パッチＰＡ０を前記記録媒体ＭＥ０に形成する基準パッチ形成工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記基準タイミング差Ｔ０とは異なる第一タイミング差Ｔ１で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴３７１及び前記第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより複数の第一パッチＰＡ１を前記記録媒体ＭＥ０に形成する第一パッチ形成工程ＳＴ２。
（Ａ３）前記複数の第一パッチＰＡ１から選択された第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１に基づいて、前記タイミング差Ｔによる色ずれを補償して印刷画像ＩＭ０を形成する印刷画像形成工程ＳＴ４。
上記態様は、縦配列ヘッドに起因する色むらを低減可能な印刷方法を提供することができる。

さらに、本技術は、上述した印刷装置を含む印刷システム、該印刷システムの制御方法、上述した印刷装置の制御プログラム、前述の印刷システムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。また、上述した印刷装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）印刷装置の具体例：
図１は、印刷装置１を模式的に例示している。印刷装置１は、補償部Ｕ２を含む制御部Ｕ１を内在している。本具体例の印刷装置１はプリンター２自体であるものとするが、印刷装置１はプリンター２とホスト装置ＨＯ１との組合せでもよい。尚、プリンター２は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、記録ヘッド３０のノズル面３０ａと記録媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図３は、カラーの双方向バンド印刷を模式的に例示する平面図である。

図１に示すプリンター２は、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターであり、コントローラー１０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、記録ヘッド３０、駆動部５０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。プリンター２は、図４に示す調整パターンＣＨ０等といった画像を読み取る読取部６０を備えていてもよい。図１に示す読取部６０は、コントローラー１０に接続され、画像の読取結果ＳＣ０をコントローラー１０に出力する。また、プリンター２は、パッチを測色する測色器を備えていてもよい。
コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。

コントローラー１０は、プロセッサーであるＣＰＵ１１、色変換部１２、ハーフトーン処理部１３、ラスタライズ処理部１４、駆動信号送信部１５、等を備える。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１、不図示のメモリーカード、等のいずれかから取得した元画像データＤＡ１に基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、記録ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。元画像データＤＡ１は、インク量データＤＡ２に変換することが可能な画像データであればよく、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有するＲＧＢデータを適用することができる。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。また、コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１、操作パネル２４、等のいずれかから印刷モードの設定を受け付け、設定された印刷モードに従って、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、記録ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。印刷モードには、カラー印刷を行うモード、モノクロ印刷を行うモード、双方向印刷を行うモード、単方向印刷を行うモード、バンド印刷を行うモード、インターレース印刷を行うモード、等が含まれる。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
ＣＰＵ１１は、プリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの各階調値との対応関係が規定された色変換ＬＵＴを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。インク量データＤＡ２は、画素ＰＸ０の単位でインク３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が出力解像度とは異なる場合、色変換部１２は、ＲＧＢデータの解像度を出力解像度に変換し、変換されたＲＧＢデータをインク量データＤＡ２に変換する。色変換部１２は、最終的に出力解像度のインク量データＤＡ２をＲＧＢデータから生成することができればよいため、先にＲＧＢデータの解像度のインク量データをＲＧＢデータから生成してから、インク量データの解像度を出力解像度に変換することによりインク量データＤＡ２を生成してもよい。

ハーフトーン処理部１３は、インク量データＤＡ２を構成する各画素ＰＸ０の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行うことにより前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータＤＡ３を生成する。ハーフトーンデータＤＡ３は、画素ＰＸ０の単位でドット３８の形成状態を表している。ハーフトーンデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。
ラスタライズ処理部１４は、駆動部５０でドット３８が形成される順番にハーフトーンデータＤＡ３を並べ換えるラスタライズ処理を行うことによりラスターデータＲＡ０を生成する。

駆動信号送信部１５は、記録ヘッド３０の駆動回路３１に対して、記録ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をラスターデータＲＡ０から生成して出力する。例えば、ラスターデータＲＡ０が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１５はドット形成用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。また、ラスターデータＲＡ０が４値データである場合、駆動信号送信部１５は、ラスターデータＲＡ０が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ラスターデータＲＡ０が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ラスターデータＲＡ０が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。

上記各部１１～１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１とローラー駆動部５５を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により記録媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。図２に示すように、主走査方向Ｄ１は、ノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する方向であり、例えば、並び方向Ｄ４に直交する方向である。送り方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。図３に示す副走査方向Ｄ２は、送り方向Ｄ３とは逆の方向である。キャリッジ駆動部５１は、コントローラー１０の制御に従って、図３に示すように、主走査Ｐ０の往路Ｐ１においてキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿った往方向Ｄ１１へ移動させ、主走査Ｐ０の復路Ｐ２においてキャリッジ５２を往方向Ｄ１１とは反対の復方向Ｄ１２へ移動させる。尚、主走査方向Ｄ１は、往方向Ｄ１１と復方向Ｄ１２を総称している。キャリッジ駆動部５１は、ブラックノズル３４Ｋの並び方向Ｄ４と交差する主走査方向Ｄ１に沿って往路Ｐ１と復路Ｐ２において記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０との相対位置を変化させる主走査Ｐ０を行うといえる。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排紙ローラー対５７の駆動排紙ローラーを回転させることにより記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。ローラー駆動部５５は、主走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２に沿って記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０との相対位置を変化させる副走査を行うといえる。記録媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。記録媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。記録媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。

キャリッジ５２には、記録ヘッド３０が搭載されている。キャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６が記録ヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介して記録ヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。記録ヘッド３０が設けられているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動可能である。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動させる。

記録ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動搬送ローラーの回転により記録ヘッド３０の方へ送る。記録ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動排紙ローラーの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従って搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を動作させ、記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る。

プラテン５８は、搬送経路５９の下側にあり、搬送経路５９にある記録媒体ＭＥ０に接することにより記録媒体ＭＥ０を支持する。コントローラー１０に制御される記録ヘッド３０は、プラテン５８に支持されている記録媒体ＭＥ０に向けてインク滴３７を吐出することにより記録媒体ＭＥ０にインク３６を付着させる。

記録ヘッド３０は、インク滴３７を吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有し、プラテン５８上の記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ここで、ノズルはインク滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。ノズル面３０ａは、インク滴３７の吐出面である。記録ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジ３５からインク３６が供給される。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から記録媒体ＭＥ０に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７のドット３８が形成される。記録ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にラスターデータＲＡ０に従ったドット３８が形成され、記録媒体ＭＥ０が送り方向Ｄ３へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた元画像データＤＡ１等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記憶装置、等を用いることができる。操作パネル２４は、出力部２５、入力部２６、等を備えている。出力部２５は、例えば、各種の指示に応じた情報やプリンター２の状態を示す情報を表示する液晶パネルといった表示部で構成される。出力部２５は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部２６は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キーといった操作入力部で構成される。入力部２６は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。

図２に示す記録ヘッド３０は、並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並んでいる複数のノズル３４を含むノズル列３３を複数、ノズル面３０ａに有している。各ノズル列３３は、インク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出する。図２，３に示す並び方向Ｄ４は主走査方向Ｄ１に直交しているが、並び方向Ｄ４は主走査方向Ｄ１に直交せず斜めに交差していてもよい。言い換えると、並び方向Ｄ４は、図３に示すように送り方向Ｄ３と一致していてもよいし、送り方向Ｄ３から９０°未満の範囲でずれていてもよい。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち２列に並べられてもよい。尚、千鳥状に並べられた複数のノズル３４の並び方向は、２列の各列に着目したノズルの並びの方向とする。

図２に示す記録ヘッド３０は、縦配列ヘッドであり、ブラックノズル列３３Ｋとカラーノズル列３３Ａとで構成される２列のノズル列３３を有している。ブラックノズル列３３Ｋには、複数のブラックノズル３４Ｋが並び方向Ｄ４へ並べられている。各ブラックノズル３４Ｋは、Ｋのインク滴３７であるブラックインク滴３７Ｋを吐出する。ブラックインク滴３７Ｋが記録媒体ＭＥ０に着弾すると、Ｋのドット３８であるブラックドット３８Ｋが記録媒体ＭＥ０に形成される。カラーノズル列３３Ａは、並び方向Ｄ４において複数のカラーノズル群３３Ｇに分けられている。各カラーノズル群３３Ｇには、複数のカラーノズル３４Ａがブラックノズル列３３Ｋに沿って並べられている。各カラーノズル３４Ａは、カラーのインク滴３７であるカラーインク滴３７Ａを吐出する。図２に示すカラーノズル列３３Ａには、副走査方向Ｄ２の順に、イエローノズル群３３Ｙ、マゼンタノズル群３３Ｍ、及び、シアンノズル群３３Ｃが配置されている。従って、複数のカラーノズル群３３Ｇは、複数のブラックノズル３４Ｋの並び方向Ｄ４において順番に並べられている。

イエローノズル群３３Ｙには、Ｙのインク滴３７であるイエローインク滴３７Ｙを吐出する複数のイエローノズル３４Ｙがブラックノズル列３３Ｋに沿って並べられている。イエローインク滴３７Ｙが記録媒体ＭＥ０に着弾すると、Ｙのドット３８であるイエロードット３８Ｙが記録媒体ＭＥ０に形成される。マゼンタノズル群３３Ｍには、Ｍのインク滴３７であるマゼンタインク滴３７Ｍを吐出する複数のマゼンタノズル３４Ｍがブラックノズル列３３Ｋに沿って並べられている。マゼンタインク滴３７Ｍが記録媒体ＭＥ０に着弾すると、Ｍのドット３８であるマゼンタドット３８Ｍが記録媒体ＭＥ０に形成される。シアンノズル群３３Ｃには、Ｃのインク滴３７であるシアンインク滴３７Ｃを吐出する複数のシアンノズル３４Ｃがブラックノズル列３３Ｋに沿って並べられている。シアンインク滴３７Ｃが記録媒体ＭＥ０に着弾すると、Ｃのドット３８であるシアンドット３８Ｃが記録媒体ＭＥ０に形成される。
尚、図２には、複数のイエローノズル３４Ｙの並びに複数のマゼンタノズル３４Ｍの並びが繋がり、複数のマゼンタノズル３４Ｍの並びに複数のシアンノズル３４Ｃの並びが繋がっているが、複数のカラーノズル群３３Ｇの配置は図２に示す配置に限定されない。各カラーノズル群３３Ｇの複数のカラーノズル３４Ａがブラックノズル列３３Ｋに沿って並べられている限り、複数のマゼンタノズル３４Ｍの並びが複数のイエローノズル３４Ｙの並びからずれていたり、複数のシアンノズル３４Ｃの並びが複数のマゼンタノズル３４Ｍの並びからずれていたりしてもよい。

図２に示すカラーノズル列３３Ａには、各カラーノズル群３３Ｇのノズル数をｎとして、イエローノズルＹ１～Ｙｎ、マゼンタノズルＭ１～Ｍｎ、及び、シアンノズルＣ１～Ｃｎが副走査方向Ｄ２の順に並べられていることが示されている。図２に示すブラックノズル列３３Ｋのノズル数は３ｎであり、ブラックノズル列３３ＫにはブラックノズルＫ１～Ｋ３ｎが副走査方向Ｄ２の順に並べられていることが示されている。
縦配列ヘッドである記録ヘッド３０は、ノズル列３３が２列で済むため、安価に形成され、カラーノズル群３３Ｇの３倍の長さのブラックノズル列３３Ｋを使用することにより高速のモノクロ印刷を実現させることができる。

上述した記録ヘッド３０を備えるプリンター２は、図３に示すように、カラーの双方向バンド印刷を行うことが可能である。尚、双方向印刷は、往路Ｐ１と復路Ｐ２の両方において主走査Ｐ０でインク滴３７を記録媒体ＭＥ０に着弾させドット３８を形成する印刷を意味する。往路Ｐ１は、図３において、「Ｈｏｍｅ」側から「Ｆｕｌｌ」側に向かう主走査Ｐ０を意味する。復路Ｐ２は、図３において、「Ｆｕｌｌ」側から「Ｈｏｍｅ」側に向かう主走査Ｐ０を意味する。縦配列ヘッドのカラーのバンド印刷は、記録媒体ＭＥ０において各カラーノズル群３３Ｇの副走査方向Ｄ２における長さＬ０に対応した各バンド領域Ｂ０に割り当てられたカラーノズル群３３Ｇから副走査間の１回の主走査Ｐ０で印刷に必要なカラーインク滴３７Ａを着弾させカラードットを形成する印刷を意味する。コントローラー１０は、各バンド領域Ｂ０に割り当てられたカラーノズル群３３Ｇから往路Ｐ１と復路Ｐ２の両方において副走査間の１回の主走査Ｐ０で印刷に必要なカラーインク滴３７Ａを着弾させる双方向印刷を制御する。

図３に示すように、バンド領域Ｂ０として副走査方向Ｄ２の順にバンド領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４があり、シアンインク滴３７Ｃとマゼンタインク滴３７Ｍのドット３８で印刷画像ＩＭ０が形成されるものとする。図３に示す例では、ｍ回目の主走査Ｐ０である往路Ｐ１において、バンド領域Ｂ１に印刷に必要な全てのシアンインク滴３７Ｃが吐出される。この動作は、図３に「Ｃ（ｍ）」と示されている。長さＬ０の副走査後、ｍ＋１回目の主走査Ｐ０である復路Ｐ２において、バンド領域Ｂ１に印刷に必要な全てのマゼンタインク滴３７Ｍが吐出され、バンド領域Ｂ２に印刷に必要な全てのシアンインク滴３７Ｃが吐出される。この動作は、図３に「Ｍ（ｍ＋１）」及び「Ｃ（ｍ＋１）」と示されている。長さＬ０の副走査後、ｍ＋２回目の主走査Ｐ０である往路Ｐ１において、バンド領域Ｂ２に印刷に必要な全てのマゼンタインク滴３７Ｍが吐出され、バンド領域Ｂ３に印刷に必要な全てのシアンインク滴３７Ｃが吐出される。この動作は、図３に「Ｍ（ｍ＋２）」及び「Ｃ（ｍ＋２）」と示されている。長さＬ０の副走査後、ｍ＋３回目の主走査Ｐ０である復路Ｐ２において、バンド領域Ｂ３に印刷に必要な全てのマゼンタインク滴３７Ｍが吐出され、バンド領域Ｂ４に印刷に必要な全てのシアンインク滴３７Ｃが吐出される。この動作は、図３に「Ｍ（ｍ＋３）」及び「Ｃ（ｍ＋３）」と示されている。尚、長さＬ０の副走査後、ｍ＋４回目の主走査Ｐ０である往路Ｐ１において、バンド領域Ｂ４に印刷に必要な全てのマゼンタインク滴３７Ｍが吐出される。この動作は、図３に「Ｍ（ｍ＋４）」と示されている。

以上より、プリンター２は、カラーの双方向バンド印刷時、シアンインク滴３７Ｃを往路Ｐ１で吐出するバンド領域Ｂ０にはマゼンタインク滴３７Ｍを復路Ｐ２で吐出し、シアンインク滴３７Ｃを復路Ｐ２で吐出するバンド領域Ｂ０にはマゼンタインク滴３７Ｍを往路Ｐ１で吐出する。このことから、主走査方向Ｄ１におけるバンド領域Ｂ０内の位置に応じてシアンインク滴３７Ｃとマゼンタインク滴３７Ｍとに吐出のタイミング差が生じる。このタイミング差により、ＣとＭの発色にむらが生じる。
同様に、プリンター２は、カラーの双方向バンド印刷時、マゼンタインク滴３７Ｍを往路Ｐ１で吐出するバンド領域Ｂ０にはイエローインク滴３７Ｙを復路Ｐ２で吐出し、マゼンタインク滴３７Ｍを復路Ｐ２で吐出するバンド領域Ｂ０にはイエローインク滴３７Ｙを往路Ｐ１で吐出する。このことから、主走査方向Ｄ１におけるバンド領域Ｂ０内の位置に応じてマゼンタインク滴３７Ｍとイエローインク滴３７Ｙとに吐出のタイミング差が生じる。このタイミング差により、ＭとＹの発色にむらが生じる。

ＣとＭとＹの混色時、シアンインク滴３７Ｃとイエローインク滴３７Ｙが往路Ｐ１で吐出されるバンド領域Ｂ０にはマゼンタインク滴３７Ｍが復路Ｐ２で吐出される。また、シアンインク滴３７Ｃとイエローインク滴３７Ｙが復路Ｐ２で吐出されるバンド領域Ｂ０にはマゼンタインク滴３７Ｍが往路Ｐ１で吐出される。従って、主走査方向Ｄ１におけるバンド領域Ｂ０内の位置に応じてシアンインク滴３７Ｃ及びイエローインク滴３７Ｙとマゼンタインク滴３７Ｍとに吐出のタイミング差が生じる。このタイミング差により、Ｃ及びＹとＭとの発色にむらが生じる。

以上説明したように、複数のカラーノズル群３３Ｇは、双方向印刷においてバンド領域Ｂ０に対して往路Ｐ１と復路Ｐ２とで吐出するカラーインク滴３７Ａの色が互いに異なる第一カラーノズル群３３１及び第二カラーノズル群３３２を含んでいる。図２に示す例では、シアンノズル群３３Ｃが第一カラーノズル群３３１に当て嵌められ、マゼンタノズル群３３Ｍが第二カラーノズル群３３２に当て嵌められている。ここで、第一カラーノズル群３３１が吐出するカラーインク滴３７Ａを第一カラーインク滴３７１とし、第二カラーノズル群３３２が吐出するカラーインク滴３７Ａを第二カラーインク滴３７２とする。図２に示す例では、シアンインク滴３７Ｃが第一カラーインク滴３７１に当て嵌められ、マゼンタインク滴３７Ｍが第二カラーインク滴３７２に当て嵌められている。
むろん、第一カラーノズル群３３１、第二カラーノズル群３３２、第一カラーインク滴３７１、及び、第二カラーインク滴３７２は、相対的に決まる。例えば、マゼンタノズル群３３Ｍが第一カラーノズル群３３１に当て嵌められ、イエローノズル群３３Ｙが第二カラーノズル群３３２に当て嵌められ、マゼンタインク滴３７Ｍが第一カラーインク滴３７１に当て嵌められ、イエローインク滴３７Ｙが第二カラーインク滴３７２に当て嵌められてもよい。

図１６は、異なる色のカラーインク滴３７Ａ同士で生じる吐出のタイミング差Ｔに応じて色ずれが生じる様子を模式的に例示している。図１６に示す例では、バンド領域Ｂ１に往路Ｐ１でシアンノズル群３３Ｃからシアンインク滴３７Ｃが着弾して復路Ｐ２でマゼンタノズル群３３Ｍからマゼンタインク滴３７Ｍが着弾している。図１６の上部には、バンド領域Ｂ１において主走査方向Ｄ１における位置Ｘに対するカラーインク滴３７Ａの吐出のタイミング差Ｔが示されている。また、バンド領域Ｂ２には、復路Ｐ２でシアンノズル群３３Ｃからシアンインク滴３７Ｃが着弾して往路Ｐ１でマゼンタノズル群３３Ｍからマゼンタインク滴３７Ｍが着弾している。図１６の下部には、バンド領域Ｂ２において主走査方向Ｄ１における位置Ｘに対するカラーインク滴３７Ａの吐出のタイミング差Ｔが示されている。

バンド領域Ｂ１の場合、シアンインク滴３７Ｃとマゼンタインク滴３７Ｍとの吐出のタイミング差Ｔは、図１６の上部に示すように、「Ｈｏｍｅ」位置において最大のタイミング差Ｔmaxとなり、「Ｆｕｌｌ」位置において最小のタイミング差Ｔminとなる。色むらの補正が行われない場合、バンド領域Ｂ１のＭの発色は、「Ｆｕｌｌ」位置から「Ｈｏｍｅ」位置に向かうにつれて徐々に強くなる。これは、タイミング差Ｔが大きい「Ｈｏｍｅ」位置では先に着弾したシアンインクが記録媒体ＭＥ０に染み込むことにより後から着弾したマゼンタインクの色が強く表れるためと推測される。別の見方をすると、タイミング差Ｔが小さい「Ｆｕｌｌ」位置では先に着弾したシアンインクが記録媒体ＭＥ０の表面に多く残っていることにより後からマゼンタインクが着弾してもシアンインクの色が多く残るためと推測される。
バンド領域Ｂ２の場合、シアンインク滴３７Ｃとマゼンタインク滴３７Ｍとの吐出のタイミング差Ｔは、図１６の下部に示すように、「Ｈｏｍｅ」位置において最小のタイミング差Ｔminとなり、「Ｆｕｌｌ」位置において最大のタイミング差Ｔmaxとなる。色むらの補正が行われない場合、バンド領域Ｂ１のＭの発色は、「Ｈｏｍｅ」位置から「Ｆｕｌｌ」位置に向かうにつれて徐々に強くなる。これは、タイミング差Ｔが大きい「Ｆｕｌｌ」位置では先に着弾したシアンインクが記録媒体ＭＥ０に染み込むことにより後から着弾したマゼンタインクの色が強く表れるためと推測される。別の見方をすると、タイミング差Ｔが小さい「Ｈｏｍｅ」位置では先に着弾したシアンインクが記録媒体ＭＥ０の表面に多く残っていることにより後からマゼンタインクが着弾してもシアンインクの色が多く残るためと推測される。

本具体例では、縦配列ヘッドのノズル配置により双方向印刷において生じる色ずれを補償するため、図４に例示する調整パターンＣＨ０を記録媒体ＭＥ０に形成し、色ずれ補償用パッチの選択により色ずれを補償することにしている。制御部Ｕ１は、主走査方向Ｄ１におけるバンド領域Ｂ０内の位置Ｘに応じて生じる第一カラーインク滴３７１と第二カラーインク滴３７２との吐出のタイミング差Ｔによる色ずれを補償する補償部Ｕ２を含んでいる。調整パターンＣＨ０の説明のため、図１６には、タイミング差Ｔの基準である基準タイミング差Ｔ０、基準タイミング差Ｔ０よりも大きい第一タイミング差Ｔ１、この第一タイミング差Ｔ１となる位置Ｘ１、基準タイミング差Ｔ０よりも小さい第二タイミング差Ｔ２、及び、この第二タイミング差Ｔ２となる位置Ｘ２が示されている。

図４は、複数の基準パッチＰＡ０、複数の第一パッチＰＡ１、及び、複数の第二パッチＰＡ２を含む調整パターンＣＨ０を模式的に例示している。調整パターンＣＨ０は、記録媒体ＭＥ０に形成される。図４には、便宜上、調整パターンＣＨ０がＣとＭの混色である場合にシアンノズル群３３Ｃ及びマゼンタノズル群３３Ｍの走査方向が矢印で示されている。図５は、ＣとＭの混色調整パターンに含まれる各パッチの形成条件を模式的に例示している。
コントローラー１０は、基準タイミング差Ｔ０で所定記録濃度比の第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより基準パッチＰＡ０を記録媒体ＭＥ０に形成させる。基準タイミング差Ｔ０は、例えば、図１６に示すように、最大のタイミング差Ｔmaxと最小のタイミング差Ｔminとの平均（Ｔmax＋Ｔmin）／２とすることができる。この場合、基準タイミング差Ｔ０は、主走査方向Ｄ１において「Ｈｏｍｅ」位置と「Ｆｕｌｌ」位置との中間の位置におけるタイミング差Ｔでもある。第一カラーインク滴３７１と第二カラーインク滴３７２との所定記録濃度比は、例えば、等量比とすることができる。図５に示す例では、シアンインク滴３７Ｃが第一カラーインク滴３７１に当て嵌められ、マゼンタインク滴３７Ｍが第二カラーインク滴３７２に当て嵌められ、シアンインク滴３７Ｃの記録濃度が５０％であり、マゼンタインク滴３７Ｍの記録濃度が５０％であることが示されている。ここで、記録濃度（ＲＤとする。）は、所定数の画素ＰＸ０に対してインク滴により形成されるドットの数の比を意味し、大きさの異なるドットが形成される場合には最も大きいドット（例えば大ドット）に換算したときの比を意味する。画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。例えば、１００個の画素ＰＸ０に対してＮｄ個の大ドットが形成される場合、記録濃度ＲＤはＮｄ％となる。

コントローラー１０は、第一タイミング差Ｔ１で複数の異なる記録濃度比の第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより複数の第一パッチＰＡ１を記録媒体ＭＥ０に形成させる。図１６に示す第一タイミング差Ｔ１は最大のタイミング差Ｔmaxであるが、第一タイミング差Ｔ１は基準タイミング差Ｔ０及び第二タイミング差Ｔ２とは異なるタイミング差であればよく、基準タイミング差Ｔ０よりも大きいタイミング差が好ましい。第一カラーインク滴３７１と第二カラーインク滴３７２との記録濃度比は、例えば、図５に示す記録濃度比とすることができる。図４，５に示す複数の第一パッチＰＡ１は、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６を含んでいる。第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６のＣの記録濃度は、５０％と一定であり、基準パッチＰＡ０のＣの記録濃度と同じである。第一パッチＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３，ＰＡ１４，ＰＡ１５，ＰＡ１６のＭの記録濃度は、それぞれ、５０％、４５％、４０％、３５％、３０％、２５％である。Ｔ１＞Ｔ０である場合、通常、シアンインク滴３７Ｃよりも後に吐出されるマゼンタインク滴３７Ｍの発色が強くなり、第一パッチＰＡ１は基準パッチＰＡ０よりもＭの発色が強くなる。そこで、各第一パッチＰＡ１において、Ｍの記録濃度はＣの記録濃度以下にしている。

コントローラー１０は、第二タイミング差Ｔ２で複数の異なる記録濃度比の第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより複数の第二パッチＰＡ２を記録媒体ＭＥ０に形成させる。図１６に示す第二タイミング差Ｔ２は最小のタイミング差Ｔminであるが、第二タイミング差Ｔ２は基準タイミング差Ｔ０及び第一タイミング差Ｔ１とは異なるタイミング差であればよく、基準タイミング差Ｔ０よりも小さいタイミング差が好ましい。第一カラーインク滴３７１と第二カラーインク滴３７２との記録濃度比は、例えば、図５に示す記録濃度比とすることができる。図４，５に示す複数の第二パッチＰＡ２は、第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６を含んでいる。第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６のＣの記録濃度は、５０％と一定であり、基準パッチＰＡ０のＣの記録濃度と同じである。第二パッチＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３，ＰＡ２４，ＰＡ２５，ＰＡ２６のＭの記録濃度は、それぞれ、７５％、７０％、６５％、６０％、５５％、５０％である。Ｔ２＜Ｔ０である場合、通常、第二パッチＰＡ２は基準パッチＰＡ０よりもＭの発色が弱くなる。そこで、各第二パッチＰＡ２において、Ｍの記録濃度はＣの記録濃度以上にしている。

図４に示す調整パターンＣＨ０は、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６と複数の基準パッチＰＡ０が主走査方向Ｄ１に沿って一列に並べられた調整パターンＣＨ１、及び、第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６と複数の基準パッチＰＡ０が主走査方向Ｄ１に沿って一列に並べられた調整パターンＣＨ２を含んでいる。複数の基準パッチＰＡ０は、調整パターンＣＨ１に含まれる複数の第一基準パッチＰＡ０１、及び、調整パターンＣＨ２に含まれる複数の第二基準パッチＰＡ０２を含んでいる。調整パターンＣＨ１では、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６が順に並べられ、第一パッチＰＡ１同士の間にそれぞれ第一基準パッチＰＡ０１が配置されている。調整パターンＣＨ２では、第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６が順に並べられ、第二パッチＰＡ２同士の間にそれぞれ第二基準パッチＰＡ０２が配置されている。コントローラー１０は、図４に示すパッチ配置の調整パターンＣＨ０を記録媒体ＭＥ０に形成させる。

タイミング差Ｔによる色ずれを補償するため、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６から第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚが選択され、第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６から第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚが選択される。第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚ及び第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚの選択は、ユーザーが行ってもよいし、プリンター２が行ってもよい。第一パッチＰＡ１同士の間に第一基準パッチＰＡ０１が配置されているので、複数の第一パッチＰＡ１から第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚを容易に選択することができる。また、第二パッチＰＡ２同士の間に第二基準パッチＰＡ０２が配置されているので、複数の第二パッチＰＡ２から第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚを容易に選択することができる。図４では、第一パッチＰＡ１３が第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚとして選択され、第二パッチＰＡ２４が第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚとして選択されていることが示されている。図５に示すように、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚとしての第一パッチＰＡ１３において、シアンインク滴３７Ｃの記録濃度に対するマゼンタインク滴３７Ｍの記録濃度の比は、４０／５０である。この場合、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１は、４０／５０となる。また、第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚとしての第二パッチＰＡ２４において、シアンインク滴３７Ｃの記録濃度に対するマゼンタインク滴３７Ｍの記録濃度の比は、６０／５０である。この場合、第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ１は、６０／５０となる。

コントローラー１０は、複数の基準パッチＰＡ０、複数の第一パッチＰＡ１、及び、複数の第二パッチＰＡ２を形成させる第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２の吐出を往路Ｐ１に揃える制御を行う。記録媒体ＭＥ０のバックフィードと組み合わせることにより、所望のタイミング差Ｔで各パッチを形成することができる。むろん、コントローラー１０は、複数の基準パッチＰＡ０、複数の第一パッチＰＡ１、及び、複数の第二パッチＰＡ２を形成させる第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２の吐出を復路Ｐ２に揃える制御を行ってもよい。
尚、調整パターンＣＨ０のパッチの配置は、図４に示す例に限定されない。例えば、各調整パターンＣＨ１，ＣＨ２は、副走査方向Ｄ２に沿って一列に並べられてもよいし、主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２と交差する斜めに並べられてもよい。

図６は、ＭとＹの混色調整パターンに含まれる各パッチの形成条件を模式的に例示している。この場合の各パッチの形成条件も、図５で示した各パッチの形成条件と同様である。基準パッチＰＡ０における第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２の記録濃度は、いずれも５０％である。Ｔ１＞Ｔ０である場合、通常、マゼンタインク滴３７Ｍよりも後に吐出されるイエローインク滴３７Ｙの発色が強くなり、第一パッチＰＡ１は基準パッチＰＡ０よりもＹの発色が強くなる。そこで、各第一パッチＰＡ１において、Ｙの記録濃度はＭの記録濃度以下にしている。Ｔ２＜Ｔ０である場合、通常、第二パッチＰＡ２は基準パッチＰＡ０よりもＹの発色が弱くなる。そこで、各第二パッチＰＡ２において、Ｙの記録濃度はＭの記録濃度以上にしている。
図示していないが、ＣとＭとＹの混色調整パターンについても、各パッチの形成条件を設定することができ、各パッチの形成条件に従って調整パターンを形成することができる。

図７は、カラーインク滴３７Ａの吐出のタイミング差Ｔに応じた補正値を算出する様子を模式的に例示している。
上述したように、タイミング差Ｔが第一タイミング差Ｔ１である場合、複数の第一パッチＰＡ１から第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚが選択される。従って、第一タイミング差Ｔ１に対応する記録濃度比Ｒ、すなわち、第一カラーインク滴３７１の記録濃度に対する第二カラーインク滴３７２の記録濃度比の比は、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１となる。タイミング差Ｔが第二タイミング差Ｔ２である場合、複数の第二パッチＰＡ２から第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚが選択される。従って、第二タイミング差Ｔ２に対応する記録濃度比Ｒは、第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ２となる。

第一タイミング差Ｔ１と第二タイミング差Ｔ２との間のタイミング差Ｔｉは、図１６に示す位置Ｘ１，Ｘ２の間の位置をＸｉとすると、線形補間により算出することができる。

タイミング差Ｔｉに対応する記録濃度比Ｒｉは、線形補間により算出することができる。

記録濃度比Ｒｉは、タイミング差Ｔによる色ずれを補償するための補正値となり、図８，９に例示する補正データの生成に使用される。補正データは、図８に例示するように色変換ＬＵＴでもよいし、図９に示すようにドット発生ＬＵＴでもよい。

図８は、補正データとしての色変換ＬＵＴを生成する例を模式的に示している。
図８に示す元色変換ＬＵＴは、タイミング差Ｔによる色ずれを補償しない場合に図１の色変換部１２で使用される色変換ＬＵＴである。元色変換ＬＵＴは、入力側のＲＧＢ色空間の座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、出力側のＣＭＹＫ色空間の座標値（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）と、の対応関係を表すデータである。ＲＧＢ色空間に設定された格子点を識別する変数をｊとすると、図８に示す元色変換ＬＵＴは、各格子点について入力座標値（Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊ）に対応付けられた出力座標値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）を有するデータである。色変換部１２は、元色変換ＬＵＴを参照しながら元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換することができる。

コントローラー１０又はホスト装置ＨＯ１は、記録濃度比Ｒｉに基づいて、タイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用色変換ＬＵＴを段階的に生成する。コントローラー１０又はホスト装置ＨＯ１は、格子点毎に記録濃度比Ｒｉに基づいて元色変換ＬＵＴの出力座標値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）から出力座標値（Ｃ１ｊ，Ｍ１ｊ，Ｙ１ｊ，Ｋ１ｊ）を求め、各格子点について入力座標値（Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊ）に対応付けられた出力座標値（Ｃ１ｊ，Ｍ１ｊ，Ｙ１ｊ，Ｋ１ｊ）を有するＴｉ用色変換ＬＵＴを生成する。ＣとＭの混色における色ずれを補償する場合においてシアンインク滴３７Ｃに対するマゼンタインク滴３７Ｍの記録濃度比がＲｉである場合、簡単な例として、Ｃ１ｊ＝Ｃ０ｊ、Ｍ１ｊ＝Ｒｉ×Ｍ０ｊ、Ｙ１ｊ＝Ｙ０ｊ、Ｋ１ｊ＝Ｋ０ｊでもよい。ただし、出力座標値Ｍ１ｊには取り得る範囲があり、出力座標値Ｃ１ｊ，Ｍ１ｊ，Ｙ１ｊ，Ｋ１ｊの合計には上限があるため、これらが考慮されて出力座標値（Ｃ１ｊ，Ｍ１ｊ，Ｙ１ｊ，Ｋ１ｊ）が求められる。
色変換ＬＵＴには多くのデータが必要である。このため、コントローラー１０又はホスト装置ＨＯ１は、例えば、タイミング差１００ミリ秒用色変換ＬＵＴ、タイミング差２００ミリ秒用色変換ＬＵＴ、…、タイミング差５００ミリ秒用色変換ＬＵＴのように、段階的なタイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用色変換ＬＵＴを生成する。

図９は、補正データとしてのドット発生ＬＵＴを生成する例を模式的に示している。
図９に示す元ドット発生ＬＵＴは、タイミング差Ｔによる色ずれを補償しない場合に図１のハーフトーン処理部１３で使用されるドット発生ＬＵＴである。元ドット発生ＬＵＴは、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋのそれぞれについて、インク量と、ドット３８の発生率と、の対応関係を表すデータである。図９に示す元ドット発生ＬＵＴ及びＴｉ用ドット発生ＬＵＴのグラフは、横軸がインク量であり、縦軸がドット３８の発生率である。ドットの種類に小ドット、中ドット、及び、大ドットの３種類がある場合、元ドット発生ＬＵＴは、小ドット、中ドット、及び、大ドットの発生率を示すデータとなる。ハーフトーン処理部１３は、元ドット発生ＬＵＴを参照しながらインク量データＤＡ２のインク量を小中大の各ドットの発生率に変換したうえで４値のハーフトーンデータＤＡ３を生成することができる。

コントローラー１０又はホスト装置ＨＯ１は、記録濃度比Ｒｉに基づいて、タイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用ドット発生ＬＵＴを段階的に生成する。コントローラー１０又はホスト装置ＨＯ１は、記録濃度比Ｒｉに基づいて元ドット発生ＬＵＴにおけるインク量に応じた小中大の各ドットの発生率からＴｉ用ドット発生ＬＵＴにおけるインク量に応じた小中大の各ドットの発生率を求め、得られたドット発生率を有するＴｉ用ドット発生ＬＵＴを生成する。ＣとＭの混色における色ずれを補償する場合においてシアンインク滴３７Ｃに対するマゼンタインク滴３７Ｍの記録濃度比がＲｉである場合、簡単な例として、Ｍ用のＴｉ用ドット発生ＬＵＴにおけるインク量に応じた小中大の各ドットの発生率は、Ｍ用の元ドット発生ＬＵＴにおけるインク量に応じた小中大の各ドットの発生率に記録濃度比Ｒｉを乗じたドット発生率でもよい。ただし、各色のドット発生ＬＵＴのドット発生率には取り得る範囲があり、一つの画素ＰＸ０に吐出されるインクの総量には上限があるため、これらが考慮されてインク量に応じた小中大の各ドットの発生率が求められる。
コントローラー１０又はホスト装置ＨＯ１は、例えば、タイミング差１００ミリ秒用ドット発生ＬＵＴ、タイミング差２００ミリ秒用ドット発生ＬＵＴ、…、タイミング差５００ミリ秒用ドット発生ＬＵＴのように、段階的なタイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用ドット発生ＬＵＴを生成する。

（３）印刷装置で行われる処理の具体例：
図１０は、補正データ生成処理を模式的に例示している。補正データ生成処理は、図１に示す補償部Ｕ２で行われ、例えば、図１に示すコントローラー１０で行われる。この場合、補正データ生成処理を開始させる操作を入力部２６がユーザーから受け付けると、補正データ生成処理が開始する。また、補正データ生成処理の一部は、図１に示すホスト装置ＨＯ１で行われてもよい。この場合、補正データ生成処理を開始させる操作をホスト装置ＨＯ１がユーザーから受け付けると、補正データ生成処理が開始する。図１０に示すステップＳ１０２～Ｓ１１２の調整パターン形成処理は、基準パッチ形成工程ＳＴ１、第一パッチ形成工程ＳＴ２、及び、第二パッチ形成工程ＳＴ３に対応している。ステップＳ１１４～Ｓ１１８の処理は、印刷画像形成工程ＳＴ４に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を示すことがある。また、コントローラー１０が補正データ生成処理を行うものとして説明する。

補正データ生成処理が開始すると、コントローラー１０は、図４に示す調整パターンＣＨ０の中から印刷するパッチを一つ設定する（Ｓ１０２）。設定されるパッチは、基準パッチＰＡ０、第一パッチＰＡ１、及び、第二パッチＰＡ２のいずれか一つである。図４に示す例では、調整パターンＣＨ１から第一パッチＰＡ１１、第一基準パッチＰＡ０１、第一パッチＰＡ１２、…、第一パッチＰＡ１６の順に設定され、次に、調整パターンＣＨ２から第二パッチＰＡ２１、第二基準パッチＰＡ０２、第二パッチＰＡ２２、…、第二パッチＰＡ２６の順に設定される。

次いで、コントローラー１０は、設定されたパッチを形成するための設定記録濃度の第一カラーインク滴３７１を記録ヘッド３０に往路Ｐ１で吐出させる制御を行う（Ｓ１０４）。各パッチの形成条件は、例えば、図５，６に示されている。ＣとＭの混色調整パターンを形成する場合、コントローラー１０は、記録ヘッド３０にシアンノズル群３３Ｃから設定記録濃度のシアンインク滴３７Ｃを吐出させることになる。
次いで、コントローラー１０は、記録ヘッド３０を搭載したキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１において設定パッチの印刷開始位置に戻し、長さＬ０の副走査を実施する制御を行う（Ｓ１０６）。

次いで、コントローラー１０は、設定されたパッチに割り当てられているインク滴吐出のタイミング差を第一カラーインク滴３７１の吐出開始を起点として計測する（Ｓ１０８）。コントローラー１０は、パッチが基準パッチＰＡ０である場合に基準タイミング差Ｔ０を計測し、パッチが第一パッチＰＡ１である場合に第一タイミング差Ｔ１を計測し、パッチが第二パッチＰＡ２である場合に第二タイミング差Ｔ２を計測する。

次いで、コントローラー１０は、設定されたパッチを形成するための設定記録濃度の第二カラーインク滴３７２を記録ヘッド３０に往路Ｐ１で吐出させる制御を行う（Ｓ１１０）。上述したように、各パッチの形成条件は、例えば、図５，６に示されている。ＣとＭの混色調整パターンを形成する場合、コントローラー１０は、記録ヘッド３０にマゼンタノズル群３３Ｍから設定記録濃度のマゼンタインク滴３７Ｍを吐出させることになる。

次いで、コントローラー１０は、調整パターンＣＨ０に含まれる全てのパッチを印刷したか否かを判断し（Ｓ１１２）、印刷すべきパッチが残っている場合に処理をＳ１０２に戻し、全てのパッチを印刷した場合に処理をＳ１１４に進める。図４に示す調整パターンＣＨ１，ＣＨ２の途中のように、次に設定するパッチが往方向Ｄ１１に向かう位置にある場合、コントローラー１０は、Ｓ１０２において、設定されたパッチの印刷開始位置に合わせるために記録媒体ＭＥ０を１副走査分、バックフィードさせる制御を行う。
Ｓ１０２～Ｓ１１２の調整パターン形成処理は、例えば、ＣとＭの混色調整パターン、ＭとＹの混色調整パターン、及び、ＣとＭとＹの混色調整パターンのそれぞれについて、行われる。

上述した調整パターン形成処理に従って、コントローラー１０は、基準タイミング差Ｔ０で所定記録濃度比の第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより基準パッチＰＡ０を記録媒体ＭＥ０に形成させる。その際、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０に基準パッチＰＡ０を形成させる第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２の吐出を往路Ｐ１に揃える。また、コントローラー１０は、第一タイミング差Ｔ１で複数の異なる記録濃度比の第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより複数の第一パッチＰＡ１を記録媒体ＭＥ０に形成させる。その際、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０に第一パッチＰＡ１を形成させる第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２の吐出を往路Ｐ１に揃える。さらに、コントローラー１０は、第二タイミング差Ｔ２で複数の異なる記録濃度比の第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２を吐出させることにより複数の第二パッチＰＡ２を記録媒体ＭＥ０に形成させる。その際、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０に第二パッチＰＡ２を形成させる第一カラーインク滴３７１及び第二カラーインク滴３７２の吐出を往路Ｐ１に揃える。

調整パターンＣＨ０の形成後、コントローラー１０は、複数の第一パッチＰＡ１から第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚを選択し、複数の第二パッチＰＡ２から第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚを選択する（Ｓ１１４）。尚、複数の第一パッチＰＡ１から２以上の第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚが選択されてもよく、複数の第二パッチＰＡ２から２以上の第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚが選択されてもよい。
第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚ及び第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚの選択のため、コントローラー１０は、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６と第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６のそれぞれに対応させて異なる識別情報を印刷させる制御を行ってもよい。この場合、コントローラー１０は、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６の中から選択された第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚを示す識別情報の選択操作を受け付け、第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６の中から選択された第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚを示す識別情報の選択操作を受け付ける処理を行えばよい。

プリンター２が読取部６０を備えている場合、コントローラー１０は、調整パターンＣＨ０を有する記録媒体ＭＥ０を読取部６０に読み取らせ、各パッチの読取結果ＳＣ０を取得し、該読取結果ＳＣ０に基づいて第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚと第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚを取得してもよい。読取結果ＳＣ０には、複数の第一基準パッチＰＡ０１、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６、複数の第二基準パッチＰＡ０２、及び、第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６の読取結果が含まれる。コントローラー１０は、第一パッチＰＡ１１～ＰＡ１６のうち第一基準パッチＰＡ０１の読取結果の平均に最も近い読取結果が得られたパッチを第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚとして選択することができる。また、コントローラー１０は、第二パッチＰＡ２１～ＰＡ２６のうち第二基準パッチＰＡ０２の読取結果の平均に最も近い読取結果が得られたパッチを第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚとして選択することができる。
プリンター２が測色器を備えている場合、コントローラー１０は、調整パターンＣＨ０を測色器に読み取らせ、各パッチの読取結果ＳＣ０を取得し、該読取結果ＳＣ０に基づいて第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚと第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚを取得してもよい。

第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚ及び第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚの選択後、コントローラー１０は、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１と、第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ２と、に基づいて、補正値としての記録濃度比Ｒｉを決定する（Ｓ１１６）。複数の第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚが選択された場合、各第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比の平均を記録濃度比Ｒ１として扱えばよい。複数の第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚが選択された場合、各第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比の平均を記録濃度比Ｒ２として扱えばよい。
図７，１６を参照して説明したように、バンド領域Ｂ０において主走査方向Ｄ１における位置Ｘｉに対応するタイミング差Ｔｉは、第一タイミング差Ｔ１に対応する位置Ｘ１、及び、第二タイミング差Ｔ２に対応する位置Ｘ２を用いて、上述した式（１），（２）に従って算出することができる。タイミング差Ｔｉが得られると、補正値としての記録濃度比Ｒｉは、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１、及び、第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ２を用いて、上述した式（３）に従って算出することができる。

記録濃度比Ｒｉの決定後、コントローラー１０は、タイミング差Ｔｉによる色ずれを補償するための補正データを記録濃度比Ｒｉに基づいて生成し（Ｓ１１８）、補正データ生成処理を終了させる。補正データには、図８を参照して説明した色変換ＬＵＴ、図９を参照して説明したドット発生ＬＵＴ、等が含まれる。補正データが色変換ＬＵＴである場合、コントローラー１０は、記録濃度比Ｒｉに基づいて、タイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用色変換ＬＵＴを段階的に生成する。補正データがドット発生ＬＵＴである場合、コントローラー１０は、記録濃度比Ｒｉに基づいて、タイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用ドット発生ＬＵＴを段階的に生成する。

図１１は、必要に応じてタイミング差Ｔによる色ずれを補償する印刷制御処理を模式的に例示している。印刷制御処理は、図１に示す補償部Ｕ２で行われ、例えば、図１に示すコントローラー１０で行われる。この場合、色変換部１２が元画像データＤＡ１を取得すると、印刷制御処理が開始する。また、印刷制御処理の一部は、図１に示すホスト装置ＨＯ１で行われてもよい。この場合、元画像データＤＡ１を印刷させる操作をホスト装置ＨＯ１がユーザーから受け付けると、印刷制御処理が開始する。図１１に示す印刷制御処理は、印刷画像形成工程ＳＴ４に対応している。以下、コントローラー１０が印刷制御処理を行うものとして説明する。

印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、元画像データＤＡ１を取得する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の元画像データ取得処理には、ホスト装置ＨＯ１から受信した元画像データＤＡ１をＲＡＭ２１に格納する処理、不図示のメモリーから元画像データＤＡ１をＲＡＭ２１に格納する処理、等が含まれる。
次いで、コントローラー１０は、色変換部１２において、通常モードの色変換ＬＵＴ、例えば、図８に示す元色変換ＬＵＴを参照しながら元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する（Ｓ２０４）。

次いで、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１３において、通常モードのドット発生ＬＵＴ、例えば、図９に示す元ドット発生ＬＵＴを参照しながらインク量データＤＡ２のインク量をドット発生率に変換したうえでハーフトーンデータＤＡ３を生成する（Ｓ２０６）。
次いで、コントローラー１０は、ラスタライズ処理部１４において、駆動部５０でドット３８が形成される順番にハーフトーンデータＤＡ３を並べ換えるラスタライズ処理を行うことによりラスターデータＲＡ０を生成する（Ｓ２０８）。

次いで、コントローラー１０は、タイミング差Ｔによる色ずれを補償するか否かを判断する（Ｓ２１０）。例えば、コントローラー１０は、設定されている印刷モードがカラーの双方向バンド印刷を行うモードである場合にＳ２１２～Ｓ２１４においてタイミング差Ｔによる色ずれを補償し、設定されている印刷モードが他のモードである場合にタイミング差Ｔによる色ずれを補償する処理を行わない。他のモードには、モノクロ印刷を行うモード、単方向印刷を行うモード、インターレース印刷を行うモード、等が含まれる。
コントローラー１０は、タイミング差Ｔによる色ずれを補償する処理を行わない場合、処理をＳ２１６に進め、駆動信号送信部１５において、ラスターデータＲＡ０から駆動信号ＳＧ１を生成して記録ヘッド３０の駆動回路３１に出力する。これにより、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。

コントローラー１０は、タイミング差Ｔによる色ずれを補償する場合、印刷画像ＩＭ０のバンド領域Ｂ０毎に主走査方向Ｄ１における位置Ｘｉに応じたインク滴吐出のタイミング差Ｔｉを取得する（Ｓ２１２）。例えば、補正データが色変換ＬＵＴである場合、Ｓ２０４で得られたインク量データＤＡ２を対象として色ずれを補償する処理が行われる。この場合、Ｓ２０８のラスタライズ処理により、コントローラー１０は、インク量データＤＡ２の各部がどのバンド領域Ｂ０のどの位置Ｘｉとなるかを把握することができる。また、補正データがドット発生ＬＵＴである場合、Ｓ２０６で得られたハーフトーンデータＤＡ３を対象として色ずれを補償する処理が行われる。この場合、Ｓ２０８のラスタライズ処理により、コントローラー１０は、ハーフトーンデータＤＡ３の各部がどのバンド領域Ｂ０のどの位置Ｘｉとなるかを把握することができる。

位置Ｘｉに応じたタイミング差Ｔｉは、基本的には、上述した式（１），（２）に従って算出することができる。ここで、記録ヘッド３０が常に、往路Ｐ１で「Ｈｏｍｅ」位置から「Ｆｕｌｌ」位置に移動し、且つ、復路Ｐ２で「Ｆｕｌｌ」位置から「Ｈｏｍｅ」位置に移動する場合、「Ｈｏｍｅ」位置を位置Ｘ１とし、「Ｆｕｌｌ」位置を位置Ｘ２とすればよい。ただ、図１２に例示するように、印刷画像ＩＭ０のうちカラーインク滴３７Ａを吐出しない部分に記録ヘッド３０が移動しない場合、位置Ｘ１を「Ｈｏｍｅ」位置からずらしたり、位置Ｘ２を「Ｆｕｌｌ」位置からずらしたりする必要がある。

図１２は、カラーの双方向バンド印刷によりＣとＭの混色の印刷画像ＩＭ０を形成する例を模式的に示している。
図１２に示す例において、バンド領域Ｂ１には、往路Ｐ１において「Ｈｏｍｅ」位置から「Ｆｕｌｌ」位置に移動するシアンノズル群３３Ｃがシアンインク滴３７Ｃを吐出し、復路Ｐ２において「Ｆｕｌｌ」位置から「Ｈｏｍｅ」位置に移動するマゼンタノズル群３３Ｍがマゼンタインク滴３７Ｍを吐出する。この場合、位置Ｘｉに応じたタイミング差Ｔｉは、「Ｈｏｍｅ」位置を位置Ｘ１とし、「Ｆｕｌｌ」位置を位置Ｘ２として、往路Ｐ１用の式（１）に従って算出することができる。

バンド領域Ｂ２には、復路Ｐ２において「Ｆｕｌｌ」位置から「Ｈｏｍｅ」位置に移動するシアンノズル群３３Ｃがシアンインク滴３７Ｃを吐出し、往路Ｐ１において「Ｈｏｍｅ」位置から「Ｆｕｌｌ」位置に移動するマゼンタノズル群３３Ｍがマゼンタインク滴３７Ｍを吐出する。この場合、位置Ｘｉに応じたタイミング差Ｔｉは、「Ｈｏｍｅ」位置を位置Ｘ１とし、「Ｆｕｌｌ」位置を位置Ｘ２として、復路Ｐ２用の式（２）に従って算出することができる。
バンド領域Ｂ３，Ｂ４には、インク滴３７が吐出されない。そこで、バンド領域Ｂ３，Ｂ４において、記録ヘッド３０を搭載したキャリッジ５２は移動しない。

バンド領域Ｂ５には、往路Ｐ１において「Ｈｏｍｅ」位置よりも「Ｆｕｌｌ」寄りの途中位置１０１から「Ｆｕｌｌ」位置よりも「Ｈｏｍｅ」寄りの途中位置１０２に移動するシアンノズル群３３Ｃがシアンインク滴３７Ｃを吐出する。当該バンド領域Ｂ５には、復路Ｐ２において途中位置１０２から途中位置１０１に移動するマゼンタノズル群３３Ｍがマゼンタインク滴３７Ｍを吐出する。この場合、途中位置１０２を位置Ｘ２としてタイミング差Ｔｉを算出すればよい。途中位置１０１を位置Ｘ１Ａとすると、位置Ｘ１Ａは、バンド領域Ｂ１において「Ｆｕｌｌ」位置と途中位置１０２との差の分、途中位置１０１から「Ｆｕｌｌ」寄りの位置に相当する。そこで、位置Ｘｉに応じたタイミング差Ｔｉは、途中位置１０１を位置Ｘ１Ａとし、途中位置１０２を位置Ｘ２として、往路Ｐ１用の式（１）に従って算出することができる。

バンド領域Ｂ６には、復路Ｐ２において途中位置１０２から途中位置１０１に移動するシアンノズル群３３Ｃがシアンインク滴３７Ｃを吐出し、往路Ｐ１において途中位置１０１から途中位置１０２に移動するマゼンタノズル群３３Ｍがマゼンタインク滴３７Ｍを吐出する。この場合、途中位置１０１を位置Ｘ１としてタイミング差Ｔｉを算出すればよい。途中位置１０２を位置Ｘ２Ａとすると、位置Ｘ２Ａは、バンド領域Ｂ２において途中位置１０１と「Ｈｏｍｅ」位置との差の分、途中位置１０２から「Ｈｏｍｅ」寄りの位置に相当する。そこで、位置Ｘｉに応じたタイミング差Ｔｉは、途中位置１０１を位置Ｘ１とし、途中位置１０２を位置Ｘ２Ａとして、復路Ｐ２用の式（２）に従って算出することができる。

タイミング差Ｔｉの取得後、コントローラー１０は、色ずれ補償処理を行う（Ｓ２１４）。例えば、補正データが色変換ＬＵＴである場合、コントローラー１０は、図１３に例示する処理に従ってタイミング差Ｔｉによる色ずれを補償することができる。補正データがドット発生ＬＵＴである場合、コントローラー１０は、図１４に例示する処理に従ってタイミング差Ｔｉによる色ずれを補償することができる。

図１３は、色変換ＬＵＴを使用した色ずれ補償処理を模式的に例示している。図１に示す記憶部２３は、Ｔmin用色変換ＬＵＴからＴmax用色変換ＬＵＴまで段階的なタイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用色変換ＬＵＴを記憶しているものとする。
図１３に示す色ずれ補償処理が開始すると、コントローラー１０は、インク滴吐出のタイミング差Ｔｉに応じたＴｉ用色変換ＬＵＴを選択する（Ｓ３０２）。次いで、コントローラー１０は、色変換部１２において、選択されたＴｉ用色変換ＬＵＴを参照しながら元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する（Ｓ３０４）。得られるインク量データＤＡ２のインク量は、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが補償されるように補正されている。次いで、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１３において、通常モードのドット発生ＬＵＴ、例えば、図９に示す元ドット発生ＬＵＴを参照しながらインク量データＤＡ２のインク量をドット発生率に変換したうえでハーフトーンデータＤＡ３を生成する（Ｓ３０６）。最後に、コントローラー１０は、ラスタライズ処理部１４においてラスタライズ処理を行うことにより、ハーフトーンデータＤＡ３からラスターデータＲＡ０を生成する（Ｓ３０８）。

上述したように、Ｔｉ用色変換ＬＵＴは、タイミング差Ｔｉについて段階的にしか設けられていない。そこで、コントローラー１０は、タイミング差Ｔｉに対応するＴｉ用色変換ＬＵＴと、タイミング差Ｔｉ＋１に対応するＴｉ＋１用色変換ＬＵＴと、を用いて、タイミング差Ｔｉとタイミング差Ｔｉ＋１との間のタイミング差（Ｔｄとする。）による色ずれを補償してもよい。例えば、コントローラー１０は、Ｔｉ用色変換ＬＵＴを参照しながら元画像データＤＡ１を第一のインク量に変換し、Ｔｉ＋１用色変換ＬＵＴを参照しながら元画像データＤＡ１を第二のインク量に変換し、第一のインク量と第二のインク量との間で線形補間を行うことによりタイミング差Ｔｄによる色ずれが補償されるインク量データＤＡ２を生成してもよい。

図１４は、ドット発生ＬＵＴを使用した色ずれ補償処理を模式的に例示している。図１に示す記憶部２３は、Ｔmin用ドット発生ＬＵＴからＴmax用ドット発生ＬＵＴまで段階的なタイミング差Ｔｉに応じて異なるＴｉ用ドット発生ＬＵＴを記憶しているものとする。
図１４に示す色ずれ補償処理が開始すると、コントローラー１０は、インク滴吐出のタイミング差Ｔｉに応じたＴｉ用ドット発生ＬＵＴを選択する（Ｓ４０２）。次いで、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１３において、選択されたＴｉ用ドット発生ＬＵＴを参照しながらインク量データＤＡ２のインク量をドット発生率に変換したうえでハーフトーンデータＤＡ３を生成する（Ｓ４０４）。得られるハーフトーンデータＤＡ３は、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが補償されるように補正されている。最後に、コントローラー１０は、ラスタライズ処理部１４においてラスタライズ処理を行うことにより、ハーフトーンデータＤＡ３からラスターデータＲＡ０を生成する（Ｓ４０６）。

上述したように、Ｔｉ用ドット発生ＬＵＴは、タイミング差Ｔｉについて段階的にしか設けられていない。そこで、コントローラー１０は、タイミング差Ｔｉに対応するＴｉ用ドット発生ＬＵＴと、タイミング差Ｔｉ＋１に対応するＴｉ＋１用ドット発生ＬＵＴと、を用いて、タイミング差Ｔｉとタイミング差Ｔｉ＋１との間のタイミング差（Ｔｄとする。）による色ずれを補償してもよい。例えば、コントローラー１０は、Ｔｉ用ドット発生ＬＵＴを参照しながらインク量データＤＡ２を第一のドット発生率に変換し、Ｔｉ＋１用ドット発生ＬＵＴを参照しながらインク量データＤＡ２を第二のドット発生率に変換し、第一のドット発生率と第二のドット発生率との間で線形補間を行うことによりタイミング差Ｔｄによる色ずれが補償されるハーフトーンデータＤＡ３を生成してもよい。

以上説明したように、コントローラー１０は、図１０，１１に示すＳ１１４～１１８，Ｓ２０２～Ｓ２１４の処理に従って、第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１と、第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ２と、に基づいて、タイミング差Ｔによる色ずれを補償する。

色ずれ補償処理の後、コントローラー１０は、駆動信号送信部１５において、ラスターデータＲＡ０から駆動信号ＳＧ１を生成して記録ヘッド３０の駆動回路３１に出力し（Ｓ２１６）、印刷制御処理を終了させる。これにより、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。
以上より、コントローラー１０は、記録濃度比Ｒ１，Ｒ２に基づいて、タイミング差Ｔによる色ずれを補償して印刷画像ＩＭ０を形成させる。

図４に示す基準パッチＰＡ０は、第一カラーインク滴３７１と第二カラーインク滴３７２との吐出のタイミング差Ｔが基準タイミング差Ｔ０である場合の印刷色を示している。図４に示す複数の第一パッチＰＡ１は、インク滴吐出のタイミング差Ｔが基準タイミング差Ｔ０よりも大きい場合の補正色の候補を示している。図４に示す複数の第二パッチＰＡ２は、インク滴吐出のタイミング差Ｔが基準タイミング差Ｔ０よりも小さい場合の補正色の候補を示している。複数の第一パッチＰＡ１から選択された第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１と、複数の第二パッチＰＡ２から選択された第二の色ずれ補償用パッチＰＡ２ｚに対応する記録濃度比Ｒ２と、に基づいて、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが補償される。従って、本具体例は、縦配列ヘッドに起因する色むらを低減させることができる。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、インクの色の組合せは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、オレンジ、グリーン、ホワイト、無色、等を含んでいてもよい。むろん、印刷装置１がＣ、Ｍ、及び、Ｙのいずれかのインクを使用しない場合でも、ブラック以外に２種類以上の色のインクを使用する場合にも、本技術を適用可能である。
ホスト装置ＨＯ１が元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する場合、プリンター２は、ホスト装置ＨＯ１からインク量データＤＡ２を受信して印刷画像ＩＭ０を形成してもよい。さらに、ホスト装置ＨＯ１がインク量データＤＡ２からハーフトーンデータＤＡ３を生成する場合、プリンター２は、ホスト装置ＨＯ１からハーフトーンデータＤＡ３を受信して印刷画像ＩＭ０を形成してもよい。さらに、ホスト装置ＨＯ１がハーフトーンデータＤＡ３からラスターデータＲＡ０を生成する場合、プリンター２は、ホスト装置ＨＯ１からラスターデータＲＡ０を受信して印刷画像ＩＭ０を形成してもよい。

上述した処理を行う主体は、ＣＰＵに限定されず、ＡＳＩＣ等といったＣＰＵ以外の電子部品でもよい。むろん、複数のＣＰＵが協働して上述した処理を行ってもよいし、ＣＰＵと他の電子部品（例えばＡＳＩＣ）とが協働して上述した処理を行ってもよい。
また、上述した処理は、適宜、変更可能である。

上述した調整パターンＣＨ１には第一パッチＰＡ１同士の間にそれぞれ第一基準パッチＰＡ０１が配置され、上述した調整パターンＣＨ２には第二パッチＰＡ２同士の間にそれぞれ第二基準パッチＰＡ０２が配置されていたが、これらに限定されない。例えば、第一パッチＰＡ１同士が隣接していてもよいし、第一基準パッチＰＡ０１が複数の第一パッチＰＡ１から離れていてもよいし、第二パッチＰＡ２同士が隣接していてもよいし、第二基準パッチＰＡ０２が複数の第二パッチＰＡ２から離れていてもよい。また、基準パッチＰＡ０が第一基準パッチＰＡ０１と第二基準パッチＰＡ０２に分かれておらず、第一パッチＰＡ１と第二パッチＰＡ２との間に基準パッチＰＡ０が配置されてもよい。

印刷装置１は、第二パッチＰＡ２を含まない調整パターンを印刷してもよい。この場合、コントローラー１０又はホスト装置ＨＯ１は、複数の第一パッチＰＡ１から選択された第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１に基づいて、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれを補償することができる。この場合において、第一タイミング差Ｔ１は、基準タイミング差Ｔ０とは異なるタイミング差であればよく、基準タイミング差Ｔ０よりも小さくてもよい。ここで、「Ｈｏｍｅ」位置と「Ｆｕｌｌ」位置との中間位置をＸ０とする。位置Ｘ０は、基準タイミング差Ｔ０となる位置である。位置Ｘｉに対応するタイミング差Ｔｉは、線形補間により算出することができる。

タイミング差Ｔｉに対応する記録濃度比Ｒｉは、線形補間により算出することができる。

以上より、複数の第一パッチＰＡ１から選択された第一の色ずれ補償用パッチＰＡ１ｚに対応する記録濃度比Ｒ１に基づいて、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが補償される。従って、調整パターンに第二パッチＰＡ２が無い場合も、縦配列ヘッドに起因する色むらを低減させることができる。

図１５に例示するように、記録媒体ＭＥ０の種類に応じて補正データを生成するか否かを切り替える処理が行われてもよい。図１５に示す記録媒体設定処理及び条件別処理は、図１に示す制御部Ｕ１で行われ、例えば、図１に示すコントローラー１０で行われる。この場合、記録媒体設定処理を開始させる操作を入力部２６がユーザーから受け付けると、コントローラー１０は、印刷画像ＩＭ０を形成させる記録媒体ＭＥ０の種類の設定画面を出力部２５に表示させ、印刷画像ＩＭ０を形成させる記録媒体ＭＥ０の種類の設定を受け付ける（Ｓ５０２）。また、記録媒体設定処理の少なくとも一部は、図１に示すホスト装置ＨＯ１で行われてもよい。この場合、記録媒体設定処理を開始させる操作をホスト装置ＨＯ１がユーザーから受け付けると、ホスト装置ＨＯ１は、前述の設定画面を表示部に表示させ、印刷画像ＩＭ０を形成させる記録媒体ＭＥ０の種類の設定を受け付ける。

図１５に示す普通紙は、インクが比較的滲みやすく、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが大きく現れやすい。図１５に示す光沢紙は、インクが比較的滲み難く、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが比較的少ない。これは、先に着弾した第一カラーインク滴３７１が光沢紙の表面に多く残っていることにより後から第二カラーインク滴３７２が着弾しても第一カラーインク滴３７１の色が多く残るためと推測される。別の見方をすると、記録媒体ＭＥ０が普通紙である場合、先に着弾した第一カラーインク滴３７１が普通紙に染み込むことにより後から着弾した第二カラーインク滴３７２の色が強く表れるためと推測される。図１５に示す例において、普通紙は第一記録媒体ＭＥ１の例であり、光沢紙は第一記録媒体ＭＥ１よりもタイミング差Ｔによる色ずれが少ない第二記録媒体ＭＥ２の例である。

Ｓ５０２の処理後、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０の種類の設定を記憶部２３に記憶させ（Ｓ５０４）、記録媒体設定処理を終了させる。むろん、ホスト装置ＨＯ１が記録媒体ＭＥ０の種類の設定を記憶してもよい。

コントローラー１０は、色変換部１２が元画像データＤＡ１を取得すると、条件別処理を開始させ、設定されている記録媒体ＭＥ０の種類に応じて処理を分岐させる（Ｓ５１２）。設定されている記録媒体ＭＥ０の種類が普通紙に相当する場合、コントローラー１０は、図１０で示した補正データ生成処理を行い（Ｓ５１４）、条件別処理を終了させる。設定されている記録媒体ＭＥ０の種類が光沢紙に相当する場合、コントローラー１０は、Ｓ５１４の処理を行わずに条件別処理を終了させる。図１１に示す印刷制御処理におけるＳ２１０の判断処理において、コントローラー１０は、設定されている記録媒体ＭＥ０の種類が普通紙に相当し、且つ、設定されている印刷モードがカラーの双方向バンド印刷を行うモードであるか否かを判断すればよい。コントローラー１０は、条件成立時にＳ２１２～Ｓ２１６においてタイミング差Ｔによる色ずれを補償して印刷画像ＩＭ０を形成させ、条件不成立時にタイミング差Ｔによる色ずれを補償する処理を行わずにＳ２１６において印刷画像ＩＭ０を形成させる。
従って、制御部Ｕ１は、記録媒体ＭＥ０の種類が第一記録媒体ＭＥ１に相当する場合、補償部Ｕ２においてタイミング差Ｔによる色ずれを補償して印刷画像ＩＭ０を形成させる。一方、制御部Ｕ１は、記録媒体ＭＥ０の種類が第二記録媒体ＭＥ２に相当する場合、タイミング差Ｔによる色ずれを補償する処理を行わない。

また、Ｓ５１２の判断処理は、図１に示すホスト装置ＨＯ１で行われてもよい。この場合、ホスト装置ＨＯ１は、元画像データＤＡ１を印刷させる操作をユーザーから受け付けると、条件別処理を開始させ、設定されている記録媒体ＭＥ０の種類に応じて処理を分岐させる（Ｓ５１２）。設定されている記録媒体ＭＥ０の種類が普通紙に相当する場合には補正データ生成処理が行われ（Ｓ５１４）、設定されている記録媒体ＭＥ０の種類が光沢紙に相当する場合には補正データ生成処理が行われない。

図１５に示す例は、インク滴吐出のタイミング差Ｔによる色ずれが少ない場合は色ずれを補償する処理を行わなくてもよいので、ユーザーの利便性を向上させることができる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、縦配列ヘッドに起因する色むらを低減可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷装置、２…プリンター、１０…コントローラー、１１…ＣＰＵ、１２…色変換部、１３…ハーフトーン処理部、１４…ラスタライズ処理部、１５…駆動信号送信部、２３…記憶部、２４…操作パネル、３０…記録ヘッド、３１…駆動回路、３２…駆動素子、３３…ノズル列、３３Ａ…カラーノズル列、３３Ｋ…ブラックノズル列、３３Ｇ…カラーノズル群、３４…ノズル、３４Ａ…カラーノズル、３４Ｋ…ブラックノズル、３７…インク滴、３７Ａ…カラーインク滴、３７Ｋ…ブラックインク滴、３８…ドット、５０…駆動部、５１…キャリッジ駆動部、５２…キャリッジ、５５…ローラー駆動部、６０…読取部、３３１…第一カラーノズル群、３３２…第二カラーノズル群、３７１…第一カラーインク滴、３７２…第二カラーインク滴、Ｂ０…バンド領域、ＣＨ０，ＣＨ１，ＣＨ２…調整パターン、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…並び方向、Ｄ１１…往方向、Ｄ１２…復方向、ＤＡ１…元画像データ、ＤＡ２…インク量データ、ＤＡ３…ハーフトーンデータ、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…印刷画像、Ｌ０…長さ、ＭＥ０…記録媒体、ＭＥ１…第一記録媒体、ＭＥ２…第二記録媒体、Ｐ０…主走査、Ｐ１…往路、Ｐ２…復路、ＰＡ０…基準パッチ、ＰＡ０１…第一基準パッチ、ＰＡ０２…第二基準パッチ、ＰＡ１…第一パッチ、ＰＡ１ｚ…第一の色ずれ補償用パッチ、ＰＡ２…第二パッチ、ＰＡ２ｚ…第二の色ずれ補償用パッチ、Ｒ１，Ｒ２…記録濃度比、ＰＸ０…画素、ＲＡ０…ラスターデータ、ＳＣ０…読取結果、ＳＴ１…基準パッチ形成工程、ＳＴ２…第一パッチ形成工程、ＳＴ３…第二パッチ形成工程、ＳＴ４…印刷画像形成工程、Ｔ…タイミング差、Ｔ０…基準タイミング差、Ｔ１…第一タイミング差、Ｔ２…第二タイミング差、Ｕ１…制御部、Ｕ２…補償部、Ｘ…位置。

Claims (9)

1. ブラックインク滴を吐出する複数のブラックノズルが並べられたブラックノズル列、及び、カラーインク滴を吐出する複数のカラーノズルが前記ブラックノズル列に沿って並べられた複数のカラーノズル群を有する記録ヘッドを備え、前記複数のブラックノズルの並び方向において前記複数のカラーノズル群が順番に並べられた印刷装置であって、
   前記並び方向と交差する主走査方向に沿って往路と復路において前記記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変化させる主走査を行い、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対位置を変化させる副走査を行う駆動部と、
   前記記録媒体において前記カラーインク滴を吐出する各前記カラーノズル群の前記副走査方向における長さに対応した各バンド領域に割り当てられた前記カラーノズル群から前記往路と前記復路の両方において前記副走査間の１回の前記主走査で前記カラーインク滴を着弾させる双方向印刷を制御する制御部と、を備え、
   前記複数のカラーノズル群は、前記双方向印刷において前記バンド領域に対して前記往路と前記復路とで吐出する前記カラーインク滴の色が互いに異なる第一カラーノズル群及び第二カラーノズル群を含み、
   前記第一カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第一カラーインク滴とし、前記第二カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第二カラーインク滴として、
   前記制御部は、前記主走査方向における前記バンド領域内の位置に応じて生じる前記第一カラーインク滴と前記第二カラーインク滴との吐出のタイミング差による色ずれを補償する補償部を含み、
   前記補償部は、
   前記タイミング差の基準である基準タイミング差で所定記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより基準パッチを前記記録媒体に形成させ、
   前記基準タイミング差とは異なる第一タイミング差で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより複数の第一パッチを前記記録媒体に形成させ、
   前記複数の第一パッチから選択された第一の色ずれ補償用パッチに対応する記録濃度比に基づいて、前記タイミング差による色ずれを補償して印刷画像を形成させる、印刷装置。
2. 前記第一タイミング差は、前記基準タイミング差よりも大きく、
   前記補償部は、
   前記基準タイミング差よりも小さい第二タイミング差で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより複数の第二パッチを前記記録媒体に形成させ、
   前記第一の色ずれ補償用パッチに対応する記録濃度比と、前記複数の第二パッチから選択された第二の色ずれ補償用パッチに対応する記録濃度比と、に基づいて、前記タイミング差による色ずれを補償して前記印刷画像を形成させる、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記補償部は、前記基準パッチとして、前記第一パッチ同士の間に配置された第一基準パッチ、及び、前記第二パッチ同士の間に配置された第二基準パッチを前記記録媒体に形成させる、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記補償部は、前記記録媒体に前記基準パッチを形成させる前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴の吐出を前記往路と前記復路のいずれか一方に揃える制御を行う、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記補償部は、前記記録媒体に前記複数の第一パッチ及び前記複数の第二パッチを形成させる前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴の吐出を前記往路と前記復路のいずれか一方に揃える制御を行う、請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
6. 前記第一タイミング差は、前記双方向印刷において前記タイミング差の最大であり、
   前記第二タイミング差は、前記双方向印刷において前記タイミング差の最小である、請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
7. 前記記録媒体は、第一記録媒体、及び、該第一記録媒体よりも前記タイミング差による色ずれが少ない第二記録媒体を含み、
   前記制御部は、
   前記印刷画像を形成させる前記記録媒体の種類の設定を受け付け、
   前記種類が前記第一記録媒体に相当する場合、前記補償部において前記タイミング差による色ずれを補償して前記印刷画像を形成させ、
   前記種類が前記第二記録媒体に相当する場合、前記タイミング差による色ずれを補償する処理を行わない、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
8. 前記補償部は、前記基準パッチ、及び、前記複数の第一パッチの読取結果を取得し、該読取結果に基づいて、前記複数の第一パッチから前記第一の色ずれ補償用パッチを選択する、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
9. ブラックインク滴を吐出する複数のブラックノズルが並べられたブラックノズル列、及び、カラーインク滴を吐出する複数のカラーノズルが前記ブラックノズル列に沿って並べられた複数のカラーノズル群であって前記複数のブラックノズルの並び方向において順番に並べられた前記複数のカラーノズル群を有する記録ヘッドと、
   前記並び方向と交差する主走査方向に沿って往路と復路において前記記録ヘッドと記録媒体との相対位置を変化させる主走査を行い、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対位置を変化させる副走査を行う駆動部と、を備え、
   前記記録媒体において前記カラーインク滴を吐出する各前記カラーノズル群の前記副走査方向における長さに対応した各バンド領域に割り当てられた前記カラーノズル群から前記往路と前記復路の両方において前記副走査間の１回の前記主走査で前記カラーインク滴を着弾させる双方向印刷を行う印刷方法であって、
   前記複数のカラーノズル群は、前記双方向印刷において前記バンド領域に対して前記往路と前記復路とで吐出する前記カラーインク滴の色が互いに異なる第一カラーノズル群及び第二カラーノズル群を含み、
   前記第一カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第一カラーインク滴とし、前記第二カラーノズル群が吐出する前記カラーインク滴を第二カラーインク滴として、
   前記印刷方法は、
   前記主走査方向における前記バンド領域内の位置に応じて生じる前記第一カラーインク滴と前記第二カラーインク滴との吐出のタイミング差の基準である基準タイミング差で所定記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより基準パッチを前記記録媒体に形成する基準パッチ形成工程と、
   前記基準タイミング差とは異なる第一タイミング差で複数の異なる記録濃度比の前記第一カラーインク滴及び前記第二カラーインク滴を吐出させることにより複数の第一パッチを前記記録媒体に形成する第一パッチ形成工程と、
   前記複数の第一パッチから選択された第一の色ずれ補償用パッチに対応する記録濃度比に基づいて、前記タイミング差による色ずれを補償して印刷画像を形成する印刷画像形成工程と、を含む、印刷方法。

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