JP3160513B2

JP3160513B2 - 履帯駆動用遊星歯車減速装置

Info

Publication number: JP3160513B2
Application number: JP31855895A
Authority: JP
Inventors: 裕二井川; 信夫鵜沢; 忍山本; 猛栗原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 2001-04-25
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: JPH09137859A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル，油圧クレーン等の履帯駆動装置として用いられる履
帯駆動用遊星歯車減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術による遊星歯車減速装置を図６
に基づいて、３段の減速歯車機構を備えた油圧ショベル
等の履帯駆動装置に用いた場合を例に挙げて説明する。

【０００３】図中、１は油圧ショベルのサイドフレーム
等に固着される円筒状の支持部材で、該支持部材１の一
端側には、回転源としての油圧モータ２が内周側に固着
され、他端側には後述のハウジング３が回転自在に支持
されている。

【０００４】３は内側が内部空間４となった有蓋筒状の
ハウジングを示し、該ハウジング３は後述するドラム
６、リングギヤ９，１０からなる筒体５と、該筒体５の
端部を施蓋する後述の蓋体１１とから構成されている。

【０００５】６は支持部材１の外周側に配設された円筒
状のドラムを示し、該ドラム６は一端側６Ａが支持部材
１の外周側に軸受７を介して回転自在に支持され、他側
端面が衝合面６Ｂとなると共に、該衝合面６Ｂ側にはね
じ穴６Ｃが形成されている。また、ドラム６の外周側に
は油圧ショベルの履帯（図示せず）が巻装されるスプロ
ケット８が一体的に固定されている。９は一端側の衝合
面９Ａがドラム６の衝合面６Ｂに衝合された円筒状のリ
ングギヤを示し、該リングギヤ９は他側端面が衝合面９
Ｂとなり、該衝合面９Ｂから衝合面９Ａへと貫通してボ
ルト挿通穴９Ｃが形成されている。

【０００６】１０はリングギヤ９の衝合面９Ｂに衝合さ
れた他のリングギヤを示し、該リングギヤ１０はドラム
６およびリングギヤ９と共に筒体５を構成している。ま
た、リングギヤ１０は一端側が段付き状に大径となって
フランジ部が形成され、このフランジ部の一側端面がリ
ングギヤ９との衝合面１０Ａとなり、該衝合面１０Ａに
はフランジ部を軸方向に貫通するボルト挿通穴１０Ｂが
形成されている。また、リングギヤ１０の他側端面は衝
合面１０Ｃとなり、該衝合面１０Ｃにはねじ穴１０Ｄが
形成されている。そして、リングギヤ９，１０の内周面
には内歯車９Ｄ，１０Ｅが形成されている。

【０００７】１１は筒体５を他端側で施蓋する略円板状
の蓋体を示し、該蓋体１１は一側面の外周側が衝合面１
１Ａとなってリングギヤ１０の衝合面１０Ｃに衝合され
ると共に、該衝合面１１Ａには他側面に貫通するボルト
挿通穴１１Ｂが形成されている。

【０００８】１２，１３は締着部材としてのボルトを示
し、該ボルト１２はリングギヤ１０，リングギヤ９のボ
ルト挿通穴１０Ｂ，９Ｃを介してドラム６のねじ穴６Ｃ
に螺着され、これらを筒体５として一体的に固着すると
共に、ボルト１３は蓋体１１のボルト挿通穴１１Ｂを介
してリングギヤ１０のねじ穴１０Ｄに螺着され、筒体５
と蓋体１１とを一体的に固着することによってハウジン
グ３を構成している。

【０００９】１４はハウジング３の内部空間４を外部と
遮断する環状のシール部材を示し、該シール部材１４は
支持部材１とドラム６との間から内部の潤滑油が外部へ
と漏洩したり、外部から土砂等の異物が内部に侵入した
りするのを防止している。

【００１０】１５は一端側が油圧モータ２に固定され、
該油圧モータ２によって回転駆動される回転軸を示し、
該回転軸１５はハウジング３の内部空間４を蓋体１１に
向けて伸長し、他端側には後述の太陽歯車１７が一体形
成されている。

【００１１】１６は１段目の減速歯車機構を示し、該減
速歯車機構１６は太陽歯車１７と、該太陽歯車１７とリ
ングギヤ１０の内歯車１０Ｅとに噛合し、該太陽歯車１
７の周囲を自転しつつ公転する遊星歯車１８と、該遊星
歯車１８を回転自在に支持し、該遊星歯車１８の公転を
後述する次段の太陽歯車２１に伝達するキャリア１９と
から構成される。

【００１２】また、２０は中間段の減速段となる２段目
の減速歯車機構で、該減速歯車機構２０は回転軸１５に
遊嵌され、１段目のキャリア１９と一体的に回転する太
陽歯車２１と、該太陽歯車２１とリングギヤ１０の内歯
車１０Ｅとに噛合し、該太陽歯車２１の周囲を自転しつ
つ公転する遊星歯車２２と、該遊星歯車２２を回転自在
に支持し、該遊星歯車２２の公転を後述の太陽歯車２５
に伝達するキャリア２３とから構成されている。

【００１３】そして、２４は最終段の減速段となる３段
目の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構２４は回転軸
１５に遊嵌され、２段目のキャリア２３と一体的に回転
する太陽歯車２５と、該太陽歯車２５とリングギヤ９の
内歯車９Ｄとに噛合し、該太陽歯車２５の周囲を自転す
る遊星歯車２６と、該遊星歯車２６を回転自在に支持
し、一端側が支持部材１に固定されたキャリア２７とか
ら構成されている。

【００１４】このように構成される従来技術の遊星歯車
減速装置では、油圧モータ２を回転駆動すると、その回
転出力は各減速歯車機構１６，２０，２４によって順次
減速され、大きなトルクとなってハウジング３に伝達さ
れる。そして、該ハウジング３は伝達された回転出力に
よりスプロケット８を介して前記履帯を駆動し、これに
よって油圧ショベル等を走行させるようになっている。

【００１５】一方、ハウジング３を構成するドラム６，
リングギヤ９，１０，蓋体１１が互いに当接する３対の
衝合面６Ｂ，９Ａ間、９Ｂ，１０Ａ間および１０Ｃ，１
１Ａ間には、液体パッキンからなるシール膜（図示せ
ず）等が全周に亘って環状に形成され、このシール膜で
ハウジング３の内部空間４と外部とを遮断することによ
り、内部空間４の潤滑油等が外部に漏洩するのを防止し
ている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば筒体５（リングギヤ１０）と蓋体１
１の間をシールする工程で、平坦な衝合面１０Ｃ，１１
Ａ間に液体パッキンとしてのシール剤を塗布した後に、
これらを密着させた状態で筒体５と蓋体１１とをボルト
１３を介して一体的に固定することにより、このシール
剤が衝合面１０Ｃ，１１Ａ間で延びて極めて薄い膜を形
成し、シール膜として作用するようになっている。

【００１７】しかし、従来技術では、シール剤を塗布す
るときに、シール剤に僅かでも塗りむら等があると、部
分的にシール膜が形成されない場合があり、ハウジング
３内の潤滑油が外部に漏洩してしまうという問題があ
る。

【００１８】また、例えば油圧ショベルの履帯駆動装置
等のようにハウジング３が外部に露出された状態の場
合、例えば岩石等が作業中にハウジング３に衝突する
と、その衝撃で前記衝合面１０Ｃ，１１Ａ間のシール膜
が部分的に切れてしまうことがあり、その部分のシール
性が損なわれるという問題がある。

【００１９】そして、油圧ショベル等は、山や川、平
地、田畑等の自然環境の中で使用される場合が多く、潤
滑油の油洩れ等に対して特別な配慮を行う必要があると
いう問題もある。

【００２０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はハウジングの衝合面間のシール
性を向上でき、内部の潤滑油が外部に漏洩してしまうの
を確実に防止できるようにした履帯駆動用遊星歯車減速
装置を提供することを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、回転源としての油圧モータが設けられ
た支持部材と、該支持部材に回転自在に支持され、外周
側に履帯が巻装されるスプロケットを有したドラム、該
ドラムに衝合して設けられるリングギヤおよび該リング
ギヤの端部を施蓋する蓋体からなる有蓋筒状のハウジン
グと、該ハウジング内に設けられ前記リングギヤの内歯
車に噛合する遊星歯車を含んだ減速歯車機構と、前記ハ
ウジングに設けられ、前記リングギヤと蓋体とをそれぞ
れの衝合面で互いに衝合して固着する複数の締着部材と
を備えてなる履帯駆動用遊星歯車減速装置に適用され
る。

【００２２】そして、請求項１に記載の発明では、前記
ハウジングのリングギヤと蓋体とを互いに衝合させる各
衝合面のうち少なくとも一方の衝合面には、前記締着部
材よりもリングギヤの径方向内側に位置し該衝合面の全
周に亘って延びる周溝を形成し、該周溝内には前記各衝
合面間をシールするための液体パッキンを設けたことを
特徴としてなる構成を採用している。

【００２３】このように構成することにより、リングギ
ヤと蓋体とを衝合させた状態では、少なくとも一方の衝
合面に全周に亘って延びる周溝内に液体パッキンを封入
でき、この液体パッキンによってリングギヤと蓋体との
衝合面間を全周に亘りシールできると共に、周溝内に液
体パッキンを長期に亘って捕捉し続けることができる。

【００２４】また、請求項２に記載の発明では、互いに
衝合される前記リングギヤと蓋体との衝合面には、互い
に対向するように前記周溝をそれぞれ形成している。

【００２５】これにより、リングギヤと蓋体とを衝合さ
せた状態で、両側の衝合面に形成した周溝内に液体パッ
キンを設けることができるから、液体パッキンの捕捉量
を増大でき、各衝合面間をシールするシール寿命を延ば
すことができる。

【００２６】さらに、請求項３に記載の発明では、互い
に衝合される前記リングギヤと蓋体との衝合面のうち少
なくとも一方の衝合面には、複数本の前記周溝を前記リ
ングギヤの径方向に離間させて形成している。

【００２７】これにより、リングギヤと蓋体とを衝合さ
せた状態では、各周溝内に封入した液体パッキンをリン
グギヤの径方向に離間した位置で各衝合面間に配設でき
るから、該各液体パッキンによってリングギヤと蓋体と
の衝合面間を全周に亘り二重または三重にシールするこ
とができ、シール寿命を確実に延ばすことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。なお、実施例において
は、従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００２９】ここで、図１は第１の実施例を示してい
る。

【００３０】図中、３１は本実施例による遊星歯車減速
装置のハウジングを示し、該ハウジング３１は従来技術
のハウジング３とほぼ同様に構成され、ドラム６、リン
グギヤ９および後述のリングギヤ３３からなる筒体３２
と、該筒体３２を他端側で施蓋する後述の蓋体３５から
構成されている。

【００３１】３３は筒体３２の他端側をなす円筒状のリ
ングギヤを示し、該リングギヤ３３は従来技術とほぼ同
様に、衝合面３３Ａ側にねじ穴３３Ｂが形成され、内周
側には内歯車３３Ｃが形成されているものの、本実施例
のリングギヤ３３にはその衝合面３３Ａに周溝３４が形
成されている。

【００３２】ここで、周溝３４はねじ穴３３Ｂよりもリ
ングギヤ３３の径方向内側に位置して衝合面３３Ａの全
周に亘り形成され、断面略Ｖ字状をなす環状溝として形
成されている。そして、例えば周溝３４は１．０〜２．
０mm程度の幅寸法ｗ1 を有し、深さ寸法ｔ1 は０．５〜
１．０mm程度となっている。

【００３３】３５は衝合面３５Ａがリングギヤ３３の衝
合面３３Ａに衝合された従来技術と同様の蓋体を示し、
該蓋体３５の衝合面３５Ａにはボルト挿通穴３５Ｂが形
成されている。そして、締着部材としてのボルト３６が
ボルト挿通穴３５Ｂを介してリングギヤ３３のねじ穴３
３Ｂに螺着されることにより、リングギヤ３３と蓋体３
５とは一体的に固着され、内側に内部空間３７を画成し
ている。

【００３４】３８はリングギヤ３３の周溝３４内に封入
される液体パッキンを示し、該液体パッキン３８は例え
ばシリコン系，アクリル系等の液状シール剤（例えばス
リーボンド社製の液状ガスケット1100，1200シリーズ
等）等から構成されている。そして、該液体パッキン３
８は周溝３４内で相手方の衝合面３５Ａに接触した状態
に捕捉され、衝合面３３Ａ，３５Ａ間を全周に亘ってシ
ールするものである。また、液体パッキン３８はハウジ
ング３１の組立工程で予め周溝３４内を完全に埋めるよ
うに塗布され、その後にリングギヤ３３と蓋体３５とを
衝合した状態では、衝合面３３Ａ，３５Ａ間で周溝３４
内に封入されるようになっている。

【００３５】本実施例による遊星歯車減速装置は上述の
如き構成を有するもので、その基本的動作については従
来技術によるものと格別差異はない。

【００３６】然るに、本実施例では、リングギヤ３３の
衝合面３３Ａ上に全周に亘って環状の周溝３４を形成
し、該周溝３４内には液体パッキン３８を全周に塗布
（充填）した状態でリングギヤ３３と蓋体３５とを衝合
させる構成としたから、リングギヤ３３の衝合面３３Ａ
と蓋体３５の衝合面３５Ａとの間を、周溝３４内に封入
した液体パッキン３８によりリングギヤ３３の全周で確
実にシールすることができ、内部空間３７側の潤滑油等
が外部に漏洩するのを防止でき、減速歯車機構１６，２
０，２４等を潤滑する潤滑油が失われてこれらが早期に
摩耗したり、遊星歯車減速装置の機械効率が低下したり
するのを効果的に防止することができる。

【００３７】また、周溝３４をねじ穴３３Ｂ，ボルト挿
通穴３５Ｂ（ボルト３６）よりも径方向内側に形成した
から、該ねじ穴３３Ｂ，ボルト挿通穴３５Ｂよりも径方
向内側位置において衝合面３３Ａ，３５Ａ間をシールで
き、該ねじ穴３３Ｂ，ボルト挿通穴３５Ｂから内部空間
３７側の潤滑油が外部に漏洩するのを確実に防止するこ
とができる。

【００３８】そして、衝合面３３Ａ，３５Ａ間で周溝３
４内に液体パッキン３８を封入しているから、岩石等の
衝突によって衝合面３３Ａ，３５Ａ間に衝撃的な外力が
加えられた場合でも、液体パッキン３８を周溝３４内に
確実に保持（捕捉）することができ、外部からの衝撃等
により液体パッキン３８が周溝３４の途中で途切れたり
する等の問題を解決でき、これによって内部の潤滑油等
が外部に漏洩するのを効果的に防止することができる。

【００３９】また、周溝３４の形状は断面略Ｖ字状に限
らず、旋盤等のカッター（刃物）形状により任意でよい
から、リングギヤ３３の衝合面３３Ａ加工時に周溝３４
を容易に設けることができる。

【００４０】そして、ハウジング３１の組立工程では、
液体パッキン３８を衝合面３３Ａ（３５Ａ）の全面に均
一に塗布する必要がなく、周溝３４内を完全に埋め、僅
かに盛り上げて充填するように塗布すればよいから、液
体パッキン３８の塗布作業を効率的に行うことができる
と共に、液体パッキン３８の塗布量を確実に削減するこ
とができ、塗布作業に要する労力や時間を大幅に減らす
ことができる。

【００４１】さらに、周溝３４内に塗布した液体パッキ
ン３８によって衝合面３３Ａ，３５Ａ間をシールするか
ら、従来技術のように衝合面３３Ａ（３５Ａ）に塗布し
たシール剤を延ばすことによってシール膜を形成する必
要がなく、シール剤の塗布むら等の問題を容易に解決す
ることができる。

【００４２】次に、図２および図３は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。し
かし、本実施例の特徴は、蓋体３５の衝合面３５Ａに周
溝４１を形成したことにある。

【００４３】ここで、周溝４１は前記第１の実施例で述
べた周溝３４と同様に幅寸法ｗ1 ，深さ寸法ｔ1 を有す
る断面略Ｖ字状をなし、蓋体３５のボルト挿通穴３５Ｂ
よりも径方向内側に配設されている。そして、周溝４１
は、リングギヤ３３側の周溝３４と対向するように衝合
面３５Ａの全周に亘って環状に延び、衝合面３３Ａ，３
５Ａを互いに衝合した状態では周溝３４，４１間で断面
菱形状のシール溝を形成するようになっている。

【００４４】また、周溝３４，４１内にはそれぞれ液体
パッキン３８が図３に示す如く、その表面張力を利用し
て周溝３４，４１内から衝合面３３Ａ，３５Ａ側に盛り
上げるように予め塗布され、ハウジング３１の組立工程
でリングギヤ３３と蓋体３５とを衝合したときには、周
溝３４，４１内に多量の液体パッキン３８が封入される
ものである。

【００４５】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、衝合面３３Ａ，３５
Ａ上に互いに対向するように周溝３４，４１をそれぞれ
形成したから、該周溝３４，４１内に液体パッキン３８
を多量に封入でき、該液体パッキン３８によって衝合面
３３Ａ，３５Ａ間を長期に亘って確実にシールし続ける
ことができる。

【００４６】次に、図４は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例においては、前記第１の実施例と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。しか
し、本実施例の特徴は、リングギヤ３３の衝合面３３Ａ
に２本の周溝５１，５２を径方向に離間させて形成した
ことにある。

【００４７】ここで、周溝５１，５２は第１の実施例で
述べた周溝３４とほぼ同様に形成され、ねじ穴３３Ｂよ
りも径方向内側に配設されているものの、該周溝５１と
周溝５２とはリングギヤ３３の径方向内側と外側とに離
間した状態で、衝合面３３Ａの全周に亘って同心円状に
形成されている。そして、該周溝５１，５２内には、前
記第１の実施例と同様の液体パッキン３８，３８がそれ
ぞれ充填されている。

【００４８】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、衝合面３３Ａ上に２
本の周溝５１，５２を全周に亘って同心円状に形成した
から、該各周溝５１，５２内に塗布した各液体パッキン
３８により、衝合面３３Ａ，３５Ａ間を径方向の２箇所
において確実にシールすることができ、衝合面３３Ａ，
３５Ａ間のシール性を大幅に向上させることができる。

【００４９】次に、図５は本発明の第４の実施例を示
し、本実施例の特徴は、ハウジングを構成するドラム，
各リングギヤおよび蓋体にそれぞれの衝合面間に位置し
て液体パッキンを封入する周溝を形成したことにある。
なお、本実施例においては、前記第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００５０】図中、６１は本実施例によるハウジングを
示し、該ハウジング６１は従来技術とほぼ同様に構成さ
れ、ドラム６３，リングギヤ６４，６５からなる筒体６
２と蓋体６６とが、締着部材としてのボルト６７，６８
等を介して固着されることにより構成され、内側には内
部空間６９が画成されている。

【００５１】そして、ドラム６３は衝合面６３Ａ，ねじ
穴６３Ｂ等を有し、リングギヤ６４は衝合面６４Ａ，６
４Ｂ，ボルト挿通穴６４Ｃおよび内歯車６４Ｄを、リン
グギヤ６５は衝合面６５Ａ，６５Ｂ，ボルト挿通穴６５
Ｃ，ねじ穴６５Ｄおよび内歯車６５Ｅを、蓋体６６は衝
合面６６Ａ，ボルト挿通穴６６Ｂを有している。

【００５２】しかし、本実施例では、ドラム６３の衝合
面６３Ａにはねじ穴６３Ｂよりも径方向内側に位置して
周溝７０が形成され、リングギヤ６４の衝合面６４Ｂに
はボルト挿通穴６４Ｃよりも径方向内側に位置して周溝
７１が形成されると共に、リングギヤ６５の衝合面６５
Ｂにはねじ穴６５Ｄよりも径方向内側に位置して周溝７
２が形成されている。そして、これらの周溝７０，７
１，７２は前記第１の実施例で述べた周溝３４とほぼ同
様に断面略Ｖ字状の環状溝として形成され、該周溝７
０，７１，７２内には、前記第１の実施例と同様の各液
体パッキン３８がそれぞれ塗布（充填）されている。

【００５３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、衝合面６３Ａ，６４
Ｂ，６５Ｂ上に周溝７０，７１，７２をそれぞれ形成
し、該周溝７０，７１，７２内には液体パッキン３８を
塗布したから、筒体６２（ドラム６３，リングギヤ６
４，６５）および蓋体６６が有する全ての衝合面６３
Ａ，６４Ａ間、６４Ｂ，６５Ａ間、６５Ｂ，６６Ａ間に
対して、液体パッキン３８を確実に配設でき、ハウジン
グ６１全体のシール性を確実に向上させることができ
る。

【００５４】なお、前記第１，第３および第４の実施例
では、周溝３４（５１，５２，７０，７１，７２）を一
方の衝合面３３Ａ（６３Ａ，６４Ｂ，６５Ｂ）のみに形
成するものとして述べたが、これに替えて、相手方とな
る衝合面３５Ａ（６４Ａ，６５Ａ，６６Ａ）側に周溝を
形成してもよく、前記第２の実施例と同様に各衝合面の
両方に周溝をそれぞれ形成してもよい。

【００５５】一方、前記第３の実施例では、例えば２本
の周溝５１，５２をリングギヤ３３の径方向に離間させ
て形成したが、本発明はこれに限らず、３本以上の周溝
を同心円状に形成してもよい。

【００５６】また、前記第１〜第３の実施例では、ハウ
ジング３１（６１）を、ドラム６（６３），リングギヤ
９，３３（６４，６５）からなる筒体３２（６２）と、
蓋体３５（６６）とによって構成するものとして述べた
が、本発明はこれに限るものではなく、筒体側をリング
ギヤ等から一体構造に形成してもよく、蓋体側にリング
ギヤ等を一体形成し、蓋体自体を円板状ではなく有底筒
状（有蓋筒状）に成形したものにも適用できるものであ
る。

【００５７】さらにまた、前記各実施例においては、３
段の減速歯車機構を備えた遊星歯車減速装置を油圧ショ
ベルの履帯駆動装置に適用した場合を例に挙げて述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば１段，２段または４
段以上の減速歯車機構を備えた遊星歯車減速装置に適用
することもでき、また履帯駆動装置に限らず、例えば上
部旋回体の旋回装置等に適用してもよい。さらに、油圧
ショベル以外の他の建設機械や農業用，産業用等の種々
の機械に用いられる遊星歯車減速装置に適用することも
できる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、リングギヤと蓋体との衝合面のうち少なく
とも一方の衝合面に、締着部材よりも径方向内側に位置
して該衝合面の全周に亘って延びる周溝を形成し、該周
溝内には前記各衝合面間をシールするための液体パッキ
ンを設ける構成としたから、リングギヤと蓋体を衝合さ
せた状態では、リングギヤ等の全周に亘って延びる周溝
内に液体パッキンを封入し続けることができ、リングギ
ヤと蓋体との衝合面間を全周に亘り確実にシールするこ
とができる。

【００５９】また、請求項２に記載の発明によれば、互
いに衝合されるリングギヤと蓋体との衝合面間に互いに
対向するように周溝を形成したから、該各周溝内に封入
する液体パッキンの量を増やしてシール寿命を延ばすこ
とができ、液体パッキンによってリングギヤと蓋体との
衝合面間を長期に亘って効果的にシールすることができ
る。

【００６０】そして、請求項３に記載の発明によれば、
リングギヤと蓋体との衝合面のうち少なくとも一方の衝
合面に複数本の周溝を径方向に離間させて形成したか
ら、該各周溝に設けた液体パッキンによって各衝合面間
を径方向の複数位置で確実にシールすることができ、各
衝合面間のシール寿命を大幅に延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による遊星歯車減速装置
のハウジングを構成するリングギヤと蓋体の要部を拡大
して示す要部断面図である。

【図２】本発明の第２の実施例による遊星歯車減速装置
のハウジングを構成するリングギヤと蓋体の要部を拡大
して示す要部断面図である。

【図３】図２中のリングギヤと蓋体との周溝に液体パッ
キングを塗布した状態を示す要部断面図である。

【図４】本発明の第３の実施例による遊星歯車減速装置
のハウジングを構成するリングギヤと蓋体の要部を拡大
して示す要部断面図である。

【図５】本発明の第４の実施例による遊星歯車減速装置
のハウジング等を示す部分拡大断面図である。

【図６】従来技術による遊星歯車減速装置を示す縦断面
図である。

【符号の説明】

１支持部材２油圧モータ（回転源）１６，２０，２４減速歯車機構３１，６１ハウジング３２，６２筒体３４，４１，５１，５２，７０，７１，７２周溝３５，６６蓋体３６，６７，６８ボルト（締着部材）３８液体パッキン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者栗原猛茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (56)参考文献特開平５−33541（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−73170（ＪＰ，Ａ) 実開平１−125444（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−32262（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−114164（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 57/00 - 57/04 B62D 55/125 F16H 1/28 B66D 1/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転源としての油圧モータが設けられた
支持部材と、該支持部材に回転自在に支持され、外周側に履帯が巻装
されるスプロケットを有したドラム、該ドラムに衝合し
て設けられるリングギヤおよび該リングギヤの端部を施
蓋する蓋体からなる有蓋筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記リングギヤの内歯車に噛
合する遊星歯車を含んだ減速歯車機構と、前記ハウジングに設けられ、前記リングギヤと蓋体とを
それぞれの衝合面で互いに衝合して固着する複数の締着
部材とを備えてなる履帯駆動用遊星歯車減速装置におい
て、前記ハウジングのリングギヤと蓋体とを互いに衝合させ
る各衝合面のうち少なくとも一方の衝合面には、前記締
着部材よりもリングギヤの径方向内側に位置し該衝合面
の全周に亘って延びる周溝を形成し、該周溝内には前記各衝合面間をシールするための液体パ
ッキンを設ける構成としたことを特徴とする履帯駆動用
遊星歯車減速装置。
【請求項２】互いに衝合される前記リングギヤと蓋体
との衝合面には、互いに対向するように前記周溝をそれ
ぞれ形成してなる請求項１に記載の履帯駆動用遊星歯車
減速装置。
【請求項３】互いに衝合される前記リングギヤと蓋体
との衝合面のうち少なくとも一方の衝合面には、複数本
の前記周溝を前記リングギヤの径方向に離間させて形成
してなる請求項１または２に記載の履帯駆動用遊星歯車
減速装置。