JP7371418B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来、インクジェット方式のプリンターに代表されるように、インク等の液体を液滴として吐出する液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、第１部分、第２部分および第３部分を有する液体噴射ユニットを備える液体噴射装置が開示される。当該液体噴射ユニットでは、第１部分が第２部分と第３部分との間に位置しており、第２部分および第３部分のそれぞれの幅は、第１部分の幅よりも短い。そして、第１部分、第２部分および第３部分には、これらにわたって複数のノズルが設けられる。

特開２０１７－１３６７２０号公報

特許文献１の液体噴射ユニットでは、第２部分の幅が第１部分の幅よりも短いため、第２部分の熱容量が第１部分に比べて小さくなり、この結果、第２部分が第１部分に比べて放熱しやすい。このため、第２部分を流通する液体は、第１部分を流通する液体と比較して、温度が低くなる傾向がある。ここで、液体噴射ユニットからの液体の吐出量は、温度の低下に伴い、当該液体の粘度上昇の影響により減少する。従来では、第１部分と第２部分との温度差について何ら考慮がないため、当該温度差が第１部分と第２部分との液体吐出量の差として現れ、この結果、画質低下を招くという課題がある。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが設けられるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットにおける液体の吐出動作を制御する制御部と、有する液体吐出装置であって、前記ヘッドユニットは、第１部分と、第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、を有し、前記複数のノズルは、前記第１部分に設けられる第１ノズル群と、前記第２部分に設けられる第２ノズル群と、を含み、前記制御部は、前記第１ノズル群に対応する入力値として第１入力値が入力される場合、前記第１ノズル群に対応する出力値として第１出力値を出力し、前記第２ノズル群に対応する入力値として前記第１入力値が入力される場合、前記第２ノズル群に対応する出力値として前記第１出力値よりも大きい第２出力値を出力する。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を例示する概略図である。 ヘッドモジュールの斜視図である。 ヘッドユニットの分解斜視図である。 ヘッドユニットをＺ1方向からみた平面図である。 ヘッドユニットをＺ2方向からみた平面図である。 ヘッドの平面図である。 ヘッドユニットについてＹ軸での位置と液体の吐出量との関係を示す図である。 第１実施形態における制御部を説明するための図である。 第１パルスおよび第２パルスの例１を示す図である。 第１パルスおよび第２パルスの例２を示す図である。 第１パルスおよび第２パルスの例３を示す図である。 第１パルスおよび第２パルスの例４を示す図である。 第２実施形態における制御部を説明するための図である。 第２実施形態における制御部の処理の流れを示す図である。 第１階調情報の値と第２階調情報の値との関係の一例を示すグラフである。 第１階調情報の値と第２階調情報の値との関係の一例を示すテーブルである。 Ｎ値情報の値とＭ値情報の値との関係の一例を示す図である。 第１色空間情報の値と第２色空間情報の値との関係の一例を示すテーブルである。 ヘッドユニットが２個のヘッドを備える構成を例示する図である。

以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ1方向およびＹ2方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ1方向およびＺ2方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ-Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ2方向は鉛直方向の下方に相当する。なお、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、相互に略９０度の角度で交差していれば良い。

１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置１００
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成を例示する概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体１１に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、典型的には印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１１として利用され得る。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１２が設置される。例えば液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。図１に例示される通り、液体容器１２は、液体容器１２aと液体容器１２bとを含む。液体容器１２aには第１インクが貯留され、液体容器１２bには第２インクが貯留される。第１インクと第２インクとは相異なる種類のインクである。例えば、第１インクおよび第２インクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクから選択される２つのインクである。

液体吐出装置１００には、インクを一時的に貯留するサブタンク１３が設けられる。サブタンク１３には、液体容器１２から供給されたインクが貯留される。サブタンク１３には、第１インクが貯留されるサブタンク１３aと、第２インクが貯留されるサブタンク１３bと、を含む。サブタンク１３aは液体容器１２aと接続され、サブタンク１３bは液体容器１２bと接続される。また、サブタンク１３はヘッドモジュール２５と接続され、ヘッドモジュール２５にインクを供給し、かつ、ヘッドモジュール２５からインクを回収する。サブタンク１３とヘッドモジュール２５の間のインクの流れについては後に詳細に説明する。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００は、制御ユニット２１と搬送機構２３と移動機構２４とヘッドモジュール２５とを具備する。制御ユニット２１は、液体吐出装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、制御部２１１とパルス生成部２１２とを有する。制御部２１１は、ヘッドモジュール２５におけるインクの吐出動作を制御する制御信号Ｓと、入力値Ｓinを含む信号に基づいてパルス生成部２１２における発生波形を規定する出力値Ｓoutを含む信号とを生成する。制御部２１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１または複数の処理回路と半導体メモリー等の１または複数の記憶回路とを具備する。パルス生成部２１２は、出力値Ｓoutに基づいて、ヘッドモジュール２５からインクを吐出させるための駆動信号Ｄを発生させる回路である。なお、制御部２１１および駆動信号Ｄについては、後に詳述する。

搬送機構２３は、制御ユニット２１による制御のもとで媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２１による制御のもとでヘッドモジュール２５をＸ軸に沿って往復させる。本実施形態の移動機構２４は、ヘッドモジュール２５を収容する略箱型の搬送体２４１と、搬送体２４１が固定された無端ベルト２４２とを具備する。なお、液体容器１２、サブタンク１３をヘッドモジュール２５とともに搬送体２４１に搭載した構成も採用され得る。

ヘッドモジュール２５は、サブタンク１３から供給されるインクを制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルの各々から媒体１１に吐出する。搬送機構２３による媒体１１の搬送と搬送体２４１の反復的な往復とに並行してヘッドモジュール２５が媒体１１にインクを吐出することで、媒体１１の表面に画像が形成される。

図２は、ヘッドモジュール２５の斜視図である。図２に例示される通り、ヘッドモジュール２５は、支持体２５１と複数のヘッドユニット２５２とを具備する。支持体２５１は、複数のヘッドユニット２５２を支持する板状部材である。支持体２５１には、複数の取付孔２５３と複数のねじ孔２５４とが形成される。各ヘッドユニット２５２は、取付孔２５３に挿入された状態で支持体２５１に支持される。複数のねじ孔２５４は、取付孔２５３ごとに２つずつ対応して設けられる。図２に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、支持体２５１に対して、２箇所でねじ２５６およびねじ孔２５４を用いるねじ留めにより固定される。複数のヘッドユニット２５２は、Ｘ軸およびＹ軸に並んで配列する。ただし、ヘッドユニット２５２の個数、および複数のヘッドユニット２５２の配列の態様は、以上の例示に限定されない。

１－２．ヘッドユニット２５２
図３は、ヘッドユニット２５２の分解斜視図である。図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、流路部材３１と配線基板３２とホルダー３３と複数の循環ヘッドＨnと固定板３６と補強板３７とカバー３８とを具備する。配線基板３２とホルダー３３との間に流路部材３１が位置する。具体的には、流路部材３１に対してＺ2方向にホルダー３３が設置され、流路部材３１に対してＺ1方向に配線基板３２が設置される。本実施形態では、各ヘッドユニット２５２に具備される循環ヘッドＨnの数が４個である。以下では、この４個の循環ヘッドＨnを循環ヘッドＨ1、Ｈ2、Ｈ3およびＨ4とも表記する。

流路部材３１は、サブタンク１３に貯留されたインクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための流路が内部に形成された構造体である。流路部材３１は、流路構造体３１１と接続管３１２、３１３、３１４および３１５とを具備する。図３では図示を省略するが、流路構造体３１１には、第１インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、第２インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、複数の循環ヘッドＨnから第１インクを排出するための排出流路と、複数の循環ヘッドＨnから第２インクを排出するための排出流路とが設けられる。流路構造体３１１は、複数の基板Ｓu1～Ｓu5の積層により構成される。流路構造体３１１を構成する複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば樹脂材料の射出成形で形成される。当該複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば接着剤により相互に接合される。以上の流路構造体３１１は、Ｙ軸に沿う長手形状をなす。流路構造体３１１の長手方向での一端側の部分には、接続管３１２および３１３が設けられ、一方、流路構造体３１１の長手方向での他端側の部分には、接続管３１４および３１５が設けられる。接続管３１２、３１３、３１４および３１５のそれぞれは、流路構造体３１１から突出する管体である。接続管３１２は、流路構造体３１１に第１インクを供給するための供給口Ｓa_inが設けられる供給管である。同様に、接続管３１３は、流路構造体３１１に第２インクを供給するための供給口Ｓb_inが設けられる供給管である。一方、接続管３１４は、流路構造体３１１から第１インクを排出するための排出口Ｄa_outが設けられる排出管である。同様に、接続管３１５は、流路構造体３１１から第２インクを排出するための排出口Ｄb_outが設けられる排出管である。

配線基板３２は、ヘッドユニット２５２を制御ユニット２１に電気的に接続するための実装部品である。配線基板３２は、例えば、フレキシブル配線基板またはリジッド配線基板等で構成される。配線基板３２は、流路部材３１上に配置される。配線基板３２の一方の面は、流路部材３１に対向する。配線基板３２の他方の面には、コネクター３５が設置される。コネクター３５は、ヘッドユニット２５２と制御ユニット２１とを電気的に接続するための接続部品である。また、図示しないが、配線基板３２には、複数の循環ヘッドＨnに接続される配線が接続される。当該配線は、例えば、フレキシブル配線基板およびリジッド配線基板の組み合わせで構成される。なお、当該配線は、配線基板３２と一体で構成されてもよい。

ホルダー３３は、複数の循環ヘッドＨnを収容および支持する構造体である。ホルダー３３は、例えば、樹脂材料または金属材料等で構成される。ホルダー３３には、複数の凹部３３１と複数のインク孔３３２と複数の配線孔３３３と１対のフランジ３３４とが設けられる。当該複数の凹部３３１のそれぞれは、Ｚ2方向に向けて開口し、循環ヘッドＨnが配置される空間である。当該複数のインク孔３３２のそれぞれは、凹部３３１に配置される循環ヘッドＨnと前述の流路部材３１との間でインクを流通させる流路である。当該複数の配線孔３３３のそれぞれは、循環ヘッドＨnと配線基板３２とを接続する図示しない配線が通される孔である。１対のフランジ３３４は、支持体２５１に対してホルダー３３を固定するための固定部である。図３に例示される１対のフランジ３３４には、支持体２５１に対するねじ留めのための孔３３５が設けられる。孔３３５には、前述のねじ２５６が通される。

各循環ヘッドＨnは、インクを吐出する。すなわち、図３では図示を省略するが、各循環ヘッドＨnは、第１インクを吐出する複数のノズルと、第２インクを吐出する複数のノズルと、を有する。なお、循環ヘッドＨnの構成については、後述する。

固定板３６は、複数の循環ヘッドＨnをホルダー３３に対して固定するための板部材である。具体的には、固定板３６は、ホルダー３３との間に複数の循環ヘッドＨnを挟む状態で配置され、ホルダー３３に対して接着剤により固定される。固定板３６は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６には、当該複数の循環ヘッドＨnのノズルを露出させるための複数の開口部３６１が設けられる。図３の例示では、当該複数の開口部３６１は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。なお、開口部３６１は、２以上の循環ヘッドＨnで共用される態様でもよい。

補強板３７は、ホルダー３３と固定板３６との間に配置され、固定板３６を補強する板状部材である。補強板３７は、固定板３６上に重ねて配置され、固定板３６に対して接着剤により固定される。補強板３７には、当該複数の循環ヘッドＨnが配置される複数の開口部３７１が設けられる。補強板３７は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６の補強の観点から、補強板３７の厚さは、固定板３６の厚さよりも厚いことが好ましい。

カバー３８は、流路部材３１の流路構造体３１１と配線基板３２とを収容する箱状の部材である。カバー３８は、例えば、樹脂材料等で構成される。カバー３８には、４個の貫通孔３８１と開口部３８２とが設けられる。当該４個の貫通孔３８１は、流路部材３１の４個の接続管３１２に対応しており、各貫通孔３８１には、対応する接続管３１２、３１３、３１４または３１５が通される。開口部３８２には、カバー３８内から外部にコネクター３５が通される。

図４は、ヘッドユニット２５２をＺ1方向からみた平面図である。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とを含む外形に構成される。第１部分Ｕ1は、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3との間に位置する。具体的には、第２部分Ｕ2は第１部分Ｕ1に対してＹ2方向に位置し、第３部分Ｕ3は第１部分Ｕ1に対してＹ1方向に位置する。本実施形態では、流路部材３１およびホルダー３３のそれぞれは、Ｚ1方向からみて、ヘッドユニット２５２に対応した外形をなす。配線基板３２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1に対応した外形をなす。

図４には、Ｙ軸に沿って第１部分Ｕ1の中心を通る線分である中心線Ｌcが図示されている。第２部分Ｕ2は中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置し、第３部分Ｕ3は中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。すなわち、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とは、中心線Ｌcを挟んで互いにＸ軸の反対側に位置する。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２の第３部分Ｕ3と他のヘッドユニット２５２の第２部分Ｕ2とがＹ軸に沿って一部重なるように、複数のヘッドユニット２５２がＹ軸に沿って並ぶ。

図５は、ヘッドユニット２５２をＺ2方向からみた平面図である。図５では、説明の便宜上、１対のフランジ３３４の図示が省略される。図５に例示される通り、Ｘ軸に沿う第２部分Ｕ2の幅Ｗ2は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。同様に、Ｘ軸に沿う第３部分Ｕ3の幅Ｗ3は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。図４に例示される幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに等しい。なお、幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ2および幅Ｗ3が互いに等しい場合、ヘッドユニット２５２の形状の対称性を高めることができ、この結果、複数のヘッドユニット２５２を密に配列しやすいという利点がある。ここで、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3それぞれの幅Ｗ1、Ｗ２、Ｗ３は、各部分のＸ軸に沿った一方側の端部と他方側の端部の間の幅である。

第１部分Ｕ1におけるＸ1方向の端面Ｅ1aは、第２部分Ｕ2におけるＸ1方向の端面Ｅ2と連続する平面である。一方、第１部分Ｕ1におけるＸ2方向の端面Ｅ1bは、第３部分Ｕ3におけるＸ2方向の端面Ｅ3と連続する平面である。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端面Ｅ1aと端面Ｅ2との間に段差が設けられてもよいし、端面Ｅ1bと端面Ｅ3との間に段差が設けられてもよい。

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２のホルダー３３には、４個の循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）が保持される。各循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）は、複数のノズルＮからインクを吐出する。図５に例示される通り、複数のノズルＮは、ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとに区分される。ノズル列Ｌaおよびノズル列Ｌbの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。以下の説明では、ノズル列Ｌaに関連する要素の符号に添字aを付加し、ノズル列Ｌbに関連する要素の符号に添字bを付加する。

また、４個の循環ヘッドＨ1～Ｈ4に設けられる複数のノズルＮは、第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2と第３ノズル群ＧN3とに区分される。第１ノズル群ＧN1は、４個の循環ヘッドＨ1～Ｈ4に設けられる複数のノズルＮのうち、第１部分Ｕ1設けられる複数のノズルＮの集合である。第２ノズル群ＧN2は、４個の循環ヘッドＨ1～Ｈ4に設けられる複数のノズルＮのうち、第２部分Ｕ2設けられる複数のノズルＮの集合である。第３ノズル群ＧN3は、４個の循環ヘッドＨ1～Ｈ4に設けられる複数のノズルＮのうち、第３部分Ｕ3設けられる複数のノズルＮの集合である。

ここで、第１ノズル群ＧN1は、循環ヘッドＨ1に設けられる複数のノズルＮのうちの一部からなるノズル群ＧN1aと、循環ヘッドＨ2に設けられる複数のノズルＮのうちの一部からなるノズル群ＧN1bと、循環ヘッドＨ3に設けられる複数のノズルＮの全部からなるノズル群ＧN1cと、循環ヘッドＨ4に設けられる複数のノズルＮの全部からなるノズル群ＧN1dと、で構成される。また、第２ノズル群ＧN2は、循環ヘッドＨ1に設けられる複数のノズルＮのうちノズル群ＧN1aを除く複数のノズルＮからなる。同様に、第３ノズル群ＧN3は、循環ヘッドＨ2に設けられる複数のノズルＮのうちノズル群ＧN1bを除く複数のノズルＮからなる。

なお、本実施形態では、循環ヘッドＨ1のほとんどの部分が第２部分Ｕ2に設けられることから、概略的には、循環ヘッドＨ1に設けられる複数のノズルＮの全部の集合を第２ノズル群ＧN2と捉えてもよい。同様に、概略的には、循環ヘッドＨ2に設けられる複数のノズルＮの全部の集合を第３ノズル群ＧN3と捉えてもよい。また、循環ヘッドＨ1およびＨ2の一方または両方に設けられる複数のノズルＮを含まずに、循環ヘッドＨ3およびＨ4に設けられる複数のノズルＮの全部の集合を第１ノズル群ＧN1と捉えてもよい。

１－３．循環ヘッドＨn
図６は、循環ヘッドＨnの平面図である。図６には、Ｚ1方向からみた循環ヘッドＨnの内部の構造が模式的に図示される。図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnは、液体吐出部Ｑaと液体吐出部Ｑbとを具備する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑaは、サブタンク１３aから供給される第１インクをノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑbは、サブタンク１３bから供給される第２インクをノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出する。

液体吐出部Ｑaは、液体貯留室Ｒaと複数の圧力室Ｃaと複数の駆動素子Ｅaとを具備する。液体貯留室Ｒaは、ノズル列Ｌaの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃaと駆動素子Ｅaとは、ノズル列ＬaのノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃaは、ノズルＮに連通する空間である。液体貯留室Ｒaから供給される第１インクが複数の圧力室Ｃaの各々に充填される。駆動素子Ｅaは、圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃaの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃa内の圧力を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃa内の第１インクの加熱により圧力室Ｃa内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅaとして好適に利用される。駆動素子Ｅaが圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃa内の第１インクがノズルＮから吐出される。すなわち、駆動素子Ｅaは、圧力室Ｃaに連通するノズルＮからインクを吐出させるためのエネルギーを生成するエネルギー生成素子として機能する。

液体吐出部Ｑbは、液体吐出部Ｑaと同様に、液体貯留室Ｒbと複数の圧力室Ｃbと複数の駆動素子Ｅbとを具備する。液体貯留室Ｒbは、ノズル列Ｌbの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃbと駆動素子Ｅbとは、ノズル列ＬbのノズルＮ毎に形成される。液体貯留室Ｒbから供給される第２インクが複数の圧力室Ｃbの各々に充填される。駆動素子Ｅbは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅbが圧力室Ｃb内の第２インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃb内の第２インクがノズルＮから吐出される。すなわち、駆動素子Ｅbは、圧力室Ｃbに連通するノズルＮからインクを吐出させるためのエネルギーを生成するエネルギー生成素子として機能する。

図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnには、供給口Ｒa_inと排出口Ｒa_outと供給口Ｒb_inと排出口Ｒb_outとが設置される。供給口Ｒa_inおよび排出口Ｒa_outは液体貯留室Ｒaに連通する。供給口Ｒb_inおよび排出口Ｒb_outは液体貯留室Ｒbに連通する。

以上の各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒaに貯留される第１インクのうちノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出されない第１インクは、排出口Ｒa_out→流路部材３１の第１インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３a→流路部材３１の第１インクのための供給流路→供給口Ｒa_in→液体貯留室Ｒa、という経路で循環する。同様に、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒbに貯留される第２インクのうちノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出されない第２インクは、排出口Ｒb_out→流路部材３１の第２インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３b→流路部材３１の第２インクのための供給流路→供給口Ｒb_in→液体貯留室Ｒb、という経路で循環する。

１－４．ヘッドユニット２５２からの吐出量
図７は、ヘッドユニット２５２についてＹ軸での位置とインクの吐出量との関係を示す図である。ヘッドユニット２５２における複数の駆動素子ＥaおよびＥbのすべてに共通の駆動信号を用いる場合、図７中の吐出量分布Ｊで示すように、第２ノズル群ＧN2または第３ノズル群ＧN3からのインクの吐出量Ｖm2は、第１ノズル群ＧN1からのインクの吐出量Ｖｍ1よりも少ない。このような吐出量分布Ｊは、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2との温度差、および第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3との温度差により、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2の間、および第１部分Ｕ1と第３部分Ｕ3の間でインクの粘度差が生じることに起因すると考えられる。なお、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3は同様の特性（第１部分Ｕ1との幅の違いや温度差、インクの粘度差等）を有する。この点を鑑み、以降の説明においては特筆ない限り第３部分Ｕ3については第２部分Ｕ2と同じ扱いをするものとして、第３部分Ｕ3や、第３部分Ｕ3に対応する第３ノズル群ＧＮ3についての説明を割愛する。

より具体的に説明すると、第２部分Ｕ2の幅が第１部分Ｕ1の幅が短いため、第２部分Ｕ2の熱容量が第１部分Ｕ1の熱容量よりも小さい。このため、第２部分Ｕ2は、第１部分Ｕ1に比べて放熱しやすい。この結果、第２部分Ｕ2の温度が第１部分Ｕ1の温度に比べて低くなる。特にホルダー３３が金属で構成されている場合、金属自体の熱容量が大きいため、第２部分Ｕ2の熱容量と第１部分Ｕ1の熱容量の差は顕著に大きくなる。

一方、インクは、一般に、温度低下に伴い、粘度上昇する。このため、第２部分Ｕ2の温度が第１部分Ｕ1の温度よりも低くなることにより、第２部分Ｕ2を流通するインクの粘度は、第１部分Ｕ1を流通するインクの粘度よりも高くなる。この結果、同じ駆動信号を用いても、第２ノズル群ＧN2からのインクの吐出量Ｖm2が第１ノズル群ＧN1からのインクの吐出量Ｖｍ1よりも少なくなる。

なお、図７に示す吐出量分布Ｊは、説明の便宜上、吐出量Ｖm1またはＶm2がＹ軸における位置によらず一定であるが、実際には、ヘッドユニット２５２の温度分布等に応じて、吐出量Ｖm1またはＶm2がＹ軸における位置によって異なる場合がある。

以上のような吐出量分布Ｊにおける吐出量Ｖｍ1と吐出量Ｖm2との差は、媒体１１に印刷される画像の画質低下を招く原因となる。例えば、媒体１１に均一な濃度の画像を印刷しようとしても、すべてのノズルＮについて同じ駆動信号を用いると、媒体１１に印刷される画像における局所的な濃度差または全体的な濃度ムラ等が生じてしまう。

そこで、本実施形態の液体吐出装置１００では、媒体１１に均一な濃度の画像を印刷しようとする場合、図７中の吐出量分布Ｋで示すように、第１ノズル群ＧN1、第２ノズル群ＧN2および第３ノズル群ＧN3にわたりインクの吐出量が吐出量Ｖm1で一定となるように、ヘッドユニット２５２における駆動を制御する。以下、この点を詳述する。なお、媒体１１に均一でない濃度の画像を印刷しようとする場合においても、所望の濃度の画像が印刷されるように、当該制御に準じた制御が行われる。

１－５．制御部２１１
図８は、第１実施形態における制御部２１１を説明するための図である。図８に例示される通り、制御ユニット２１は、制御信号Ｓと駆動信号Ｄとを含む複数の信号をヘッドユニット２５２に供給する。制御信号Ｓは、制御部２１１から出力され、複数の駆動素子ＥaまたはＥbの各々についてインクの吐出の有無を所定長の単位期間ごとに指示する信号である。制御部２１１は、印刷情報等に基づく入力値Ｓinが入力され、入力値Ｓinに基づく出力値Ｓoutを出力する。本実施形態では、出力値Ｓoutは、パルスにより与えられるエネルギー量に対応する。ここで、第１ノズル群ＧN1に対応する入力値Ｓinと、第２ノズル群ＧN2に対応する入力値Ｓinとが互いに同じであっても、前述の吐出量分布Ｊにおける吐出量Ｖｍ1と吐出量Ｖm2との差を低減するように、第２ノズル群ＧN2に対応する出力値Ｓoutが、第１ノズル群ＧN1に対応する出力値Ｓoutよりも大きい。つまり、第２ノズル群ＧN2に印加されるパルスにより生成されるエネルギーが、第１ノズル群ＧN1に印加されるパルスにより生成されるエネルギーよりも大きくなるようにする。

パルス生成部２１２は、この出力値Ｓoutに基づいて駆動信号Ｄを生成する。駆動信号Ｄは、パルス生成部２１２から出力され、当該単位期間を周期として変動する電圧信号である。駆動信号Ｄは、当該単位期間ごとに第１パルスＰＡ１と第２パルスＰＡ２とを含む。第１パルスＰＡ１は、第１ノズル群ＧN1からインクを噴射させるための電圧波形である。第２パルスＰＡ２は、第２ノズル群ＧN2からインクを噴射させるための電圧波形である。なお、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の具体的な波形の例については、後述する。

図８に例示される通り、ヘッドユニット２５２には、切換部３９が設けられる。切換部３９は、制御信号Ｓに基づいて駆動信号Ｄの第１パルスＰＡ１または第２パルスＰＡ２を複数の駆動素子ＥaまたはＥbの各々に対して単位期間毎に供給するスイッチング回路である。具体的には、切換部３９は、第１ノズル群ＧN1に対応する駆動素子ＥaまたＥbである第１駆動素子Ｅ_GN1に第１パルスＰＡ１を供給する。また、切換部３９は、第２ノズル群ＧN2に対応する駆動素子ＥaまたＥbである第２駆動素子Ｅ_GN2と、第３ノズル群ＧN3に対応する駆動素子ＥaまたＥbである第３駆動素子Ｅ_GN3とのそれぞれに第２パルスＰＡ２を供給する。

なお、図８では、１つの駆動信号Ｄの単位期間内に第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の双方が含まれる場合が例示されるが、この例示に限定されない。例えば、第１パルスＰＡ１を含む駆動信号と、第２パルスＰＡ２を含む駆動信号とを別々にパルス生成部２１２で発生させてもよい。この場合、第１パルスＰＡ１を含む駆動信号を第１駆動素子Ｅ_GN1に供給し、第２パルスＰＡ２を含む駆動信号を第２駆動素子Ｅ_GN2および第３駆動素子Ｅ_GN3のそれぞれに供給すればよい。また、切換部３９は、ヘッドユニット２５２の外部に設けられてもよい。

１－６．第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２
以下、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の具体的な波形の例１、２、３および４を順に説明する。

（例１）
図９は、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の例１を示す図である。図９に例示される通り、例１における第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２のそれぞれの電位は、第１タイミングＴ１まで降下した後、第２タイミングＴ２から第３タイミングＴ３まで上昇し、その後、第４タイミングＴ４から降下する。ここで、第１パルスＰＡ１または第２パルスＰＡ２は、第２タイミングＴ２までの期間において前述の圧力室ＣaまたはＣb内を減圧し、第２タイミングＴ２から第３タイミングＴ３までの期間において圧力室ＣaまたはＣb内を加圧する。以上のような圧力室ＣaまたはＣb内の圧力の変化により、圧力室ＣaまたはＣb内のインクの一部がノズルＮから液滴として吐出される。

例１では、第１パルスＰＡ１における第３タイミングＴ３から第４タイミングＴ４までの電位が電位ＶＨ１であるのに対し、第２パルスＰＡ２における第３タイミングＴ３から第４タイミングＴ４までの電位が電位ＶＨ１よりも高い電位ＶＨ２である。つまり、第２パルスＰＡ２が印加された場合、第１パルスＰＡ１に比べて加圧時により高圧になるよう加圧を行う。加圧したときにより高圧になる方が、吐出時にインクを押し出す量が大きくなるので、吐出量は多くなる。よって、第１ノズル群ＧN1に例１における第１パルスＰＡ１を、第２ノズル群ＧN2に例１における第２パルスＰＡ２を印加することにより、図７に示す吐出量分布Ｊにおける吐出量Ｖｍ1と吐出量Ｖm2との差を低減することができる。

なお、図９では、第１パルスＰＡ１における第１タイミングＴ１から第２タイミングＴ２までの電位と第２パルスＰＡ２における第１タイミングＴ１から第２タイミングＴ２までの電位とが電位ＶＬ１で互いに等しい。したがって、電位ＶＨ２と電位ＶＬ１の差で表される第２パルスＰＡ２の振幅Ａ２は、電位ＶＨ１と電位ＶＬ１の差で表される第１パルスＰＡ１の振幅Ａ１よりも大きくなる。なお、電位ＶＨ１およびＶＨ２のそれぞれは、基準電位Ｖ０よりも高い電位である。電位ＶＬ１は、基準電位Ｖ０よりも低い電位である。

電位ＶＨ１と電位ＶＨ２との差は、固定でもよいし可変でもよい。当該差が可変である場合、例えば、ヘッドユニット２５２に設けた温度センサーにより第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2との温度差を測定し、その測定値に基づいて、電位ＶＨ１と電位ＶＨ２との差を変更してもよい。

（例２）
図１０は、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の例２を示す図である。図１０に例示される通り、例２における第１パルスＰＡ１は、前述の例１における第１パルスＰＡ１と同じである。例２では、第１パルスＰＡ１における第１タイミングＴ１から第２タイミングＴ２までの電位が電位ＶＬ１であるのに対し、第２パルスＰＡ２における第１タイミングＴ１から第２タイミングＴ２までの電位が電位ＶＬ１よりも低い電位ＶＬ２である。つまり、第２パルスＰＡ２パルスが印加された場合、第１パルスＰＡ１に比べて減圧時により低圧になるよう減圧を行う。減圧したときにより低圧になる方が、吐出のために液体を圧力室ＣaまたはＣb内に引き込む量が増えるため、吐出量は多くなる。よって、第１ノズル群ＧN1に例２における第１パルスＰＡ１を、第２ノズル群ＧN2に例２における第２パルスＰＡ２を印加することにより、図７に示す吐出量分布Ｊにおける吐出量Ｖｍ1と吐出量Ｖm2との差を低減することができる。

なお、図１０では、第１パルスＰＡ１における第３タイミングＴ３から第４タイミングＴ４までの電位と第２パルスＰＡ２における第３タイミングＴ３から第４タイミングＴ４までの電位とが電位ＶＨ１で互いに等しい。したがって、電位ＶＨ１と電位ＶＬ２の差で表される第２パルスＰＡ２の振幅Ａ２は、電位ＶＨ１と電位ＶＬ１の差で表される第１パルスＰＡ１の振幅Ａ１よりも大きくなる。なお、電位ＶＬ２は、基準電位Ｖ０よりも低い電位である。

（例３）
図１１は、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の例３を示す図である。図１１に例示される通り、例３における第１パルスＰＡ１は、前述の例１における第１パルスＰＡ１と同じである。例３における第２パルスＰＡ２は、前述の例１および例２の第２パルスＰＡ２を組み合わせたような波形をなす。すなわち、例３では、前述の例２と同様、第１パルスＰＡ１における第１タイミングＴ１から第２タイミングＴ２までの電位が電位ＶＬ１であるのに対し、第２パルスＰＡ２における第１タイミングＴ１から第２タイミングＴ２までの電位が電位ＶＬ１よりも低い電位ＶＬ２である。これに加え、前述の例１と同様、第１パルスＰＡ１における第３タイミングＴ３から第４タイミングＴ４までの電位が電位ＶＨ１であるのに対し、第２パルスＰＡ２における第３タイミングＴ３から第４タイミングＴ４までの電位が電位ＶＨ１よりも高い電位ＶＨ２である。

以上の例３によっても、前述の吐出量分布Ｊにおける吐出量Ｖｍ1と吐出量Ｖm2との差を低減することができる。なお、第２パルスＰＡ２の振幅Ａ２は、第１パルスＰＡ１の振幅Ａ１よりも大きければ、第２パルスＰＡ２における第１タイミングＴ１から第２タイミングＴ２までの電位が電位ＶＬ１よりも高い電位ＶＬ３でもよい。

（例４）
図１２は、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の例４を示す図である。図１２に例示される通り、例４における第１パルスＰＡ１は、前述の例１における第１パルスＰＡ１と同じである。例４では、第１パルスＰＡ１における第２タイミングＴ２から第３タイミングＴ３までの時間長が時間長ＴＬ１であるのに対し、第２パルスＰＡ２における第２タイミングＴ２から第３タイミングＴ３までの時間長が時間長ＴＬ１よりも短い時間長ＴＬ２である。

つまり、第２パルスＰＡ２が印加された場合、第１パルスＰＡ１に比べて、加圧時に急峻に加圧することになる。ゆっくりと加圧するよりも、急峻に加圧した方が当然ながら吐出量は多くなる。よって、第１ノズル群ＧN1に例４における第１パルスＰＡ１を、第２ノズル群ＧN2に第２パルスＰＡ２を印加することにより、図７に示す吐出量分布における吐出量Ｖｍ１と吐出量Ｖｍ２の差を低減することができる。

なお、例４は、前述の例１から３のいずれかと組み合わせてもよい。

以上から理解される通り、液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを吐出する複数のノズルＮが設けられるヘッドユニット２５２と、ヘッドユニット２５２におけるインクの吐出動作を制御する制御部２１１と、有する。

ヘッドユニット２５２は、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2とを有する。第２部分Ｕ2は、第１方向に相当するＹ1方向またはＹ2方向における位置が第１部分Ｕ1とは異なり、かつ、第１部分Ｕ1よりもＹ1方向またはＹ2方向に交差する第２方向に相当するＸ1方向またはＸ2方向における幅が短い。

ここで、ヘッドユニット２５２に設けられる複数のノズルＮは、第１部分Ｕ1に設けられる第１ノズル群ＧN1と、第２部分Ｕ2に設けられる第２ノズル群ＧN2と、を含む。前述のように、制御部２１１は、第１ノズル群ＧN1に対応する入力値Ｓinと第２ノズル群ＧN2に対応する入力値Ｓinとが互いに同じである場合、第２ノズル群ＧN2に対応する出力値Ｓoutが、第１ノズル群ＧN1に対応する出力値Ｓoutよりも大きい。すなわち、制御部２１１は、第１ノズル群ＧN1に対応する入力値Ｓinとして第１入力値が入力される場合、第１ノズル群ＧN1に対応する出力値Ｓoutとして第１出力値を出力するのに対し、第２ノズル群ＧN2に対応する入力値Ｓinとして第１入力値が入力される場合、第２ノズル群ＧN2に対応する出力値Ｓoutとして第１出力値よりも大きい第２出力値を出力する。このため、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2との温度差に起因する第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2との吐出量の差を低減することができる。この結果、第１ノズル群ＧN1に対応する出力値Ｓoutと、第２ノズル群ＧN2に対応する出力値Ｓoutとが互いに等しい場合に比べて、画質を向上させることができる。

ヘッドユニット２５２は、第１エネルギー生成素子である第１駆動素子Ｅ_GN1と、第２エネルギー生成素子である第２駆動素子Ｅ_GN2と、パルス生成部２１２と、を有する。第１駆動素子Ｅ_GN1は、第１ノズル群ＧN1からインクを吐出させるためのエネルギーを生成する。第２駆動素子Ｅ_GN2は、第２ノズル群ＧN2からインクを吐出させるためのエネルギーを生成する。パルス生成部２１２は、第１駆動素子Ｅ_GN1および第２駆動素子Ｅ_GN2を駆動するパルスを発生させる。

本実施形態では、制御部２１１における第１ノズル群ＧN1および第２ノズル群ＧN2のそれぞれに対応する入力値が前述の第１入力値である場合、パルス生成部２１２から第１駆動素子Ｅ_GN1に供給されるパルスが第１パルスＰＡ１である。また、この場合、パルス生成部２１２から第２駆動素子Ｅ_GN2に供給されるパルスが第２パルスＰＡ２である。

第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２のそれぞれの電位は、第１タイミングＴ１まで降下し、第１タイミングＴ１よりも後の第２タイミングＴ２から、第２タイミングＴ２よりも後の第３タイミングＴ３まで上昇し、第３タイミングＴ３よりも後の第４タイミングＴ４から降下する。このように電位が変化する第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２を用いることにより、第１ノズル群ＧN1および第２ノズル群ＧN2から効率的にインクを吐出することができる。また、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２の振幅または各部の時間幅等を互いに異ならせることで、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2との温度差に起因する第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2との吐出量の差を低減することができる。

前述の図９または図１１に例示される通り、第２パルスＰＡ２における第３タイミングＴ３と第４タイミングＴ４との間の電位ＶＨ２は、第１パルスＰＡ１における第３タイミングＴ３と第４タイミングＴ４との間の電位ＶＨ１よりも高いことが好ましい。この場合、電位ＶＨ１と電位ＶＨ２とが互いに等しい場合に比べて、第２ノズル群ＧN2からの吐出量を多くしやすい。

また、前述の図１０または図１１に例示される通り、第２パルスＰＡ２における第１タイミングＴ１と第２タイミングＴ２との間の電位ＶＬ２は、第１パルスＰＡ１における第１タイミングＴ１と第２タイミングＴ２との間の電位ＶＬ１よりも低いことが好ましい。この場合、電位ＶＬ１と電位ＶＬ２とが互いに等しい場合に比べて、第２パルスＰＡ２の振幅Ａ２を大きくしやすい。

さらに、前述の図１２に例示される通り、第２パルスＰＡ２における第２タイミングＴ２と第３タイミングＴ３との間の時間長は、第１パルスＰＡ１における第２タイミングＴ２と第３タイミングＴ３の間の時間長よりも短いことが好ましい。この場合、第２パルスＰＡ２の振幅Ａ２を小さくしても、第２パルスＰＡ２が第１パルスＰＡ１と同一波形である場合に比べて、第２ノズル群ＧN2からの吐出量を多くすることができる。

また、ヘッドユニット２５２は、第１部分Ｕ1よりもＸ1方向またはＸ2方向における幅が短い第３部分Ｕ3をさらに有する。第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3は、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置が互いに異なる。さらに、図４および図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２に設けられる複数のノズルＮのそれぞれは、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3のいずれかに設けられる。すなわち、ヘッドユニット２５２における第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3以外の部分には、ノズルＮが設けられていない。このため、複数のヘッドユニット２５２の設置スペースを小さくすることが容易である。

また、図４および図５に例示される通り、第２部分Ｕ2は、第１部分Ｕ1に対してＹ2方向で第１部分Ｕ1に接続され、一方、第３部分Ｕ3は、第１部分Ｕ1に対してＹ1方向で第１部分Ｕ1に接続される。このため、前述のような設置スペースを小さくすることが可能なヘッドユニット２５２の設計が容易である。ここで、Ｙ2方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向の一方側である「第１側」に相当し、Ｙ1方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向の他方側である「第２側」に相当する。

さらに、図５に例示される通り、第２部分Ｕ2におけるＸ1方向またはＸ2方向の一方側である第３側の端面Ｅ2は、第１部分Ｕ1における第３側の端面Ｅ1aとＸ1方向またはＸ2方向における位置が同じである。言い換えると、端面Ｅ2と端面Ｅ1aとが連続する平面をなす。同様に、第３部分Ｕ3におけるＸ1方向またはＸ2方向の他方側である第４側の端面Ｅ3は、第１部分Ｕ1における第４側の端面Ｅ1bとＸ1方向またはＸ2方向における位置が同じである。このため、端面Ｅ2と端面Ｅ1aとの間に段差が設けられたり端面Ｅ3と端面Ｅ1bとの間に段差が設けられたりする場合に比べて、複数のヘッドユニット２５２をＸ1方向またはＸ2方向に密に配置することができる。

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、一部が第２部分Ｕ2に他部が第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ1と、一部が第３部分Ｕ3に他部が第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ2と、を有する。このため、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とにわたって複数のノズルＮをＹ軸に沿って均等に配置することができる。ここで、循環ヘッドＨ1は、ヘッドユニット２５２が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第１ヘッド」に相当する。循環ヘッドＨ2は、ヘッドユニット２５２が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第２ヘッド」に相当する。

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、前述の循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ3と、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置が循環ヘッドＨ3とは異なり、第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ4と、を有する。循環ヘッドＨ1～Ｈ4を用いる構成では、循環ヘッドＨ1およびＨ2のみを用いる構成に比べて、循環ヘッドＨ1およびＨ2におけるノズルＮの数を多くしなくても、ヘッドユニット２５２が有するノズルＮの数を多くすることができる。このため、ヘッドユニット２５２が有するノズルＮの数を多くすることが容易である。ここで、循環ヘッドＨ3は、ヘッドユニット２５２が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第３ヘッド」に相当する。循環ヘッドＨ4は、ヘッドユニット２５２が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第４ヘッド」に相当する。

また、図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、循環ヘッドＨ1およびＨ2が配置されるホルダー３３をさらに有する。このため、循環ヘッドＨ1およびＨ2をホルダー３３により一体化することができる。本実施形態のホルダー３３には、循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、循環ヘッドＨ3およびＨ4も配置される。このため、循環ヘッドＨ1～Ｈ4がホルダー３３により一体化される。

さらに、図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、循環ヘッドＨ1およびＨ2をホルダー３３に固定する固定板３６をさらに有する。このため、固定板３６を用いない構成に比べて、循環ヘッドＨ1およびＨ2の一体性を高めることができる。本実施形態の固定板３６は、循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、循環ヘッドＨ3およびＨ4もホルダー３３に固定する。このため、循環ヘッドＨ1～Ｈ4の一体性が高まる。

図５に例示される通り、循環ヘッドＨ1およびＨ2のそれぞれは、ノズル列ＬaおよびＬbを有する。ノズル列ＬaおよびＬbのそれぞれは、ヘッドユニット２５２が備える複数のノズルＮのうちの一部がＹ1方向またはＹ2方向に配列される。このため、ノズル列ＬaまたはＬbが循環ヘッドＨ1と循環ヘッドＨ2とに跨る構成に比べて、ノズル列ＬaまたはＬbにおけるノズルＮ間のピッチを小さくすることができる。

２．第２実施形態
前述の実施形態では、第１パルスＰＡ１および第２パルスＰＡ２を直接的に互いに異ならせることで、第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2との吐出量の差を低減したが、本実施形態では第１ノズル群ＧN1に対応する補正前データと第２ノズル群ＧN2に対応する補正前データでγ補正を異ならせることにより吐出量分布Ｊに示す吐出量の差を低減する。

図１３は、第２実施形態における制御部２１１を説明するための図である。図１３に例示される通り、本実施形態の制御部２１１は、γ補正部２１１ａと色変換部２１１ｂと量子化部２１１ｃとを有する。

また、図１４は、第２実施形態における制御部２１１の処理の流れを示す図である。制御部２１１は、図１４に示すように、色変換部２１１ｂによる色変換処理ＳＴ１とγ補正部２１１ａによるγ補正処理ＳＴ２と量子化部２１１ｃによる量子化処理ＳＴ３とをこの順で実行する。

まず、色変換部２１１ｂにより、色変換処理ＳＴ１を行う。当該色変換処理ＳＴ１は、少なくともレッド、グリーン、ブルーを含む第１色空間に対応する第１色空間データＳin1を、少なくともシアン、マゼンタ、イエローを含む第２色空間に対応する第２色空間データＳout1に変換する。

第１色空間は、ＰＣ等における色再現に用いられるｓＲＧＢ色空間等の色空間である。第１色空間データＳin1は、ＲＧＢ値（輝度値）等によって表現されるデータである。第２色空間は、印刷装置等における色再現に用いられるＣＭＹＫ色空間等の色空間である。第２色空間データＳout1は、ＣＭＹ値（濃度値）等によって表現されるデータである。すなわち、色変換処理ＳＴ１は、ＰＣ等で表現された画像を印刷装置にて記録できるように、ＰＣ等のデータ形式を印刷装置等のデータ形式に変換するための処理である。

色変換処理ＳＴ１を行うためには、輝度値と濃度値の対応関係を規定する色変換ＬＵＴ（Look Up Table）が用いられる。色変換ＬＵＴには、例えば（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）の値の第１色空間データＳin1が入力された場合には、（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（２５５，２５５，２５５）の値の第２色空間データＳout1を生成するように、第１色空間データＳin1と第２色空間データＳout1の対応関係が規定されている。色変換処理ＳＴ１では、輝度値によって示される第１色空間データＳin1が入力されたとき、当該色変換ＬＵＴを参照することで対応する濃度値によって示される第２色空間データＳout1に変換するのである。

次に、γ補正部２１１ａにより、γ補正処理ＳＴ２を行う。当該γ補正処理は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローを含む第２色空間に対応する補正前データＳin2を補正して、補正後データＳout2を生成する処理である。補正後データＳout2は、少なくとも一部で補正前データＳin2と階調値が異なる。

ここで、本実施形態では簡単のため、色変換処理ＳＴ１とγ補正処理ＳＴ２の間に別の処理は行わない。よって、色変換処理ＳＴ１によって生成される第２色空間データＳout1とγ補正処理ＳＴ２を行う補正前データＳin2とは一致する。但し、色変換処理ＳＴ１とγ補正処理ＳＴ２の間に別の処理を行い、第２色空間データＳout1と補正前データＳin2が異なっていても良い。

印刷装置ではドットにより画像を再現するため、低階調（低Ｄｕｔｙ）の画像を記録するときと、高階調（高Ｄｕｔｙ）の画像を記録するときとで、階調を上げたときの記録画像の濃度変化は一致しない。階調値、すなわちその時のドットの個数や記録媒体の種類によって、記録媒体の紙白に対するドットの被覆面積が占める割合は異なってくるからである。そのため、例えば補正前データＳin2によって記録画像の濃度が線形変化するように設計したつもりでも、階調値や記録媒体種によっては実際に記録される画像濃度が異なることがある。

この点を鑑み、γ補正処理ＳＴ２では、補正前データＳin2が変化するに伴い記録画像の濃度も所望の変化をするように、補正前データＳin2を補正して補正後データＳout2を生成する。例えば、補正前データＳin2の値が低いときには記録画像の濃度が低くなり易く、補正前のデータが高いときには記録画像の濃度が高くなり易いときには、補正前データＳin2の値が低い場合には補正後データＳout2がある程度大きくなるように補正し、補正前データＳin2の値が高い場合には補正後データＳout2がある程度小さくなるように補正する。

そして、量子化部２１１ｃにより、量子化処理ＳＴ３を行う。当該処理化処理は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローを含む第２色空間に対応し、Ｎ（Ｎは、整数である）値を示すＮ値データＳin3を量子化して、Ｍ（Ｍは、Ｎよりも小さく１よりも大きい整数である）値を示すＭ値データＳout3を生成する。

ここで、本実施形態では簡単のため、γ補正処理ＳＴ２と量子化処理ＳＴ３の間に別の処理は行わない。よって、γ補正処理ＳＴ２によって生成される補正後データＳout2と量子化処理ＳＴ３を行うＮ値データＳin3とは一致する。但し、γ補正処理ＳＴ２と量子化処理ＳＴ３の間に別の処理を行い、補正後データＳout2とＮ値データＳin3が異なっていても良い。

ＰＣ等では一般に多値、例えば２５６値でデータは保持されている。よってＮ値データＳin3も２５６値等で表される。これに対し、印刷装置等で画像を記録するときは、印刷装置ではそれよりも少ない値、一般には２値（あるいは４値）でデータは保持する必要がある。そのため、補正処理にて２５６値等のＮ値データＳin3を２値等のＭ値データＳout3に変換する必要がある。

したがって、量子化処理ＳＴ３においてＮ値データＳin3をＭ値データＳout3に量子化する。このとき、量子化の方法としてはインデックスパターン法、誤差拡散法、ディザ法等を適用可能であるが、ここではディザ法について説明する。

２５６値のＮ値データＳin3を２値のＭ値データＳout3に量子化するときに行うディザ法では、複数画素それぞれに０～２５５の閾値が定められたディザパターンを用いる。Ｎ値データの１画素は、ディザパターンの複数画素に対応する。そして、Ｎ値データＳin3が所定値の場合、所定値よりも小さい閾値が定められた画素に対してインクの吐出を規定し、所定値以上の閾値が定められた画素に対してインクの非吐出を規定するように、Ｍ値データＳout3を生成する。このとき、ディザパターンにおいて０～２５５の閾値が定められた画素の数がおおよそ同程度であれば、Ｎ値データＳin3をＭ値データＳout3に量子化したとしても、おおよその濃度再現が可能となる。

以上の色変換処理ＳＴ１、γ補正処理ＳＴ２、量子化処理ＳＴ３を行うことにより、印刷装置による記録に用いる記録データを生成する。

なお、以降の説明では簡単のため、第１色空間データＳin1が示す入力値のことを単に第１色空間データＳin1とも称する。また、第２色空間データＳout1が示す出力値のことを単に第２色空間データＳout1とも称する。また、補正前データＳin2が示す入力値のことを単に補正前データＳin2とも称する。また、補正後データＳout2が示す出力値のことを単に補正後データＳout2とも称する。また、Ｎ値データＳin3が示す入力値のことを単にＮ値データＳin3とも称する。また、Ｍ値データＳout3が示す出力値のことを単にＭ値データＳout3とも称する。

また、第１色空間データＳin1が示す入力値、第２色空間データＳout1が示す出力値とは、少なくともある１つの色を示す値、好ましくは第１色空間データＳin1はＲＧＢ値の３つ全て、第２色空間データＳout1はＣＭＹ値の３つ全てを指す。

また、補正前データＳin2が示す入力値、補正後データＳout2が示す出力値とは、少なくともある１つの色を示す値、好ましくはＣＭＹ値の３つ全てを指す。

また、Ｎ値データＳin3が示す入力値とは、少なくともある１つの色を示す値、好ましくはＣＭＹ値の３つ全てを指す。

また、Ｍ値データＳout3が示す出力値とは、少なくともある１つの色を示す値、好ましくはＣＭＹ値の３つ全てを指す。ここで、Ｍ値データＳout3では、出力値は各画素に対する値ではなく、複数画素により構成される画素群におけるＭ値データＳout3のトータルを指す。つまり、２画素×２画素から構成される画素群がＭ値データＳout3の単位であるときに、当該２画素×２画素それぞれにおいてＭ値データＳout3がいずれも「１」である場合、Ｍ値データＳout3が示す値は１×４＝「４」となる。Ｍ値データＳout3は他のデータに対して階調数（２値であるか２５６値であるか）が違うため、他のデータと異なる方法にてＭ値データＳout3が示す値を評価するのである。

ここで、上述のとおり、本実施形態では第１ノズル群ＧN1に対応する補正前データＳin2と第２ノズル群ＧN2に対応する補正前データＳin2でγ補正を異ならせる。

図１５は、本実施形態におけるγ補正処理ＳＴ２で行われる補正を説明するための図である。言い換えると、図１５には、補正前データＳin2と補正後データＳout2の対応関係を示している。なお、図１５において実線が第１ノズル群ＧN1に、破線が第２ノズル群ＧN2に対応する。図１６は、補正前データＳin2と補正後データＳout2の関係の一例を示すテーブルである。

図１５、図１６からわかるように、同じ補正前データＳin2が入力されたとしても、第２ノズル群ＧN2で生成される補正後データＳout2は第１ノズル群ＧN1で生成される補正後データＳout2よりも大きい。したがって、図７の吐出量分布Ｊに示す第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2の吐出量の差を低減することができるのである。

３．第３実施形態
本実施形態では、第１ノズル群ＧN1に対応するＮ値データと第２ノズル群ＧN2に対応するＮ値データで量子化処理を異ならせることにより吐出量分布Ｊに示す吐出量の差を低減する。

図１７は、本実施形態における量子化処理ＳＴ３で用いるディザパターンを説明するための図である。図１７中の左側には、第１ノズル群ＧN1における量子化処理ＳＴ３に関するディザパターンとＮ値データＳin3とＭ値データＳout3との関係が例示される。また、図１７中の右側側には、第２ノズル群ＧN2における量子化処理ＳＴ３に関するディザパターンとＮ値データＳin3とＭ値データＳout3との関係が例示される。なお、図１７では、４×４で細分化されたディザマトリクスが例示されるが、ディザマトリクスのパターンは、これに限定されない。

図１７からわかるように、第２ノズル群ＧN2に適用するディザパターンの方が、第１ノズル群ＧN1に適用するディザパターンよりも、低い閾値が定められた画素の数が多くなっている。したがって、図１７にも示すように、同じＮ値データＳin3が入力されたとしても、第２ノズル群ＧN2で生成されるＭ値データＳout3が第１ノズル群ＧN1で生成されるＭ値データＳout3よりも大きくなる。言い換えると、第２ノズル群ＧN2の方が、第１ノズル群ＧN1よりもＭ値データＳout3によってインクの吐出を示す画素の数が多くなる。したがって、図７の吐出量分布Ｊに示す第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2の吐出量の差を低減することができる。

４．第４実施形態
本実施形態では、第１ノズル群ＧN1に対応するＮ値データと第２ノズル群ＧN2に対応する第１色空間データで色変換処理を異ならせることにより吐出量分布Ｊに示す吐出量の差を低減する。

図１８は、本実施形態における色変換処理ＳＴ１で用いる色変換ＬＵＴを説明するための図である。

図１８からわかるように、第２ノズル群ＧN2に適用する色変換ＬＵＴの方が、第１ノズル群ＧN1に適用する色変換ＬＵＴよりも、第２色空間データＳout1の値が大きくなるように設計されている。したがって、同じ第１色空間データＳin1が入力されたとしても、第２ノズル群ＧN2で生成される第２色空間データＳout1が第１ノズル群ＧN1で生成される第２色空間データＳout1よりも大きくなる。したがって、図７の吐出量分布Ｊに示す第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2の吐出量の差を低減することができる。

５．変形例
以上に例示した形態は多様に変形され得る。前述の形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）前述の形態では、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数が４個であるが、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数は、３個以下または５個以上でもよい。

図１９は、ヘッドユニット２５２が２個の循環ヘッドＨ1およびＨ2を備える構成を例示する図である。図１９の吐出量分布Ｊに示すように、ヘッドユニット２５２において、第１部分Ｕ1に設けられるノズルＮからの吐出量Ｖｍ1は、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3に設けられるノズルＮからの吐出量Ｖｍ2より多い。

ここで、循環ヘッドＨ1およびＨ2が有する複数のノズルＮのうち、第１部分Ｕ1に位置する複数のノズルＮの集合が第１ノズル群ＧN1である。循環ヘッドＨ1が有する複数のノズルＮのうち、第２部分Ｕ2に位置する複数のノズルＮの集合が第２ノズル群ＧN2である。循環ヘッドＨ2が有する複数のノズルＮのうち、第３部分Ｕ3に位置する複数のノズルＮの集合が第３ノズル群ＧN3である。

以上の図１９に示すヘッドユニット２５２においても、前述の形態と同様の処理を行うことで、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2との温度差に起因する第１ノズル群ＧN1と第２ノズル群ＧN2または第３ノズル群ＧN3との吐出量の差を低減することができる。

（２）前述の形態では、支持体２５１に支持される複数のヘッドユニット２５２が互いに同じ構成であるが、複数のヘッドユニット２５２の一部または全部が互いに異なる構成でもよい。

（３）前述の形態では、ヘッドユニット２５２の外部にサブタンク１３が設けられており、ヘッドユニット２５２とサブタンク１３の間でインクを循環させたが、サブタンクでなくとも、ヘッドユニット２５２の外部の間でインクを循環させる系であれば良い。例えばヘッドユニット２５２と液体容器１２の間でインクを循環させても良い。

（４）前述の形態では、ヘッドユニット２５２を搭載した搬送体２４１を往復させるシリアル方式の液体吐出装置を例示したが、複数のノズルＮが媒体１１の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置にも本発明を適用することが可能である。

（５）前述の形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を吐出する液体吐出装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

（６）前述の形態で例示した循環ヘッドＨnは、図示しないが、循環ヘッドＨnの前述の各構成要素が適宜に設けられる複数の基板の積層で構成される。例えば、ノズル列Ｌaおよびノズル列Ｌbは、ノズル基板に設けられる。液体貯留室Ｒaおよび液体貯留室Ｒbは、リザーバー基板に設けられる。複数の圧力室Ｃaおよび複数の圧力室Ｃbは、圧力室基板に設けられる。複数の駆動素子Ｅaおよび複数の駆動素子Ｅbは、素子基板に設けられる。以上のノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。例えば、ノズル基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。また、リザーバー基板および圧力室基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、ノズル基板等がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。さらに、複数の駆動素子Ｅaおよび複数の駆動素子Ｅbを駆動する駆動回路は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられてもよいし、ヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。

１００…液体吐出装置、２１１…制御部、２１２…パルス生成部、２５２…ヘッドユニット、Ｅ_GN1…第１駆動素子、Ｅ_GN2…第２駆動素子、Ｅ_GN3…第３駆動素子、ＧN1…第１ノズル群、ＧN2…第２ノズル群、ＧN3…第３ノズル群、Ｈ1…循環ヘッド、Ｈ2…循環ヘッド、Ｈ3…循環ヘッド、Ｈ4…循環ヘッド、Ｈn…循環ヘッド、Ｌa…ノズル列、Ｌb…ノズル列、Ｎ…ノズル、ＰＡ１…第１パルス、ＰＡ２…第２パルス、ＳＴ１…色変換処理、ＳＴ２…γ補正処理、ＳＴ３…量子化処理、Ｓin…入力値、Ｓin1…第１色空間データ、Ｓin2…補正前データ、Ｓin3…Ｎ値データ、Ｓout…出力値、Ｓout1…第２色空間データ、Ｓout2…補正後データ、Ｓout3…Ｍ値データ、Ｔ１…第１タイミング、Ｔ２…第２タイミング、Ｔ３…第３タイミング、Ｔ４…第４タイミング、ＴＬ１…時間長、ＴＬ２…時間長、Ｕ1…第１部分、Ｕ2…第２部分、Ｕ3…第３部分、ＶＨ１…電位、ＶＨ２…電位、ＶＬ１…電位、ＶＬ２…電位、ＶＬ３…電位、Ｖm1…吐出量、Ｖｍ1…吐出量、Ｖｍ2…吐出量、Ｖm2…吐出量。

Claims (18)

1. 液体を吐出する複数のノズルが設けられるヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットにおける液体の吐出動作を制御する制御部と、有する液体吐出装置であって、
   前記ヘッドユニットは、
   第１部分と、
   第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、
   前記第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第３部分と、を有し、
   前記複数のノズルは、
   前記第１部分に設けられる第１ノズル群と、
   前記第２部分に設けられる第２ノズル群と、を含み、
   前記複数のノズルのぞれぞれは、前記第１部分、前記第２部分および前記第３部分のいずれかに設けられ、
   前記第２部分における前記第２方向の一方側である第３側の端面は、前記第１部分における前記第３側の端面と前記第２方向における位置が同じであり、
   前記第３部分における前記第２方向の他方側である第４側の端面は、前記第１部分における前記第４側の端面と前記第２方向における位置が同じであり、
   前記制御部は、
   前記第１ノズル群に対応する入力値として第１入力値が入力される場合、前記第１ノズル群に対応する出力値として第１出力値を出力し、
   前記第２ノズル群に対応する入力値として前記第１入力値が入力される場合、前記第２ノズル群に対応する出力値として前記第１出力値よりも大きい第２出力値を出力することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１ノズル群に対応する入力値として前記第１入力値よりも大きい第２入力値が入力される場合、前記第１ノズル群に対応する出力値として第３出力値を出力し、
   前記第２ノズル群に対応する入力値として前記第２入力値が入力される場合、前記第２ノズル群に対応する出力値として前記第３出力値を出力することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第２部分は、前記第１部分に対して前記第１方向の一方側である第１側で前記第１部分に接続され、
   前記第３部分は、前記第１部分に対して前記第１方向の他方側である第２側で前記第１部分に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ヘッドユニットは、
   前記複数のノズルのうち一部が設けられ、一部が前記第２部分に他部が前記第１部分に位置する第１ヘッドと、
   前記複数のノズルのうち一部が設けられ、一部が前記第３部分に他部が前記第１部分に位置する第２ヘッドと、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッドユニットは、
   前記複数のノズルのうち一部が設けられ、前記第１部分に位置する第３ヘッドと、
   前記複数のノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第３ヘッドとは異なり、前記第１部分に位置する第４ヘッドと、を有することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドが配置されるホルダーを有することを特徴とする請求項４または５に記載の液体吐出装置。
7. 前記ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを前記ホルダーに固定する固定板をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれは、前記複数のノズルのうちの一部が前記第１方向に配列されるノズル列を有することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１ノズル群は、前記第２ヘッドに設けられ、前記第２ノズル群は、前記第１ヘッドに設けられることを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 液体を吐出する複数のノズルが設けられるヘッドユニットと、
    前記ヘッドユニットにおける液体の吐出動作を制御する制御部と、有する液体吐出装置であって、
    前記ヘッドユニットは、
    第１部分と、
    第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、を有し、
    前記複数のノズルは、
    前記第１部分に設けられる第１ノズル群と、
    前記第２部分に設けられる第２ノズル群と、を含み、
    前記制御部は、
    前記第１ノズル群に対応する入力値として第１入力値が入力される場合、前記第１ノズル群に対応する出力値として第１出力値を出力し、
    前記第２ノズル群に対応する入力値として前記第１入力値が入力される場合、前記第２ノズル群に対応する出力値として前記第１出力値よりも大きい第２出力値を出力し、
    前記第１ノズル群に対応する入力値として前記第１入力値よりも大きい第２入力値が入力される場合、前記第１ノズル群に対応する出力値として第３出力値を出力し、
    前記第２ノズル群に対応する入力値として前記第２入力値が入力される場合、前記第２ノズル群に対応する出力値として前記第３出力値を出力することを特徴とする液体吐出装置。
11. 前記ヘッドユニットは、
    前記第１ノズル群から液体を吐出させるためのエネルギーを生成する第１エネルギー生成素子と、
    前記第２ノズル群から液体を吐出させるためのエネルギーを生成する第２エネルギー生成素子と、
    前記第１エネルギー生成素子および前記第２エネルギー生成素子を駆動するパルスを発生させるパルス生成部と、を有し、
    前記制御部における前記第１ノズル群および前記第２ノズル群のそれぞれに対応する入力値が前記第１入力値である場合、前記パルス生成部から前記第１エネルギー生成素子に供給されるパルスが第１パルスであり、かつ、前記パルス生成部から前記第２エネルギー生成素子に供給されるパルスが第２パルスであり、
    前記第１パルスおよび前記第２パルスのそれぞれの電位は、
    第１タイミングまで降下し、
    前記第１タイミングよりも後の第２タイミングから、前記第２タイミングよりも後の第３タイミングまで上昇し、
    前記第３タイミングよりも後の第４タイミングから降下することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記第２パルスにおける前記第３タイミングと前記第４タイミングとの間の電位は、前記第１パルスにおける前記第３タイミングと前記第４タイミングとの間の電位よりも高いことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記第２パルスにおける前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間の電位は、前記第１パルスにおける前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間の電位よりも低いことを特徴とする請求項１１または１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記第２パルスにおける前記第２タイミングと前記第３タイミングとの間の時間長は、前記第１パルスにおける前記第２タイミングと前記第３タイミングの間の時間長よりも短いことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
15. 前記制御部は、少なくともレッド、グリーン、ブルーを含む第１色空間に対応する第１色空間データを、少なくともシアン、マゼンタ、イエローを含む第２色空間に対応する第２色空間データに変換する色変換処理を行い、
    前記第１ノズル群および前記第２ノズル群のそれぞれに対応する前記第１色空間データの値が前記第１入力値である場合、前記第２ノズル群に対応する前記第２色空間データの値は、前記第１ノズル群に対応する前記第２色空間データの値よりも大きいことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
16. 前記制御部は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローを含む第２色空間に対応する補正前データを補正して、前記補正前データと少なくとも一部で階調値が異なる補正後データを生成する補正処理を行い、
    前記第１ノズル群および前記第２ノズル群のそれぞれに対応する前記補正前データの値が前記第１入力値である場合、前記第２ノズル群に対応する前記補正後データの値は、前記第１ノズル群に対応する前記補正後データの値よりも大きいことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
17. 前記制御部は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローを含む第２色空間に対応し、Ｎ（Ｎは、整数である）値を示すＮ値データを量子化し、Ｍ（Ｍは、Ｎよりも小さく１よりも大きい整数である）値を示すＭ値データを生成する量子化処理を行い、
    前記第１ノズル群および前記第２ノズル群のそれぞれに対応する前記Ｎ値データの値が前記第１入力値である場合、前記第２ノズル群に対応する前記Ｍ値データの値は、前記第１ノズル群に対応する前記Ｍ値データよりも大きいことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
18. 液体を吐出する複数のノズルが設けられるヘッドユニットと、
    前記ヘッドユニットにおける液体の吐出動作を制御する制御部と、有する液体吐出装置であって、
    前記ヘッドユニットは、
    第１部分と、
    第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、を有し、
    前記複数のノズルは、
    前記第１部分に設けられる第１ノズル群と、
    前記第２部分に設けられる第２ノズル群と、を含み、
    前記制御部は、
    前記第１ノズル群に対応する入力値として第１入力値が入力される場合、前記第１ノズル群に対応する出力値として第１出力値を出力し、
    前記第２ノズル群に対応する入力値として前記第１入力値が入力される場合、前記第２ノズル群に対応する出力値として前記第１出力値よりも大きい第２出力値を出力し、
    前記ヘッドユニットは、
    前記第１ノズル群から液体を吐出させるためのエネルギーを生成する第１エネルギー生成素子と、
    前記第２ノズル群から液体を吐出させるためのエネルギーを生成する第２エネルギー生成素子と、
    前記第１エネルギー生成素子および前記第２エネルギー生成素子を駆動するパルスを発生させるパルス生成部と、を有し、
    前記制御部における前記第１ノズル群および前記第２ノズル群のそれぞれに対応する入力値が前記第１入力値である場合、前記パルス生成部から前記第１エネルギー生成素子に供給されるパルスが第１パルスであり、かつ、前記パルス生成部から前記第２エネルギー生成素子に供給されるパルスが第２パルスであり、
    前記第１パルスおよび前記第２パルスのそれぞれの電位は、
    第１タイミングまで降下し、
    前記第１タイミングよりも後の第２タイミングから、前記第２タイミングよりも後の第３タイミングまで上昇し、
    前記第３タイミングよりも後の第４タイミングから降下し、
    前記第２パルスにおける前記第２タイミングと前記第３タイミングとの間の時間長は、前記第１パルスにおける前記第２タイミングと前記第３タイミングの間の時間長よりも短いことを特徴とする液体吐出装置。

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