JP6832308B2 - 装軌式車両の走行装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯(クローラ)を備えた装軌式車両の走行装置に関する。

一般に、装軌式車両の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部側に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。下部走行体のトラックフレームを構成するサイドフレームの前，後方向の一側には、装軌式車両の履帯を駆動するための走行装置が設けられている。

油圧ショベルの走行装置は、トラックフレームに固定された固定側ハウジングと、前記固定側ハウジングに設けられた回転源と、前記固定側ハウジングの外周を外側から取囲み前記固定側ハウジングに対して回転可能となった回転側ハウジングと、前記回転側ハウジングに設けられ履帯に噛合するスプロケットと、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間に設けられた軸受と、前記回転源の回転を減速して前記回転側ハウジングに伝達する遊星歯車減速機構とを備えている。

そして、回転源の回転は、遊星歯車減速機構によって減速された状態で回転側ハウジングに伝達される。これにより、回転側ハウジングが大きなトルクで回転し、回転側ハウジングに設けられたスプロケットが履帯を周回駆動させることにより、油圧ショベルを走行させることができる（特許文献１）。

特許文献１による走行装置は、回転源の回転を２段減速する２段の遊星歯車減速機構を備え、１段目の遊星歯車減速機構は、回転源によって回転する第１の太陽歯車と、回転側ハウジングの内周側に形成されたリングギヤ（内歯車）と第１の太陽歯車とに噛合し第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、これら各第１の遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとにより構成されている。２段目の遊星歯車減速機構は、１段目のキャリアと一体に回転する第２の太陽歯車と、リングギヤと第２の太陽歯車とに噛合し第２の太陽歯車の周囲で自転することにより回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車とにより構成されている。

固定側ハウジングの外周には、円筒状の軸受取付部が設けられると共に、この軸受取付部に隣接して雄ねじ部が形成されている。固定側ハウジングの軸受取付部には、回転側ハウジングを回転可能に支持する軸受が取付けられ、固定側ハウジングの雄ねじ部にはナット部材が螺合して設けられている。このナット部材は、固定側ハウジングの雄ねじ部に螺合した状態で軸受に当接することにより、固定側ハウジングに対して軸受を位置決めするものである。

ここで、特許文献１による走行装置には、固定側ハウジングの雄ねじ部に螺合したナット部材を緩止めするための緩止め機構（廻止め機構）が設けられている。この緩止め機構は、固定側ハウジングの雄ねじ部とナット部材とが螺合する円周上の１箇所に形成されたピン穴と、このピン穴に打込まれたピンとにより構成されている。

特開２０１５−１４３１８号公報

しかし、特許文献１によるナット部材の緩止め機構は、固定側ハウジングの雄ねじ部とナット部材との間に形成したピン穴にピンを打込む構成となっているため、ピン穴からピンを抜取るのが難しい。しかも、ピンの外周面には、複数の突起が設けられているため、このピンをピン穴に打込むことにより固定側ハウジングの雄ねじ部またはナット部材の雌ねじ部を変形させてしまう。このため、ナット部材を固定側ハウジングの雄ねじ部から取外すことが困難となり、走行装置に対するメンテナンスを行うときの作業性が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、メンテナンスを行うときの作業性を損なうことなく、固定側ハウジングの雄ねじ部に対するナット部材の緩止めを行うことができるようにした装軌式車両の走行装置を提供することにある。

上述した課題を解決するため本発明は、軸方向の一側が装軌式車両のトラックフレームに固定され、軸方向の中間部位の外周に円筒状の軸受取付部が形成されると共に前記軸受取付部から軸方向の他側に隣接して外周面に雄ねじ部が形成された固定側ハウジングと、前記固定側ハウジングの軸方向の一側部位に設けられた回転源と、前記固定側ハウジングの外周を外側から取囲んで設けられ前記装軌式車両の履帯に噛合するスプロケットを有する回転側ハウジングと、前記固定側ハウジングの前記軸受取付部と前記回転側ハウジングの内面との間に設けられ前記固定側ハウジングに対して前記回転側ハウジングを回転可能に支持する軸受と、前記固定側ハウジングの軸方向の他側部位と前記回転側ハウジングの内部との間に設けられた遊星歯車減速機構と、前記固定側ハウジングの前記雄ねじ部に螺合して設けられ前記固定側ハウジングに対して前記軸受を位置決めするナット部材と、前記ナット部材の緩みを抑制する緩止め機構とを備えてなる装軌式車両の走行装置に適用される。

本発明の特徴は、前記緩止め機構は、前記ナット部材の内周縁に位置して径方向の外側に窪むように形成された凹溝と、前記ナット部材の前記凹溝に対応する位置で前記固定側ハウジングの軸方向の他側の端面に軸方向に延びて形成された雌ねじ穴と、ねじ軸と前記ねじ軸よりも大径な頭部とを有し前記ねじ軸が前記雌ねじ穴に螺着される固定ボルトとを備え、前記ナット部材を前記雄ねじ部に螺合するときの回転方向と、前記固定ボルトを前記雌ねじ穴に螺着するときの回転方向とは逆向きに設定され、前記固定ボルトの前記ねじ軸が前記雌ねじ穴に螺着された状態で前記頭部の一部が前記ナット部材の前記凹溝に係合することにより前記ナット部材が緩止めされることにある。

本発明によれば、固定ボルトのねじ軸が、固定側ハウジングの端面に形成された雌ねじ穴に螺着されることにより、ナット部材が緩んで僅かに回転したときに固定ボルトの頭部の一部がナット部材の凹溝に係合する。これにより、固定側ハウジングの雄ねじ部に対するナット部材の回転が規制され、ナット部材を緩止めすることができる。また、固定ボルトのねじ軸を雌ねじ穴から取外すことにより、ナット部材を固定側ハウジングの雄ねじ部から容易に取外すことができるので、メンテナンス作業の作業性を高めることができる。

本発明の第１の実施の形態による走行装置を備えた油圧ショベルを示す外観図である。 走行装置を図１中の矢示II−II方向から見た断面図である。 固定側ハウジングに遊星歯車、ナット部材、固定ボルト等を取付けた状態を示す正面図である。 固定側ハウジングの軸受取付部に軸受を取付けた状態で、ナット部材、固定ボルト等を図３中の矢示IV−IV方向から見た拡大断面図である。 ナット部材を単体で示す正面図である。 ナット部材の凹溝を図５中の矢示VI−VI方向から見た拡大断面図である。 ナット部材を単体で示す斜視図である。 ナット部材の凹溝が固定ボルトの頭部に係合した状態を示す要部拡大の正面図である。 第２の実施の形態による固定側ハウジングの座ぐり穴、固定ボルト、ナット部材等を示す要部拡大の正面図である。 固定側ハウジングの軸受取付部に軸受を取付けた状態で、座ぐり穴、ナット部材、固定ボルト等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た拡大断面図である。 第２の実施の形態によるナット部材を単体で示す斜視図である。 第３の実施の形態による固定側ハウジングの雌ねじ穴、ナット部材の凹溝等を示す正面図である。 ナット部材を回転させて凹溝と雌ねじ穴とを位置合わせした状態を示す図１２と同様位置の正面図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。装軌式車両の代表例である油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰の動作が可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等が行われる。

下部走行体２は、左，右方向で対をなすサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長さ方向の一側に設けられたスプロケット（駆動輪）６と、各サイドフレーム５Ａの長さ方向の他側に設けられたアイドラ（遊動輪）７と、スプロケット６とアイドラ７とに巻回された履帯８とを含んで構成されている。スプロケット６は、後述する走行装置１１の回転側ハウジング１７にボルト９を用いて固定され、この走行装置１１によって履帯８を周回駆動させる。

次に、下部走行体２に設けられた走行装置１１について説明する。

走行装置１１は、サイドフレーム５Ａの長さ方向の一側に設けられた走行装置取付ブラケット５Ｂに取付けられている。この走行装置１１は、後述する固定側ハウジング１２と、油圧モータ１４と、回転側ハウジング１７と、軸受１９，２０と、１段目の遊星歯車減速機構２２および２段目の遊星歯車減速機構２８と、ナット部材３５と、緩止め機構３６とを備えて構成されている。走行装置１１は、油圧モータ１４の回転を各遊星歯車減速機構２２，２８によって減速することにより、回転側ハウジング１７を大きなトルクをもって回転させる。これにより、回転側ハウジング１７に取付けられたスプロケット６とアイドラ７とに巻回された履帯８が周回駆動され、油圧ショベル１が走行する。

固定側ハウジング１２は、サイドフレーム５Ａの長さ方向の一側に設けられた走行装置取付ブラケット５Ｂに固定されている。固定側ハウジング１２は、軸方向の一側が開口した段付き円筒状をなす筒部１２Ａと、筒部１２Ａの軸方向の他側に位置する底部１２Ｂとにより有底円筒状に形成されている。固定側ハウジング１２の軸方向の一側の外周には環状の鍔部１２Ｃが一体形成され、この鍔部１２Ｃは、サイドフレーム５Ａの走行装置取付ブラケット５Ｂにボルト１３を用いて固定されている。

固定側ハウジング１２の軸方向の中間部位の外周には、円筒状の軸受取付部１２Ｄが形成されている。この軸受取付部１２Ｄは、後述の軸受１９，２０が取付けられるものである。一方、固定側ハウジング１２の軸方向の中間部位から軸方向の他側に隣接した部位の外周には、雄ねじ部１２Ｅが全周に亘って形成されている。この雄ねじ部１２Ｅは、後述するナット部材３５が螺合するものである。

固定側ハウジング１２の底部１２Ｂの中心部には、軸挿通孔１２Ｆが設けられている。この軸挿通孔１２Ｆは、後述の出力軸１５が挿通されるものである。固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇには、円柱状をなす複数本（例えば４本）の歯車支持軸１２Ｈが突設されている。これら各歯車支持軸１２Ｈは、周方向に均等な角度（９０度）をもって配置され、後述する第２の遊星歯車３１を回転可能に支持するものである。各歯車支持軸１２Ｈの軸端部には、ボルト穴１２Ｊが形成されている。また、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇには、雄ねじ部１２Ｅの近くに位置して後述する１個の雌ねじ穴３８が形成されている。

回転源としての油圧モータ１４は、固定側ハウジング１２の軸方向の一側に位置して筒部１２Ａの内周側に設けられている。この油圧モータ１４は、例えば可変容量型の斜板式油圧モータによって構成され、固定側ハウジング１２の筒部１２Ａの開口端は油圧モータ１４によって閉塞されている。油圧モータ１４は、シリンダブロック１４Ａ、複数のピストン１４Ｂ、斜板１４Ｃ、出力軸１５等により大略構成されている。なお、油圧モータ１４に代えて電動モータを回転源として用いてもよい。

出力軸１５の先端側と固定側ハウジング１２の軸挿通孔１２Ｆとの間には、軸受１６が設けられている。これにより、出力軸１５の先端側は、軸受１６を介して固定側ハウジング１２に回転可能に支持されている。油圧モータ１４は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、出力軸１５を回転させるものである。また、出力軸１５の先端側には穴スプライン（雌スプライン）が形成され、この穴スプラインには、後述する回転軸２１の軸スプライン２１Ａがスプライン結合されている。

回転側ハウジング１７は、固定側ハウジング１２の外周を外側から取囲んで設けられ、固定側ハウジング１２に回転可能に支持されている。この回転側ハウジング１７は、油圧モータ１４によって回転されるものである。回転側ハウジング１７は、円筒状をなす筒部１７Ａと、筒部１７Ａの軸方向の一側の外周に一体形成された鍔部１７Ｂとにより鍔付き円筒状に形成されている。筒部１７Ａの軸方向の他側に位置する開口端は、蓋部１７Ｃによって閉塞されている。回転側ハウジング１７の鍔部１７Ｂには、ボルト１８を用いてスプロケット６が取付けられている。

回転側ハウジング１７を構成する筒部１７Ａの軸方向の一側の内周面には、軸受取付部１７Ｄが形成されている。この軸受取付部１７Ｄは、固定側ハウジング１２の軸受取付部１２Ｄと全周に亘って対面し後述の軸受１９，２０が取付けられるものである。回転側ハウジング１７（筒部１７Ａ）の軸方向の他側の内周面には、全周に亘ってリングギヤ（内歯車）１７Ｅが形成されている。このリングギヤ１７Ｅは、後述する第１の遊星歯車２５および第２の遊星歯車３１が噛合するものである。

軸受１９および軸受２０は、固定側ハウジング１２の軸受取付部１２Ｄと回転側ハウジング１７の軸受取付部１７Ｄとの間に設けられている。これら２個の軸受１９，２０は、固定側ハウジング１２の軸方向に隣接して配置され、固定側ハウジング１２に対して回転側ハウジング１７を回転可能に支持している。各軸受１９，２０は、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合したナット部材３５によって軸方向に位置決めされている。

回転軸２１は、回転側ハウジング１７の筒部１７Ａ内に配置され軸方向に延びている。回転軸２１の軸方向の一側は軸スプラインとなり、この軸スプラインは、油圧モータ１４を構成する出力軸１５の穴スプラインにスプライン結合されている。即ち、回転軸２１は、油圧モータ１４の出力軸１５と同軸上に配設され、油圧モータ１４の出力軸１５と一体に回転するものである。回転軸２１の軸方向の他側には、後述する第１の太陽歯車２３が一体に設けられている。

１段目の遊星歯車減速機構２２は、回転側ハウジング１７の軸方向の他側（蓋部１７Ｃ側）に位置して筒部１７Ａ内に設けられている。この１段目の遊星歯車減速機構２２は、油圧モータ１４の回転を減速して２段目の遊星歯車減速機構２８に伝達するものである。１段目の遊星歯車減速機構２２は、後述する第１の太陽歯車２３、第１の遊星歯車２５、第１のキャリア２６等により構成されている。

第１の太陽歯車２３は、回転軸２１の軸方向の他側に一体形成されている。この第１の太陽歯車２３は、油圧モータ１４の出力軸１５および回転軸２１と一体に回転するものである。第１の太陽歯車２３の軸方向の他側の端面は、回転側ハウジング１７の蓋部１７Ｃの内側面に設けられた摺動体２４に摺動可能に当接している。

第１の遊星歯車２５は、回転側ハウジング１７の内周側に設けられたリングギヤ１７Ｅと第１の太陽歯車２３との間に複数個（１個のみ図示）設けられている。これら各第１の遊星歯車２５は、第１のキャリア２６に回転可能に支持された状態でリングギヤ１７Ｅと第１の太陽歯車２３とに噛合し、第１の太陽歯車２３の周囲を自転しつつ公転するものである。

第１のキャリア２６は、回転側ハウジング１７の内周側に回転可能に設けられ、各第１の遊星歯車２５を回転可能に支持している。第１のキャリア２６は、中心部に雌スプライン２６Ａが形成された円板状の基板２６Ｂと、雌スプライン２６Ａの周囲を取囲むように基板２６Ｂの端面に突設された複数本（１本のみ図示）の支持軸２６Ｃとを備えている。第１のキャリア２６の雌スプライン２６Ａは、後述する第２の太陽歯車２９にスプライン結合されている。第１のキャリア２６の各支持軸２６Ｃには、それぞれ軸受２７を介して第１の遊星歯車２５が支持されている。各支持軸２６Ｃの先端側には止め輪２６Ｄが取付けられ、この止め輪２６Ｄによって第１の遊星歯車２５および軸受２７が軸方向に抜止めされている。第１のキャリア２６は、各第１の遊星歯車２５が第１の太陽歯車２３の周囲を公転することにより回転し、この回転を２段目の遊星歯車減速機構２８に伝達するものである。

２段目の遊星歯車減速機構２８は、油圧モータ１４と１段目の遊星歯車減速機構２２との間に位置して回転側ハウジング１７の筒部１７Ａ内に設けられている。この２段目の遊星歯車減速機構２８は、１段目の遊星歯車減速機構２２によって減速された油圧モータ１４の回転をさらに減速して回転側ハウジング１７に伝達するものである。２段目の遊星歯車減速機構２８は、後述する第２の太陽歯車２９、第２の遊星歯車３１等により構成されている。

第２の太陽歯車２９は、回転軸２１の外周側に挿通された状態で第１の太陽歯車２３と回転軸２１の軸スプライン２１Ａとの間に配置されている。第２の太陽歯車２９は、内周側が軸挿通孔２９Ａとなった円筒体からなり、軸挿通孔２９Ａには回転軸２１が挿通されている。第２の太陽歯車２９の軸方向の他側（第１の太陽歯車２３側）の外周には、雄スプライン２９Ｂが形成されている。この雄スプライン２９Ｂは、第１のキャリア２６の雌スプライン２６Ａにスプライン結合され、第２の太陽歯車２９は、第１のキャリア２６と一体に回転する。第１の遊星第２の太陽歯車２９と第１の太陽歯車２３との間には、円板状のスライドプレート３０が設けられている。

第２の遊星歯車３１は、回転側ハウジング１７の内周側に設けられたリングギヤ１７Ｅと第２の太陽歯車２９との間に複数個（例えば４個）設けられている。これら各第２の遊星歯車３１は、それぞれ軸受３２を介して固定側ハウジング１２の各歯車支持軸１２Ｈに回転可能に支持されている。各第２の遊星歯車３１は、固定側ハウジング１２の各歯車支持軸１２Ｈに回転可能に支持された状態で、リングギヤ１７Ｅと第２の太陽歯車２９とに噛合している。従って、第２の太陽歯車２９が第１のキャリア２６と一体に回転し、各第２の遊星歯車３１が第２の太陽歯車２９の周囲で自転することにより、回転側ハウジング１７が回転する。これにより、油圧モータ１４の回転は、各遊星歯車減速機構２２，２８によって２段減速され、回転側ハウジング１７を大きなトルクをもって回転させることができる。

固定側ハウジング１２に設けられた各歯車支持軸１２Ｈの軸端部には、環状の押えプレート３３が固定されている。押えプレート３３は、各歯車支持軸１２Ｈの軸端部に当接する環状体からなり、各歯車支持軸１２Ｈのボルト穴１２Ｊに螺着されるボルト３３Ａを用いて、各歯車支持軸１２Ｈの軸端部に固定されている。押えプレート３３は、各歯車支持軸１２Ｈに対して第２の遊星歯車３１および軸受３２を軸方向に抜止めしている。

固定側ハウジング１２の鍔部１２Ｃと回転側ハウジング１７の鍔部１７Ｂとの間には、フローティングシール３４が設けられている。フローティングシール３４は、相対回転する固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１７との間を液密に封止している。これにより、回転側ハウジング１７内に潤滑油が保持され、各軸受１９，２０、各遊星歯車減速機構２２，２８が常に潤滑される構成となっている。

ナット部材３５は、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合して設けられている。図５ないし図７に示すように、ナット部材３５は、全体として環状に形成され、ナット部材３５の内周側には、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合する雌ねじ部３５Ａが形成されている。ナット部材３５の軸方向の一側の端面は、軸受２０の内輪に当接する軸受当接面３５Ｂとなり、ナット部材３５の軸方向の他側の端面は、各第２の遊星歯車３１と対向する歯車対向面３５Ｃとなっている。ナット部材３５は、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合した状態で軸受当接面３５Ｂを軸受２０の内輪に当接させることにより、軸受１９，２０を固定側ハウジング１２の軸方向に位置決めするものである。ナット部材３５の外周面には、周方向に９０度の間隔をもって４個の工具係合部３５Ｄが設けられている。これら各工具係合部３５Ｄに工具（図示せず）を係合させることにより、工具を用いてナット部材３５を固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに締込むことができる。

次に、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合したナット部材３５の緩みを抑制する緩止め機構３６について説明する。

緩止め機構３６は、固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇとナット部材３５との間に設けられている。この緩止め機構３６は、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合したナット部材３５を廻止めして緩みを抑え、ナット部材３５の軸受当接面３５Ｂが軸受２０の内輪に当接した状態を保持するものである。緩止め機構３６は、後述する凹溝３７と、雌ねじ穴３８と、固定ボルト３９とにより構成されている。

凹溝３７は、ナット部材３５の内周縁に設けられている。即ち、図５ないし図７に示すように、凹溝３７は、雌ねじ部３５Ａが形成されたナット部材３５の内周縁の一部を径方向の外側に向けて円弧状に窪ませることにより、歯車対向面３５Ｃから軸受当接面３５Ｂに向けて軸方向に延びる凹陥溝として形成されている。凹溝３７は、円弧状の周壁面３７Ａと底面３７Ｂとを有し、ナット部材３５の歯車対向面３５Ｃから凹溝３７の底面３７Ｂまでの溝深さは、ナット部材３５の軸方向の長さ寸法よりも小さく設定されている。凹溝３７の周壁面３７Ａとナット部材３５の内周縁とが交わる角部はボルト当接部３７Ｃとなり、このボルト当接部３７Ｃは、後述する固定ボルト３９の頭部３９Ｂに当接する構成となっている。

雌ねじ穴３８は、ナット部材３５に形成された凹溝３７に対応する位置で固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに軸方向に延びて形成されている。即ち、図３および図４に示すように、雌ねじ穴３８は、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅにナット部材３５を螺合させ、ナット部材３５の軸受当接面３５Ｂを軸受２０の内輪に当接させた状態で、ナット部材３５の凹溝３７と周方向で一致する部位に設けられている。雌ねじ穴３８は、固定側ハウジング１２の軸方向に延びる有底穴として形成され、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに開口している。

この場合、雌ねじ穴３８は、周方向で隣合う２個の第２の遊星歯車３１間、さらに詳しくは、周方向で隣合う２個の第２の遊星歯車３１とナット部材３５の内周縁とに囲まれた三角形状の領域内に配置されている（図３参照）。これにより、雌ねじ穴３８に螺着された固定ボルト３９が、各第２の遊星歯車３１と干渉するのを防止でき、かつ、各第２の遊星歯車３１を固定側ハウジング１２の各歯車支持軸１２Ｈに取付けたまま、雌ねじ穴３８に対する固定ボルト３９の着脱を行うことができる構成となっている。

固定ボルト３９は、雌ねじ穴３８に螺着されることにより、固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇに固定して設けられている。固定ボルト３９は、例えば六角穴付きボルトにより構成され、雌ねじ穴３８に螺着されるねじ軸３９Ａと、ねじ軸３９Ａよりも大きな外径寸法を有する大径な頭部３９Ｂとを有している。頭部３９Ｂには、レンチ等の工具（図示せず）が係合する六角穴３９Ｃが設けられている。図３に示すように、固定ボルト３９は、ねじ軸３９Ａを雌ねじ穴３８に螺着することにより、頭部３９Ｂの一部がナット部材３５の凹溝３７内に張出した状態で、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに固定される。

これにより、図８に示すように、ナット部材３５が緩みを生じ、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対して僅かに回転した場合には、ナット部材３５に設けられた凹溝３７のボルト当接部３７Ｃが、固定ボルト３９の頭部３９Ｂに当接する。従って、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対するナット部材３５のそれ以上の回転が規制され、ナット部材３５は固定ボルト３９によって緩止めされる。

この場合、ナット部材３５を固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合するときの回転方向と、固定ボルト３９を雌ねじ穴３８に螺着するときの回転方向とは逆向きに設定されている。例えばナット部材３５を固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合するときの回転方向が時計方向である場合には、固定ボルト３９を雌ねじ穴３８に螺着するときの回転方向は反時計方向に設定されている。従って、図８に示すように、ナット部材３５が緩みを生じて矢示Ａ方向（反時計方向）に回転した場合には、凹溝３７のボルト当接部３７Ｃが固定ボルト３９の頭部３９Ｂに当接し、固定ボルト３９に対し矢示Ｂ方向（反時計方向）への回転力が作用する。固定ボルト３９は、反時計方向に回転することにより雌ねじ穴３８に締込まれる。これにより、ナット部材３５の緩みを抑制する固定ボルト３９が雌ねじ穴３８に対して緩むのを抑え、長期に亘ってナット部材３５の緩みを固定ボルト３９によって抑制することができる構成となっている。

第１の実施の形態による走行装置１１は、上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１４が作動して出力軸１５が回転すると、この出力軸１５の回転は、回転軸２１を介して１段目の遊星歯車減速機構２２を構成する第１の太陽歯車２３に出力される。第１の太陽歯車２３が回転すると、各第１の遊星歯車２５が、回転側ハウジング１７のリングギヤ１７Ｅと第１の太陽歯車２３とに噛合することにより、第１の太陽歯車２３の周囲を自転しつつ公転する。これら各第１の遊星歯車２５の公転は、第１のキャリア２６に伝達される。

第１のキャリア２６の減速された回転は、２段目の遊星歯車減速機構２８を構成する第２の太陽歯車２９に伝達され、第２の太陽歯車２９に噛合する各第２の遊星歯車３１が、回転側ハウジング１７のリングギヤ１７Ｅに噛合しつつ自転する。これら各第２の遊星歯車３１の回転は、リングギヤ１７Ｅを介して回転側ハウジング１７に伝達される。

このように、油圧モータ１４の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２２、２段目の遊星歯車減速機構２８によって２段減速された後、回転側ハウジング１７に伝達される。これにより、回転側ハウジング１７に固定されたスプロケット６が大きなトルクをもって回転し、スプロケット６とアイドラ７とに巻回された履帯８が周回駆動されることにより、油圧ショベル１が走行する。

ここで、走行装置１１を長期に亘って作動させることにより、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合したナット部材３５が緩みを生じた場合には、ナット部材３５の軸受当接面３５Ｂが軸受２０の内輪から離れてしまう。この場合には、ナット部材３５によって軸受１９，２０を適正な位置に位置決めすることができなくなる。

これに対し、第１の実施の形態では、図８に示すように、ナット部材３５が緩みを生じ、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対して僅かに回転した場合には、ナット部材３５に設けられた凹溝３７のボルト当接部３７Ｃが、固定ボルト３９の頭部３９Ｂに当接する。これにより、ナット部材３５が、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対して廻止めされ、ナット部材３５の緩みを固定ボルト３９によって抑制することができる。この結果、ナット部材３５によって軸受１９，２０を常に適正な位置に位置決めすることができ、長期に亘って回転側ハウジング１７を安定して回転させることができ、走行装置１１の信頼性を高めることができる。

次に、走行装置１１に対するメンテナンス作業として、例えばフローティングシール３４を交換する作業について説明する。

フローティングシール３４を交換する場合には、回転側ハウジング１７の蓋部１７Ｃを取外した状態で、回転側ハウジング１７から１段目の遊星歯車減速機構２２、回転軸２１、第２の太陽歯車２９等を取外す。また、固定側ハウジング１２の各歯車支持軸１２Ｈから押えプレート３３、各第２の遊星歯車３１、軸受３２を取外す。この状態で、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇから固定ボルト３９を取外した後、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅからナット部材３５を取外す。

この場合、固定ボルト３９を取外すことにより、ナット部材３５の凹溝３７と固定ボルト３９（頭部３９Ｂ）との係合が解除される。従って、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅ、ナット部材３５の雌ねじ部３５Ａを変形させることなく、ナット部材３５を固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅから容易に取外すことができる。固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅからナット部材３５を取外した後には、固定側ハウジング１２から軸受１９，２０および回転側ハウジング１７を取外す。これにより、フローティングシール３４の交換を行うことができる。

フローティングシール３４を交換した後には、固定側ハウジング１２に軸受１９，２０を介して回転側ハウジング１７を取付ける。次に、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅにナット部材３５を螺合し、ナット部材３５によって軸受１９，２０を軸方向に位置決めする。この状態で、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに形成された雌ねじ穴３８に固定ボルト３９を螺着し、固定ボルト３９の頭部３９Ｂの一部を、ナット部材３５の凹溝３７内に張出させる（図３参照）。

このようにして、固定ボルト３９によってナット部材３５が緩止めされた状態で、固定側ハウジング１２の各歯車支持軸１２Ｈに、軸受３２、各第２の遊星歯車３１、押えプレート３３を組付ける。次に、回転側ハウジング１７内に回転軸２１、第２の太陽歯車２９、１段目の遊星歯車減速機構２２等を組付けた後、回転側ハウジング１７に蓋部１７Ｃを取付ける。これにより、フローティングシール３４の交換作業が終了する。

第１の実施の形態による緩止め機構３６によれば、固定ボルト３９は、固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇに形成された雌ねじ穴３８に螺着されている。このため、固定ボルト３９を雌ねじ穴３８から取外すだけで、ナット部材３５の凹溝３７と固定ボルト３９との係合状態が解除され、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅからナット部材３５を容易に取外すことができる。

従って、特許文献１によるナット部材の緩止め機構のように、固定側ハウジングの雄ねじ部とナット部材との間にピンを打込む構成に比較して、固定側ハウジングの雄ねじ部またはナット部材の雌ねじ部を変形させることがない。このように、緩止め機構３６によれば、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅやナット部材３５の雌ねじ部３５Ａを変形させることなく、雄ねじ部１２Ｅに対してナット部材３５を着脱することができる。この結果、走行装置１１に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。

かくして、第１の実施の形態による走行装置１１は、下部走行体２のトラックフレーム５に固定された固定側ハウジング１２と、固定側ハウジング１２に設けられた油圧モータ１４と、固定側ハウジング１２に対して回転可能に設けられた回転側ハウジング１７と、固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１７との間に設けられた軸受１９，２０と、油圧モータ１４の回転を減速して回転側ハウジング１７に伝達する遊星歯車減速機構２２，２８と、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合して設けられ固定側ハウジング１２に対して軸受１９，２０を位置決めするナット部材３５と、ナット部材３５の緩みを抑制する緩止め機構３６とを備えている。

緩止め機構３６は、ナット部材３５の内周縁に位置して径方向の外側に窪むように形成された凹溝３７と、ナット部材３５の凹溝３７に対応する位置で固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに軸方向に延びて形成された雌ねじ穴３８と、ねじ軸３９Ａと頭部３９Ｂとを有する固定ボルト３９とを備え、固定ボルト３９のねじ軸３９Ａが雌ねじ穴３８に螺着された状態で頭部３９Ｂの一部がナット部材３５の凹溝３７に係合することにより、ナット部材３５が緩止めされる構成としている。

従って、固定ボルト３９のねじ軸３９Ａが、雌ねじ穴３８に螺着されることにより、固定ボルト３９の頭部３９Ｂの一部が、ナット部材３５の凹溝３７内に張出す。この状態で、ナット部材３５が緩みを生じ、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対して僅かに回転した場合には、ナット部材３５に設けられた凹溝３７のボルト当接部３７Ｃが、固定ボルト３９の頭部３９Ｂに当接する（図８参照）。この結果、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対するナット部材３５の回転が規制されるので、ナット部材３５を固定ボルト３９によって緩止めすることができる。しかも、固定ボルト３９のねじ軸３９Ａを雌ねじ穴３８から取外すだけで、ナット部材３５の凹溝３７と固定ボルト３９との係合状態が解除され、ナット部材３５を固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅから容易に取外すことができる。この結果、走行装置１１に対するメンテナンス作業の作業性を高めることができる。

実施の形態によれば、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇには、２段目の遊星歯車減速機構２８を構成する複数の第２の遊星歯車３１が回転可能に支持され、雌ねじ穴３８は、隣合う２個の第２の遊星歯車３１間に設けられている。これにより、雌ねじ穴３８に螺着された固定ボルト３９が、各第２の遊星歯車３１と干渉するのを防止することができる。しかも、各第２の遊星歯車３１を、固定側ハウジング１２の各歯車支持軸１２Ｈに取付けたまま、雌ねじ穴３８に対する固定ボルト３９の着脱を行うことができる。

実施の形態によれば、ナット部材３５を固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合するときの回転方向と、固定ボルト３９を雌ねじ穴３８に螺着するときの回転方向とは逆向きに設定されている。これにより、ナット部材３５が緩み方向に回転し、凹溝３７のボルト当接部３７Ｃが固定ボルト３９の頭部３９Ｂに当接した場合には、固定ボルト３９の頭部３９Ｂに対し、雌ねじ穴３８に螺着する方向への回転力が作用する。この結果、ナット部材３５の緩みを抑制する固定ボルト３９が、雌ねじ穴３８に対して緩むのを抑えることができ、長期に亘ってナット部材３５の緩みを固定ボルト３９によって抑制することができる。

次に、図９ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、第２の実施の形態の特徴は、固定側ハウジングの軸方向の他側の端面に、雌ねじ穴と同心上に座ぐり穴を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、座ぐり穴４１は、固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇに、雌ねじ穴３８と同心上に設けられている。座ぐり穴４１は、固定ボルト３９の頭部３９Ｂの外径寸法よりも大きな内径寸法を有し、底面４１Ａを有する有底穴として形成されている。これにより、雌ねじ穴３８に固定ボルト３９のねじ軸３９Ａを螺着すると、固定ボルト３９の頭部３９Ｂは、座ぐり穴４１の底面４１Ａに着座した状態で、座ぐり穴４１内に収容される構成となっている。従って、固定ボルト３９の頭部３９Ｂは、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに形成された座ぐり穴４１内に収容されるため、端面１２Ｇから上方に突出することがない。

ナット部材４２は、第１の実施の形態によるナット部材３５と同様に、雌ねじ部４２Ａと、軸受当接面４２Ｂと、歯車対向面４２Ｃと、４個の工具係合部４２Ｄとを有している。ナット部材４２は、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合した状態で軸受当接面４２Ｂを軸受２０の内輪に当接させることにより、軸受１９，２０を固定側ハウジング１２の軸方向に位置決めするものである。図１０に示すように、ナット部材４２の軸受当接面４２Ｂと歯車対向面４２Ｃとの間の軸方向寸法（厚さ寸法）は、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇから座ぐり穴４１の底面４１Ａまでの軸方向寸法（深さ寸法）と同程度に設定されている。これにより、ナット部材４２は、第１の実施の形態によるナット部材３５に比較して軸方向寸法が短く設定されている。このため、ナット部材４２の軸受当接面４２Ｂを軸受２０の内輪に当接させた状態で、ナット部材４２の歯車対向面４２Ｃは、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇと同一平面、あるいは固定側ハウジング１２の端面１２Ｇから第２の遊星歯車３１側に突出しない位置に配置されている。

第２の実施の形態による緩止め機構４３は、固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇとナット部材４２との間に設けられ、ナット部材４２の緩みを抑えるものである。緩止め機構４３は、雌ねじ穴３８と、固定ボルト３９と、後述する凹溝４４とにより構成されている。

凹溝４４は、ナット部材４２の内周縁に設けられている。即ち、凹溝４４は、雌ねじ部４２Ａが形成されたナット部材４２の内周縁の一部を径方向の外側に向けて円弧状に窪ませることにより、歯車対向面４２Ｃと軸受当接面４２Ｂとの間の全域に亘って軸方向に延びる凹陥溝として形成されている。凹溝４４の周壁面４４Ａとナット部材４２の内周縁とが交わる角部はボルト当接部４４Ｂとなり、このボルト当接部４４Ｂは、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対してナット部材４２が緩んだときに、固定ボルト３９の頭部３９Ｂに当接する。これにより、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対するナット部材４２のそれ以上の回転が規制され、ナット部材４２は固定ボルト３９によって緩止めされる。

第２の実施の形態による走行装置は、上述の如き座ぐり穴４１、ナット部材４２および緩止め機構４３を有するもので、緩止め機構４３によってナット部材４２の緩みを抑制する基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、第２の実施の形態によれば、固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇに座ぐり穴４１が設けられ、この座ぐり穴４１内に固定ボルト３９の頭部３９Ｂが収容されている。また、ナット部材４２は、軸受当接面４２Ｂと歯車対向面４２Ｃとの間の軸方向寸法が短く設定されている。これにより、固定ボルト３９の頭部３９Ｂと、ナット部材４２の歯車対向面４２Ｃとは、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇよりも第２の遊星歯車３１側に突出することがない。従って、各遊星歯車減速機構２２，２８を構成する部材を固定側ハウジング１２の端面１２Ｇ側に設ける場合に、固定ボルト３９、ナット部材４２との干渉を考慮する必要がない。この結果、各遊星歯車減速機構２２，２８を設計するときの自由度を広げることができる。

次に、図１２、図１３は本発明の第３の実施の形態を示し、第３の実施の形態の特徴は、固定側ハウジングの軸方向の他側の端面に複数個の雌ねじ穴を設け、ナット部材に複数個の凹溝を設けたことにある。なお、第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、ナット部材５１は、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに螺合して設けられている。ナット部材５１は、第１の実施の形態によるナット部材３５と同様に、内周側には雌ねじ部５１Ａが形成され、外周側には４個の工具係合部５１Ｂが形成されている。しかし、ナット部材５１の内周縁に設けられる凹溝５２が、複数個（例えば３個）の凹溝５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃによって構成される点で、第１の実施の形態によるナット部材３５とは異なるものである。

３個の凹溝５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、ナット部材５１の内周縁に設けられている。これら各凹溝５２Ａ〜５２Ｃは、それぞれナット部材５１の内周縁を径方向の外側に向けて円弧状に窪ませることにより、軸方向に延びる凹陥溝として形成されている。各凹溝５２Ａ〜５２Ｃは、周方向に均等な間隔（１２０°）をもって配置されている。

固定側ハウジング１２の軸方向の他側の端面１２Ｇに設けられる雌ねじ穴５３は、複数個（例えば４個）の雌ねじ穴５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄによって構成されている。これら各雌ねじ穴５３Ａ〜５３Ｄは、周方向に均等な間隔（９０°）をもって配置されている。また、各雌ねじ穴５３Ａ〜５３Ｄは、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに突設された４本の歯車支持軸１２Ｈに対し、それぞれ周方向に均等な間隔（４５°）を保っている。

ここで、ナット部材５１に設けられる凹溝５２の個数をｍ個とし、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに設けられる雌ねじ穴５３の個数ｎ個とした場合、Ｘ番目の凹溝５２は、Ｘ−１番目の凹溝５２に対し下記数１で設定された角度θだけ回転した位置に配置されている。なお、数１において、ｋは０，１，２，・・・ｎ−１の範囲の任意の整数である。

例えば、図１２に示すように、凹溝５２の個数ｍを３個（５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ）とし、雌ねじ穴５３の個数ｎを４個（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ）とする。そして、凹溝５２Ａを基準となる１番目の凹溝とし、この凹溝５２Ａを雌ねじ穴５３Ａに対応させる。数１においてｋ＝１とした場合、凹溝５２Ａに隣合う２番目の凹溝５２Ｂは、１番目の凹溝５２Ａに対してθ＝１２０°だけ回転した位置に配置されている。これと同様に、３番目の凹溝５２Ｃは、２番目の凹溝５２Ｂに対して角度θ＝１２０°だけ回転した位置に配置されている。

この状態で、ナット部材５１を、下記数２で設定された角度θ２だけ時計方向（図１３中の矢示Ｃ方向）に回転させて締めつける。

このように、ナット部材５１を角度θ２＝３０°だけ締付ける方向（矢示Ｃ方向）に回転させることにより、図１３に示すように、２番目の凹溝５２Ｂを、２番目の雌ねじ穴５３Ｂに対応する位置に配置することができる。このため、雌ねじ穴５３Ｂに固定ボルト３９を螺着することにより、ナット部材５１の緩止めを行うことができる。

一方、ナット部材５１を角度θ２＝３０°だけ反時計方向（図１３中の矢示Ｄ方向）に回転させて緩めた場合には、図１３中に二点鎖線で示すように、３番目の凹溝５２Ｃを、４番目の雌ねじ穴５３Ｄに対応する位置に配置することができる。このため、雌ねじ穴５３Ｄに固定ボルト３９を螺着することにより、ナット部材５１の緩止めを行うことができる。

このように、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対してナット部材５１を角度θ２だけ回転させる毎に、ｍ個の凹溝５２のうち１個を、ｎ個の雌ねじ穴５３のうち１個に位置合わせすることができる。従って、第１の実施の形態のように、ナット部材３５に設けられた１個の凹溝３７を、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに設けられた１個の雌ねじ穴３８に位置合わせする場合に比較して、雌ねじ穴５３に対する凹溝５２の位置合わせを容易に行うことができる。

この場合、凹溝５２の個数（ｍ）、または雌ねじ穴５３の個数（ｎ）を増やすことにより、上記数２によって設定される角度θ２は小さくなる。従って、ナット部材５１を締付け方向または緩み方向に細かく回転させるだけで、雌ねじ穴５３に対する凹溝５２の位置合わせを一層容易に行うことができる。

第３の実施の形態による走行装置は、ナット部材５１に複数（ｍ）個の凹溝５２を設け、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに複数（ｎ）個の雌ねじ穴５３を設けたもので、雌ねじ穴５３に螺着した固定ボルト３９が凹溝５２に係合することにより、ナット部材５１の緩みを抑制する基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、第３の実施の形態によれば、ナット部材５１を締付け方向または緩み方向に細かく回転させるだけで、雌ねじ穴５３に対する凹溝５２の位置合わせを行うことができる。これにより、第１の実施の形態のように、ナット部材３５に１個の凹溝３７を設け、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに１個の雌ねじ穴３８を設ける構成に比較して、ナット部材５１を細かく回転させて凹溝５２を雌ねじ穴５３に位置合わせする作業を容易に行うことができる。この結果、雌ねじ穴５３に対する凹溝５２の位置合わせを行うときのナット部材５１の回転量を抑えることができ、固定側ハウジング１２の雄ねじ部１２Ｅに対するナット部材５１の締付けトルクを適正な範囲に設定することができる。

なお、実施の形態では、回転側ハウジング１７内に２段の遊星歯車減速機構２２，２８を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１段または３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。

実施の形態では、固定側ハウジング１２の端面１２Ｇに、第２の遊星歯車３１を支持する歯車支持軸１２Ｈが一体形成された場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば固定側ハウジングとは別部材として形成された歯車支持軸を、固定側ハウジングに取付ける構成といてもよい。

実施の形態では、装軌式車両としてクローラ式の油圧ショベル１を例示したが、本発明はこれに限らず、例えばクローラ式の油圧クレーン等の他の装軌式車両に広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（装軌式車両）
５ トラックフレーム
６ スプロケット
８ 履帯
１２ 固定側ハウジング
１２Ｄ 軸受取付部
１２Ｅ 雄ねじ部
１２Ｇ 端面
１４ 油圧モータ（回転源）
１７ 回転側ハウジング
１９，２０ 軸受
２２，２８ 遊星歯車減速機構
３１ 第２の遊星歯車
３５，４２，５１ ナット部材
３６ 緩止め機構
３７，４４，５２ 凹溝
３８ 雌ねじ穴
３９ 固定ボルト
３９Ａ ねじ軸
３９Ｂ 頭部
４１ 座ぐり穴

Claims (3)

1. 軸方向の一側が装軌式車両のトラックフレームに固定され、軸方向の中間部位の外周に円筒状の軸受取付部が形成されると共に前記軸受取付部から軸方向の他側に隣接して外周面に雄ねじ部が形成された固定側ハウジングと、
   前記固定側ハウジングの軸方向の一側部位に設けられた回転源と、
   前記固定側ハウジングの外周を外側から取囲んで設けられ前記装軌式車両の履帯に噛合するスプロケットを有する回転側ハウジングと、
   前記固定側ハウジングの前記軸受取付部と前記回転側ハウジングの内面との間に設けられ前記固定側ハウジングに対して前記回転側ハウジングを回転可能に支持する軸受と、
   前記固定側ハウジングの軸方向の他側部位と前記回転側ハウジングの内部との間に設けられた遊星歯車減速機構と、
   前記固定側ハウジングの前記雄ねじ部に螺合して設けられ前記固定側ハウジングに対して前記軸受を位置決めするナット部材と、
   前記ナット部材の緩みを抑制する緩止め機構とを備えてなる装軌式車両の走行装置において、
   前記緩止め機構は、
   前記ナット部材の内周縁に位置して径方向の外側に窪むように形成された凹溝と、
   前記ナット部材の前記凹溝に対応する位置で前記固定側ハウジングの軸方向の他側の端面に軸方向に延びて形成された雌ねじ穴と、
   ねじ軸と前記ねじ軸よりも大径な頭部とを有し前記ねじ軸が前記雌ねじ穴に螺着される固定ボルトとを備え、
   前記ナット部材を前記雄ねじ部に螺合するときの回転方向と、前記固定ボルトを前記雌ねじ穴に螺着するときの回転方向とは逆向きに設定され、
   前記固定ボルトの前記ねじ軸が前記雌ねじ穴に螺着された状態で前記頭部の一部が前記ナット部材の前記凹溝に係合することにより前記ナット部材が緩止めされることを特徴とする装軌式車両の走行装置。
2. 軸方向の一側が装軌式車両のトラックフレームに固定され、軸方向の中間部位の外周に円筒状の軸受取付部が形成されると共に前記軸受取付部から軸方向の他側に隣接して外周面に雄ねじ部が形成された固定側ハウジングと、
   前記固定側ハウジングの軸方向の一側部位に設けられた回転源と、
   前記固定側ハウジングの外周を外側から取囲んで設けられ前記装軌式車両の履帯に噛合するスプロケットを有する回転側ハウジングと、
   前記固定側ハウジングの前記軸受取付部と前記回転側ハウジングの内面との間に設けられ前記固定側ハウジングに対して前記回転側ハウジングを回転可能に支持する軸受と、
   前記固定側ハウジングの軸方向の他側部位と前記回転側ハウジングの内部との間に設けられた遊星歯車減速機構と、
   前記固定側ハウジングの前記雄ねじ部に螺合して設けられ前記固定側ハウジングに対して前記軸受を位置決めするナット部材と、
   前記ナット部材の緩みを抑制する緩止め機構とを備えてなる装軌式車両の走行装置において、
   前記緩止め機構は、
   前記ナット部材の内周縁に位置して径方向の外側に窪むように形成された凹溝と、
   前記ナット部材の前記凹溝に対応する位置で前記固定側ハウジングの軸方向の他側の端面に軸方向に延びて形成された雌ねじ穴と、
   ねじ軸と前記ねじ軸よりも大径な頭部とを有し前記ねじ軸が前記雌ねじ穴に螺着される固定ボルトとを備え、
   前記固定側ハウジングの軸方向の他側の端面には、前記雌ねじ穴と同心上に配置され前記固定ボルトの前記頭部が収容される座ぐり穴が設けられ、
   前記固定ボルトの前記ねじ軸が前記雌ねじ穴に螺着された状態で前記頭部の一部が前記ナット部材の前記凹溝に係合することにより前記ナット部材が緩止めされることを特徴とする装軌式車両の走行装置。
3. 前記固定側ハウジングの軸方向の他側の端面には前記遊星歯車減速機構を構成する複数の遊星歯車が回転可能に支持され、前記雌ねじ穴は、隣合う前記２個の遊星歯車間に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の装軌式車両の走行装置。

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